Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul

ESCOLA POLITÉCNICA

VIGÊNCIA: 2016/1 - 2017/2

PROGRAMA DA DISCIPLINA

DISCIPLINA:
ANALISE DE SISTEMAS DE CONTROLE

CODCRED CARGA HORÁRIA MÓDULO

4463204 60 1/60

EMENTA:

Conceitos de sistema de controle em malha-aberta e malha-fechada. Estudo da transformação de

domínios e funções de transferência. Compreensão da análise e determinação da resposta temporal
para sistemas de primeira e segunda ordem. Definição da resposta em freqüência de sistemas
lineares. Aplicações dos diagramas de Bode e Nyquist. Definição dos conceitos e critérios de
estabilidade. Estudo dos erros em regime permanente. Compreensão dos métodos do LGR e
alocação de polos e zeros. Introdução ao projeto de controladores.

OBJETIVOS:

Esta disciplina visa apresentar os conceitos fundamentais da teoria de controle clássica. Objetivos:

Esta disciplina visa apresentar os conceitos fundamentais da teoria de controle clássica: Identificar
um sistema de controle; Utilizar a representação por blocos; Analisar as características de um
sistema de controle; Simular sistemas de controle; Análise temporal de um sistema de controle;
Análise em frequência de um sistema de controle;
Análise de estabilidade de sistemas de controle; Ferramentas matemáticas necessárias para a
análise e projeto de sistemas de controle;

CONTEÚDO:

CONTEÚDO DA UNIDADE 01: Comportamento dinâmico de sistemas

1.1 Modelagem de sistemas dinâmicos
- 1.1.1. Sensores
- 1.1.2. Atuadores
- 1.1.3. Processos
1.2. Análise de sistemas no domínio tempo e freqüência
- 1.2.1. Transformada de Laplace
- 1.2.2. Transformada inversa de Laplace
- 1.2.3. Funções de Transferência (malha aberta e malha fechada)
- 1.2.4. Diagramas em blocos
- 1.2.5. Análise de sistemas de 1a e 2a ordem.

Campus Central
Av. Ipiranga, 6681 - Prédio 32 - Sala 505 - CEP: 90619-900
Telefone: (51) 3320.3558
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CONTEÚDO DA UNIDADE 02: Análise de sistemas em malha fechada

2.1. Requisitos básicos para sistemas de controle realimentados
- 1.3.1. Erro em regime permanente
- 1.3.2. Estabilidade de sistemas dinâmicos (estabilidade entrada-saída e interna)
- 1.3.3. Critério de estabilidade de Routh-Hurwitz
- 1.3.4. Localização de pólos em malha fechada (LGR - lugar geométrico das raízes)

CONTEÚDO DA UNIDADE 03: Resposta em freqüência de sistemas lineares

3.1. Método da resposta em freqüência
- 3.1.1. Introdução e exemplos
- 3.1.2. Representação gráfica (diagramas polar e módulo x fase)
- 3.1.3. Diagrama de Bode (escala logarítmica, módulo e fase, técnicas de construção)
- 3.1.4. Diagrama de Nyquist
3.2. Análise de sistemas utilizando métodos freqüenciais
- 3.2.1. Estabilidade Relativa (margens de ganho e fase)
- 3.2.2. Critério de estabilidade de Nyquist

PROCEDIMENTOS METODOLÓGICOS:

A disciplina é desenvolvida através de aulas expositivas onde são apresentados conceitos e

exemplos de aplicação. As aulas são ministradas empregando recursos multimídia, sendo prática
comum a proposição e confecção de exercícios.

PROCEDIMENTOS E CRITÉRIOS DE AVALIAÇÃO:

Avaliação da disciplina será feita mediante trabalhos, exercícios, projetos, ou/e provas.

BIBLIOGRAFIA BÁSICA:

OGATA, K; Engenharia de Controle Moderno. 5. ed. Pearson. 2011.

NISE, N. S; Engenharia de Sistemas de Controle. 3. ed. LTC. 2009.
DORF, R. C, BISHOP, R. H; Sistemas de Controle Modernos. 12. ed. LTC. 2013.

BIBLIOGRAFIA COMPLEMENTAR:

FRANKLIN, G. F, POWELL, J. D, NAEINI, E; Sistemas de Controle para Engenharia. 6ª ed.

Bookman. 2013.
KUO, B. C; Sistemas de Controle Automático. 9. ed. LTC. 2012
LATHI, B.P; Sinais e sistemas lineares. 2. ed. Porto Alegre: Bookman, 2008.
GILAT, A; MATLAB® com Aplicações em Engenharia. 4ª ed. bookman, 2012.
HANSELMAN, D; LITTLEFIELD, B.: MATLAB® 6, Curso Completo. Pearson, 2013.

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