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Rede CAN Bus

Estrutura

Ø O que é o CAN Bus?


•Definição;
•Descrição;
•Como foi desenvolvido;
•Como foi implementado;
•Principais vantagens;
O que é o CAN Bus?

• Controller Area Network (rede de controladores por regiões)


• Rede para Envio de Mensagens entre os Controladores
•Comandos;
•Pedidos;
•Respostas;
•Reconhecimento;
•Espalha informações para todas as placas;
•Permite ações em grupo;
Como Desenvolveu-se o CAN?

• Foi desenvolvido pela Bosch no início dos anos 80;

• Foi planejado para conexões de rede em automóveis;

• O primeiro uso em série foi no ano de 91 no Mercedes


série-S.
Tipos de rede de comunicação

Anel Estrela Barramento


Descrição do CAN
Ø Usa mensagens digitais;

Ø A mensagem pode ser endereçada para uma ou todas as placas


(controladores);

Ø Cada placa pode mandar e enviar dados;


A55
BCU
X 483/1

R19 X571

ØR19 –Resistor do terminal do CAN BUS.


ØX571 –Conector de serviços de 9 pinos.
ØA55 - Unidade de controle básico.
ØX483/1- Conector da BCU.
CAN em Tratores da Série 15

Ø CAN é uma rede de comunicação linear, ou barramento;

Ø Opera automaticamente com a ignição do trator;

Ø Terminais estão localizados em cada ponta do


barramento;

Ø O barramento é energizado no terminal ativo.


Vantagens do CAN
Ø Robusto – Hardware projetado para ambiente
agrícola;

Ø Chicotes de tamanho reduzido;

Ø Flexibilidade –Controladores são reprogramáveis;

Ø Diagnósticos:
Off-board –acesso através do Service Advisor
Auto-diagnósticos –códigos armazenados.
CAN - Hardware

Para equipamentos de construção/agrícolas a


especificação padrão SAE J1939;

Ø 250,000 (250K)Baud de taxa com detectores de


erro;

Ø Cabos trançados sem cobertura (4 condutores);

Ø Conectores sem proteção;

Ø Terminais fornecem/dissipam energia para a rede.


CAN - Hardware

Ø 2,5V nominal, com diferença máxima de 2.0V;

Ø Até 30 pontos de comunicação;

ØComprimentos recomendados:
- 40 metros no máximo
- 1 metro no máximo para derivações
- 15cm (6” ) no máximo de fios não trançados
- Conector padrão de diagnóstico.
Componentes da rede
Os componentes da rede de comunicação
consistem basicamente de 4 itens:
Ø Cabo trançado;
Ø Conector de diagnóstico (Conector do Service
Advisor);
Tensão do CAN BUS
Tensão no CAN BUS de 29 bits (conector de serviço X571)
Ø Ignição ligada;
Ø Use um multímetro para verificar a tensão no conector de
serviço X571.
Item Medida Especificação

CAN+ entre o pino C (fio 934) e o pino A (fio 050) Tensão 2.5 –2.9 Volts

CAN- entre o pino D (fio 935) e o pino A (fio 050) Tensão 2.1 –2.5 Volts

Para o CAN BUS de 29 bits funcionar


corretamente, a tensão medida em CAN+ deve
ser de pelo menos 0.1Volts superior à tensão em
CAN-.
Conector de serviço
de 9 pinos (CAN BUS)
Soquete de Serviço de 9 terminais (CAN BUS)