MINISTÉRIO DA EDUCAÇÃO

FUNDAÇÃO UNIVERSIDADE FEDERAL DO PAMPA

PRÓ-REITORIA DE GRADUAÇÃO
COORDENADORIA DE REGISTROS ACADÊMICOS

PLANO DE ENSINO

Dados de Identificação
Component
e BA000239-SISTEMAS DE CONTROLE
Curricular:
Pré-
resquisitos( BA011736 -CIRCUITOS ELETRICOS I
s):
Turma(s): EE11

Ano /
2018 / 2. Semestre
Período:
Unidade: CAMPUS BAGE Curso: CURSO DE ENGENHARIA DE ENERGIA

Docente(s): FABIO LUIS TOMM

Carga Horária Total: 60 CH Teórica: 45 CH Prática: 15 CH Semipresencial: 0 CH Outros: 0

Ementa
Introdução aos sistemas de controle, representação de sistemas dinâmicos: função de transferência, diagrama de blocos e sua álgebra, espaço de estados, análise de resposta transitória no domínio do tempo, critério de desempenho do sistema de controle,
ações básicas de controle e controladores automáticos industriais; critério de estabilidade Routh-Hurwitz; Análise do lugar das raízes, análise do método da resposta em frequência: Diagrama de Bode e Diagrama de Nyquist, critério da estabilidade de
Nyquist; estabilidade relativa; Técnicas de discretização; Aproximação discreta de controladores contínuos. P, PI e PID. Projeto e implementação prática de controladores digitais.
-------------------------------------------------------------------------------------------------
Submetido pelo novo professor responsável pela componente curricular:
-------------------------------------------------------------------------------------------------
1. Introdução aos sistemas de controle
2. Modelagem e representação de sistemas de controle
2.1. Função de transferência
2.2. Diagrama de blocos
2.3. Diagrama de fluxo de sinais
3. Análise da resposta de sistemas de controle no domínio do tempo
3.1. Resposta em regime permanente
3.2. Resposta em regime transitório
3.3. Erros
4. Estabilidade e desempenho de sistemas de controle
4.1. Critério de Routh-Hurwitz
4.2. Análise do lugar das raízes
5. Análise da resposta de sistemas de controle no domínio da frequência
5.1. Diagrama de Bode
5.2. Diagrama de Nyquist
5.3. Critério da estabilidade de Nyquist
6. Objetivos do controle e estruturas básicas de controladores
6.1. Compensação série
6.2. Características desejáveis do sistema controlado
6.2.1. Posição dos pólos
6.2.2. Resposta em frequência
6.3. Estrutura de controladores
6.3.1. Controlador proporcional (P)
6.3.2. Controlador proporcional-derivativo (PD)
6.3.3. Controlador proporcional-integral (PI)
6.3.4. Controlador proporcional-integral-derivativo (PID)
7. Sistemas de controle discreto
7.1. Modelagem e resposta
7.2. Precisão e estabilidade
7.3. Projeto

Objetivo Geral

Fornecer subsídios teóricos aos alunos das engenharias para que sejam capazes de entender os conceitos de sistemas de controle. E com isso capacitar o aluno para compreender, analisar e projetar sistemas de controle contínuo e discreto. Simular por meio
de aplicativos o comportamento de sistemas de controle contínuos e discreto.
Mediar estudos teórico-práticos sobre o núcleo de conteúdos curriculares profissionais de sistemas de controle. Capacitar os discentes do Curso de Graduação em Engenharia de Energia da UNIPAMPA-CB em respeito à análise e ao projeto de sistemas de
controle dos tipos contínuo e discreto.

Objetivos Específicos

Preparar o discente a modelar e implementar controle de sistemas. Habilitar o aluno a cursar as disciplinas posteriores que fazem uso deste conhecimento.
De forma específica, busca-se realizar simulações através de ferramentas computacionais para determinar e verificar o comportamento de sistemas de controle dos tipos contínuo e discreto.

Metodologia

Serão ministradas aulas expositivo-dialogadas em que o professor expõe o assunto ilustrando-o com exemplos e exercícios, serão realizados experimentos práticos complementados com relatórios técnicos sobre os mesmos.
Em sua maioria, a dinâmica das aulas é expositiva-dialogada com o uso de técnicas de mediação pedagógica. Dessa maneira, busca-se potencializar a aprendizagem do conteúdo e a participação dos educandos durante as aulas. De modo complementar, são
empregadas as estratégias de ensino-aprendizagem tutorial e abordagens através de desenhos. Além disso, são utilizados livros, artigos, manuais de fabricantes, modelagens computacionais, resultados de simulações, aplicações multimídias e animações
para a revisão/fixação do conteúdo.
Nas aulas teóricas, os principais recursos didático-pedagógicos a serem empregados são: projetor multimídia; quadro negro ou branco; notebooks e computadores; folhas de exercícios de fixação; livros; artigos; manuais técnico-científicos; e o Moodle.
Nas aulas práticas, os recursos didático-pedagógicos correspondem aos componentes eletroeletrônicos, medidores, protótipos, máquinas elétricas e módulos didáticos presentes no Laboratório de Energia Eólica (LABEE), localizado na Sala 1105, e no
Laboratório de Eletrônica e Automação (LABEA), localizado na Sala 2204, da UNIPAMPA-CB.

Avaliação do Processo de Ensino-Aprendizagem

A nota final (NF) do aluno sairá da média aritmética das notas das duas avaliações escritas (AE) e dos relatórios (R) realizadas ao longo semestre ( NF = ((AE1 + R1.1 + R1.2) + (AE2 + R2.1 + R2.2))/2 ). Se a nota final for igual ou maior que 6 (seis) o aluno é
considerado aprovado. Se a nota final for menor que 6 (seis) o aluno é considerado reprovado. Serão realizadas duas avaliações escritas durante o semestre e dois relatórios por avaliação, esta prevista avaliação de recuperação das avaliações escritas por
substituição.
Para que o aluno seja aprovado, ele deve ter 75% de freqüência.

Atividades de Recuperação Preventiva do Processo de Ensino-Aprendizagem

Serão realizadas avaliações parciais ao longo do semestre para avaliação o processo de ensino-aprendizagem de forma contínua e relatórios. Também será realizada uma avaliação final que avaliará o conhecimento de todo semestre substituindo a nota da
menor avaliação caso o aluno não atinja a nota mínima necessária para ser aprovado.Nesse contexto, as atividades avaliativas estão em conformidade com o Art. 61 da Resolução No 29, de 28 de abril de 2011, do Conselho Universitário da UNIPAMPA.

Cronograma e Programa do Componente Curricular - Presencial

 Núme
Carga
Data ro da Tipo Conteúdos/Descrição
horária
aula
13/08/201
1 55 Min Teórica Apresentação do plano de ensino, revisão e introdução à componente curricular.
8
13/08/201
2 55 Min Teórica Modelagem e representação de sistemas de controle
8
15/08/201
3 55 Min Prática Modelagem e representação de sistemas de controle (parte prática)
8
15/08/201
4 55 Min Teórica Análise da resposta de sistemas de controle no domínio do tempo
8
20/08/201
5 55 Min Teórica Análise da resposta de sistemas de controle no domínio do tempo (aula complementar)
8
20/08/201
6 55 Min Teórica Análise da resposta de sistemas de controle no domínio do tempo
8
22/08/201
7 55 Min Prática Análise da resposta de sistemas de controle no domínio do tempo (parte prática)
8
22/08/201
8 55 Min Prática Análise da resposta de sistemas de controle no domínio do tempo (parte prática)
8
27/08/201
9 55 Min Teórica Estabilidade e desempenho de sistemas de controle
8
27/08/201
10 55 Min Prática Estabilidade e desempenho de sistemas de controle
8
29/08/201
11 55 Min Prática Estabilidade e desempenho de sistemas de controle (parte prática)
8
29/08/201
12 55 Min Teórica Análise da resposta de sistemas de controle no domínio da frequência
8
03/09/201
13 55 Min Teórica Análise da resposta de sistemas de controle no domínio da frequência (aula complementar)
8
03/09/201
14 55 Min Teórica Análise da resposta de sistemas de controle no domínio da frequência
8
05/09/201
15 55 Min Teórica Análise da resposta de sistemas de controle no domínio da frequência
8
05/09/201
16 55 Min Prática Análise da resposta de sistemas de controle no domínio da frequência (parte prática)
8
10/09/201
17 55 Min Teórica Objetivos do controle e estruturas básicas de controladores
8
10/09/201
18 55 Min Prática Objetivos do controle e estruturas básicas de controladores (parte prática)
8
12/09/201
19 55 Min Teórica Critério de estabilidade Routh-Hurwitz; Análise do lugar das raízes,
8
12/09/201
20 55 Min Prática Critério de estabilidade Routh-Hurwitz; Análise do lugar das raízes,
8
17/09/201
21 55 Min Teórica Estabilidade e desempenho de sistemas de controle (aula complementar)
8
17/09/201
22 55 Min Prática Estabilidade e desempenho de sistemas de controle (aula complementar)
8
19/09/201
23 55 Min Teórica Estabilidade e desempenho de sistemas de controle (aula complementar)
8
19/09/201
24 55 Min Teórica Estabilidade e desempenho de sistemas de controle (aula complementar)
8
24/09/201
25 55 Min Teórica Diagrama de Bode e Diagrama de Nyquist, critério da estabilidade de Nyquist; estabilidade relativa
8
24/09/201
26 55 Min Teórica Diagrama de Bode e Diagrama de Nyquist, critério da estabilidade de Nyquist; estabilidade relativa
8
26/09/201
27 55 Min Teórica Diagrama de Bode e Diagrama de Nyquist, critério da estabilidade de Nyquist; estabilidade relativa
8
26/09/201
28 55 Min Teórica Diagrama de Bode e Diagrama de Nyquist, critério da estabilidade de Nyquist; estabilidade relativa
8
01/10/201
29 55 Min Teórica Diagrama de Bode e Diagrama de Nyquist, critério da estabilidade de Nyquist; estabilidade relativa
8
01/10/201
30 55 Min Teórica Diagrama de Bode e Diagrama de Nyquist, critério da estabilidade de Nyquist; estabilidade relativa
8
03/10/201
31 55 Min Teórica Diagrama de Bode e Diagrama de Nyquist, critério da estabilidade de Nyquist; estabilidade relativa
8
03/10/201
32 55 Min Teórica Diagrama de Bode e Diagrama de Nyquist, critério da estabilidade de Nyquist; estabilidade relativa
8
08/10/201
33 55 Min Teórica Diagrama de Bode e Diagrama de Nyquist, critério da estabilidade de Nyquist; estabilidade relativa
8
08/10/201
34 55 Min Teórica Diagrama de Bode e Diagrama de Nyquist, critério da estabilidade de Nyquist; estabilidade relativa
8
10/10/201
35 55 Min Teórica Diagrama de Bode e Diagrama de Nyquist, critério da estabilidade de Nyquist; estabilidade relativa
8
10/10/201
36 55 Min Teórica Diagrama de Bode e Diagrama de Nyquist, critério da estabilidade de Nyquist; estabilidade relativa
8
15/10/201
37 55 Min Teórica Diagrama de Bode e Diagrama de Nyquist, critério da estabilidade de Nyquist; estabilidade relativa
8
15/10/201
38 55 Min Teórica Diagrama de Bode e Diagrama de Nyquist, critério da estabilidade de Nyquist; estabilidade relativa
8
17/10/201
39 55 Min Teórica Sistemas de controle discreto
8
17/10/201
40 55 Min Teórica Sistemas de controle discreto
8
22/10/201
41 55 Min Teórica Sistemas de controle discreto
8
22/10/201
42 55 Min Teórica Sistemas de controle discreto
8
24/10/201
43 55 Min Teórica Sistemas de controle discreto (parte prática)
8
24/10/201
44 55 Min Teórica Sistemas de controle discreto (parte prática)
8
29/10/201
45 55 Min Teórica 1ª avaliação
8
29/10/201
46 55 Min Teórica 1ª avaliação
8
31/10/201
47 55 Min Prática Estudo de caso final
8
31/10/201
48 55 Min Prática Estudo de caso final
8
07/11/201
49 55 Min Prática Estudo de caso final
8
07/11/201
50 55 Min Prática Estudo de caso final
8
12/11/201
51 55 Min Teórica Estudo de caso final - Orientação
8
12/11/201
52 55 Min Teórica Estudo de caso final - Orientação
8
14/11/201
53 55 Min Prática Estudo de caso final - Orientação
8
14/11/201
54 55 Min Prática Estudo de caso final - Orientação
8
19/11/201
55 55 Min Teórica Estudo de caso final - Orientação
8
19/11/201
56 55 Min Teórica Estudo de caso final - Orientação
8
21/11/201
57 55 Min Teórica Estudo de caso final - Orientação
8
21/11/201
58 55 Min Prática Estudo de caso final - Orientação
8
26/11/201
59 55 Min Teórica Parcial da 2ª Avaliação = Diagrama de blocos
8
26/11/201
60 55 Min Teórica Parcial da 2ª Avaliação = Diagrama de blocos
8
28/11/201
61 55 Min Teórica Parcial da 2ª Avaliação = Fluxograma e Sistema de controle
8
28/11/201
62 55 Min Teórica Parcial da 2ª Avaliação = Fluxograma e Sistema de controle
8
03/12/201
63 55 Min Teórica Parcial da 2ª Avaliação = Relatório final em formato de artigo científico (IEEE duas colunas)
8
03/12/201
64 55 Min Teórica Parcial da 2ª Avaliação = Relatório final em formato de artigo científico (IEEE duas colunas)
8
05/12/201
65 55 Min Teórica Parcial da 2ª Avaliação = Apresentação para a banca
8
05/12/201
66 55 Min Teórica Parcial da 2ª Avaliação = Apresentação para a banca
8
10/12/201
67 55 Min Teórica Parcial da 2ª Avaliação = Apresentação para a banca
8
10/12/201
68 55 Min Teórica Parcial da 2ª Avaliação = Apresentação para a banca
8
12/12/201
69 55 Min Teórica Recuperação
8
12/12/201
70 55 Min Teórica Recuperação
8

Atendimento aos Acadêmicos

Dia da
Inicio Final Local Observação
Semana
Quarta-feira 17:40:00 22:30:00 3125 Agendar por e-mail

Quinta-feira 17:30:00 22:30:00 3125 Agendar por e-mail

Segunda-feira 17:30:00 22:30:00 3125 Agendar por e-mail

Ações Interdisciplinares entre Ensino-Pesquisa-Extensão

a) Interações com a linha de pesquisa dos professores do curso.

b) Interações com atividades de extensão vinculadas ao LASEC (Laboratório de Análise de Sistemas Energéticos e Conservação) e outros.

Outras Ações

Não há visitas técnicas programadas para esta disciplina.

Bibliografia Básica

Kuo, B. J; Automatic Control Systems, Ed.Prentice-Hall, 7edição, 1995

Ogata, K.; Engenharia de Controle Moderno,Ed. Prentice-Hall do Brasil
Dorf R. C., Bishop R. H.; Sistemas de Controle Moderno, Ed. LTC
Nise, Norman S., Engenharia de sistemas de controle / 5. ed. Rio de Janeiro, RJ: LTC, 2009.

Bibliografia Complementar

ASTRÖM, B. Wittenmark, ‘Computer-Controlled Systems: Theory and Design’. Prentice-Hall, 1997.

FRANKLING, J. D. Powell, ‘Digital Control of Dynamic Systems’. Addison-Wesley, 1989.
Phiillips C. L., Harbor, R. D.; Sistemas de Controle e Realimentação, Ed. Makron Books, 1996.
Phillips, C.L.; Nagle, H. T.; Digital Control System Analysis and Design. Prentice-Hall.
Distefano, J. J.; Stubberud, A. R. & Williams, I. J.; Schaum's Outline of Theory and Problems of Feedback and Control Systems (Coleção Schaum) -- Continuous (Analog) and Discrete (Digital) (1a edição). New York, Estados Unidos: McGraw-Hill, 1994.
Haines, R. W. & Hittle, D. C.; Control Systems for Heating, Ventilating, and Air Conditioning (6a edição). New York, Estados Unidos: Springer, janeiro de 2006.