Aulas Rafael

Mecânica dos Fluidos
Profº Msc. Rafael Costa dos Santos Oliveira
1
Introdução
Estudo dos fluidos
em movimento (fluidodinâmica)
em repouso (fluidoestática)
e do efeito do fluido sobre as fronteiras
superfícies sólidas
interfaces com outros fluidos
2
Introdução
Conceito de um fluido
Classes dos fluidos
Líquidos: moléculas agrupadas próximas com forças coesivas fortes
Gases: moléculas amplamente espaçadas com forças coesivas desprezíveis
3
Introdução
Aplicações dos fluidos

Respiração Rios
Fluxo sanguíneo Moinhos de vento
Natação Tubos
Bombas hidráulicas Mísseis
Ventiladores Motores
Turbinas Filtros
Aeronaves Jatos
Navios Sprinklers
4
Introdução
Fluido
Mecânica dos Fluidos: matéria existe em 2 estados
Sólido
A distinção encontra-se na reação dos dois durante a aplicação de uma
tensão tangencial ou cisalhante.
Um sólido consegue resistir a uma força cisalhante através da deformação

estática; um fluido não consegue.
O fluido se move e se deforma continuamente enquanto a tensão

cisalhante for aplicada, não importando quão diminuto seja este esforço.
5
Introdução
6
Introdução
r
Conceito de um fluido F
No sólido – aplicação de F, o bloco se

deforma e estabiliza no novo formato
(ou não)
r
F
No fluido – enquanto existir F, deformará
continuamente
t 2 > t1 > t 0
Na parede (fronteira): vfluido = vparede

Condição de não-deslizamento ou
não-escorregamento
7
Introdução
Condição de não-escorregamento
Escoamento de fluidos
Em geral é confinado por superfícies sólidas.
Escoamento de um fluido em um cano estacionário ou sobre

uma superfície sólida não porosa
Observações experimentais: o fluido em movimento pára totalmente

quando em contato com a superfície (v = 0).
Devido aos efeitos viscosos, não há escorregamento (condição de

não-escorregamento).
8
Introdução
Escoamento de um fluido em um cano estacionário ou sobre

uma superfície sólida não porosa
A camada aderida à superfície desacelera a camada de fluido

adjacente.
Ocorre o desenvolvimento do perfil de velocidade.
Região do escoamento na qual os efeitos viscosos são significativos

camada limite
Propriedade do fluido responsável pela condição de não-

escorregamento viscosidade
9
Introdução
10
Introdução
11
Introdução
Métodos de análise
Pode-se analisar problemas de mecânica dos fluidos de duas

maneiras.
Utilizando os conceitos de:
Sistema
Volume de controle
12
Introdução
Sistema
Quantidade de matéria ou região do espaço escolhida para estudo
Vizinhança
Massa ou região fora do sistema
Fronteira
Superfície real ou imaginária que separa o sistema de sua vizinhança
Pode ser fixa ou móvel
13
Introdução
Sistema fechado
Certa quantidade fixa e definida de matéria.
Não existe transporte de massa através da

fronteira.
Energia (calor ou trabalho) pode cruzar sua fronteira
Volume não precisa ser fixo
Caso especial
Massa e energia não cruzam a fronteira

Sistema isolado
14
Introdução
Volume de controle (sistema aberto)
Região do espaço selecionada apropriadamente
Massa e energia podem cruzar a fronteira do volume de controle
Pode incluir fronteiras fixa,

móvel, real e imaginária
15
Introdução
Volume de controle (sistema aberto)
Região volumétrica arbitrária do espaço através do qual o fluido

escoa.
Ex:
16
Introdução
Pode-se ainda, analisar problemas de mecânica dos fluidos

através da:
Formulação diferencial
As equações resultantes são equações diferenciais. Analisa-se um VC

infinitesimal.
Formulação integral
Não requer o conhecimento detalhado do escoamento. Estuda o

comportamento de um dispositivo como um todo.
17
Introdução
Dimensões e unidades
Dimensão
é uma medida pela qual uma variável física é expressa

quantitativamente.
Unidade
é uma forma particular de agregar um número a uma dimensão

quantitativa.
18
Introdução
Ex:
Dimensão
Comprimento
Variáveis
Distância, deslocamento, largura, deflexão e altura
Unidades
Centímetros e polegadas (expressão do comprimento)
19
Introdução
Sistema Internacional (SI) X Sistema Inglês (BG)
Dimensões primárias: 7 unidades básicas

Dimensão Unidade Símbolo
Comprimento Metro m
Massa Quilograma kg
Tempo Segundo s
Corrente elétrica Ampère A
Temperatura Kelvin K
Quantidade de matéria Mol mol
Intensidade luminosa Candela cd
20
Introdução
Dimensões complementares
Possuem definições puramente matemáticas
Dimensão Nome Símbolo Unidade SI
Ângulo Plano radiano rad m . m-1
Ângulo sólido esterradiano sr m . m-2
21
Introdução
Dimensões primárias
Massa (M), comprimento (L), tempo (t) e temperatura (T).

Dimensão Unidade SI Unidade BG Fator de conversão
Massa {M} Quilograma (kg) Slug 1 slug = 14,5939 kg
Comprimento {L} Metro (m) Pé (ft) 1 ft = 0,3048 m
Tempo {t} Segundo (s) Segundo (s) 1s=1s
Temperatura {T} Kelvin (K) Rankine (R) 1 K = 1,8 R
Todas as outras variáveis na mecânica dos fluidos podem ser escritas

em termos das dimensões primárias
22
Introdução
Dimensões secundárias
Dimensão Unidade SI Unidade BG Fator de conversão
Área {L2} m2 ft2 1 m2 = 10,674 ft2
Volume {L3} m3 ft3 1 m3 = 35,315 ft3
Velocidade {L . t-1} m/s ft/s 1 m/s = 0,3048 ft/s
Aceleração {L . t-2} m/s2 ft/s2 1 m/s2 = 0,3048 ft/s2
Pressão ou tensão {M . L-1 . t-2} Pa = N/m2 lbf/ft2 47,88 Pa = 1 lbf/ft2
Velocidade angular {t-1} s-1 s-1 1 s-1 = 1 s-1
Energia, calor, trabalho {M . L2 . t-2} J = N .m ft . lbf 1,3558 J = 1 ft . lbf
Potência {M . L2 . t-3} W = J/s ft . lbf /s 1,3558 W = 1 ft . lbf /s
Massa específica {M . L-3} kg/m3 slugs/ft3 515,4 kg/m3 = 1slugs/ft3
Viscosidade {M . L-1 . t-1} kg/(m . s) slugs/(ft . s) 47,88 kg/(m . s) = 1 slugs/(ft . s)
Calor específico {L2 . t-2 . T-1} m2/(s2 . K) ft2/(s2 . R) 1 m2/(s2 . K) = 5,980 ft2/(s2 . R)
23
Introdução
Dimensões secundárias
Dimensão Nome Símbolo Unidade SI
Freqüência hertz Hz s-1
Força newton N kg . m . s-2
Carga elétrica coulomb C s .A
Potencial elétrico volt V kg . m2 . s-3 . A-1
Capacitância farad F kg-1 . m2 . s4 . A2
Resistência elétrica ohm kg . m2 . s-3 . A-2
Condutividade elétrica siemens S kg-1 . m-2 . s3 . A2
Fluxo magnético weber Wb kg . m2 . s-2 . A-1
Densidade de fluxo magnético tesla T kg . s-2 . A-1
24
Introdução
Homogeneidade dimensional
na engenharia, todas as equações devem ser dimensionalmente

homogêneas.
todos os termos da equação devem ter a mesma unidade.
verificação das dimensões: detecção de erros.
25
Introdução
Transformação de unidades
Ex:
perímetro de um retângulo: (b = 2,5 m e h = 4,9 ft)
P = 2(b + h)
P = 2(2,5 m + 4,9 ft)
26
Introdução
1 m = 3,2808 ft
Fatores de conversão 1 ft = 0,3048 m
27
Introdução
1 m = 3,2808 ft
Ex:
multiplicar um dos termos pelo fator de conversão

Fator de conversão fração
 3,2808 ft 
P = 2(2,5 m + 4,9 ft) P = 2 (2,5 m × ) + 4,9 ft) 
 1m 
P = 2(8,2 ft + 4,9 ft) P = 26,2 ft

28
Introdução
1 m = 3,2808 ft
Ex:
 1m 
P = 2(2,5 m + 4,9 ft) P = 2 (2,5 m + (4,9 ft × )
 3,2808 ft 
P = 2(2,5 m + 1,49 m) P = 7,98 m
29
Introdução
Exatidão, precisão e algarismos significativos
Medições: nunca são feitas com precisão absoluta
apresentam certo grau de incerteza
Princípios
exatidão, precisão e algarismos significativos
30
Introdução
Princípios
Exatidão
Grau de concordância entre o resultado da medição e o valor verdadeiro

do mensurando.
Precisão
Capacidade de se obter sempre o mesmo resultado quando efetua-se

medições repetidas.
31
Introdução
Algarismos significativos
Dígitos relevantes e expressivos em relação a determinada medida

Algarismos
significativos
12 2
1,2 2
0,012 2
0,0000012 2
0,01200 4
45,300 5
32
Introdução
Propriedades dos fluidos
Propriedade
qualquer característica de um sistema
Ex:
pressão, temperatura, volume, massa, viscosidade, condutividade térmica,

resistividade elétrica, velocidade, altitude
Propriedades
extensivas ou intensivas
33
Introdução
Propriedades intensivas
Independentes da massa de um sistema
Ex:
temperatura, pressão e massa específica
Propriedades extensivas
Os valores dependem do tamanho ou extensão do sistema
Ex:
massa total, volume total
34
Introdução
Determinação do tipo de propriedade
Intensiva ou extensiva?
Dividir o sistema em duas partes iguais com uma partição imaginária
m ½m ½m
V ½V ½V
T T T
P P P
ρ ρ ρ
Sistema
Mesmo valor propriedades intensivas
Metade do valor das propriedades extensivas
35
Introdução
Pressão
Força normal exercida por um fluido por unidade de área
Líquidos e gases pressão

Sólidos tensão normal
N
Pressão força por unidade de área 1 Pa = 1 2
Unidade newtons por metro quadrado = pascal m
Pascal Unidade muito pequena para quantificar pressões
encontradas em situações práticas
36
Introdução
Pressão
Múltiplos
quilopascal (1 kPa = 103 Pa)

megapascal (1 MPa = 106 Pa)
Outras unidades
bar, atmosfera padrão (atm), quilograma-força por centímetro quadrado

(kgf/cm2)
1 bar = 105 Pa / 1 atm = 101325 Pa / 1 kgf/cm2 = 9,807 x 104 Pa
37
Introdução
Temperatura
Medida do nível de energia interna de um fluido
Transferência de calor diferenças de temperatura
Lei zero da termodinâmica
dois corpos com temperaturas diferentes colocados em contato, o corpo

mais quente perderá calor para o corpo mais frio até alcançarem o
equilíbrio
38
Introdução
Temperatura
Unidades SI kelvin (K)
T(K) = T(°C) + 273,15
ΔT(K) = ΔT(°C)
39
Introdução
Massa específica
Definição razão da massa por unidade de volume

m  kg 
ρ=  3
V m 
Inverso de ρ volume específico (v)
v razão do volume por unidade de massa
V 1  m3 
v = =  
m ρ  kg 
40
Introdução
Massa específica
Densidade
É a razão entre a massa específica ρ da substância e a massa específica

ρref de uma substância de referência a uma condição especificada.
ρ
D=
ρ ref ρH2O(l) (4°C)
A substância de referência mais comumente usada para 1,000 g/cm3
sólidos e líquidos é a água a 4,0°C.
1000 kg/m3
62,43 lbm/ft3
41
Introdução
Massa específica
Massa específica dos líquidos essencialmente constantes
Massa específica dos gases
▲massa específica ▲ pressão
▲massa específica ▼ temperatura
42
Introdução
Massa específica
Equação de estado dos gases ideais ou perfeitos
Equação de estado equação que relaciona pressão, temperatura e massa

específica (ou volume específico) de uma substância
P = ρ .R .T
P pressão absoluta
ρ massa específica
R constante do gás
T temperatura
43
Introdução
Massa específica
Constante do gases ideais
Ru
R=
M
Ru constante universal dos gases [8,314 kJ/(kmol.K)]
M massa molar ou peso molecular do gás
44
Introdução
Peso específico
É o peso de fluido por unidade de volume.
G N   N 
γ=  3 γ = ρ⋅g  3 
V m  m 
G peso
V volume
45
Introdução
Condutividade térmica
Capacidade de um material conduzir calor

A k •
Qcondução
T1 x T2
Lei de Fourier transferência de calor

• dT
Q condução = - k . A .
dx
Q: taxa de transferência de calor ou fluxo de calor (W/m2)
k: condutividade térmica [W/(m.K)]
46
Introdução
Viscosidade
Quantifica a razão entre a tensão de cisalhamento e a taxa de

deformação de uma partícula de fluido.
É uma indicação da dificuldade do fluido em escoar
Obtendo uma relação para a viscosidade
Considerar uma camada fluida entre duas

placas paralelas muito grandes separadas por
uma distância l
47
Introdução
Viscosidade
Aplica-se uma força F constante na placa superior, paralela a ela
A placa inferior é mantida fixa
Observa-se que a placa superior se move continuamente sob a influência

da força velocidade constante “V”
48
Introdução
Viscosidade
Fluido em contato com a placa superior prende-se à

superfície da placa e move-se com a mesma velocidade
F
Tensão de cisalhamento sobre a camada fluida: τ=
A
A = área de contato entre a placa e o fluido
Camada fluida deforma-se continuamente devido à tensão de

cisalhamento
49
Introdução
Viscosidade
Fluido em contato com a placa inferior assume a

velocidade desta placa ( V = 0 m/s)
Escoamento laminar estacionário
Velocidade do fluido entre placas varia linearmente entre 0 e V

y
Perfil de velocidade u(y) = V
l
du V
Gradiente da velocidade =
dy l
50
Introdução
Viscosidade
Durante um intervalo de tempo infinitesimal dt
Os lados das partículas do fluido ao longo da reta MN giram de um ângulo

infinitesimal dβ
A placa superior move-se de uma distância infinitesimal da = V.dt
Deslocamento angular ou deformação tensão de cisalhamento
da V dt du
dβ ≈ tg β = = = dt
l l dy
51
Introdução
Viscosidade
Rearranjando a taxa de deformação sob influência da tensão de

cisalhamento ( τ )
dβ du
=
dt dy
A taxa de deformação de um elemento fluido é equivalente ao gradiente
da velocidade (du/dy)
52
Introdução
Viscosidade
Verifica-se experimentalmente que, para a maioria dos fluidos, a taxa

de deformação (e portanto, o gradiente de velocidade) é diretamente
proporcional à tensão de cisalhamento ( τ )
dβ du
τ∝ ou τ ∝
dt dy
53
Introdução
Viscosidade
Fluidos newtonianos a taxa de deformação é proporcional à tensão de

cisalhamento
Homenagem: Sir Isaac Newton

Ex: água, ar, gasolina, óleos
No escoamento cisalhante unidimensional de fluidos newtonianos, a tensão de

cisalhamento é expressa pela relação linear
du
τ =µ (N/m 2 )
dy
Constante de proporcionalidade μ coeficiente de viscosidade ou viscosidade dinâmica
 kg 
µ  
 m.s 
54
Introdução
Viscosidade
Gráfico “Tensão de cisalhamento vs

taxa de deformação (ou gradiente de
velocidade)”
Fluido newtoniano é uma reta
cuja declividade é a viscosidade do
fluido
55
Introdução
Viscosidade
Força de cisalhamento que atua sobre uma camada de fluido

newtoniano
du V
F = τ.A = µ.A (N) F = µ.A (N)
dy l
Essa relação é utilizada para calcular μ quando a força F é medida
56
Introdução
Viscosidade
Fluidos não-newtonianos a relação

entre tensão de cisalhamento e taxa
de deformação é não-linear
Inclinação da curva no gráfico de τ

versus du/dy viscosidade aparente
57
Introdução
Viscosidade
Fluidos dilatantes ou de aumento de cisalhamento
A viscosidade aparente aumenta com a taxa de deformação
Ex: soluções de amido ou areia em solução
Fluidos pseudoplásticos ou de redução de cisalhamento
O fluido torna-se menos viscoso à medida que o cisalhamento aumenta
Ex: certas tintas, soluções de polímeros
58
Introdução
Viscosidade
Plástico de Bingham
Fluido que resiste a baixas tensões de cisalhamento e, assim, comportam-se

inicialmente como sólidos, mas deformam-se continuamente quando a tensão
de cisalhamento excede um limite de carga, passando a se comportar como
fluido
Ex: pasta de dente
Viscosidade cinemática

µ  m2 
ν=  
Razão entre viscosidade dinâmica e massa específica ρ  s 
59
Introdução
Massa específica de fluidos utilizados

em engenharia (CNTP)
Massa específica (kg/m3)
µ → viscosidade dinâmica
ν → viscosidade cinemática
ρ → massa específica
60
Introdução
Equações básicas
Conservação de massa
após 50 min
após 50 min
61
Introdução
Equações básicas
Conservação de massa
Acúmulo de material  Total de material   Total de material 
 = − 
 dentro do sistema  alimentado no sistema  retirado do sistema 
Material final  Material inicial 

{Acúmulo} =  − 
 no sistema   no sistema 
Material final  Material inicial  Total alimentado  Total retirado 

       
 no sistema  −  no sistema  =  no sistema  −  no sistema 
 em t 2   em t1   de t1 a t 2   de t a t 
       1 2 
m f − mi = m e − ms m f = mi + me − ms
62
Introdução
Equações básicas
Conservação de momentum linear (quantidade de movimento)
O produto da massa e da velocidade de um corpo é chamado momento linear,

momento do corpo ou quantidade de movimento
Momento ( p ) de um corpo rígido de massa ( m ) à velocidade ( v )
p = m.v
2ª Lei de Newton a aceleração de um corpo é proporcional à força resultante

que age sobre ele, e é inversamente proporcional à sua massa. A taxa de variação
do momento de um corpo no tempo é igual à força resultante que age sobre o
corpo
63
Introdução
Equações básicas

dP dV
∑F ext
=
dt
∑F ext
=m
dt
∑F ext
= m.a
Momento de um sistema constante
Quando a força resultante que age sobre ele é zero
Princípio de conservação do momento linear
Mecânica dos Fluidos 2ª Lei de Newton Equação do Momento

Linear
64
Introdução
Equações básicas
Momento linear grandeza vetorial
Desmembramento nas direções das coordenadas

dv x du dv y dv
∑ x
F = m
dt

→ ∑ x dt
F = m ∑ Fy = m dt → ∑ Fy = m dt
dv z dw
∑ Fz = m dt

→ ∑ Fz = m dt
Grandezas escalares grandezas perfeitamente definidas pelo valor numérico e unidade. Ex:
tempo, temperatura, comprimento, área, volume, massa
Grandezas vetoriais grandezas cuja especificação completa exige a indicação da direção e
sentido em que atuam. Ex: força, velocidade, aceleração,
momento
65
Introdução
Equações básicas
Conservação de energia
1ª Lei da Termodinâmica
Sistema fechado
Q − W = E 2 − E1
Q − W = ∆E
66
Introdução
Equações básicas
Energia total de um sistema (E)
Energia interna (Eu) produto entre a massa do sistema e a energia interna

molecular
Eu = m . ui ui = f(T,P)
Energia cinética (Ec) depende da massa e da velocidade do sistema

E c = ½ m . v2
Energia potencial (Ep) depende da massa, da aceleração da gravidade e da altura

do sistema em relação a um referencial
Ep = m . g . h
67
Introdução
Equações básicas
E = Eu + Ec + Ep
 1 
E = m u + v 2 + gh  Convenção
 2  Sistema ganha Q → "+"
Sistema perde Q → "−"
Q − W = ∆E Sistema produz W → "+"
Q − W = E 2 − E1 Sistema recebe W → "−"
1
( )
Q − W = m(u 2 − u1 ) + m v 22 − v12 + mg(h 2 − h1 )
2
68
Introdução
Equações básicas
1ª Lei da Termodinâmica em termos de taxa
Potência
dE & &
=Q−W
dt
& −W
E& = Q &
69
Introdução
Equações básicas
Sistema aberto
∆E = Q + W − ∆ (E u + E c + E p )
E 2 − E1 = Q + W − ∆ (E u + E c + E p )
70
Conceitos fundamentais
O fluido como um contínuo
Fluidos: constituídos de moléculas
A maioria das características dos fluidos são devidos ao

comportamento molecular médio.
Um fluido, muitas vezes se comporta como se fosse composto de

matéria contínua, que é infinitamente divisível em partes menores e
menores.
Desconsideração da natureza atômica das substâncias
Considera-se como uma matéria contínua homogênea.
Hipótese do contínuo.
71
Meio contínuo
Pressuposto de continuidade válida
Aplicação dos conceitos de limite de cálculo diferencial.
Conceito de limite envolve deixar um comprimento, uma área, ou

um volume aproximar de zero.
Devido à suposição de continuidade, parâmetros dos fluidos como a

massa específica e a velocidade podem ser consideradas funções
contínuas de posição com um valor em cada ponto no espaço.
72
Exemplo
Experimento encontrar a massa específica do fluido

Recipiente com gás no qual um volume foi identificado (ΔV)
Encontrar a massa das moléculas
(ΔM) dentro do volume e calcular a
massa específica por:
δm m
ρ = lim ρ= ρ = f (x, y, z, t )
δV → 0 δV V
73
Exemplo:
Quando o volume é muito pequeno próximo de zero o

número de moléculas dentro do volume irá variar com o tempo
devido à natureza aleatório do movimento molecular.
Com o aumento do volume, as variações

na massa específica calculada irão diminuir
até que a massa específica calculada seja
independente do volume medido.
74
Campo de velocidade
Representação das velocidades em diversos pontos de um

escoamento
É uma função das coordenadas espaciais e do tempo.

v = f(x, y, z, t)
A velocidade é um vetor e pode ser desmembrada em termos de
suas três componentes escalares
u na direção do eixo x
v na direção do eixo y
w na direção do eixo z
75
Campo de velocidade
Decomposição do vetor velocidade em seus escalares
^ ^ ^
V = ui + v j+ wk
^ ^ ^
V = u(x, y, z, t) i + v(x, y, z, t) j + w(x, y, z, t) k
76
Campo de velocidade
A região do escoamento que está sendo considerada é

chamada de campo de escoamento.
Escoamento em regime permanente

∂η
nenhuma propriedade do escoamento varia com o tempo =0
∂t
Escoamento em regime não permanente
∂η
apresenta variação de suas propriedades com o tempo ≠0
∂t
77
Campo de velocidade
Distinção entre os tipos de escoamento
Velocidade do fluido
v = v(s, t)
Escoamento uniforme
∂v
=0
∂s
78
Linhas de corrente e padrões de escoamento
Distinção entre os tipos de escoamento
Escoamento não-uniforme
∂v
≠0
∂s
Escoamento estável ∂v
=0
∂t
Escoamento não-estável ∂v
≠0
∂t
79
Linha de trajetória
É o conjunto de pontos atravessados por uma determinada partícula

enquanto viaja no campo de escoamento;
Fornece o “histórico” das localizações da partícula
80
Linha de emissão
Linha instantânea, cujos pontos são ocupados por todas as partículas

originadas de algum ponto específico no campo de escoamento
Fornece a localização atual da partícula
81
Linha de corrente
Linha tangente aos vetores da velocidade de diferentes partículas no

mesmo instante.
Na equação de uma linha de corrente o tempo não é uma variável, já que

a noção refere-se a um certo instante.
82
Ex:
Água fluindo através de uma

abertura no lado do tanque
Vetores velocidade: a, b e c
83
Aceleração
Encontrada considerando-se uma partícula, cuja velocidade

muda de v(t) no tempo t para v(t + dt) no tempo t + dt.
r
r dv
Por definição a=
dt
r ) ) )
Sabendo que v = u i + v j + w k , e que dv pode ser
v
escrita utilizando-se a regra da cadeia, com v = f(x, y, z, t) ,
então: r r r r
r ∂v ∂v ∂v ∂v
dv = dx + dy + dz + dt
∂x ∂y ∂z ∂t
84
Aceleração
Tem-se que:
r r r r
r ∂v dx ∂v dy ∂v dz ∂v dt
a= + + +
∂x dt ∂y dt ∂z dt ∂t dt
dx dy dz
Fazendo =u =v =w
dt dt dt
Tem-se: r r r r
r ∂v ∂v ∂v ∂v
a=u +v +w +
∂x ∂y ∂z ∂t
85
Aceleração
Equações escalares dos componentes da equação vetorial
∂u ∂u ∂u ∂u
ax = u +v +w +
∂x ∂y ∂z ∂t
∂v ∂v ∂v ∂v
ay = u +v +w +
∂x ∂y ∂z ∂t
∂w ∂w ∂w ∂w
az = u +v +w +
∂x ∂y ∂z ∂t
86
Exemplo:
Um campo de velocidade em determinado escoamento é dado

r
por v = 20y 2 î - 20xy ˆj m s . Calcule a aceleração no ponto
(1, -1, 2). 0 0
r r r r
r ∂v ∂v ∂v ∂v
a=u +v +w +
∂x ∂y ∂z ∂t
u = 20y 2
r
( ) ( )
a = 20y 2 − 20y ĵ − 20xy 40y î − 20x ĵ
r
v = −20xy ( )
a = −800xy 2 î − 400 y 3 − x 2 y ˆj
r
a = −800 î m
s
87
Campos de tensão
Além de saber como o fluido escoa (campo de velocidade

linhas de corrente) temos que saber que forças atuam sobre o
fluido.
As partículas fluidas sofrem a ação de:
Forças de superfície (pressão, atrito)

Forças de campo (ou corpo) _ (força da gravidade, eletromagnética)
88
Campos de tensão
Forças de superfície
Geram tensões causadas pelo movimento
Se temos um fluido em movimento suas partículas sofrem tensões

normais e de cisalhamento.
89
Campo de tensões
Uma força F aplicada sobre uma superfície A, em um ponto,

pode ser decomposta em três componentes mutuamente
ortogonais à superfície.
Uma normal (FN)

E duas tangenciais (FT e FU)
Forças tensões
90
Campo de tensões
A descrição completa do campo de tensões pode ser obtida

tomando-se três superfícies mutuamente ortogonais; A, B e C
Total de nove tensões escalares

σ A , τ AT , τ AU σ B , τ BT , τ B U σ C , τ CT , τ C U
Sistema de coordenadas cartesianas matriz tensor
Índices
1º → plano no qual a tensão atual
2º → direção na qual a tensão atual
Campo de tensão campo tensorial

91
Classificação dos escoamentos
Regiões de escoamento viscoso versus não viscoso
Duas camadas fluidas em movimento força de atrito
Camada mais lenta reduz a velocidade da camada mais rápida
Resistência interna ao escoamento quantificada pela viscosidade

medida da aderência interna do fluido
Viscosidade
Líquidos: forças coesivas entre as moléculas
Gases: colisões moleculares
92
Regiões de escoamento viscoso versus não viscoso
Não existe fluido com viscosidade nula
Escoamentos com efeitos

significativos do atrito
esc. Viscosos
Escoamentos com forças

viscosas desprezíveis invíscido
Regiões afastadas de superfícies sólidas
93
Escoamento interno versus externo
Escoamento externo: é um escoamento sem limitação
Ex: escoamento sobre uma placa, um arame ou um cano
Escoamento interno: o fluido deve estar inteiramente limitado por

superfícies sólidas
Ex: escoamento em um tubo ou ducto
94
Escoamento compressível versus incompressível
Depende do nível de variação da massa específica durante o escoamento
Incompressibilidade massa específica aproximadamente constante
Líquidos escoamento tipicamente incompressível
Ex:
água líquida a 1 atm

sob pressão 210 atm
variação de 1% na massa específica
95
Ex:
ar atmosférico
mudança de pressão de 0,01 atm
variação de 1% na massa específica
Escoamentos de gás em altas velocidades
Número de Mach (adimensional) Ma = v/c

Ma = 1 (sônico); Ma < 1 (subsônico); Ma > 1 supersônico e Ma >> 1
(hipersônico)
96
Escoamentos de gases aproximadamente incompressíveis
Variação da massa específica abaixo de 5% (Ma < 0,3) v < 100 m/s
Líquidos
Pequenas mudanças na massa específica correspondem a grandes

mudanças de pressão
Ex:
Tubulação de água Golpe de aríete
97
Escoamento laminar versus turbulento
Laminar: movimento altamente ordenado dos fluidos
Partículas adjacentes do fluido agrupadas em lâminas
Caracterizado por camadas suaves
Ex:
Óleos
em geral, fluido com alta viscosidade à baixas velocidades
98
Turbulento: movimento altamente desordenado dos fluidos
Ocorre em velocidades altas
Caracterizado por flutuações de velocidade
Ex:
Ar
fluidos de baixa viscosidade em altas velocidades
99
Graficamente
Laminar a velocidade é só u
Turbulento a velocidade é composta por uma velocidade média e uma

componente aleatória que varia
u = u + u'
100
Escoamento laminar versus

turbulento
Com isto:
Laminar as camadas
não se misturam
Turbulento apresenta
recirculação
101
Determinação do regime de escoamento
Número de Reynolds (Re) adimensional
forças inerciais
Re =
forças viscosas
ρ⋅v⋅D
Re =
µ
102
Escoamento natural versus forçado
Depende de como o movimento do fluido foi iniciado
Escoamento forçado: utilização de bombas
Escoamento natural: movimento do fluido meios naturais
Ex:
Correntes convectivas
103
Escoamento em regime permanente versus em regime não

permanente
Regime permanente
∂η
=0
nenhuma propriedade do escoamento varia com o tempo ∂t
Regime não permanente
∂η
apresenta variação de suas propriedades com o tempo ≠0
∂t
104
Escoamentos uni, bi e tridimensionais
Escoamento caracterizado pela distribuição de velocidade
Escoamento uni, bi ou tridimensional variação da velocidade em

uma, duas ou três dimensões
Escoamento de fluidos tridimensional
V (x, y, z) coordenadas cartesianas

V (r,θ, z) coordenadas cilíndricas
105
Escoamento no interior de um tubo
  r 2 
u = u max 1 −   
  R  
A equação do perfil de velocidade (em um ponto) depende apenas do raio

da tubulação unidimensional
106
A variação de velocidade em certas direções pode ser pequena em relação à

velocidade em outras direções e pode ser desprezada
Escoamento uni ou bidimensional
107
Fluidoestática
Estática dos fluidos
Trata dos problemas dos fluidos em repouso
Fluido
Líquido: hidrostática
Gás: aerostática
Fluidoestática Fluidoestática
τ=0
Não existe movimento entre camadas do fluido
Não há tensões de cisalhamento σ≠0
Tensão normal pressão Fluidodinâmica
Δ Pressão peso do fluido τ≠0
σ≠0
108
Fluidoestática
Fluidoestática
Determinação de forças que agem sobre corpos flutuantes e

submersos
Forças desenvolvidas por dispositivos (prensas hidráulicas e
macacos de automóveis)
Projetos de represas e tanques de armazenamento
Em geral, fluidos em repouso podem ser tratados como corpos

sólidos
Ausência de tensões cisalhantes
Aplicação da 2ª Lei de Newton determinação de força e pressão
109
Fluidoestática
Determinação da equação de campos de pressão
Elemento fluido retangular diferencial

Comprimentos laterias: dx, dy e dz
Massa: dm
110
Fluidoestática
Aplicação da 2ª Lei de Newton para o elemento fluido diferencial

r r
dF = dm .a
Massa do elemento fluido dm = ρ . dV
r
dm = ρ . dx . dy . dz
Força resultante dF
r
Aceleração a
111
Fluidoestática
Forças de volume (de corpo)
Agem sobre todo o corpo do elemento

Proporcionais ao volume do corpo
Ex: gravidade
Forças de superfície
Forças de pressão agem sobre a superfície do corpo

Proporcionais à área da superfície
112
Fluidoestática
Fluido em repouso
Força atuante peso do elemento fluido

r r
dFm = dm .g
Decomposição da força nas coordenadas cartesianas (x, y, z)
r r r
dFmx = 0 dFmy = 0 dFmz = g . dm
113
Fluidoestática
Fluido em repouso
Massa do elemento fluido
dm = ρ . dx . dy . dz dm = ρ . dV
Então,
r
dFmz = ρ . g . dx . dy . dz
114
Fluidoestática
Fluido em repouso
Força superficial nas faces do elemento diferencial
dFsx i = Px i . dA
Decomposição nas coordenadas cartesianas (x, y, z)
dFsx = Px . dy .dz ⇒ dFsx = Patrás . dy .dz - Pfrente . dy . dz
dFsy = Py . dx .dz ⇒ dFsy = Pesq . dx .dz - Pdir . dx . dz
dFsz = Pz . dx .dy ⇒ dFsz = Pinf . dx .dy - Psup . dx . dy
115
Fluidoestática
Fluido em repouso
Aplicação da 2ª Lei de Newton nas direções (x, y, z)
∑F x =0 ⇒ ∑ (dF mx + dFsx ) = 0 ⇒ ∑ (dF ) = 0

sx
Patrás . dy .dz - Pfrente . dy . dz = 0
Patrás . dy .dz = Pfrente . dy . dz ⇒ Patrás = Pfrente
116
Fluidoestática
Fluido em repouso
∑F y =0 ⇒ ∑ (dF my + dFsy ) = 0 ⇒ ∑ (dF ) = 0

sy
Pesq . dx .dz - Pdir . dx . dz = 0
Pesq . dx .dz = Pdir . dx . dz ⇒ Pesq = Pdir
117
Fluidoestática
Fluido em repouso
∑F z =0 ⇒ ∑ (dF mz + dFsz ) = 0
∑ (ρ . g . dx . dy . dz + dF ) = 0 sz
ρ . g . dx . dy . dz + Pinf . dx .dy - Psup . dx . dy = 0
Pinf . dx .dy = Psup . dx . dy - ρ . g . dx . dy . dz

118
Fluidoestática
Fluido em repouso
Pinf . dx .dy = (Psup - ρ . g . dz) . dx . dy
Pinf = Psup - ρ . g . dz
dP
Pinf - Psup = - ρ . g . dz = - ρ .g
dz
119
Fluidoestática
Resumindo
dP dP dP
=0 =0 = - ρ .g
dx dy dz
Líquidos
Massa específica ≈ constante incompressibilidade
dP
= - ρ . g = constante
dz
120
Fluidoestática
Líquidos
Resolvendo a equação diferencial de 1ª ordem
Psup h sup
∫Pinf
dP = - ρ . g . ∫
h inf
dz
Psup - Pinf = - ρ . g . (h sup - h inf )
Pinf - Psup = ρ . g . (h sup - h inf )
Pinf = Psup + ρ . g . (h sup - h inf )
121
Fluidoestática
Gases perfeitos
Equação de estado
P dP  P 
P = ρ .R .T ⇒ ρ = = - ρ .g = - .g
R .T dz  R .T 
Resolvendo a equação diferencial de 1ª ordem
Psup 1 g h sup
∫Pinf  P  . dP = - R . T . ∫hinf dz  Pinf 
ln   = g . (h sup - h inf )
 P  R .T
P g  sup 
ln (P) Psup = - . (h sup - h inf )
inf
R .T g
. (h sup - h inf )
ln (Psup ) - ln (Pinf ) = -
g
. (h sup - h inf ) Pinf = Psup . e R .T
R .T
122
Fluidoestática
Carga de pressão
Em um tubo onde escoa um fluido à pressão p, abre-se um orifício no

conduto e verifica-se que, se a pressão interna for maior que a
externa, um jato de líquido será lançado para cima.
Se esse jato for canalizado por

meio de um tubo de vidro,
verifica-se que o líquido sobe até
alcançar uma altura h.
Essa coluna de líquido deverá para ficar em repouso, equilibrar

exatamente a pressão p do conduto.
123
Fluidoestática
Carga de pressão
Altura e pressão mantêm uma relação constante para um mesmo

fluido.
Pinf = Psup + ρg (hsup − hinf )
∆P ∆P
∆P = ρgh h= =
ρg γ
Essa altura h, que, multiplicada pela massa específica e pela aceleração
da gravidade, reproduz a pressão em um certo ponto, é chamada de
carga de pressão.
124
Fluidoestática
Escalas de pressão
Se a pressão é medida em relação ao vácuo ou zero absoluto

pressão absoluta
Quando é medida adotando-se a pressão atmosférica como

referência pressão manométrica (efetiva)
Praticamente todos os aparelhos de medida de pressão registram zero

quando abertos à atmosfera.
Se a pressão é menor do que a atmosférica pressão de vácuo
125
Fluidoestática
Escalas de pressão
Pman = Pabs − Patm

Pvac = Patm − Pabs
126
Fluidoestática
Escalas de pressão
N lb f
1Pa = 1 2 1psi = 1 2 1torr = 1mmHg
m in
kg f
-5 −5 -4 −6
1Pa = 1,0194 ×10 2
= 10 bar = 1,45 × 10 psi = 9,869 × 10 atm
cm
1Pa = 0,102 mmH 2 O = 2,953 ×10 − 4 inHg
1Pa = 10-3 kPa = 10-6 MPa
127
Fluidoestática
Barômetro
Dispositivo utilizado para medir a pressão atmosférica

Pressão atmosférica = pressão barométrica
Evagelista Torricelli (1608 – 1647)
A pressão atmosférica pode ser medida pela inversão de um tubo cheio

de mercúrio em um recipiente de mercúrio aberto para a atmosfera
PA = P0 = pressão atmosférica
Psup ≈ zero (vácuo)
PA = Psup + ρ.g.h
Patm = ρ.g.h = γ.h
128
Fluidoestática
Coluna piezométrica ou piezômetro
Consiste em um simples tubo de vidro que, ligado ao reservatório,

permite medir diretamente a carga de pressão.
129
Fluidoestática
Coluna piezométrica ou piezômetro
O piezômetro apresenta três defeitos que o tornam de uso limitado
A altura h, para pressões elevadas e para líquidos de baixo peso específico,

será muito alta.
Não se pode medir pressão de gases, pois eles escapam sem formar a
coluna h.
Não se pode medir pressões efetivas negativas, pois nesse caso haverá
entrada de ar para o reservatório, em vez de haver a formação da coluna
h.
130
Fluidoestática
Manômetro
Princípio uma coluna de fluido pode ser usada para medir

diferenças de pressão
Consiste em um tubo em “U” (de vidro ou plástico)

Contendo um ou mais fluidos mercúrio, água, álcool, óleo
Pressão do fluido
Não varia na direção horizontal
PB = PA
PA = P0 + ρ.g.h
131
Fluidoestática
Manômetro
É possível realizar medições de

pressões efetivas negativas e
gases.
Manômetros diferenciais
132
Fluidoestática
Manômetro
Sobreposição de vários fluidos
A pressão em qualquer ponto pode ser

determinada iniciando com um ponto
de pressão conhecida e adicionando ou
subtraindo os termos ρ.g.h à medida que
se avança na direção do ponto de interesse
P1 = Patm + ρ1.g.h1 + ρ2.g.h2 + ρ3.g.h3
133
Fluidoestática
Manômetro
Equação manométrica – é a equação que permite, por meio de um

manômetro, determinar a pressão de um reservatório ou a diferença
de pressão entre dois reservatórios.
Pfe = PA + γ A (h1 − h 2 ) + γ M h 2
Pfd = PB + γ B (h 4 − h 3 ) + γ M h 3
Pfe = Pfd
PA + γ A (h1 − h 2 ) + γ M h 2 = PB + γ B (h 4 − h 3 ) + γ M h 3 PB = PA + γ A (h1 − h 2 ) − γ B (h 4 − h 3 ) + γ M h 3
134
Fluidoestática
Manômetro
Regra – Começando do lado esquerdo, soma-se à pressão PA a

pressão das colunas descendentes e subtrai-se aquela das colunas
ascendentes.
PA + γ1h1 + γ 2 h 2 − γ 3 h 3 + γ 4 h 4 − γ 5 h 5 − γ 6 h 6 = PB
135
Fluidoestática
Manômetro
Aplicação em seções de escoamento
Os manômetros são adequados para medir a queda de pressão entre dois

pontos especificados de um seção de escoamento horizontal, devido à
presença de um dispositivo como uma válvula, um trocador de calor ou
qualquer resistência ao escoamento.
P1 – P2 = (ρ2 - ρ1). g.h
136
Fluidoestática
Fluidoestática
Pressão de um fluido
Varia com a distância vertical
Permanece constante em outras direções
Lei de pascal
A pressão aplicada a um fluido

confinado aumenta a pressão em
todo o fluido na mesma medida
137
Fluidoestática
Fluidoestática
Lei de pascal
Pressão α área da superfície
F1 F2 F2 A 2
P1 = P2 ⇒ = ⇒ =
A1 A 2 F1 A1
138
Equações básicas na forma integral para
um V.C.
Conservação da massa
Material final  Material inicial  Total alimentado  Total retirado 
       
 no sistema  −  no sistema  =  no sistema  −  no sistema 
 em t 2   em t1   de t1 a t 2   de t a t 
       1 2 
m f − mi = m e − ms mf = mi + me − ms
Princípio da conservação da massa em um V.C.
A transferência total de massa para dentro ou para fora de um V.C.

durante um intervalo de tempo t é igual a variação total (aumento ou
diminuição) da massa dentro do V.C. durante ∆t.
139
um V.C.
Princípio da conservação da massa em um V.C.
m e − m s = ∆m VC ∆m VC = m f − m i
Na forma de taxa:
dm VC
m
& e −m
&s =
dt
m e − m s = ∆m VC 

dm VC Balanço de massa
m
& e −m&s=
dt 
140
um V.C.
Considerando um V.C.
A massa de um volume diferencial

dV dentro do V.C. é dm = ρ ⋅ dV
A massa total dentro do V.C. em um dado t é
m VC = ∫ ρ ⋅ dV
VC
141
um V.C.
A variação no tempo é dada por
dm VC d
= ∫ ρ ⋅ dV (taxa de variação de massa dentrodo V.C.)
dt dt VC
Se: dm VC = 0
dt
Não existe massa cruzando a superfície de controle
142
um V.C.
Considerando uma vazão de massa

para dentro ou para fora do V.C.
através de uma área diferencial dA
r
→ n é um vetor normal (90°) à área dA
r
→ v é a velocidade de escoamento do fluido através de dA
r r
→ v não precisa, necessariamente, estar na direção de n
(por isto θ )
→ o escoamento não precisa ser normal à dA
143
um V.C.
Considerando uma vazão de massa

para dentro ou para fora do V.C.
através de uma área diferencial dA
A componente normal da velocidade é dada por:

r r
v n = v ⋅ cos θ = v ⋅ n
Se :
θ = 0° → escoamento normal à dA
(vr ⋅ nr ) → produto escalar entre dois vetores θ = 90° → v n = 0 (escoamento tangente à dA )
θ = 180° → escoamento normal à dA (direção contrária )
144
um V.C.
Sabendo que:
Vazão quantidade de matéria de um fluido que escoa, em uma

determinada região do espaço, por unidade de tempo.
δm
& = ρ ⋅ v n ⋅ dA c (Vazão mássica )
Vazão mássica quantidade de massa que escoa através de dAc (seção
transversal de um tubo), sendo que este fluido tem massa específica ρ e
velocidade normal à dA, igual a vn
r r
δm = ρ ⋅ v n ⋅ dA c = ρ ⋅ (v ⋅ cos θ ) ⋅ dA c = ρ ⋅ (v ⋅ n ) ⋅ dA c
&
145
um V.C.
Vazão total de massa é dada por:

r r
& tot = ∫ δm
m & = ∫ ρ ⋅ v n ⋅ dA c = ∫ ρ ⋅ (v ⋅ n ) ⋅ dA c
SC SC SC
Vazão líquida para dentro ou para fora do V.C. através de dada superfície
de controle.
v n é "+" quando a vazão é para fora


v n é "−" quando a vazão é para dentro
146
um V.C.
Substituindo
r r
δm
& = ρ ⋅ v n ⋅ dA c e m tot = ∫ δm = ∫ ρ ⋅ v n ⋅ dA c = ∫ ρ ⋅ v ⋅ n ) ⋅ dA c
& & (
SC SC SC
na equação de balanço de massa, tem-se:
d r r 
dt ∫VC ∫SC
ρ ⋅ dV + ρ ⋅ ( v ⋅ n ) ⋅ dA c = 0 
 Equação da conservação geral da massa 
ou  
  ou Equação da Continuidade 
d
dt ∫VC
ρ ⋅ dV + ∫ ρ ⋅ v n ⋅ dA c = 0 
SC 
147
um V.C.
Equação da continuidade
“A taxa de variação no tempo da massa dentro do V.C. mais a vazão total

de massa através da superfície de controle é igual a zero.”
148
um V.C.
Dividindo o 2º termo da equação para

a quantidade de mentra e msai
d
∫ ρ ⋅ dV + ∑ ∫ ρ ⋅ v n ⋅ dA c − ∑ ∫ ρ ⋅ v n ⋅ dA c = 0
dt VC
sai
SC
entra
SC
d
∫ ρ ⋅ dV = ∑ m & e −∑m &s
dt VC
ou
dm VC
= ∑m & e −∑m &s
dt
149
um V.C.
Casos especiais
Escoamento incompressível (ρ constante líquidos)
d
ρ
dt ∫ dV + ρ ∫ v n ⋅ dA c = 0
VC SC
(÷ ρ )
d
dt ∫ dV + ∫ v n ⋅ dA c = 0
VC SC
150
um V.C.
Casos especiais
Volume de controle não deformável (volume constante)
dV
= 0 ∴ para fluidos incompressíveis
dt
∫
SC
v n ⋅ dA c = 0
Obs: fluido incompressível o regime pode ser permanente ou transiente
151
um V.C.
Casos especiais
Regime permanente (propriedades constantes no tempo)

dV
= 0 ; ρ = f (x, y, z )
dt
dm
∫SC
ρ ⋅ v n ⋅ dA c = 0 ∑ m& = ∑ m&
e s =0
dt
152
um V.C.
Casos especiais
Regime permanente (propriedades constantes no tempo)
Considerando um escoamento uniforme (no qual vn e ρ na seção

transversal são constantes) tem-se:
∫ ρ⋅v
A
n ⋅ dA c = ρ ⋅ v ⋅ A c
Escoamento com uma entrada e uma saída
ρ1 ⋅ v1 ⋅ A1 = ρ 2 ⋅ v 2 ⋅ A 2 ∴ se incompressível → v1 ⋅ A1 = v 2 ⋅ A 2
153
um V.C.
Vazão em massa e vazão em volume
Sabe-se que: & tot = ∫ ρ ⋅ v n ⋅ dA c

m
SC
& tot = ∫ ρ ⋅ v n ⋅ dA c
Em uma seção transversal (tubo): m A
Mas, nem sempre, é útil tratar com uma integral (embora dê um resultado
melhor)
Trabalha-se com valores médios
ρ: normalmente constante na seção transversal

vn: não é constante na seção transversal (perfil de velocidade)
154
um V.C.
Velocidade média (valor médio em toda a seção do tubo)

1
v med =
Ac ∫
Ac
v n ⋅ dA c
Daí:
kg
& tot = ρ ⋅ v med ⋅ A c  
m
 s 
155
um V.C.
Velocidade média (valor médio em toda a seção do tubo)
Equação da continuidade para V.C. não deformável e fluido incompressível
 m3 
∫ n c med c
& = v ⋅ dA = v ⋅ A
V
SC  
 s 
m &
& = ρ⋅V
156
Escoamento incompressível em fluidos
não viscosos
Escoamento incompressível
Um escoamento é dito ser incompressível se a massa

específica permanecer aproximadamente constante em todos
os lugares.
Escoamento invíscido
Escoamentos nos quais as forças viscosas são desprezivelmente

pequenas comparadas às forças inerciais e de pressão.
157
não viscosos
Equação de Bernoulli
É uma relação aproximada entre pressão, velocidade e elevação

e é válida em regiões de escoamento incompressível e em
regime permanente, onde as forças de atrito resultantes são
desprezíveis.
Principal aproximação
Os efeitos viscosos são desprezivelmente pequenos quando
comparados aos efeitos da inércia, da gravidade e da pressão.
158
não viscosos
Fluidos: possuem viscosidade não existe um fluido não viscoso
Essa aproximação não pode ser válida para o todo de um campo

escoamento a equação de Bernoulli não pode ser aplicada em toda
parte de um escoamento, mesmo quando a viscosidade do fluido é
pequena.
A aproximação é razoável em determinadas regiões conhecidas como

regiões do escoamento sem viscosidade.
159
não viscosos
Regiões do escoamento sem viscosidade: não são regiões nas quais o

próprio fluido não tem viscosidade nem atrito, mas sim que elas são
regiões nas quais as forças viscosas ou resultantes de atrito são
desprezivelmente pequenas quando comparadas a outras forças que
atuam sobre as partículas do fluido.
160
não viscosos
Limitações do uso da equação de Bernoulli
Escoamento em regime permanente
A equação de Bernoulli se aplica somente ao escoamento em regime

permanente.
Escoamento sem atrito
Cada escoamento envolve um certo atrito, independentemente de

quão pequeno seja, e os efeitos do atrito podem ou não ser
desprezíveis.
161
não viscosos
Limitações do uso da equação de Bernoulli
Regime permanente
Nenhum trabalho de eixo
Sem perdas por atrito
Propriedades uniformes nas seções
Escoamento incompressível
Nenhuma transferência de calor
162
não viscosos
Tipos de energias mecânicas associadas a um fluido
Energia potencial (Ep) – é o estado de energia do sistema

devido à sua posição no campo da gravidade em relação a um
plano horizontal de referência.
Essa energia é medida pelo potencial de realização de trabalho do

sistema.
Ex: sistema de peso G = mg
163
não viscosos
Energia potencial (Ep)
Trabalho = Força × Deslocamento

W = Gz = mgz
Ep = W
E p = mgz
164
não viscosos
Energia cinética (Ec) – é o estado de energia determinado pelo

movimento do fluido.
Ex: sistema de massa m e velocidade v
mv 2
Ec =
2
165
não viscosos
Energia de pressão (Epr) – essa energia corresponde ao

trabalho potencial das forças de pressão que atuam no
escoamento do fluido.
Ex: tubo de corrente
166
não viscosos
Energia de pressão (Epr)
Ex: tubo de corrente
Admitindo que a pressão seja uniforme na seção, então a força

aplicada pelo fluido externo no fluido do tudo de corrente, na
interface de área A, será F=pA. No intervalo de tempo dt, o fluido irá
se deslocar de um ds, sob a ação da força F, produzindo um trabalho.
167
não viscosos
Energia de pressão (Epr)
Ex: tubo de corrente dW = Fds = pAds = pdV

dW = dE pr
dE pr = pdV
dE pr = ∫ pdV
V
168
não viscosos
Energia mecânica total do fluido (E)
E = E p + E c + E pr
mv 2
E = mgz + + ∫ pdV
2 V
169
não viscosos
Seja um tubo de corrente, entre as seções (1) e (2)
170
não viscosos
Deixando passar um intervalo de tempo dt, uma massa

infinitesimal dm1 de fluido a montante da seção (1) atravessa-a
e penetra no trecho (1)-(2) acrescentando-lhe energia.
2
dm v 1 1
dE1 = dm1gz1 + + p1dV1
2
171
não viscosos
Na seção (2), uma massa dm2 do fluido que pertencia ao

trecho (1)-(2) escoa para fora, levando sua energia.
2
dm 2 v2
dE 2 = dm 2 gz 2 + + p 2 dV2
2
172
não viscosos
Hipóteses simplificadoras – não se fornece nem se retira

energia do fluido.
Para que o regime seja permanente é necessário que no trecho (1)-

(2) não haja variação de energia.
dE1 = dE 2
173
não viscosos
dm1v12 dm 2 v 22
dm1gz1 + + p1dV1 = dm 2 gz 2 + + p 2 dV2
2 2
dm dm
ρ= dV =
dV ρ
dm1v12 p1 dm 2 v 22 p 2
dm1gz1 + + dm1 = dm 2 gz 2 + + dm 2
2 ρ1 2 ρ2
174
não viscosos
Fluido incompressível ρ1 = ρ 2
Regime permanente dm1 = dm 2
v12 p1 v 22 p 2  m 2 
gz1 + + = gz 2 + +  2 
2 ρ 2 ρ s 
h1 = h 2 J N.m kg.m m m2
1 =1 =1 2 ⋅ =1 2
kg kg s kg s
175
não viscosos
Permite relacionar cotas, velocidades e pressões entre duas

seções do escoamento do fluido.
mgz E p Energia potencial por unidade de massa

gz = =
m M
v 2 mv 2 E c Energia cinética por unidade de massa

= =
2 2m M
p pV pm E pr Energia de pressão por unidade de massa

= = =
ρ m ρm M
176
não viscosos
Dividindo a equação por g e lembrando que γ =ρg
2 2
v p1 v p2
z1 + 1
+ = z2 + + 2
(m )
2g γ 2g γ
J N.m
H1 = H 2 1 =1 =1m
N N
177
não viscosos
Permite relacionar cotas, velocidades e pressões entre duas

seções do escoamento do fluido.
mgz E p Energia potencial por unidade de peso ou energia potencial

z= =
mg G de uma partícula de peso unitário
v 2 mv 2 E c Energia cinética por unidade de peso ou energia cinética de

= =
2g 2gm G uma partícula de peso unitário
p pV pV E pr Energia de pressão por unidade de peso ou energia de

= = = pressão da partícula de peso unitário
γ γV G G
178
não viscosos
Carga de pressão
Em um tubo onde escoa um fluido à pressão p, abre-se um orifício no

conduto e verifica-se que, se a pressão interna for maior que a
externa, um jato de líquido será lançado para cima.
Se esse jato for canalizado por

meio de um tubo de vidro,
verifica-se que o líquido sobe até
alcançar uma altura h.
Essa coluna de líquido deverá para ficar em repouso, equilibrar

exatamente a pressão p do conduto.
179
não viscosos
Carga de pressão
Altura e pressão mantêm uma relação constante para um mesmo

fluido. Pinf = Psup + ρg ( hsup − hinf )
∆P ∆P
∆P = ρgh h= =
ρg γ
Essa altura h, que, multiplicada pela massa específica e pela aceleração
da gravidade, reproduz a pressão em um certo ponto, é chamada de
carga de pressão.
180
não viscosos
Carga de pressão (H)
É a altura à qual pode ser elevada uma coluna de fluido por uma
pressão p.
Sendo z uma cota, então será medida em unidade de comprimento;

logo tanto v2/2g como P/γ também serão medidos dessa forma.
v12 p1 v 22 p 2
z1 + + = z2 + +
2g γ 2g γ
181
não viscosos
Carga total na seção ou energia total por unidade de

peso/massa
Se, entre duas seções de escoamento, o fluido for incompressível, sem

atritos, e o regime permanente, se não houver máquina nem trocas de
calor, então as cargas totais se manterão constantes em qualquer
seção, não havendo nem ganhos nem perdas de carga.
P v2 J  P v2  J m2 
H= + +z  N ou m  h = + + gz  ou 2 
γ 2g ρ 2  kg s 
H1 = H 2 h1 = h 2
182
Análise dimensional
Dimensão
É uma medida de uma quantidade física

Sem valores numéricos
Unidade
É uma forma de atribuir um número àquela dimensão
Ex:
Dimensão comprimento
Unidades pés, centímetros, metros, polegadas, quilômetro
183
Dimensões primárias dimensões fundamentais ou básicas
Dimensão Símbolo Unidade SI Unidade inglesa

Massa M kg (quilograma) lbm (libra-massa)
Comprimento L m (metro) ft (pé)
Tempo t s (segundo) s (segundo)
Temperatura T K (kelvin) R (rankine)
Corrente elétrica I A (ampère) A (ampère)
Quantidade de luz C cd (candela) cd (candela)
Quantidade de matéria N mol (mol) mol (mol)
184
Dimensões primárias
Todas as dimensões não primárias podem ser formadas por alguma

combinação das sete dimensões primárias.
Ex:
Força 2ª Lei de Newton F = m . a
 Comprimento 
{Força} = Massa
Tempo 2  = ML/t{2
}
 
185
Lei da homogeneidade dimensional
Todo termo aditivo de uma equação deve ter as mesmas dimensões
Ex:
Variação da energia total de um sistema
fechado compressível simples de um estado
e/ou tempo (1) para outro (2)
∆E = ∆U + ∆EC + ∆EP
186
Ex:
∆U = m(u 2 − u1 )
1
∆E = ∆U + ∆EC + ∆EP 2
( 2
∆EC = m v 2 − v1
2
)
∆EP = mg(z 2 − z1 )
187
Ex:
∆U = m(u 2 − u1 )
 Energia 
{∆U} = Massa
Massa 
 = {Energia } → {∆U} = {
ML2 2
/t }

188
1
Ex:
(
∆EC = m v 22 − v12
2
)
 Comprimento 2 
{∆EC} = Massa
Tempo 2
{
 → {∆EC} = ML /t
2 2
}
 
189
Ex:
∆EP = mg(z 2 − z1 )
 Comprimento 
{∆EP} = Massa
Tempo 2
Comprimento  → {∆EP} {
= ML2 2
/t }
 
190
Ex:
{∆E} = {Energia} = {Força . Comprimento} → {∆E} = {ML2 /t 2 }
 Comprimento 
{Força } = Massa. 2 
 Tempo 
191
Ex:
{∆U} = {ML2 /t 2 }
{∆EC} = {ML /t 2 2
} {∆E} = {ML2 /t 2 }
{∆EP} = {ML2 /t 2 }
192
Números adimensionais
Um número é adimensional quando independe de todas as

grandezas fundamentais, isto é, sua equação dimensional
apresenta expoente zero em todas as grandezas fundamentais.
ρvD
Ex: Número de Reynolds Re =
µ
[v] = L = L.t −1 [D] = L [Re] = M.L−3 .L.t −1.L

t M.L−1.t −1
[ρ] = M3 = M.L−3 [µ ] = M
= M.L−1.t −1
L L.t [Re] = M 0 .L0 .t 0
193
Utilização de números adimensionais
Maior aproveitamento de resultados experimentais

Economia de tempo e recursos
Ex: Determinação da força (F) de resistência ao avanço de uma esfera

lisa mergulhada em um fluido.
194
Ex:
Força de resistência força de arrasto
Depende
Diâmetro (D) e velocidade (v) da esfera
Massa específica (ρ) e viscosidade (µ) do fluido
F = f (D, v, µ, ρ )
195
Ex:
196
Ex:
Diagramas F x D criação de um diagrama para cada condição testada.
Um grande número de diagramas deverão ser construídos na pesquisa.
Tempo gasto grande
Problemas de ordem prática necessidade de obtenção de fluidos de

massa específica e viscosidade variável.
197
Ex:
Números adimensionais que contêm todas as variáveis da função em

estudo
F ρvD
π1 = 2 2 π2 =
ρv D µ
Seja uma única esfera de diâmetro D e um único fluido de massa específica

e viscosidade µ.
Varia-se a velocidade v e medem-se as variações de F.
198
Ex:
Obtida uma tabela de F em função de v, pode-se tabelar π1 e π2, sendo que

os dois adimensionais estão interligados pela existência da velocidade em
ambas as expressões.
Para cada π1 existe um π2 e será possível construir o diagrama π1 = f(π2)
199
Ex:
Sendo π1 e π2 números adimensionais, as coordenadas de cada ponto da

curva independem dos valores individuais de ρ, µ, D, v e F; dependem da
combinação de todos esses valores.
O fato de se ter utilizado uma única esfera e um único fluido não influirá
na generalidade da pesquisa.
O ponto indicado cujas coordenadas são π1= 0,4 e π2=100, pode

corresponder a qualquer conjunto de valores ρ, µ, D, v, desde que
(ρ.v.D/µ = 100), e a qualquer combinação de F, ρ, v, D, desde que
(F/(ρv2D2)= 0,4)
200
Teorema dos Pi (Π) de Buckingham

F = f (D, v, µ, ρ )
Estabelecimento dos n parâmetros básicos
n=5
Listar os parâmetros em termos das dimensões primárias

[v] = L = L.t −1 [D] = L [ρ] = M3 = M.L−3 [µ ] = M
= M.L−1.t −1 [F] = M.L = M.L.t −2
t L L.t t2
201

Determinar o número de adimensionais (π)
Π = n−m
m: número de dimensões primárias
n=5 m=3
Π = 5−3 = 2
202

Selecionar m parâmetros repetidos para gerar os

adimensionais
Parâmetros selecionados: ρ, v, D
203

Formar os adimensionais com os parâmetros restantes
Π dependente Π1 = ρ a .v b .D c .F
Π independente Π 2 = ρ d .v e .D f .µ
Calcular os expoentes dos m parâmetros para que os Π sejam
adimensionais
204

F ρvD
Π1 = 2 2 Π2 =
ρv D µ
Relação funcional entre os parâmetros adimensionais
F  ρvD 
Π1 = f (Π 2 ) 2 2
= f  
ρv D  µ 
205
Análise dimensional e similaridade
Gerar parâmetros adimensionais que ajudam no projeto das

experiências (físicas e/ou numéricas) e no relatório dos resultados
experimentais
Obter as leis de escala para que o desempenho do protótipo possa

ser previsto com o desempenho do modelo
Prever (às vezes) as tendências das relações entre os parâmetros
206
Informações confiáveis experimentação
Experiências utilização de um modelo em escala geométrica, em

vez de um protótipo em escala natural
Cuidado na mudança de escala dos resultados
207
Conceito básico princípio da similaridade
Existem três condições necessárias para a similaridade completa entre

um modelo e um protótipo
1ª Condição: similaridade geométrica
O modelo deve ter a mesma forma do

protótipo, mas pode ser escalonado
com algum fator de escala constante.
208
2ª Condição: similaridade cinemática
A velocidade em determinado ponto de escoamento do modelo deve ser

proporcional (por um fator de escala constante) à velocidade no ponto
correspondente de escoamento do protótipo.
3ª Condição: similaridade dinâmica
É atingida quando todas as forças de escoamento do modelo são

proporcionais, por um fator constante, às forças correspondentes de
escoamento do protótipo.
209
Parâmetro adimensional Π
Problema de análise dimensional
Existe um Π dependente que, em geral, é uma função de vários outros Π’s

(independentes)
Relação funcional
Π1 = f (Π 2 , Π 3 ,..., Π k )
210
Ex: Experiência na qual um modelo em escala é testado para simular

um protótipo de escoamento
Para garantir a similaridade completa entre o modelo e o protótipo,

cada Π independente do modelo (subscrito m) deve ser idêntico ao Π
independente correspondente do protótipo (subscrito p)
Π 2,m = Π 2,p , Π 3,m = Π 3,p ,..., Π k,m = Π k,p
211
Ex:
Nessas condições, o Π dependente do modelo (Π1,m) certamente também

é igual ao Π dependente do protótipo (Π1,p)
Ex(2):
Projeto de um automóvel
Teste aerodinâmico em um túnel de vento
Arrasto aerodinâmico do carro
escoamento incompressível dois Π’s
212
Ex(2):
FD ρ .v.L
Π1 = f (Π 2 ) onde Π1 = e Π2 =
ρ .v 2 .L2 µ
Para encontrar os parâmetros desejados para o modelo ou o protótipo
deve-se igualar os adimensionais dependentes e independentes do modelo
e do protótipo.
213
Procedimentos para escolher os parâmetros repetidos
1) Nunca escolha a variável dependente. Caso contrário, ela pode

aparecer em todos os π’s, o que não é desejável.
2) Os parâmetros repetidos selecionados não devem por si mesmos

formar um grupo adimensional, caso contrário, seria impossível gerar
o restante dos π’s.
3) Os parâmetros repetidos selecionados devem representar todas as

dimensões primárias do problema.
4) Nunca escolha parâmetros que já são adimensionais. Eles já são π’s

por si mesmos.
214
Procedimentos para escolher os parâmetros repetidos
5) Nunca escolha dois parâmetros com as mesmas dimensões ou com

dimensões que diferem por apenas um expoente.
6) Sempre que possível, selecione constantes dimensionais em vez de

variáveis dimensionais para que apenas um π contenha a variável
dimensional.
7) Escolha parâmetros comuns, já que eles podem aparecer em cada um

dos π’s.
8) Sempre que possível, escolha parâmetros simples em vez de

parâmetros complexos.
215
Procedimentos para manipulação dos π’s
1) Podemos impor um expoente constante (sem dimensão) a um π

ou executar uma operação funcional em π.
Podemos elevar π a qualquer expoente n ( mudando-o para πn)

sem variar a estatura adimensional do π.
2) Podemos multiplicar um π por uma constante adimensional.
às vezes, os fatores adimensionais ½, 2, 4, etc. são incluídos em um

π por conveniência.
216
Procedimentos para manipulação dos π’s
3) Podemos formar um produto (quociente) de qualquer π com

qualquer outro π do problema para substituir um dos π’s.
4) Podemos usar qualquer um dos procedimentos 1 a 3 em conjunto.
5) Podemos substituir um parâmetro dimensional no π por outros

parâmetros de mesmas dimensões.
217
Escoamentos reais incompressíveis em
tubos
Regimes ou movimentos variado e permanente
Regime permanente
É aquele em que as propriedades do fluido são invariáveis em cada

ponto do tempo.
As propriedades do fluido podem variar de ponto para ponto, desde que

não haja variações com o tempo.
218
tubos
Regime permanente
Ex:
A quantidade de água que entra em (1) é idêntica à quantidade de água que

sai por (2)
A configuração de todas as propriedades do fluido, como velocidade, massa

específica, pressão, etc., será, em cada ponto, a mesma em qualquer
instante.
219
tubos
Regime variado
É aquele em que as condições do fluido em alguns pontos ou regiões

de pontos variam com o passar do tempo.
Se no exemplo anterior não houver fornecimento de água por (1), o

regime será variado em todos os pontos.
220
tubos
Escoamentos internos
Laminar/Turbulento
Experiência de Reynolds
Um reservatório que contém

água. Um tubo transparente é
ligado ao reservatório e, no fim
deste, uma válvula permite a
variação da velocidade de
descarga da água.
221
tubos
Laminar/Turbulento
No eixo do tubo é injetado

um líquido corante do qual
se deseja observar o
comportamento.
Nota-se que ao abrir pouco a válvula, portanto para pequenas

velocidades de descarga, forma-se um filete reto e contínuo de fluido
colorido no eixo do tubo (3).
222
tubos
Laminar/Turbulento
Ao abrir mais a válvula (5), o

filete começa a apresentar
ondulações e finalmente
desaparece a uma pequena
distância do ponto de injeção.
223
tubos
Laminar/Turbulento
No primeiro caso, em que é observável o filete colorido reto e

contínuo, conclui-se que as partículas viajam sem agitações
transversais, mantendo-se em lâminas concêntricas, entre as quais não
há troca macroscópica de partículas.
No segundo caso, as partículas apresentam velocidades transversais

importantes, já que o filete desaparece pela diluição de suas partículas
no volume de água.
224
tubos
Laminar/Turbulento
Escoamento laminar é aquele em que as partículas se deslocam em

lâminas individualizadas, sem trocas de massa entre elas.
Escoamento turbulento é aquele em que as partículas apresentam um

movimento aleatório macroscópico, isto é, a velocidade apresenta
componentes transversais ao movimento geral do conjunto do fluido.
225
tubos
Laminar/Turbulento
O regime de escoamento depende, principalmente, da relação entre

as forças inerciais e as forças viscosas do fluido
Forças inerciais ρ . v med .D h v med .D h µ

Re = = = υ=
Forças viscosas µ υ ρ
226
tubos
Laminar/Turbulento
Relação entre forças Número de Reynolds (Re) adimensional
Re ≤ 2300 Escoamento laminar

2300 < Re ≤ 10000 Escoamento de transição
Re > 10000 Escoamento turbulento
227
tubos
Laminar/Turbulento
Dh diâmetro hidráulico
4 . Ac
Dh =
p
Ac – área da seção transversal do tubo
p – perímetro molhado do tubo
228
tubos
Escoamento unidimensional ou uniforme na seção
Escoamento unidimensional
Quando uma única coordenada é suficiente para descrever as

propriedades do fluido.
Para que isso aconteça, é necessário que as propriedades sejam constantes

em cada seção.
229
tubos
Escoamento bidimensional
A variação da velocidade é função de duas coordenadas (x e y).
230
tubos
Escoamento tridimensional
Com o aumento do número de dimensões, as equações se complicam

e é conveniente, sempre que possível, descrever o escoamento de
forma unidimensional.
231
tubos
Vazão – velocidade média na seção
Vazão volumétrica – o volume de fluido que atravessa uma

certa seção de escoamento por unidade de tempo.
& dV
V=
dt
Vazão mássica – a massa de fluido

que atravessa uma certa seção de dm m &
& =ρ.V
m
& =
escoamento por unidade de tempo. dt
232
tubos
Relação entre a vazão volumétrica e a velocidade do fluido
No intervalo de tempo t, o fluido se

desloca através da seção de área A
a uma distância s
O volume de fluido que atravessa a

seção de área A no intervalo de
tempo t é V = s.A
& = V = s.A
V v=
s
& = v.A
V
t t t
233
tubos
Essa expressão só seria verdadeira se a velocidade fosse uniforme na

seção
Na maioria dos casos práticos, o escoamento não é unidimensional;

no entanto, é possível obter uma expressão definindo a velocidade
média na seção.
234
tubos
Adotando um dA qualquer no entorno de um ponto em que a

velocidade genérica é v, tem-se:
& = vdA
dV
A vazão na seção de área A será:
V ∫
& = vdA
A
235
tubos
Define-se velocidade média como uma velocidade uniforme que,

substituída no lugar da velocidade real, reproduziria a mesma vazão na
seção.
V ∫
& = vdA = v A
A
m
236
tubos
Velocidade média na seção
1
v m = ∫ v dA
A A
237
tubos
Perfis de escoamento unidimensionais incompressíveis em
tubos
Velocidade de um elemento fluido – pode ter componentes

nas direções dos 3 eixos coordenados.
Escoamento permanente – a partir de uma certa distância da entrada

do tubo, o perfil de velocidades torna-se inalterável e unidimensional.
Escoamento laminar
  r 2 
u(r) = u max 1 −   
  R  
238
tubos
tubos
Velocidade de um elemento fluido
Na superfície (parede da tubulação)

  R 2 
r=R u(R) = u max 1 −    u(R) = 0
  R  
No centro da tubulação
  0 2 
r =0 u(0) = u max 1 −    u(0) = u max
  R  
239
tubos
tubos
Escoamento turbulento
n
 r
u (r) = u max 1 − 
 R
n coeficiente empírico
1
n=
7
240
tubos
tubos
1
Velocidade média v m = ∫ v dA v = u (r )
A A
Tubulação – área da seção transversal
A = π . R2
dA = 2π rdr
241
tubos
tubos
Velocidade média
1 R
v med =
π.R 2 ∫
0
u(r)2π.rdr
2 R
v med = 2
R ∫ 0
u(r)rdr
242
tubos
tubos
  r 2 
Escoamento laminar
u(r) = u max 1 -   
  R  
243
tubos
tubos
Escoamento laminar
244
tubos
tubos
Velocidade média
1 R
v med =
π.R 2 ∫
0
u(r)2π.rdr
2 R
v med = 2
R ∫ 0
u(r)rdr
245
tubos
tubos
n
 r
u(r) = u max 1 - 
 R
246
tubos
tubos
2.u max
v med = 2
n + 3n + 2
247
tubos
tubos
Velocidade média
Escoamento laminar
  r 2  u max
u(r) = u max 1 -    v med =
  R   2
n
 r 2.u max
u(r) = u max 1 -  v med = 2
 R n + 3n + 2
248
tubos
Desenvolvimento do perfil de velocidades
Escoamento em um tubo circular
Entrada do tudo velocidade uniforme
Superfície do tudo partículas paradas

Centro do tudo aumento da velocidade
Camada limite efeitos viscosos e Δ velocidade são significativos
Determinação do comprimento de entrada (mistura)
249
tubos
250
tubos

Comprimento de entrada (L)
Região onde o perfil de velocidade está em desenvolvimento
Após esta região, o perfil da velocidade se desenvolve completamente e
permanece sem mudança na direção do escoamento
Escoamento laminar
LLam ≈ 0,06 . D . Re LLam-max ≈ 138 . D
L turb ≈ 80 . D
251
tubos
Equação da energia e presença de uma máquina
Máquina – qualquer dispositivo introduzido no escoamento, o

qual forneça ou retire energia, na forma de trabalho.
Bomba – qualquer máquina que forneça energia ao fluido.
Turbina – qualquer máquina que retire energia dele.
252
tubos
Alteração na equação de Bernoulli ao introduzir uma máquina

entre as seções (1) e (2)
H1 = H 2 h1 = h 2
Sem a máquina:
P v2 P v2
H= + +z h = + + gz
γ 2g ρ 2
A energia por unidade de peso do fluido em (1) é igual à energia por
unidade de peso em (2) ou a carga total em (1) é igual a carga total em (2).
253
tubos
Se a máquina for uma bomba, o fluido receberá um acréscimo

de energia tal que H2 > H1.
Para restabelecer a igualdade, deverá ser somada ao primeiro

membro a energia recebida pela unidade de peso do fluido na
máquina.
H1 + H B = H 2
Parcela HB – chamada de “carga ou altura manométrica da bomba”.
Representa a energia fornecida à unidade de peso do fluido que passa

pela bomba.
254
tubos
Se a máquina for uma turbina, H1 > H2, pois, a turbina retira

energia do fluido.
Para restabelecer a igualdade, tem-se:
H1 − H T = H 2
Parcela HT – “carga ou altura manométrica da turbina” ou energia
retirada da unidade de peso do fluido pela turbina.
255
tubos
Equação geral H1 + H M = H 2
Carga manométrica da máquina HM
Se a máquina for uma bomba HM = HB
Se a máquina for uma turbina HM = -HT
256
tubos
Equação geral – considera a presença de uma máquina no

escoamento entre as seções (1) e (2). Substituindo H1 e H2 por
seus significados, tem-se:
v12 p1 v 22 p 2
z1 + + + HM = z2 + +
2g γ 2g γ hM
HM =
g
v12 p1 v 22 p 2
gz1 + + + h M = gz 2 + +
2 ρ 2 ρ
257
tubos
Equação geral
p 2 − p1 v 22 − v12
HM = + (z 2 − z1 ) +
γ 2g
p 2 − p1 v 22 − v12
hM = + g(z 2 − z1 ) +
ρ 2
Mostra que a presença de uma máquina pode acarretar variações da
carga de pressão, da carga potencial e da carga cinética.
258
tubos
Potência da máquina e noção de rendimento
Potência de um fluido – trabalho por unidade de tempo.
Trabalho – energia mecânica
Potência de um fluido – energia mecânica por unidade de tempo.
& energia mecânica & energia mecânica peso

W= W= ×
tempo peso tempo
259
tubos
Energia mecânica por unidade de peso “carga”

Peso por unidade de tempo vazão em peso (QG)
G m ρ.V & = ρ.v.A

QG = m
& = = & = v.A
V m
& = ρ.V
t t t
G γ.V & = γ.v.A
Q G = γ.V
γ= QG = & = ρ .g.V
&
V t Q G = γ.V
γ = ρ.g
Q G = g.m
&
260
tubos
& = carga × Q
W & = γ.V
W & × carga
G
Potência do fluido – deve-se multiplicar o peso específico do

fluido pela vazão em volume e pela sua energia por unidade de
peso ou carga.
& = γ.V
W & .H
261
tubos
Na presença de uma máquina & = γ.V

W & .H
M
No caso de uma bomba & = γ.V

W & .H
B
No caso de uma turbina & = γ.V

W & .H
T
Transmissão de potência
Sempre existem perdas e, portanto, a potência recebida ou cedida
pelo fluido não coincide com a potência da máquina, que é definida
como sendo a potência no seu eixo.
262
tubos
& )
Potência de uma bomba ( WB
A potência coincidiria com a potência do motor, mas nem sempre

o motor é ligado diretamente ao eixo, podendo existir algum
elemento de transmissão que provoque perdas.
263
tubos
& )
Potência de uma bomba ( WB
& <W
W & devido às perdas na transmissão da potência ao fluido, que
B
se deve principalmente a atritos.
264
tubos
Rendimento de uma bomba (ηB)
Relação entre a potência recebida pelo fluido e a fornecida pelo eixo.
W&
ηB =
&
W B
W& & .H
γ.V
&
WB = = B
ηB ηB
265
tubos
& )
Potência de uma turbina ( WT
& <W
O fluxo de energia é do fluido para a turbina e, portanto, W &
T
266
tubos
Rendimento de uma turbina (ηT)
Relação entre a potência da turbina e a potência cedida pelo fluido.
W&
ηT = T
W &
& =W
W & η = γ.V
& .H .η
T T T T
267
tubos
Equação da energia para fluido real
Hipótese do fluido ideal retirada
Serão considerados os atritos internos no escoamento do fluido.
Hipóteses restantes
Regime permanente, fluido incompressível, propriedades uniformes na

seção e sem trocas de calor induzidas.
268
tubos
Equação de Bernoulli fluido perfeito H1 = H2
Se houver atrito no transporte do fluido, entre as seções (1) e (2)

haverá uma dissipação da energia, de forma que H1 > H2.
Para restabelecer a igualdade, é necessário somar no segundo

membro a energia dissipada no transporte.
269
tubos
H1 = H 2 + H p1,2
Hp1,2 – energia perdida entre (1) e (2) por unidade de peso do fluido
No escoamento de um fluido real entre duas seções onde não existe

máquina, a energia é sempre decrescente no sentido do escoamento.
H p1,2 = H1 − H 2
H1 e H2 – cargas totais
Hp1,2 – “perda de carga”
270
tubos
Considerando a presença de uma máquina ente (1) e (2), a

equação da energia ficará:
H1 + H M = H 2 + H p1,2
v12 p1 v 22 p 2
z1 + + + HM = z2 + + + H p1,2
2g γ 2g γ
271
tubos
Potência dissipada ou perdida por atrito
& = γ.V
W & .H
diss p1,2
272
tubos
Perfil de velocidades não-uniforme na seção
Hipótese escoamento uniforme
Princípio de não-escorregamento o perfil de velocidades não será

uniforme na seção.
v2
Esse fato causa uma alteração no termo da equação da energia.
2g
273
tubos
Se o perfil de velocidades não for

uniforme, existirá uma velocidade
distinta em cada ponto da seção.
v2
O termo 2g não terá mais significado,
já que na seção de estudo existem infinitas velocidades diferentes.
274
tubos
Utilizando a velocidade média – verifica-se que o termo da energia

cinética, escrito com a velocidade média, necessita de um coeficiente
de correção.
Para isso, o “fluxo de energia cinética” (C) é definido como sendo a

energia cinética que atravessa uma seção do escoamento por unidade
de tempo.
275
tubos
Cálculo da energia cinética que, no

intervalo de tempo dt, atravessa um
dA da seção de área A.
dm.v 2
dE c =
2
276
tubos
Cálculo energia cinética

dEc dm.v 2
Fluxo de energia cinética através do dA dC = =
dt 2.dt
dm/dt é a vazão em massa através do dA
dm & = ρ.v.dA
= dm
& = ρ.dV
dt
277
tubos

v 2 ρ.v 3
dC = ρ.v.dA. dC = dA
2 2
Obtendo o fluxo de energia através de toda a área A.
ρ.v 3
C=∫ dA
2
278
tubos
Adotando a velocidade média na seção e supondo

ρ = constante em seus pontos, verifica-se que:
ρ.v 3 ρ.v 3m .A
C=∫ dA ≠
2 2
279
tubos
É necessário, portanto, que se introduza um coeficiente de correção para

provocar a igualdade das expressões.
ρ.v 3 ρ.v 3m .A
C=∫ dA = α.
2 2
α – coeficiente de energia cinética
280
tubos
Determinação do coeficiente de energia cinética
3
2 ρ.v 3 1  v 
α= 3 ∫
ρ.v m .A 2
dA α = ∫   dA
A  vm 
281
tubos
Tendo a definição de α, o fluxo da energia cinética pode ser escrito :
ρ.v 3m .A
C = α.
2
282
tubos

energia cinética
C=
Mas tempo e o termo da equação da energia corresponde à
energia cinética por unidade de peso.
energia cinética
energia cinética energia cinética tempo tempo
= × =
peso peso tempo peso
tempo
283
tubos

G peso
Vazão em peso (QG) QG = =
t tempo
ρ . v 3m . A
α. 2
energia cinética C 2 v
= = = α. m
peso QG ρ . g . vm . A 2g
284
tubos
A equação da energia deve ser escrita:
v 2m1 p1 v 2m2 p 2
z1 + α1. + + HM = z2 + α 2. + + H p1,2
2g γ 2g γ
2 2
v p1 1 v p2 2
z1 + α1. + + H M = z 2 + α 2 . + + H p1,2
2g γ 2g γ
285
tubos
O coeficiente α é uma função somente do perfil de velocidades e será

tanto maior que a unidade quanto mais este perfil se afastar do perfil
uniforme.
Tubos de seção circular escoamento laminar
  r 2 
u(r) = u max 1 −    α=2
  R  
286
tubos
Tubos de seção circular escoamento turbulento
1
 r 7
u(r) = u max 1 -  α ≅1
 R
287
tubos
Equação da energia para diversas entradas e saídas e

escoamento em regime permanente de um fluido
incompressível, sem trocas de calor
Mantidas as hipóteses da equação de Bernoulli, a energia que penetra

no sistema pelas entradas deve coincidir com a que o abandona pelas
saídas no mesmo intervalo de tempo t, para que o regime seja
permanente.
288
tubos
Equação da energia para diversas entradas e saídas
∑ E=∑ S
e s
Dividindo esta equação pelo intervalo de tempo em que as energias

que entraram e saíram foram computadas, obtém-se:
∑ E/t = ∑ S/t
e s
289
tubos
A energia do fluido por unidade de tempo representa a potência do

fluido.
∑ W& = ∑ W&
e s
& = γ.V
W & .H
∑e γ.V& .H = ∑s .H
γ.V& H = z+
α.v 2 p
2g γ
+
290
tubos
No caso da presença de máquina e de perdas por atrito,

têm-se:
291
tubos
No caso da presença de máquina e de perdas por atrito,

têm-se:
∑ γ.V& .H + W& = ∑ γ.V& .H + W&

e s diss
& = γ.V
W & .H & = γ.V
W & .H
M diss p
& positivo - bomba
W
& negativo - turbina
W
292
tubos
Interpretação da perda de carga
A existência de atrito no escoamento do fluido provoca uma

dissipação de energia que, por unidade de peso, é computada
matematicamente pela perda de carga Hp1,2.
A idéia de perda de carga é introduzida para balancear a equação,

sem o objetivo de procurar explicar o paradeiro da energia que vai
sendo perdida pelo fluido ao longo do seu escoamento.
Ainda são vigentes as hipóteses de fluido incompressível

(ρ = constante) e da ausência de trocas induzidas de calor.
A idéia de perda de carga está ligada a essas hipóteses, se elas

falharem, esse termo da equação da energia deverá ser introduzido e
interpretado de outra maneira.
293
tubos
Entrando em detalhes, a perda de carga, provocada pelo efeito

mecânico do atrito no escoamento do fluido, acabará recaindo
em efeitos térmicos, que deverão ser levados em consideração
na interpretação.
Estudo de dois casos isolados que na prática acontecem

simultaneamente.
294
tubos
Escoamento isotérmico
Nesse caso, o atrito provoca uma tendência de aquecimento do fluido;

mas, diante da hipótese, como T = constante ao longo do escoamento,
deve-se supor que haverá uma troca de calor entre o fluido e o meio.
Como o calor é uma energia que flui, o sentido do seu fluxo será
indicado por um sinal. Considera-se o calor positivo quando é fornecido
ao sistema e negativo em caso contrário.
Indicando por q o calor trocado por unidade de peso , tem-se:
q>0 quando fornecido ao fluido;

q<0 quando retirado do fluido.
295
tubos
Escoamento adiabático
A aceleração da gravidade g aparece pelo fato de ce ser definido por

unidade de massa e i por unidade de peso.
Como, devido ao atrito, T2>T1, então i2>i1, denotando o aumento da

energia térmica do fluido.
Pelo princípio de conservação de energia, o aumento de energia

térmica do fluido deverá ser acompanhado por uma diminuição da
energia mecânica, cujo total é representado pela carga H; logo se

i 2 > i1 ⇒ H 2 < H1
296
tubos
Escoamento adiabático
α.v 2 p
Lembrando que: H = + +z
2g γ
Assim, z2-z1 é função apenas das cotas das seções (1) e (2).
Por outro lado, v1=Q1/A1 e v2=Q2/A2, pois por se tratar de um fluido

incompressível, Q1=Q2, e, portanto, v1 e v2 são funções geométricas
das áreas das seções.
297
tubos
Equação da energia geral para regime permanente
v12 p1 v 22 p 2
z + α1. + + H M = z 2 + α 2 . + + H p1,2
A equação 1 2g γ 2g γ
só é válida se o fluido for incompressível e sem trocas de calor.
A troca de calor devida aos atritos é considerada natural e não

induzida.
Esta equação é, portanto, válida para líquidos, mas pode ser

válida também para gases, desde que no seu escoamento as
variações da densidade sejam desprezíveis (ρ≈constante)
298
tubos
Quando o fluido for compressível e houver trocas induzidas de

calor, não será mais possível ignorar as energias térmicas, que
passam a desempenhar um papel importante na interpretação
dos fenômenos.
Por outro lado, a existência de troca de calor induzida e a

variação da energia térmica causada por essa troca fazem com
que não seja mais possível observar a perda de carga, já que no
global é causadora também de variação de energia térmica e
de troca de calor. Nessas condições:
H p1,2 ≠ (i 2 − i1 ) − q
299
tubos
Por causa disso, na equação da energia, válida para fluidos

compressíveis e com efeitos térmicos, o balanço das energias
deve ser feito considerando a variação da energia térmica e o
calor, sem destacar a perda de carga que, de certa forma,
torna-se irreconhecível ou, em outras palavras, fica englobada
nos efeitos térmicos.
300
tubos
H1 + i1 + H m + q = H 2 + i 2
Hm e q podem ser positivos ou negativos, dependendo de serem

fornecidos ou retirados do fluido.
301
tubos
v12 p1 v 22 p 2
z1 + α1. + + i1 + H M + q = z 2 + α 2 . + + i 2
2g γ1 2g γ 2
2 2
v1 p1 v p22
z1 + α1. + + H M = z 2 + α 2 . + + i 2 − i1 − q
2g γ1 2g γ 2
302
tubos
No caso de fluidos compressíveis, com troca de calor
(i 2 − i1 ) − q ≠ H p1,2
E no caso de fluidos incompressíveis, sem troca de calor
(i 2 − i1 ) − q = H p1,2
303
tubos
p
Pode-se ainda mostrar que: h= +i
γ
Na qual, h = entalpia por unidade de peso.
2 2
v 1 v 2
z1 + α1. + h1 + H M + q = z 2 + α 2 . + h 2
2g 2g
Primeira lei da termodinâmica para sistema aberto ou volume de
controle.
304
tubos
Classificação das perdas de carga
Perda de carga distribuída ou contínua (hf)
Acontece ao longo de tubos retos, de seção constante, devido ao atrito

das próprias partículas do fluido entre si. Nessa situação a perda só será
considerável se houver trechos relativamente longos de condutos.
Perda de carga local ou singular (hs)
Acontece em locais das instalações em que o fluido sofre perturbações

bruscas no seu escoamento. Essas perdas podem ser grandes em trechos
relativamente curtos da instalação, como, por exemplo, em válvulas,
mudanças de direção, alargamentos bruscos, obstruções parciais, etc.
305
tubos
Classificação das perdas de carga
Entre (1 e 2), (2 e 3), (3 e 4), (4 e 5) e (5 e 6) existem perdas

distribuídas.
Em (1) estreitamento brusco, (2) e (3) cotovelos, (4) estreitamento,

(5) válvula, existem perdas singulares.
Em uma instalação completa, o termo Hp1,2 da equação da energia é

dado por:
H p1,2 = ∑ h f + ∑ h s
306
tubos
Estudo da perda de carga distribuída
Hipóteses
Regime permanente: fluido incompressível

Condutos longos, para que no trecho considerado possa ser
alcançado o regime dinamicamente estabelecido.
Condutos com seção transversal constante.
Regime dinamicamente estabelecido: para que o perfil de velocidades
seja o mesmo em cada seção
Rugosidade uniforme
Trecho considerado sem máquinas
307
tubos
Equação da continuidade
Dentro da hipótese de fluido incompressível, a equação da

continuidade resulta em:
Q1 = Q 2 v1A1 = v 2 A 2
Conduto com seção transversal constante
A1 = A 2 v1 = v 2 = constante
308
tubos
Equação da energia
A equação da energia ente as seções (1) e (2), entre as quais não há

máquina, resulta em:
H1 = H 2 + H p1,2
309
tubos
Cumpridas as hipóteses: H p1,2 = h f 1,2
h f 1,2 = H1 − H 2 = ∆H α.v 2 p
H= + +z
2g γ
α1.v12 − α 2 .v 22 p1 − p 2
h f 1,2 = + + z1 − z 2
2g γ
310
tubos
Rearranjando os termos:
 p1   p2 
h f 1,2 =  + z1  −  + z 2 
γ   γ 
Carga piezométrica (CP)
p
+z
γ
311
tubos
p
+z
O lugar geométrico dos pontos γ é denominado linha
piezométrica (LP), que mostra geometricamente o andamento da
pressão do fluido ao longo do conduto.
312
tubos
α.v 2 p
+ +z=H
Linha de energia (LE) é o lugar geométrico dos pontos: 2g γ
α.v 2
Essa linha é obtida ao se somar a quantidade 2g à carga
piezométrica e fornecerá o andamento da energia ao longo da
instalação.
313
tubos
Fórmula da perda de carga distribuída ou contínua (hf)
L v 2med J 
hf = f  N ou m 
D H 2g
f – fator de atrito do escoamento

L – comprimento da tubulação
DH – diâmetro hidráulico da tubulação
314
tubos
Fator de atrito do escoamento laminar completamente

desenvolvido
64
f=
Re
No escoamento laminar, o fator de atrito é uma função do número de

Reynolds e é independente da rugosidade da superfície do tubo.
315
tubos
Rugosidade
Os condutos apresentam asperezas nas paredes internas que influem

na perda de carga dos fluidos em escoamento. Em geral, tais asperezas
não são uniformes, mas apresentam uma distribuição aleatória tanto
em altura como em disposição.
No entanto, supõe-se inicialmente que as asperezas tenham altura e

distribuição uniformes. A altura uniforme das asperezas é indicada por
ε e denominada “ rugosidade uniforme”
ε/D – rugosidade relativa
316
tubos
Rugosidade
317
tubos
Fator de atrito do escoamento turbulento completamente

desenvolvido
O fator de atrito para um escoamento turbulento depende

fortemente da rugosidade relativa da tubulação.
−2
 ε 
2,51
Equação de Colebrook
f turb = − 2log D + 
  3,7 Re.f 0,5 
  turb

É uma equação transcendental, isto é, deve ser resolvida por um
procedimento iterativo.
318
tubos

desenvolvido
Estimativa inicial para o fator de atrito de um escoamento turbulento

Equação de Miller
−2
 ε 
5,74
f 0 = 0,25log D + 0,9 
  3,7 Re 
  
319
tubos

desenvolvido
Equação de Colebrook modificada
−2
 ε 
2,51
f turb = − 2log D + 
  3,7 Re.f 0,5 
  0

320
tubos
Ábaco
de
Moody
321
tubos
v 2med J 
hs = ks  N ou m 
2g  
ks – coeficiente da perda de carga singular
322
tubos
Coeficiente de perda de
carga para entrada de
escoamento
Coeficiente de perda de
carga para saída de
escoamento
k saída = 1,0 (submerso)

k saíd a = 0 (jato livre)
323
tubos
Perdas em contrações e expansões
324
tubos
Para valores de AR que não se encontram na tabela, o valor do

coeficiente de perda de carga local para contração ou para expansão
deve ser determinado por um procedimento de interpolação.
325
tubos
326
tubos
Outro método para a determinação das perdas singulares é o dos

“comprimentos equivalentes”.
Comprimento equivalente de uma singularidade é o comprimento

fictício de uma tubulação de seção constante de mesmo diâmetro,
que produziria uma perda distribuída igual à perda singular da
singularidade.
v 2med
Singularidade hs = ks
2g
Tubo fictício L eq v 2med

h f eq =f
D H 2g
327
tubos
Igualando as duas expressões, obtém-se:
L eq v 2med v 2med
f = ks
D H 2g 2g
k s .D H
L eq =
f
328
tubos
Comprimento equivalente para válvulas e conexões
329
tubos
Na prática, os comprimentos equivalentes são tabelados, de

forma que numa instalação as singularidades possam ser
reduzidas a comprimentos imaginários de condutos, e o cálculo
da perda total é dado por:
Hp = ∑ hf + ∑ hs
L real v 2med v 2med L real v 2med L eq v 2med
Hp = f + ∑ ks Hp = f +f
D H 2g 2g D H 2g D H 2g
 L real
H p =  f
 v 2med
+ ∑ k s  H =f
(L real + L eq ) v 2
med
 DH  2g
p
DH 2g
330
tubos
Instalações de recalque
É o conjunto de equipamentos que permite o transporte e controle da vazão de

um fluido.
Compreende, em geral, um reservatório, tubos, singularidades, máquina e um

reservatório de descarga.
A tubulação, que vai desde o reservatório de tomada até a máquina, chama-se

“tubulação de sucção” e, geralmente, contém uma válvula de pé com crivo na
entrada, que nada mais é que uma válvula de retenção com filtro.
Esta tem o objetivo de não permitir a entrada de detritos na máquina e a válvula

de retenção não permite o retorno do fluido ao se desligar a bomba.
A tubulação que liga a bomba com o reservatório de descarga chama-se

“tubulação de recalque” e contém, em geral, uma válvula de tenção e um registro
para o controle da vazão.
331
tubos
Instalações de recalque
332
tubos
Fenômeno da cavitação
Ao aplicar a equação da energia entre as seções (1) e (e) de

entrada da bomba:
H1 = H e + H p1,e
Adotando o plano horizontal de referência em (1) e sendo o

reservatório de grandes dimensões e aberto à atmosfera,
conclui-se que H1 = 0.
α e .v e2 p e
Como: He = + + ze e H p1,e = h f + h s
2g γ
333
tubos
Então: α e .v e2 p e
0= + + ze + h f + hs
2g γ
Ou
pe  α e .v e2 
= − + z e + h f + h s 
γ  2g 
Note-se que todos os termos entre parênteses são positivos, logo:
pe
<0
γ
334
tubos
Em termos de escala absoluta: Peabs = Pe + Patm
 α e .v e2 
Peabs = Patm − γ + z e + h f + h s 
 2g 
Se Pv é a pressão de vapor do líquido à temperatura do

escoamento, pode acontecer que:
Peabs ≤ Pv
335
tubos
Nesse caso haveria formação de vapor na tubulação de sucção.
O fenômeno de formação de vapor, em tubulação ou máquinas

hidráulicas, devido à baixa pressão, chama-se cavitação.
A cavitação é prejudicial, pois as bolhas de vapor, alcançando pontos

de maior pressão, condensam bruscamente e implodem com grande
liberação de energia, podendo causar vibrações e uma erosão
particular devido à agitação e choques das partículas do líquido
sobre as paredes sólidas.
Além disso, o fenômeno da cavitação faz com que o rendimento das

máquinas alcance valores muito baixos.
336
tubos
Condição necessária para evitar a cavitação:
Peabs > Pv
Variação de Pv com a temperatura, para a água:
T (°C) 0 10 20 30 50 100
Pv 0,617 1,225 2,313 4,204 12,25 101,2
(kPa)
337
tubos
A condição Peabs > Pv nem sempre é suficiente para evitar a

cavitação.
Mesmo que o fluido entre na máquina, obedecendo esta

condição, é possível que devido às suas condições internas haja
formação de bolhas de vapor em seu interior.
338
tubos
Na prática, fixam-se índices mais seguros para que não haja

cavitação na máquina. Tais índices são determinados
experimentalmente.
Tem-se o NPSH (Net Positive Suction Head) – Carga de

sucção positiva líquida.
Que é a diferença entre a pressão de estagnação da entrada da

bomba e a carga da pressão do vapor.
 P v2  P
NPSH =  +  − v
 ρ.g 2g  entrada da bomba ρ.g
339
tubos
A equação de Bernoulli afirma que a soma das energias de

escoamento, cinética e potencial de uma partícula de fluido ao
longo de uma linha de corrente é constante.
Assim, as energias cinética e potencial do fluido podem ser

convertidas em energia de escoamento (e vice-versa) durante
o escoamento, causando variação de pressão.
Esse fenômeno fica mais visível multiplicando a equação de

Bernoulli pela massa específica.
340
tubos
2 2
v p1 1 v p2 2
gz1 + + = gz 2 + +
2 ρ 2 ρ
v2
p + ρ + ρgz = constante
2
Cada termo dessa equação tem unidades de pressão e, portanto, cada
termo representa algum tipo de pressão.
341
tubos
P é a pressão estática: não incorpora nenhum efeito dinâmico;

ela representa a pressão termodinâmica real do fluido.
ρv2/2 é a pressão dinâmica; ela representa o aumento de

pressão quando o fluido em movimento é parado de forma
isoentrópica.
ρgz é a pressão hidrostática, que não é pressão no sentido real,

uma vez que seu valor depende do nível de referência
selecionado; ela representa os efeitos na altura, ou seja, do
peso do fluido na pressão.
342
tubos
A soma das pressões estática, dinâmica e hidrostática é a

pressão total.
A soma das pressões estática e dinâmica é a pressão de

estagnação.
v2
Pestag = P+ρ
2
343
tubos
Linhas de energia e piezométrica
Linha de energia (LE)

α.v 2 p
Lugar geométrico dos pontos + +z de uma instalação.
2g γ
Linha piezométrica (LP)

p
Lugar geométrico dos valores de γ + z .
Essas duas linhas, num trecho de conduto reto de seção constante,

são retas paralelas decrescentes no sentido do escoamento e a
diferença entre a cota de dois de sues pontos corresponde à perda
de carga no trecho entre as duas seções correspondentes do
conduto.
344
tubos
No caso da existência de perdas singulares, as LE e LP não têm

andamento definido sendo representadas por uma linha
sinuosa:
345
tubos
No caso de uma máquina, as duas linhas serão crescentes, se

esta for uma bomba, e decrescentes, se for uma turbina.
346
Turbomáquinas
Classificação
Bomba – é um termo geral para qualquer máquina de fluido que

adiciona energia a um fluido.
A finalidade de uma bomba é adicionar energia a um fluido, resultando em

um aumento da pressão do fluido, não necessariamente em um aumento
da velocidade do fluido através da bomba.
Turbina – em sua saída o fluido sofre perda de energia, em geral na

forma de perda de pressão.
A finalidade de uma turbina é extrair energia de um fluido, resultando em

uma diminuição da pressão do fluido, não necessariamente em uma
diminuição da velocidade do fluido através da turbina.
347
Turbomáquinas
Classificação
Bombas – máquinas que movimentam líquidos.
Ventilador – é uma bomba de gás com elevação de pressão

relativamente baixa e vazão alta.
Soprador – é uma bomba de gás com elevação de pressão de

moderada à alta e vazão de moderada à alta.
Compressor – é uma bomba de gás desenvolvida para fornecer uma

elevação de pressão alta, em geral com vazões moderadas.
348
Turbomáquinas
Bombas
Alguns parâmetros fundamentais são utilizados na análise do

desempenho de uma bomba.
A vazão em massa do fluido através da bomba é um parâmetro

principal de desempenho de bomba. Para o escoamento
incompressível, é mais comum usar a vazão volumétrica. Na
indústria, a vazão volumétrica é chamada de capacidade.
349
Turbomáquinas
Bombas
O desempenho de uma bomba é caracterizado também pela

sua carga líquida (H).
p 2 − p1 v 22 − v12
HM = + (z 2 − z1 ) +
γ 2g
A dimensão da carga líquida é comprimento, e com freqüência é

listada como uma altura de coluna de água equivalente, mesmo para
uma bomba que não bombeia água.
350
Turbomáquinas
Bombas
Considerando o caso do escoamento incompressível através

de uma bomba no qual os diâmetros de entrada e saída são
idênticos e que não há variação de elevação.
p 2 − p1
HM =
γ
351
Turbomáquinas
Bombas
Potência de uma bomba
Potência de um fluido na presença de uma máquina
& = γ.V
W & .H
B
Potência da bomba (no eixo)
& = ω.T
WB eixo
ω – velocidade angular do eixo

T – torque fornecido ao eixo
352
Turbomáquinas
Bombas
Potência de uma bomba
W&
Eficiência da bomba ηB =
&
W B
Potência da bomba W& γ.V& .H

& =
W = B
B
ηB ηB
353
Turbomáquinas
Bombas
Curva de rendimento
&
W
HB =
γ.V&
354

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Mecânica dos Fluidos

Profº Msc. Rafael Costa dos Santos Oliveira

Estudo dos fluidos

e do efeito do fluido sobre as fronteiras

interfaces com outros fluidos

Classes dos fluidos

Líquidos: moléculas agrupadas próximas com forças coesivas fortes

Gases: moléculas amplamente espaçadas com forças coesivas desprezíveis

Aplicações dos fluidos

Um sólido consegue resistir a uma força cisalhante através da deformação

O fluido se move e se deforma continuamente enquanto a tensão

No sólido – aplicação de F, o bloco se

Na parede (fronteira): vfluido = vparede

Em geral é confinado por superfícies sólidas.

Escoamento de um fluido em um cano estacionário ou sobre

Observações experimentais: o fluido em movimento pára totalmente

Devido aos efeitos viscosos, não há escorregamento (condição de

Escoamento de um fluido em um cano estacionário ou sobre

A camada aderida à superfície desacelera a camada de fluido

Ocorre o desenvolvimento do perfil de velocidade.

Região do escoamento na qual os efeitos viscosos são significativos

Propriedade do fluido responsável pela condição de não-

Pode-se analisar problemas de mecânica dos fluidos de duas

Utilizando os conceitos de:

Quantidade de matéria ou região do espaço escolhida para estudo

Massa ou região fora do sistema

Superfície real ou imaginária que separa o sistema de sua vizinhança

Pode ser fixa ou móvel

Certa quantidade fixa e definida de matéria.

Não existe transporte de massa através da

Energia (calor ou trabalho) pode cruzar sua fronteira

Volume não precisa ser fixo

Massa e energia não cruzam a fronteira

Volume de controle (sistema aberto)

Região do espaço selecionada apropriadamente

Massa e energia podem cruzar a fronteira do volume de controle

Pode incluir fronteiras fixa,

Volume de controle (sistema aberto)

Região volumétrica arbitrária do espaço através do qual o fluido

Pode-se ainda, analisar problemas de mecânica dos fluidos

As equações resultantes são equações diferenciais. Analisa-se um VC

Não requer o conhecimento detalhado do escoamento. Estuda o

é uma medida pela qual uma variável física é expressa

é uma forma particular de agregar um número a uma dimensão

Distância, deslocamento, largura, deflexão e altura

Centímetros e polegadas (expressão do comprimento)

Sistema Internacional (SI) X Sistema Inglês (BG)

Dimensões primárias: 7 unidades básicas

Possuem definições puramente matemáticas

Dimensão Nome Símbolo Unidade SI

Ângulo Plano radiano rad m . m-1

Ângulo sólido esterradiano sr m . m-2

Massa (M), comprimento (L), tempo (t) e temperatura (T).

Todas as outras variáveis na mecânica dos fluidos podem ser escritas

na engenharia, todas as equações devem ser dimensionalmente

todos os termos da equação devem ter a mesma unidade.

verificação das dimensões: detecção de erros.

perímetro de um retângulo: (b = 2,5 m e h = 4,9 ft)

Fatores de conversão 1 ft = 0,3048 m

multiplicar um dos termos pelo fator de conversão

P = 2(8,2 ft + 4,9 ft) P = 26,2 ft

P = 2(2,5 m + 1,49 m) P = 7,98 m

Medições: nunca são feitas com precisão absoluta

apresentam certo grau de incerteza