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Funcionamento
Ao circular corrente por uma bobina (um enrolamento de fio de cobre), pelas
Equações de Maxwell fica evidente a geração de um intenso campo magnético ao
longo do eixo da bobina, o qual será proporcional ao valor da corrente aplicada e
ao número de espiras do enrolamento.
Cada uma das quatro bobinas do motor de passo pode ser acionada
individualmente, gerando um campo magnético na sua direção, como sugere a
fig.3.
No entanto, a precisão do motor com o controle a meio passo seria ainda muito
grosseira, dando agora passos de 45 graus.
Após essa etapa, convém identificar que fios correspondem a quais bobinas.
A primeira distinção a ser feita é quanto aos motores de 5 ou 6 fios. Nos motores
de 5 fios, há 1 fio comum de alimentação e 4 fios de retorno, um para cada
bobina. No motor de 6 fios, provavelmente a diferença básica é que chegam 2
fios de alimentação (da mesma cor), um para cada duas bobinas.
Um método indicado na identificação dos fios de alimentação é medir a
resistência elétrica entre todos eles dois a dois. A resistência entre o fio de
alimentação e cada um dos fios de retorno será igual à metade da resistência
entre dois fios de retorno.
Isso ocorre porque o fio comum está geralmente ligado entre duas bobinas. Logo,
entre o fio comum e um fio de retorno há apenas uma bobina, enquanto que
entre dois fios de retorno há duas bobinas, o que faz com que a resistência
medida seja o dobro.
Circuito de Controle
Para controlar o motor de passo, é suficiente acionar seqüencialmente suas
bobinas ligando-as e desligando-as de acordo com o movimento desejado. Note
que é possível controlar exatamente a velocidade e a posição do motor de passo
dessa forma.
A opção adotada aqui foi utilizar um chip dedicado para tal. O ULN2003 possui 7
chaves darlignton NPN com capacidade para 50V e 500mA. Cada uma dessas
chaves pode ser acionada por um nível lógico TTL.
A figura abaixo ilustra um circuito montado como exemplo. Os sinais de controle
são enviados pela porta paralela. Os LEDs servem para indicar quais bobinas
estão ligadas.
Note que nesse caso o campo magnético resultante será multiplicado por raiz de
dois. Logo, o torque do motor aumentará.