GEM12 METROLOGIA

Tema 3.
Sistema Generalizado de Medição.

Profa. Rosenda Valdés Arencibia

Prof. Antonio Fernando M. Santos

Fevereiro, 2012

Sistema de medição.

Parâmetros característicos de sistemas de
medição.

Representação dos resultados de uma
medição.
 INSTRUMENTO DE MEDIÇÃO

Dispositivo utilizado para uma medição,

sozinho ou em conjunto com
dispositivo(s) complementar(es).

SISTEMA DE MEDIÇÃO

Conjunto completo de instrumentos de

medição e outros equipamentos acoplados
para executar uma medição específica.
Conjunto completo de instrumentos de
medição e outros equipamentos acoplados
para executar uma medição específica.

Sistema
de
medição

25,4 mm
 Sistema de medição

Sensor Unidade de
Dispositivo
e/ou tratamento
mostrador
transdutor do sinal
Mensurando Receptor

- Contato com peça - Amplia o sinal - Torna o sinal

- Transf. efeito físico - Processa o sinal perceptível
- Gera um sinal
(baixa energia)
Unidade de tratamento do sinal.
Instrumento de medição simples
Medição de um diâmetro com paquímetro

O sinal não é tratado

 Termômetro

Sensor/transdutor= Bolbo + Hg
TS/CS (mecânico) = tubo capilar
Indicador = escala calibrada
EXEMPLO - RELÓGIOS COMPARADORES

Sistema de Medição:
O tratamento de sinal é mecânico.
Mesa de medição + Relogio comparador = SM
RELÓGIOS COMPARADORES

Constituídos por:
 Um apalpador que toca a peça.
 Um mecanismo de amplificação baseado
num sistema cremalheira/trem de
engrenagens (mecânico).
 Mostrador circular com 1 ou 2 ponteiros
(semelhantes a um relógio).
Parâmetros característicos de SM.

Parâmetros metrológicos que permitem

caracterizar os SM.

Podem ser expressos por um simples

número, uma faixa de valores, uma tabela ou
um gráfico.
Parâmetros característicos de SM.

Intervalo de indicações (Faixa de
indicações ou faixa nominal).
Conjunto de valores limitados pelas
indicações extremas.

Exemplos: termômetro: 700 a 1000°°C.

Micrômetro: 0 a 25 mm ou 50 a 75 mm.
Voltímetro: ± 1,999 V.
Parâmetros característicos de SM.

Valor de uma divisão.

Diferença entre os valores da escala

correspondentes a duas marcas sucessivas.
Expresso na unidade marcada sobre a escala.

Exemplos:
- paquímetro: 1 mm
- transferidor: 1°°
Parâmetros característicos de SM.

Incremento Digital
Corresponde à menor variação da indicação
direta possível de ser apresentada no
mostrador digital.

Nos mostradores digitais a variação do

último dígito nem sempre é unitária. Com
freqüência a variação é de 5 em 5 unidades e
algumas vezes de 2 em 2 unidades.
Parâmetros característicos de SM.

Resolução
Resolução é a menor diferença entre
indicações de um dispositivo mostrador que
pode ser significativamente percebida.

A resolução é função do tipo de instrumento:

a) Nos instrumentos digitais, a resolução
corresponde ao incremento digital.
Parâmetros característicos de SM.

Erro sistemático

É a parcela do erro que se repete quando

uma série de medições é efetuada nas
mesmas condições. (média de um número
infinito de medições do mesmo mensurando,
efetuadas sobre condições de repetitividade,
menos o valor verdadeiro do mensurando).
Parâmetros característicos de SM.

Estabilidade

Aptidão de um instrumento de medição em

conservar constantes suas características
metrológicas ao longo do tempo.
Parâmetros característicos de SM.

Exatidão de um instrumento

Aptidão de um instrumento de medição para

dar respostas próximas a um valor
verdadeiro.
Parâmetros característicos de sistemas de
medição.

Precisão de um SM.

Aptidão de um instrumento de medição em

fornecer indicações muito próximas, em
repetidas aplicações do mesmo mensurando,
sob as mesmas condições de medição ou sob
condições diferenciadas.
Parâmetros característicos de sistemas de
medição.

Característica de Resposta Nominal.
Todo SM tem o seu comportamento ideal
(nominal) regido por um princípio físico bem
definido.

Característica de Resposta Nominal (CRn) é a

equação que exprime o relacionamento ideal
entre o estímulo (grandeza de entrada no SM)
e a sua resposta (saída).
Parâmetros característicos de sistemas de
medição.

Característica de Resposta Nominal.

Esta relação, na maioria dos casos, é linear,

constituída de uma constante multiplicativa
e/ou aditiva.

Podem ser funções polinomiais e

exponenciais.
Parâmetros característicos de sistemas de
medição.

Característica de Resposta Real (CRr)

Na prática, o ideal não acontece. A resposta

de um SM ao estímulo (mensurando) não
segue exatamente o comportamento previsto
pela CRn em decorrência de imperfeições
que se manifestam de forma sistemática
e/ou aleatória.
Parâmetros característicos de sistemas de
medição.

Característica de Resposta Real (CRr)
É a relação que realmente ocorre entre o
estímulo e a resposta do SM.

A CRr difere da CRn porque o SM apresenta

erros sistemáticos e aleatórios, sendo
portanto melhor caracterizada por uma linha
média (indicação média) e uma faixa de
dispersão associada (repetitividade).
Parâmetros característicos de sistemas de
medição.

Curva de erro

As diferenças entre a CRn e CRr são muito

pequenas. Para tornar perceptível o como e o
quanto o comportamento real de um SM se
afasta do ideal, emprega-se o gráfico
conhecido como curva de erros (CE).
A indicação apresentada pelo SM é
comparada com um valor padrão ao qual o
SM é repetidamente submetido.
Parâmetros característicos de sistemas de
medição.

Curva de erro

São estimadas a tendência (erros

sistemáticos) e a repetitividade do SM para
aquele ponto.

O processo é repetido varias vezes em pontos

diferentes da faixa de medição (diferentes
valores padrão).
Obtém-se a curva de erros:
Parâmetros característicos de sistemas de
medição.

Curva de erro

A curva de erros descreve a forma como os

erros sistemáticos (tendência) representada
pela linha central e os erros aleatórios se
distribuem ao longo da faixa de medição.
Parâmetros característicos de sistemas de
medição.

Tendência

Erro sistemático (Es) = td = (média – VVC)

Erro máximo = Emax = (RM – VVC)

IM = incerteza de medição (Up)


Curva de erro. Exemplo.

14
IDA
12
VOLTA
10
(µm)

+3s
8
Erro (µ

-3s
6
4
2
0
-2 0 100 200 300

-4
Posição (mm)

Medição com o interferômetro laser do erro de

posição do eixo Y da MM3C tipo ponte Móvel.

Curva de erro. Exemplo.
Curva de Erros

0,01

0,008
Erro de Medição [mm]

0,006

0,004 Erro (E)

E + 2s
0,002 E - 2s

0
0 2,501 5,102 7,703 10,304 12,905 15,406 17,607 20,208 22,809 25
-0,002

-0,004
Comprimento [mm]

Erro de indicação do micrômetro para externos.

 DISTRIBUIÇÃO NORMAL

1S = 68,2 %
2S = 95,4 %
Parâmetros característicos de sistemas de
medição.

Correção
A correção corresponde à tendência com
sinal trocado.
Parâmetros característicos do SM.

Histerese.
Diferença entre a indicação para um dado
valor do mensurando quando este foi
atingido por valores crescentes e
decrescentes.
Parâmetros característicos de sistemas de
medição.

Histerese.

Fenômeno bastante típico nos instrumentos

mecânicos, tendo como fonte de erro,
principalmente, folgas e deformações
associadas ao atrito.

Histerese. Exemplo.

14
IDA
12
VOLTA
10
(µm)

+3s
8
Erro (µ

-3s
6
4
2
0
-2 0 100 200 300

-4
Posição (mm)

Medição com o interferômetro laser do erro de

posição do eixo Y da MM3C tipo ponte Móvel.
Parâmetros característicos de sistemas de
medição.

Erro de Linearidade (EL)
É um parâmetro que exprime o quanto o CRr
afasta-se de uma reta.

Formas para determinar o erro de linearidade

1- terminal.
2- independente
3- MQ
Parâmetros característicos de SM.

Erro de Linearidade (EL)

1- terminal

A reta de referência
é estabelecida pela
reta que une o
ponto inicial e o
final da linha média
da característica de
resposta real.
Parâmetros característicos de SM.

Erro de Linearidade (EL)
À curva de erros
1- Independente são ajustadas
duas retas
paralelas que
contenham todos
os pontos da
curva e que a
distância entre
elas seja mínima.

EL = 0,5xd
Parâmetros característicos de SM

Formas para determinar o erro de linearidade

3 - Método dos mínimos quadrados:

EL é igual ao maior afastamento da curva de

erros sistemáticos à reta de regressão.
3 - Método dos mínimos quadrados:
Reta de regressão
y = β0 + β1 x
Os coeficientes de regressão são calculados por:
n
  
∑  i
y − x  i
x − x 
βˆ1 = i =1  n  
(
∑ i x − x )2

i =1

βˆ0 = y − βˆ1 x
n é o número de pontos coordenados (xi, yi), sendo
que em cada somatório i varia de 1 a n.
 Sensibilidade

Quociente entre a variação de uma indicação de um

sistema de medição e a variação correspondente do
valor da grandeza medida.

S = 57 mV/g

S = 57 * 9,8 m/s2

S = 558,6 mV

S = 0,5586 V
Aplicação

A confiabilidade metrológica de um sistema de

medição está relacionada a um conjunto de
parâmetros, tais como:

 Exatidão
 Repetitividade
 Estabilidade
 Linearidade
 Reproducibilidade
 Sensibilidade
Exatidão - Grau de concordância entre o
resultado da medição e o valor verdadeiro
do mensurando.

x
 Precisão - Grau de concordância entre o
resultado da medição sucessiva do mesmo
mensurando sob as mesmas condições de
medição.
As medições sucessivas devem ser efetuadas em um curto período de tempo.

Repetitividade
Estabilidade: capacidade de um instrumento de
medição manter constante suas características
metrológicas.
Normalmente é considerada em relação ao tempo.

Estabilidade

Dados 2

Dados 1
►Linearidade: é a diferença nos valores da
descentralização (exatidão) ao longo da faixa de
operação esperada do instrumento.

Valor de Valor de Linearidade

referência referência
Descentralização Descentralização
menor maior

Valor médio observado Valor médio observado

(trecho inferior da faixa) (trecho superior da faixa)
►Reproducibilidade (reprodutividade): grau de
concordância entre os resultados das medições de
um mesmo mensurando, efetuadas sob condições
variadas de medição (diferentes métodos, avaliador,
instrumento, padrão de referência, local, condições
de utilização, tempo).
►Nota: Os resultados referem-se, usualmente, a
resultados corrigidos.
Aplicação
►Reproducibilidade (reprodutividade)

Avaliador B

Avaliador A Avaliador C

Reprodutividade
EXEMPLO DE SM
RELÓGIOS COMPARADORES
Estes instrumentos amplificam as medidas,
alguns tipos pneumáticos e
interferométricos podem alcançar
amplificação de até 100 000
. vezes
possibilitando leituras diretas de até 0,02
µm.
EXEMPLO
RELÓGIOS COMPARADORES

Permitem efetuar medições (diretas ou

indiretas) de comprimentos por comparação
(desvios de forma de peças – cilindricidade,
circularidade, etc.).
Diferença com relação aos sólidos teóricos.
EXEMPLO - RELÓGIOS COMPARADORES

Digital
EXEMPLO - RELÓGIOS COMPARADORES
EXEMPLO - RELÓGIOS COMPARADORES
EXEMPLO - RELÓGIOS COMPARADORES
EXEMPLO - RELÓGIOS APALPADORES

Pequeno curso de trabalho

Baixa pressão de contato
Para verificação
geométrica.

Transforma o mov.
angular de uma ponta de
medição em mov. circular
de um ponteiro montado
em um mostrador
graduado.
EXEMPLO - RELÓGIOS COMPARADORES
EXEMPLO - RELÓGIOS COMPARADORES
RELÓGIOS COMPARADORES

Mesa de medição
RELÓGIOS COMPARADORES
Suporte de Contra Pontas

Blocos em V
RELÓGIOS COMPARADORES
Suporte de Contra Pontas
RELÓGIOS COMPARADORES

Constituídos por:
 Um apalpador que toca a peça.
 Um mecanismo de amplificação baseado
num sistema cremalheira/trem de
engrenagens (mecânicos).
 Mostrador circular com 1 ou 2 ponteiros
(semelhantes aos relógios).
RELÓGIOS COMPARADORES- Tipos
Sistema ou mecanismo de amplificação

 Comparadores de amplificação mecânica;

 Comparadores de amplificação óptica;
 Comparadores de amplificação
pneumática;
 Comparadores de amplificação elétrica.
 Comparadores de amplificação mecânica

Sistema de amplificação mais empregado.

Similar a um relógio, o ponteiro acionado
por um mecanismo apropriado, indica em
uma escala graduada em 0,01 mm ou 0,001
mm o deslocamento sofrido pelo apalpador
que desliza sobre a superfície a ser medida.
 Comparadores de amplificação mecânica;

Podem ser de três tipos:

Por engrenagens.
Por alavanca.
Por lamina tensionada.
Comparadores amplificação
por engrenagens.

O fuso possui uma

cremalheira que aciona um
pequeno pinhão solidário
com uma engrenagem, que
por sua vez aciona outro
pequeno pinhão (pinhão
central) onde é montado o
ponteiro de leitura.
Comparadores amplificação
por engrenagens.

Outra engrenagem entra em

contato com o pinhão
central visando eliminar as
folgas de engrenamento.
Comparadores amplificação
por engrenagens.

O movimento retilíneo do
fuso é convertido em
movimento circular de um
ponteiro montado em um
mostrador graduado.
RELÓGIOS COMPARADORES
O mostrador circular pode girar em torno de
seu eixo permitindo a fácil zeragem do
instrumento.

O zero da escala principal deve coincidir

com o ponteiro, qualquer que seja a posição
do mesmo. Facilita em muito a operação de
medição.
RELÓGIOS COMPARADORES

Os limitadores de tolerâncias se deslocam

possibilitando a visualização da tolerância
desejada. (São usados blocos-padrão nas
dimensões máximas e mínimas da peça).
RELÓGIOS COMPARADORES

Escala principal: Apresenta graduação em

centésimos de milímetros (0,01 mm).
Também: 0,005 mm; 0,002 mm e 0,001 mm

Escala auxiliar: ponteiro pequeno indica as

voltas completas do ponteiro principal.
RELÓGIOS COMPARADORES
Leitura - Quando 1 mm de deslocamento do
fuso corresponde a uma volta do ponteiro (a
escala principal dividida em 100 partes)
então a resolução é igual a 0,01 mm.

A resolução depende do grau de ampliação

do deslocamento que experimenta a ponta
de contato durante a medição.
RELÓGIOS COMPARADORES
Leitura
Quando o curso do fuso for maior do que
uma volta do ponteiro, incorpora-se um
ponteiro menor com a finalidade de indicar
o número de voltas do ponteiro maior.
A leitura é feita primeiro no contador de
voltas e depois no ponteiro principal.
Leitura.
Medição direta

Exemplo: A medição de
uma peça utilizando-se um
relógio comparador de
resolução 0,01 mm foi
realizada de forma direta.
Observou-se que os
ponteiros dos mostradores,
na posição inicial, estavam
alinhados com os zeros.
Leitura.
Medição indireta

Exemplo: Um
determinado lote de
peças foi medido de
forma indireta
utilizando-se um
relógio comparador de
resolução 0,01 mm e
um bloco padrão de
10,00 mm. Certa peça
apresentou a seguinte
dimensão:
 RELÓGIO COMPARADOR

Como escolher um relógio comparador?

Leitura: a leitura mínima do relógio deve
ser menor ou igual a 1/10 da tolerância a ser
medida de acordo com a regra 10 para 1.

Curso: a tolerância abrange ao menos 1/10
e não mais de ¼ do mostrador.

Dimensões: escolher o maior tamanho que
satisfaça a leitura e o curso.
 RELÓGIO COMPARADOR

O mostrador giratório permite que o "zero"

da escala principal, quando do ajuste inicial
do relógio comparador, seja levado a
coincidir com o ponteiro, qualquer que seja
a posição do mesmo; desta maneira, a
indicação inicial é zero, facilitando em
muito a operação de medição.
 RELÓGIO COMPARADOR

Recomendações de uso do relógio

comparador.

limpe o relógio comparador e a peça.

verifique se o relógio comparador está
fixado firmemente.

confira o alinhamento (o relógio
comparador deve estar perpendicular a peça).
 RELÓGIO COMPARADOR

Recomendações de uso do relógio

comparador.

ao introduzir uma peça sob o relógio,
levante o fuso por meio da alavanca
apropriada. Nunca force o fuso lateralmente.

coloque o relógio após o uso no seu
respectivo estojo.

evite a queda do relógio ou choques.
Bibliografia

Magalhães, Marcos Nascimento “Noções de

probabilidade e estatística”.
Capítulo 4 – Medidas Resumo (125-164).

Spiegel, M.R. “Estatística”

Capítulo 3 – Média, mediana, moda e outras
medidas da tendência central (70-108)
Capítulo 4 – O desvio padrão e outras medidas de
dispersão (109-142).
Gonçalves Jr. A. A. “Apostila de Metrologia”
Parte 1. Laboratório de Metrologia e
Automatização, Departamento de Engenharia
Mecânica, Universidade Federal de Santa
Catarina. Florianópolis, Brasil. 2002. Capítulo
3 “O sistema de medição” Pp. 20-47.

INMETRO “Vocabulário Internacional de

Termos Fundamentais e Gerais de Metrologia”
– VIM. 1995.