Robótica assistiva para ensino de educação ambiental

de alunos com deficiência

Adriano Fiad Farias Patricia Alejandra Behar

Centro Interdisciplinar de Novas Tec. na Educação Centro Interdisciplinar de Novas Tec. na Educação
Universidade Federal do Rio Grande do Sul Universidade Federal do Rio Grande do Sul
Porto Alegre, RS Porto Alegre, RS
adriano.fiad@gmail.com pbehar@terra.com.br

Evandro Preuss Liliana Maria Passerino

Centro Interdisciplinar de Novas Tec. na Educação Centro Interdisciplinar de Novas Tec. na Educação
Universidade Federal do Rio Grande do Sul Universidade Federal do Rio Grande do Sul
Porto Alegre, RS Porto Alegre, RS
evandro.preuss@gmail.com

Renato Ventura Bayan Henriques

Universidade Federal do Rio Grande do Sul
Porto Alegre, RS
renato.bayan@gmail.com

Abstract— A Robótica Educacional é uma tecnologia numa fase precoce da educação (VIRNES, 2008). Segundo
emergente no ambiente escolar por possuir um caráter Salazar (2014), o uso de plataformas robóticas são métodos
interdisciplinar. O seu uso em ambientes de inclusão, interessantes para articular com crianças com autismo.
proporciona um maior interesse do aluno com deficiência. Este
Portanto, no contexto educacional, a utilização da robótica
artigo apresenta o desenvolvimento de um robô sapo para
promover o envolvimento e a interação dos alunos com
pode ampliar significativamente a gama de atividades que
deficiência junto a educação ambiental. podem ser desenvolvidas e promover a integração entre
diferentes áreas do conhecimento.
Keywords-component; formatting; style; styling; insert (key O uso da Assistência em Robótica começou como uma
words) sub-área de robótica que visava, através da interação física,
ajudar pessoas com algum tipo de deficiência. A definição
I. INTRODUÇÃO) mais apropriada para um robô de cuidado, segundo Feil-
seifer e Matarić (2005) [1], é aquela que fornece ajuda ou
A Robótica Educacional é uma tecnologia emergente no
suporte a um usuário humano, incluindo robôs de
ambiente escolar e tem sido aplicada como ferramenta de
reabilitação, robôs sociais, robôs manipuladores e robôs de
ensino por possuir um caráter interdisciplinar e permitir a
mobilidade.
utilização de atividades concretas para explorar conceitos
Conforme Adams et. al. (2018) [2], robôs assistivos para
abstratos, através de uma metodologia interativa e divertida
manipulação aumentativa podem ser fundamentais para
(CONCHINHA, 2015). A robótica deixou de ser restrita aos
proporcionar às crianças com deficiência física
pátios da indústria e passou a exercer um novo papel no
oportunidades de brincar. Assim é necessária adotar uma
processo de ensino e aprendizagem, com paradigmas de
abordagem baseada em princípios e centrada no usuário para
hardware livre de baixo custo ou reutilização de peças (DE
inovações técnicas.
MELO, 2016).
Fornecer às crianças portadoras de deficiência
Estudos têm demonstrado que esta tecnologia pode
ferramentas para ajudar na manipulação e oportunidades de
desempenhar um papel importante tanto na capacitação
usá-las pode promover exploração e descoberta e promover o
quanto na construção da autoestima de alunos com
desenvolvimento. Os sistemas robóticos podem ser
necessidades especiais, uma vez que estes passam a poder
programados para executar uma ampla variedade de ações e
controlar dispositivos eletrônicos e eletromecânicos ao
são capazes de manipular objetos reais no ambiente [2].
mesmo tempo em que exploram o ambiente ao seu redor
A educação ambiental é um processo de formação
(CONCHINHA, 2015).
dinâmico, permanente e participativo que permite que as
A Robótica Educacional pode permitir ao educador
pessoas envolvidas sejam agentes transformadores,
identificar necessidades individuais do estudante e buscar
participando ativamente da busca de alternativas para a
formas de compensar as necessidades diagnosticadas, ainda
redução de impactos socioambientais e para o controle social
do uso dos recursos naturais.
Com esse foco, de promover exploração e descoberta e
promover o desenvolvimento, trabalhando em conjunto com
o Projeto PITAIA [3], é utilizado como base para preparação
do ambiente de educação ambiental, para crianças com
deficiência, o Parque Estadual de Itapeva, no município de
Torres, RS. O artigo apresenta o desenvolvimento de um
protótipo robótico do sapinho-de-barriga-vermelha
(Melanophryniscus dorsalis), que promoverá o envolvimento
e a interação dos usuários com o ambiente.
II. REFERÊNCIA DE ROBÓTICA ASSISTIVA
A tecnologia assistiva constitui-se em um fator
fundamental para a inclusão de pessoas deficientes, seja no
ambiente escolar ou no dia-a-dia, de modo a superar
situações de segregação e exclusão social. No Brasil [4], está
área é definida como interdisciplinar, englobando estratégias,
metodologias, recursos, práticas, produtos e serviços para a
promoção da participação de pessoas com deficiências,
objetivando maior autonomia, independência, qualidade de
vida e inclusão social.
Neste processo, os aspectos comuns entre objetos ou
fenômenos são identificados e generalizados para poderem
ser mentalmente representados e participar da construção de
conceitos. Assim, através da linguagem a capacidade de
abstração encontra-se com a conceituação pela elaboração de
atividades mentais complexas. Para as crianças com
deficiências, outras informações oriundas do tato, da visão
ou da audição, auxiliam para representação mentalmente
imagens de objetos ou signos, conteúdos simbólicos
substituem objetos ou fenômenos, possibilitando a
elaboração de uma visão mental do mundo empírico.
É importante ressaltar que não podemos considerar o
processo de aprendizagem restrito unicamente à produção de
linguagem oral ou escrita, uma vez que a interação também
implica na construção de significados e na formação de
conceitos científicos. Para a teoria sócio-histórica o aprender
é uma ação que se estabelece a partir de um processo social
e, sendo o conceito um ato real e complexo de pensamento
que não pode ser aprendido por meio de simples
memorização ou associação [5].
Para Vygtosky (2001) [5], a formação de conceitos é um
processo produtivo e não reprodutivo (de imitação). “...o
conceito surge e se configura no processo de uma operação
complexa voltada para a solução de um problema, e que só a
presença de condições externas e o estabelecimento
mecânico de uma ligação entre a palavra e o objeto não são
suficiente para a criação de um conceito”.
A. Usando robôs para auxiliar as funcionalidades de
crianças com deficiências
O trabalho pioneiro de Seymour Papert apud Cook et. al.
(2005) [6] mostraram que os robôs podem aumentar a
motivação e fornecer uma gama de teste para “aprender
fazendo”. Já para crianças com deficiências, os robôs podem
fornecer meios para participar de atividades lúdicas e
acadêmicas que envolvam a exploração e a manipulação do
ambiente.
Alguns autores em Cook et. al. (2010) [7] demonstram
que os robôs foram usados com sucesso para permitir que as
crianças participem de tarefas escolares que de outra forma
seriam fechadas para eles. Um protótipo de dispositivo
robótico interativo foi utilizado para uso por dois grupos de
crianças, quatro da pré-escolares (2 a 4 anos) e cinco do
ensino fundamental (5 a 9 anos), todos com deficiências
físicas moderadas a graves, e cinco também com atrasos
cognitivos.
B. Educação ambiental com crianças com deficiências
O potencial do uso de robôs para revelar e desenvolver
habilidades cognitivas, em crianças com deficiência, tem
sido apresentado por autores mundo afora [6, 7, 8].
A robótica assistiva é uma ferramenta capaz de trabalhar
a interdisciplinaridade e a transversalidade na promoção dos
temas ambientais. A aplicação do método como ferramenta
pedagógica e de apoio permite que os estudantes
desenvolvam as suas capacidades quanto à elaboração de
hipóteses e trabalho em equipe [9].
III. PROJETO ROBÓTICO DO SAPINHO-DA-BARRIGA-
VERMELHA
O protótipo desenvolvido é baseado no sapinho-de-
barriga-vermelha (Melanophryniscus dorsalis), que tem seu
habitat em restingas da planície costeira do extremo sul do
Brasil, incluindo o Parque Estadual de Itapeva, na cidade de
Torres, RS, Brasil. A espécie atualmente está ameaçada de
extinção. Os exemplares adultos dessa espécie são bem
pequenos, possuindo apenas de 2 a 2,5 centímetros de
comprimento (Fig. 1).
Baseado nesse contexto utilizou-se o sapinho-de-barriga-
vermelha como um agente de interação, o qual apresenta o
Parque Estadual de Itapeva aos alunos, interagindo com eles.
Como um elemento para auxiliar na educação ambiental de
alunos com deficiências, o protótipo foi desenvolvido
utilizando técnicas de colagem e pontos para simular as
rugosidades do sapinho original, tornando a interação uma
ação tátil também.
Figure 1. Exemplar de Melanophryniscus dorsalis.
Fonte: Natália D. Vargas
O protótipo (Fig. 2a, 2b), nesta primeira fase interage
com o aluno através de sons, explicando e brincando,
promovendo exploração e descoberta do parque, promover o
desenvolvimento do aluno com deficiências. O protótipo do
robô é coberto com uma carcaça com uma textura e
aparência semelhante à do sapo.
(a) (b)
Figure 2. Protótipo do sapinho-de-barriga-vermelha (a, b)
Fonte: autores
Figure 3. Pista de simulação do Parque Estadual de Itapeva.
Fonte: autores
Para o desenvolvimento do protótipo robótico (Fig. 2),
foram utilizados para primeira fase, alguns sensores
atuadores controlados por arduino uno r3. Os sensores são
rfid MFRC522, com tags cartão S50, servo motor SM-
S4306R, auto falante de 1W 8Ω, módulo de áudio
WTV020-SD com cartão SD 1Gb, sensor infravermelho qti,
módulo amplificador som estéreo 3w PAM8403 e alguns
leds.
Figure 4. Circuito eletrônico protótipo.
Fonte: autores
O funcionamento do robô baseia-se num seguidor de
linhas que vai acionar os motores para percorrer uma trilha
até que encontre uma tag RFID. Ao encontrar uma tag RFID
o robô pára e reproduz um áudio pré-gravado com as
informações do parque e os conceitos de ciências
relacionadas àquele local. Ao final da gravação, o robô
continua andando na trilha até encontrar a próxima tag
RFID.
O uso do robô no ambiente educacional envolve um
mapa impresso com uma representação do parque (Fig. 3).
O robô percorre uma trilha impressa nesse mapa e apresenta
o parque, reproduzindo os áudios gravados com as
informações, de acordo com sua localização na trilha,
identificadas por tags RFID. O mapa é formado por várias
trilhas interconectadas e com várias tags RFID.
O aluno pode tocar no robô, sentindo sua textura e
interagir com o mesmo, escolhendo o caminho que o robô
vai percorrer, ouvindo as informações e conhecendo o
parque. O robô com a forma de sapo atua como um guia do
parque e serve como um mediador para ensinar os conceitos
de ciências, como a questão ecológica com o parque e o
sapo servindo de cenário.
IV. CONSIDERAÇÕES E TRABALHOS FUTUROS
O uso de robótica educacional pode ser usado num
contexto educacional inclusivo, oferecendo uma ferramenta
interativa e atrativa para todos os alunos, mas com um
potencial ainda maior para autistas ou crianças com
deficiências na comunicação.
A robótica serve como uma ferramenta de ensino capaz
de potencializar os processos de ensino e aprendizagem
quando é usada para proporcionar a formação de conceitos
científicos e não apenas para o ensino e uso da própria
tecnologia e seu uso em competições de robótica.
Este trabalho apresentou o desenvolvimento de um robô
educacional que atua sobre um mapa de um parque seguindo
as trilhas e apresentando as informações e conceitos
científicos relacionados ao parque, para ser usado em aulas
de ciências num contexto inclusivo.
Como trabalhos futuros, pretende-se estender a interação
do robô, para que possa interagir com crianças de múltiplas
deficiências, onde além dos estímulos já trabalhados,
tenham interações com tablets, fantoches ou mesmo
ambientes imersivos.
AGRADECIMENTOS
This study was financed in part by the Conselho
Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico
(CNPq), Brasil.
REFERÊNCIAS
[1] D. Feil-Seifer and M. J Matarić, “Defining Socially Assistive
Robotics” Proc IEEE 9th Intern. Conf. on Rehabilitation Robotics,
Set 2005, 465-468, DOI: 10.1109/ICORR.2005.1501143.
[2] Adams K, Encarnação P, Rios-Rincón AM, Cook AM. “Will artificial
intelligence be a blessing or concern in assistive robots for play?”
Journal of Human Growth and Development. 2018; 28(2):213-218.
DOI: 10.7322/jhgd.147242.
[3] Projeto Pitaia, “Proposta Inovadora de Tecnologia Assistiva para
Inclusão e Aprendizagem (PITAIA) em Ciências para alunos com
deficiência na comunicação”, Teias, CINTED, UFRGS, 2019,
https://www.ufrgs.br/teias/?page_id=149.
[4] BRASIL, “Política Nacional de Educação Especial na Perspectiva da
Educação Inclusiva” Sec. Educ. Esp., Brasília, DF, jan 2008,
http://portal.mec.gov.br/arquivos/pdf/politicaeducespecial.pdf.
[5] L. S. Vygtosky, “Aprendizagem e desenvolvimento intelectual na
idade escolar”. In: L. S. Vygtosky, A. R. Luria, A. N. Leontiev,
Linguagem, desenvolvimento e aprendizagem. 7. ed. São Paulo:
Ícone, 2001. p. 103-119.
[6] A.M. Cook, B. Bentz, N. Harbottle, C. Lynch and B. Miller, “School-
Based Use of a Robotic Arm System by Children with Disabilities”,
IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering
13(4) (2005), 452–460.
[7] Al, Cook, P. Encarnação, K. Adams, “Robots: Assistive technologies
for play, learning and cognitive development” Journal Technology
and Disability 2010,22(1), 127-145, DOI: 10.3233/TAD-2010-0297
[8] I. Werry, K. Dautenhahn, B. Ogden, W. Harwin, “Can Social
Interaction Skills Be Taught by a Social Agent? The Role of a Robotic
Mediator in Autism Therapy”, Proceedings of Fourth International
Conference on Cognitive Technology: Instruments Of Mind, August
6–9, 2001, University of Warwick, United Kingdom; Springer Verlag,
Lecture Notes in Computer Science, subseries Lecture Notes in
Artificial Intelligence.
[9] W. N. Soares,F. C. W. Vasconcelos, “As contribuições da robótica
para a promoção da Educação Ambiental”, Anais do Simpósio
Tecnologias e Educação a Distância no Ensino Superior, UFMG, Belo
Horinte, 1(1), 2018,
http://revista.uemg.br/index.php/Simposioteceedadistnoenssuperior/
[10]