Rio de Janeiro, 22 de setembro de 2016.

2a Lista de Exercícios de Controle por Computador

Tópicos: Amostragem periódica de sinais do tempo contínuo,
reconstrução de sinais e filtros antialiasing.

Professor: José Paulo V. S. da Cunha

UERJ — Faculdade de Engenharia
Programa de Pós-Graduação em Engenharia Eletrônica — PEL

1. Faça os exercícios 7.1 a 7.9 do livro (Åström & Wittenmark 1997).

2. Especifique um sistema de aquisição de dados para processar um sinal quadrado com frequência
1, 9 Hz e amplitude 1 V pp . Este sinal está contaminado por ruído aditivo resultante da retificação em
onda completa. O ruído é a parte CA do sinal |0, 1 sen(2π 60t)| (tempo em sugundos e amplitude
em volts). Este ruído deve ser atenuado pelo sistema de aquisição de dados. Inclua no relatório os
seguintes itens:
(a) O desenvolvimento da série de Fourier da onda quadrada de frequência 1, 9 Hz e amplitude
1 V pp .
(b) A escolha de uma frequência de amostragem adequada para que os primeiros dez harmônicos
do sinal quadrado sejam digitalizados corretamente. Simule a amostragem dos sinais sem filtro
antialiasing em duas situações:
i. Sem ruído aditivo.
ii. Com ruído aditivo.
(c) A resolução do problema da aproximação da função de transferência de um filtro antialiasing
do tipo Butterworth (vide (Daryanani 1976, Seção 4.2)) para que as amplitudes dos harmônicos
que podem causar aliasing e a amplitude do ruído não superem 0, 3% da amplitude do primeiro
harmônico do sinal quadrado (vide (Åström & Wittenmark 1997, Seção 7.4)).
(d) A simulação da amostragem do sinal aplicando-se o filtro antialiasing do tipo Butterworth em
duas situações:
i. Sem ruído aditivo.
ii. Com ruído aditivo.
(e) A resolução do problema da aproximação da função de transferência de um filtro antialiasing
do tipo Bessel (vide (Daryanani 1976, Seção 4.5)) com finalidade análoga àquela estabelecida
no item 2c.
(f) A simulação da amostragem do sinal aplicando-se o filtro antialiasing do tipo Bessel em duas
situações:
i. Sem ruído aditivo.
ii. Com ruído aditivo.
(g) A comparação das simulações nos itens 2b, 2d e 2f.
(h) A comparação do filtro antialiasing do tipo Butterworth com o filtro do tipo Bessel.

Referências
Åström, K. J. & Wittenmark, B. (1997). Computer–Controlled Systems: Theory and Design, 3rd edn,
Prentice–Hall.
Daryanani, G. (1976). Principles of Active Network Synthesis and Design, John Wiley & Sons.