O USO DE FOGUETES CONFECCIONADOS COM GARRAFA PET E DA
PLATAFORMA ARDUINO VISANDO O ENSINO DE FÍSICA
Guilherme Souza Sales - 3° Ano do Curso Técnico em Informática Integrado ao Ensino Médio1,
Arthur Ferreira Medeiros1, Matheus Ribeiro Alff1, Érico Kemper1,
Silvia de Castro Bertagnolli2, Patrícia Nogueira Hübler2
1,2
INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA DO RIO GRANDE DO SUL
Rua Dra. Maria Zélia Carneiro de Figueiredo, 870
CEP 94412-240 – Canoas – RS
Resumo Este trabalho tem como objetivo a transformação de
um foguete confeccionado com garrafa PET em um artefato
robótico. O foco do foguete é servir de material pedagógico
complementar, para auxiliar o Ensino de Física, mas
especificamente, os conceitos de aceleração, velocidade e
aerodinâmica. O trabalho descreve o processo de criação do
foguete, seu hardware, e detalhar como os dados obtidos
durante os lançamentos são armazenados em um cartão SD,
para serem analisados posteriormente. O hardware é baseado
na plataforma Arduino, que foi programada para controlar um
acelerômetro, que coleta os dados da aceleração, e um módulo
SD, para a escrita dos dados no cartão. O circuito montado foi
colocado em uma cápsula impressa em uma impressora 3D e
foi alimentado usando uma bateria de 9 volts. Os lançamentos
do foguete foram realizados com sucesso, a cápsula protegeu o
circuito e os dados foram salvos no cartão e puderam ser lidos.
Atualmente, estão em andamento a plotagem do gráfico e a
organização dos dados obtidos com os lançamentos.
Palavras Chaves: Foguetes de Garrafas PET, Ensino de Física,
Robótica Educacional.
Abstract: This work aims to transform a rocket made from
PET bottle in a robotic device. The focus of the rocket is to
serve as supplementary teaching materials to assist the Physical
Education, but specifically, the concepts of acceleration, speed
and aerodynamics. The work describes the process of creating
the rocket, your hardware, and detail how the data obtained
during the releases are stored on an SD card, to be analyzed
later. The hardware is based on Arduino platform, which is
programmed to control an accelerometer, collecting the
acceleration data, and an SD module for writing data on the
card. The assembled circuit was placed in a hard capsule on a
3D printer and is powered using a 9 Volt battery. The rocket
launches were carried out successfully, the capsule protected
circuit and the data saved on the card and could be read.
Currently they are in progress the chart plotting and organizing
data obtained with the launches.
keywords: Rocket PET bottles, Physical Education,
Educational Robotics.
1 INTRODUÇÃO
Este trabalho tem origem no projeto de pesquisa “A robótica
como ferramenta para qualificar o ensino no IFRS Campus
Canoas”, o qual tem como um dos objetivos desenvolver
soluções que utilizem a Robótica Educacional (RE) e que
possam demonstrar como conceitos de algumas áreas podem
ser demonstrados de forma prática e real. O uso da RE foi
escolhida como abordagem pedagógica, porque quando
integrada de modo multidisciplinar aos conteúdos de um
currículo permite ao aluno atuar de forma mais autônoma e
ativa no processo de construção do conhecimento [Fornaza e
Webber, 2014].
A RE propicia ainda o desenvolvimento de várias habilidades
não previstas nos currículos tradicionais, como o trabalho em
equipe, o que é muito importante para alunos de cursos
técnicos. Além disso, ela permite ao aluno analisar uma
situação ou problema real e verificar como ele pode ser
resolvido. Ela favorece a aprendizagem contextualizada à
realidade da sala de aula ou do próprio aluno.
Para iniciar o desenvolvimento do trabalho foram utilizados
dados coletados com aproximadamente 250 alunos dos cursos
técnicos do IFRS Campus Canoas, que apontou as áreas em
que os alunos apresentavam maior dificuldade de
aprendizagem, dentre as quais se destacou a área de Física.
O segundo passo foi definir qual tipo de dispositivo robótico
seria utilizado e qual unidade de aprendizagem poderia ser
abordada. Assim, com base nas proposições de Fornaza e
Webber [2014] pensou-se em elaborar um objeto que
viabilizasse a aprendizagem baseada na resolução de
problemas “[...] Identificar quais problemas são mais propícios
a suscitar determinadas aprendizagens é uma tarefa
importante.” As argumentações de Schivani, Brockington e
Pietrocola [2013] também influenciaram na escolha do objeto a
ser elaborado “[...] ao se explorar o uso efetivo da robótica no
ensino de Física é preciso a criação de atividades que possam
minimamente relacionar os conhecimentos físicos a serem
ensinados com os elementos intrínsecos a essa tecnologia”.
Mostra Nacional de Robótica (MNR) 1
Com base nessas argumentações, os envolvidos com o trabalho que não é da área técnica pode aprender rapidamente o básico e
resolveram que a unidade de aprendizagem que deveria ser fazer seus próprios projetos.
abordada seria o conteúdo de aceleração e que o artefato
A placa utiliza o microcontrolador Atmega, o qual possui
robótico mais adequado para abordar esse conteúdo seria um
microprocessador, memória e periféricos de entrada e saída.
foguete.
Ela possui vários pinos digitais e analógicos, que são usados
A escolha da aceleração como tema central deve-se ao fato que para ligar e desligar componentes acoplados à placa. Toda a
este é um conteúdo que envolve certo nível de abstração, o que placa é programada usando uma linguagem de programação
acaba dificultando o aprendizado dos alunos. Além da semlhante à linguagem C [McRoberts, 2011].
aceleração é possível utilizar o dispositivo par abordar
A Figura 1 ilustra a placa Arduino Uno que será utilizada no
conceitos vinculados com velocidade e aerodinâmica. Já a
desenvolvimento do presente trabalho.
definição do foguete como objeto foco deve-se ao fato de que o
professor de física da Instituição desenvolve oficinas de
construção e lançamentos de foguetes de garrafa PET (Poli-
tereftalato de etileno). Isso que acabou se tornando uma
oportunidade de integrar as áreas de Informática e Física, bem
como uma possibilidade de validação do trabalho aqui
apresentado.
Para desenvolver o foguete foram utilizadas garrafas PET e a
plataforma Arduino, a qual possibilitou a inclusão de um
módulo acelerômetro para realizar as medições, bem como um Figura 1 – Placa Arduino Uno
módulo de cartão SD (Secure Digital) ao circuito, para gravar O acelerômetro é um dispositivo eletrônico muito usado
os dados dos lançamentos e manipulá-los posteriormente, atualmente, principalmente em celulares e em alguns
através de gráficos plotados com ferramentas específicas. videogames. Ele é usado para calculando a posição do
Observa-se que para o funcionamento do sistema é essencial dispositivo, viabilizando assim identificar/reconhecer qual
ter a plataforma Arduino, mas também o acelerômetro que, por movimento o usuário do dispositivo está realizando.
ser capaz de mostrar as forças obtidas nos três eixos (X, Y e Z), O funcionamento do acelerômetro é baseado no
facilita a compreensão de vários conceito. cálculo/medidas realizado sobre as forças de aceleração que
Ao longo do desenvolvimento do projeto foi necessário utilizar são aplicadas em um corpo em relação à gravidade. Essas
softwares de modelagem 3D para a criação de uma cápsula forças são divididas em eixos. No caso deste trabalho foi
capaz de proteger o circuito de possíveis danos com a queda do utilizado um acelerômetro de três eixos (X, Y e Z).
foguete. A modelagem desta cápsula foi realizada com a Para o foguete foi necessário o uso desse tipo de acelerômetro
ferramenta GoogleSketchUp e a peça foi impressa com a porque durante o voo podem ocorrer muitas variações. Caso
utilização de uma impressora 3D, utilizando, assim, conceitos fosse utilizado um dispositivo baseado somente dois eixos
estabelecidos pelos Fab Labs (Fabrication Laboratories) (equivalentes a altura e distância do voo) os dados só seriam
[Eychenne e Neves, 2013]. realmente úteis se o foguete voasse sem fazer nenhuma curva
Espera-se que com o foguete seja possível compreender esses em sua trajetória, o que é realmente muito difícil de acontecer.
conceitos de forma prática e simplificada. Além disso O Assim, com o acelerômetro de três eixos as medições tornam-
processo de confecção do foguete e o próprio lançamento, são se muito mais precisas
atividades lúdicas que motivam os alunos a se empenharem, A Figura 2 ilustra o acelerômetro (Módulo Acelerômetro de 3
assim aproximando-os da área de Física. eixos - MMA7361) selecionado para acoplar ao foguete em
O artigo foi organizado em três seções, sendo que na seção 2 é desenvolvimento.
abordado o trabalho proposto em nível de hardware
(plataforma Arduino, o funcionamento do acelerômetro e do
módulo de cartões SD). Na seção 3, são apresentados os
materiais e métodos que embasaram o funcionamento do
foguete e alguns das motivações usadas para desenvolver o
trabalho. Na seção 4, são apresentados alguns dos testes
realizados, e modificações na solução para se obter os Figura 2 - Acelerômetro selecionado para o trabalho
resultados. Por fim, a seção 5 que detalha as conclusões obtidas
e possíveis alterações futuras no foguete. Os dados obtidos com o uso do acelerômetro durante o
lançamento do foguete devem ser salvos para uma análise
2 TRABALHO PROPOSTO: O HARDWARE posterior. Um modo simples e barato de guardar essas
informações é gravá-las em um cartão SD. Assim, foi utilizado
A plataforma Arduino é baseada em prototipagem eletrônica e o módulo de leitura e gravação SD, o modelo escolhido foi o
foi desenvolvida em 2005 na Itália. Ela tem sido muito TF_PUSH SD (Figura 3).
utilizada para o desenvolvimento de soluções em diversas áreas
do conhecimento, desde automação, eletrônica até educação.
Neste último caso, ela tem sido utilizada para a construção de
robôs ou artefatos robóticos que complementam a
aprendizagem [McRoberts, 2011].
A vantagem da placa Arduino, de acordo com McRoberts
(2011), é a sua facilidade de uso e aprendizado. Uma pessoa Figura 3 - Módulo TF_PUSH SD

Mostra Nacional de Robótica (MNR)

Um dos desafios enfrentados ao implementar essa parte do
trabalho foi encontrar um cartão compatível com o módulo SD.
Isso porque, o cartão SD precisa ser formatado no formato
FAT (File Allocation Table), e nem todo cartão funciona com
este tipo de formatação. Foi utilizado um cartão micros de 16
Gb da Sandisk com um adaptador. A biblioteca utilizada no
código para escrever no cartão foi a “SD.h”, que é distribuída
junto com a IDE (Integrated Development Environment) de
programação Arduino. Na Figura 4 é ilustrado o circuito
construído e conectado à placa Arduino.
Figura 4 - Gravando dados no cartão SD usando a Arduino.
3 MATERIAIS E MÉTODOS
O foco do trabalho é possibilitar aos alunos uma visão prática
do que realmente ocorre no processo de aceleração, para
compreenderem de maneira mais eficiente esse conteúdo.
Assim, foi escolhida a plataforma Arduino, principalmente por
que com a adição de somente um módulo acelerômetro e um
modulo de cartão SD é possível realizar todas as medições
desejadas.
O modulo de cartão SD, foi necessário para gravar os dados
obtidos pelo acelerômetro. Com o uso do cartão, também foi
possível criar backups e organizar os dados obtidos nos
lançamentos e nos diversos testes. Além de passar os dados
para um computador capaz, de mostrar o gráfico que representa
o voo realizado.
O foguete de garrafa PET foi escolhido por que já havia o
projeto, de um professor de física da Instituição, que utilizava
esses objetos para ensino de física na prática. Desse modo, o
presente trabalho auxilia a visualização da aceleração em
formato de gráfico. Esse tipo de foguete é muito barato e
simples de ser construído, o que faz com que mais pessoas
possam usar as ideiais abordadas por este trabalho. Além disso,
um ponto forte dos foguetes de garrafa PET é que o material
usado é reciclado.
Cabe observar ainda que, todo o processo de construção do
módulo Arduino que é acoplado ao foguete está documentado e
em breve será disponibilizado em um repositório de objetos de
aprendizagem para robótica educacional, o qual está sendo
desenvolvido por outro projeto de pesquisa. Através desse
repositório qualquer pessoa poderá baixar as documentações
vinculadas à solução e reproduzir/modificar/melhorar a solução
proposta e que está depositada lá.
A Figura 5 esquematiza o foguete acoplado a base de
lançamento. A partir da Figura 5 pode-se realizar duas
observaões: (i) há uma pequena garrafa dentro do foguete, que
compreende o paraquedas do foguete, o qual tem como função
reduzir a velocidade da queda e a força de impacto do foguete
com o solo; (ii) a cápsula do Arduino não está inserida dentro
do goquete, porque esse foi um voo de teste de funcionamento
do foguete e de seu paraquedas.
Figura 5 - Foguete montado na base.
O combustível usado na maioria dos foguetes é vinagre
combinado com bicarbonato de sódio, quando essas duas
substâncias entram em contato há uma reação muito forte, a
pressão gerada é muito alta e quando chega no nível correto da
mistura o mecanismo é ativado, liberando gás carbônico e
impulsionando o foguete para o voo.
Porém, nos testes realizados por este trabalho optou-se por
outro combustível, a água pressurizada, ao invés de vinagre e
bicarbonato. Essa forma de combustível tem um efeito quase
equivalente ao vinagre e é utilizado o mesmo processo de
pressão. Optou-se por este tipo de combustível, pois se
acreditava que o vinagre poderia danificar o circuito eletrônico.
Observa-se que no processo de lançamento do foguete, é
possível ver a 3ª lei de Newton sendo aplicada a, ela estabelece
que toda força aplicada recebe uma força igual no sentido
contrário.
A aerodinâmica é uma característica importante para que o
foguete tenha uma velocidade e uma distância de voo maior.
Dessa forma, o mlehor formato para que o foguete tenha
melhor a aerodinâmica é o de cone. Esse formato faz com que
o ar seja direcionado, diminuindo o atrito e o arrasto, onde
arrasto compreende a força de fricção e de pressão gerado pelo
deslocamento de ar. As aletas também tornam a estrutura do
foguete mais aerodinâmica e são parte importante do foguete,
elas são peças de material maleável e resistente colocadas na
base do foguete, no caso deste trabalho as aletas foram
desenvolvidas com plástico reciclado. Sua principal função é
estabilizar o voo, sem as elas, o movimento seria muito
irregular, devido ao atrito causado pelo ar (Souza, 2007).
Para que o circuito sofresse o mínimo de danos com o
lançamento e, principalmente, com a queda do foguete, foi
desenvolvida uma cápsula capaz de proteger o circuito de
possíveis impactos ocorridos durante o lançamento. Para isso
foi usado o software de modelagem 3D Google SketchUp, e o
modelo foi impresso em uma impressora 3D. Foi necessário
modelar de modo que a peça se encaixasse exatamente na
garrafa PET utilizada. Assim, a chance de um movimento
muito brusco ocorrer diminui significativamente. Como ilustra
a Figura 6 a cápsula é divida no meio formando duas partes da
peça que se encaixam, deixando um espaço para o circuito no
interior dela. O circuito foi parafusado à capsula para que
ficasse ainda mais firme dentro do foguete.
Uma característica importante que também se pode observar na
Figura 6 do circuito é a utilização da placa ilhada. Ela é parte
importante do circuito já que foi utilizada para substituir a
protoboard. Os componentes que fazem parte do circuito foram
soldados na placa para que não caíssem durante o lançamento.
Além disso, essa solução permitiu reduzir o peso e o espaço
ocupado dentro da cápsula.
Mostra Nacional de Robótica (MNR) 3

Figura 6 - Cápsula com os componentes.
4 RESULTADOS E DISCUSSÃO
Primeiro, foram realizados os testes de funcionamento do ace-
lerômetro. A montagem do circuito foi simples, a placa Ardui-
no foi conectada ao módulo com alguns jumpers. A programa-
ção foi feita com a biblioteca AcceleroMMA7361 e de uma
maneira que os dados lidos pelo acelerômetro eram enviados
diretamente para o monitor serial, sendo possível assim realizar
a leitura dos dados gerados. O acelerômetro é muito sensível,
por isso, baseado nos dados obtidos, cálculos foram feito para
que a variação entre uma medida de aceleração e a seguinte
fosse menor, assim pode-se ter uma melhor visualização dos
dados. Ocorreram problemas relacionados à sua calibração,
mas percebeu-se para calibrar era necessário alinhar o eixo X
perpendicularmente à vertical. Os testes foram satisfatórios
para a compreensão do funcionamento desse módulo.
Em seguida, foram realizados alguns testes com a placa Ardui-
no e o modulo SD. Nos primeiros testes, deveriam ser gravados
dados aleatórios de teste na placa. Quando no momento da
montando o circuito observou-se que faltava um tipo de resis-
tor, que foi substituído por um muito próximo. Nos testes se-
guintes foram utilizados botões e potenciômetros para gerar
dados inseridos no cartão. Foram encontrados problemas com a
biblioteca SdFat, e passou-se a usar a biblioteca SD, as fun-
ções foram substituídas e o circuito passou a funcionar como
esperado.
Depois de realizar os testes dos dois principais componentes, o
circuito final foi montado e os módulos soldados em uma placa
ilhada, assim diminuindo o espaço ocupado na cápsula. Foram
realizados testes no laboratório sem nenhum problema. Prepa-
rou-se o circuito para os testes com o foguete. Para alimentar a
placa e os módulos dentro da cápsula foi usada uma bateria de
9V. Observou-se que se a bateria ficasse muito tempo ligada
poderia aquecer demais, além de gastar boa parte da energia.
Para resolver o problema foi instalado um interruptor, dessa
maneira ele era ligado ativando a bateria somente quando ne-
cessário. Para evitar danos danos causados por impactos do
lançamento o suporte da bateria e a placa dentro da cápsula
foram parafusados. A partir desse momento o circuito estava
pronto para ser lançado.
Os lançamentos ocorreram com ajuda do professor de Física.
No primeiro deles, foi usado um objeto com peso similar à
cápsula, para descobrir se o peso poderia ou não atrapalhar o
voo do foguete. O tanque do foguete foi preenchido com água e
o foguete foi acoplado à base de lançamentos, a pressão foi
aumentada até, aproximadamente 100psi para que fosse possí-
vel ter força o suficiente para lançar o foguete. O voo ocorreu
Mostra Nacional de Robótica (MNR)
como esperado. No segundo lançamento, foi usada a cápsula
com o circuito. O teste ocorreu como esperado, porém o cartão
se soltou do módulo em algum momento do lançamento. Ao
analisar os dados e as gravações, observou-se que os momentos
mais prováveis para o cartão ter se soltado foram ao abrir o
paraquedas no ar ou ao colidir com o chão. O circuito não
sofreu nenhum dano maior. Outros lançamentos serão realiza-
dos e será utilizada presilha para prender o cartão.
5 CONCLUSÕES
O projeto foi desenvolvido utilizando a plataforma Arduino,
ele é capaz de calcular, gravar e enviar dados de aceleração,
facilitando o entendimento do conteúdo. Analisando os dados é
possível perceber as forças aplicadas sobre o foguete, e ao
analisar em conjunto a gravação do lançamento fica mais fácil
perceber isso. Vários objetivos foram atingidos com o anda-
mento do trabalho, mas se acredita que seria interessante modi-
ficar alguns pontos e refinar outros. Ainda está em estudo uma
maneira funcional de gerar um gráfico de aceleração, pois até o
momento todas as tentativas realizadas não representam bem o
teste realizado com o foguete.
Um ponto positivo encontrado neste trabalho é o fato de que é
muito barato produzir o foguete, já que são usadas garrafas
PET, facilmente encontradas. E os componentes eletrônicos
utilizados são facilmente encontrados. Outro aspecto que
merece destaque é a disponibilização da solução no repositório
de objetos de aprendizagem de robótica educacional que deverá
ocorrer em breve.
AGRADECIMENTOS
A equipe do projeto gostaria de agradecer ao IFRS Campus
Canoas pelo apoio financeiro concedido ao projeto via AIPCT,
e ao CNPq por financiar as bolsas PIBIC-EM dos alunos
Guilherme Souza Sales e Arthur Ferreira Medeiros.
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