ENGC24 – SINAIS E SISTEMAS I

Séries de Fourier

Prof. Bernardo Ordoñez

Curso de Engenharia Elétrica / Curso de Engenharia de Computação

DEE – Departamento de Engenharia Elétrica
Escola Politécnica - UFBA
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 Sinais e Sistemas I

Módulo 2:
 Representação de sinais periódicos em Séries de
Fourier.
 Determinação dos coeficientes de Fourier.
 Aspectos de Convergência.
 Propriedades de Série de Fourier.
 Aplicação e exercícios.
Material de consulta:
Capítulo 3 - OPPENHEIN, A.V., WILLSKY, A. S. e NAWAB, S.H.
(2010) Sinais e Sistemas. 2ª edição. Editora Pearson.

Capítulo 6 - LATHI, B.P. (2006) Sinais e Sistemas Lineares. 2ª

edição. Editora Artmed.

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 Sinais e Sistemas I

Um sinal periódico x(t) com período T0 possui a

seguinte propriedade:

para todo t.

O menor valor de T0 que satisfaz a condição de

periodicidade é o período fundamental de x(t).

A área sob um sinal periódico x(t) para qualquer

intervalo de duração T0 é a mesma, ou seja, para
quaisquer números reais a e b, tem-se:

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 Sinais e Sistemas I

Resultado que era esperado, já que o sinal periódico

assume os mesmos valores em intervalos de T0.

Logo, os valores para qualquer segmento de duração

T0 são repetidos em qualquer outro intervalo de
mesma duração.

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 Sinais e Sistemas I

Resultado que era esperado, já que o sinal periódico

assume os mesmos valores em intervalos de T0.

Logo, os valores para qualquer segmento de duração

T0 são repetidos em qualquer outro intervalo de
mesma duração.

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 Sinais e Sistemas I

Por conveniência, a área sob x(t) no intervalo T0

pode ser representada por

A frequência da senoide ou
é f0 e o período é T0 = 1/f0.

Também podemos utilizar a expresão

em que .

A senoide de frequência nf0 é dita n-ésima

harmônica da senoide de frequência f0.
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 Sinais e Sistemas I

Seja o sinal x(t) constituído por senos e cossenos de

frequência e todas as suas harmônicas com
amplitudes arbitrárias:

A frequência é chamada de frequência funda-

mental. O período fundamental é:

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 Sinais e Sistemas I

Seja o sinal x(t) constituído por senos e cossenos de

frequência e todas as suas harmônicas com
amplitudes arbitrárias:

O termo constante a0 corresponde ao termo em

cosseno para n=0 . Entretan-
to, , logo, o termo em seno para
n=0 é inexistente.

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 Sinais e Sistemas I

x(t) é um sinal periódico com o mesmo período

fundamental, independentemente dos valores das
amplitudes an e bn.

sabendo que , tem-se:

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 Sinais e Sistemas I

x(t) é um sinal periódico com o mesmo período

fundamental, independentemente dos valores das
amplitudes an e bn.

sabendo que , tem-se:

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 Sinais e Sistemas I

x(t) é um sinal periódico com o mesmo período

fundamental, independentemente dos valores das
amplitudes an e bn.

sabendo que , tem-se:

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 Sinais e Sistemas I

x(t) é um sinal periódico com o mesmo período

fundamental, independentemente dos valores das
amplitudes an e bn.

sabendo que , tem-se:

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 Sinais e Sistemas I

Finalmente:

O resultado poderia ter sido inferido intuitivamente. Em um

período fundamental T0, a harmônica de ordem n executa n
ciclos completos. Logo, toda a senoide à direita da eq(1)
executa um número completo de ciclos em um período
fundamental T0. Portanto, para t=T0 , toda a senoide começa
como se ela estivesse na origem e repete a mesma sequência
durante os próximos T0 segundos e assim por diante. Com isso,
a soma de todas as harmônicas resulta em um sinal periódico
de período T0.

Note que n pertence ao conjunto dos inteiros.

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 Sinais e Sistemas I

O resultado poderia ter sido inferido intuitivamente. Em um período fundamental T0, a

harmônica de ordem n executa n ciclos completos. Logo, toda a senoide à direita da eq(1)
executa um número completo de ciclos em um período fundamental T0. Portanto, para
t=T0 , toda a senoide começa como se ela estivesse na origem e repete a mesma sequência
durante os próximos T0 segundos e assim por diante.
Com isso, a soma de todas as harmônicas resulta em um sinal periódico de período T0.

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Sinais e Sistemas I

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 Sinais e Sistemas I

A série à direita da eq(1) é chamada de

Série Trigonométrica de Fourier de um sinal
periódico.

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 Sinais e Sistemas I

Determinação dos coeficientes

da Série de Fourier

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 Sinais e Sistemas I

Para determinar a0 na eq (1) integramos os dois lados

da equação para um período T0, resultando em:

como T0 é o período da senoide de frequência , as

funções e executam n ciclos
completos em qualquer intervalo T0 segundos, tal que
a área sob essas funções em um intervalo T0 é nula.

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 Sinais e Sistemas I

Então:

portanto, resolvendo para a0, temos:

19
 Sinais e Sistemas I

A seguir multiplicamos os dois lados da eq (1) por

e integramos a equação resultante para
um intervalo T0.

20
 Sinais e Sistemas I

Desenvolvimento complementar

Para a próxima etapa precisaremos de um

desenvolvimento complementar.

Novamente destaca-se que n e m pertencem ao

conjunto dos inteiros. 21
 Sinais e Sistemas I

Como executa um ciclo completo em qual-

quer intervalo de duração T0, executa
(n+m) ciclos completos em qualquer intervalo de
duração T0.

Assim, a integral de .

Da mesma forma, a integral

é zero, exceto quando n=m. Logo, I é zero para todo

, e quando n=m, tem-se:

22
 Sinais e Sistemas I

Portanto,

De forma similar, pode-se mostrar que:

23
 Sinais e Sistemas I

e para,

utilizando a identidade trigonométrica

tem-se:

Para n=m, executa sempre ciclos

completos no intervalo T0. E para n=m, .
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 Sinais e Sistemas I

Desenvolvimento complementar

Fim do desenvolvimento complementar. A

seguir continuaremos com as definições de an
e bn.

25
 Sinais e Sistemas I
Voltando ao cálculo dos coeficientes...

A seguir multiplicamos os dois lados da eq (1) por

e integramos a equação resultante para
um intervalo T0.

26
 Sinais e Sistemas I

A integral é zero porque ela é a área

sob m ciclos de uma senoide.

A integral também é zero.

A integral também (!!!) é

zero para todo . Mas note que n assume todos

os valores de , inclusive m.

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 Sinais e Sistemas I

Quando n=m, esta integral é T0/2. Assim, a partir de

um número infinito de termos, apenas um deles
sobrevive, resultando em .

Portanto,

resolvendo para an, temos:

28
 Sinais e Sistemas I

De forma similar, multiplicando os dois lados da

equação por e integrando a equação re-
sultante no intervalo T0, obtemos:

O principal resultado é que um sinal x(t) periódico com

período T0 pode ser expresso como uma soma de uma
senoide de período T0 e suas harmônicas.

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 Sinais e Sistemas I

Forma compacta de Série de Fourier e

Espectro em frequência

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 Sinais e Sistemas I

Os resultados até o momento são genéricos, e se

aplicam se x(t) for uma função real ou complexa de t.

Entretanto, quando x(t) é real, os coeficientes an e bn

são reais para todo n e a série trigonométrica de
Fourier pode ser expressa em um forma compacta

na qual, Cn e 0n são relacionados com an e bn por

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 Sinais e Sistemas I

Espectro de Fourier

A série trigonométrica de Fourier indica que um sinal

periódico x(t) pode ser descrito como:

Soma de senoides de frequências:

𝟎 𝑪𝑪 , 𝟏𝝎𝟎 , 𝟐𝝎𝟎 , … , 𝝎𝟎

e amplitudes C0,C1,C2,...,Cn, e fases 𝟎, 𝜽𝟏 , 𝜽𝟐 , 𝜽𝟑 , … , 𝜽𝒏 .

𝐶𝑛 x n 𝜃𝑛 x n
Espectro de Amplitude Espectro de Fase

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 Sinais e Sistemas I

Como n é proporcional a frequência , os gráficos

são versões em escala de Cn em função de e
em função de .

Os dois gráficos juntos formam o espectro de

frequência de x(t). Esse espectro mostra rapidamente
os conteúdos de frequência do sinal x(t) com suas
amplitudes e fases. Conhecendo esse espectro,
podemos reconstruir o sinal x(t) de acordo com

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 Sinais e Sistemas I

Um sinal possui uma identidade dual: a identidade no

domínio do tempo x(t) e a identidade no domínio da
frequência (Espectro de Fourier).

As duas identidades são complementares uma

da outra e, quando juntas, possibilitam um
melhor entendimento do sinal

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 Sinais e Sistemas I

Na determinação de , que é a fase da n-ésima

harmônica, o quadrante o qual está deve ser deter-
minado dos sinais de an e bn.

Exemplo:

Com isso, ,e

Observe que:

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 Sinais e Sistemas I

Alguns exercícios em sala de aula

1. Determine a série trigonométrica compacta de

Fourier do sinal periódico abaixo. Trace o espectro de
amplitude e fase de x(t).

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 Sinais e Sistemas I

Alguns exercícios

2. Determine a série trigonométrica compacta de

Fourier para o sinal triangular periódico abaixo. Trace
o espectro de amplitude e fase de x(t).

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 Sinais e Sistemas I

Alguns exercícios

3. Determine a série trigonométrica compacta de

Fourier para o sinal de pulso quadrado periódico
abaixo. Trace o espectro de amplitude e fase de x(t).

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 Sinais e Sistemas I

Alguns exercícios

3. Determine a série trigonométrica compacta de

Fourier para o sinal de pulso quadrado periódico
abaixo. Trace o espectro de amplitude e fase de x(t).

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 Sinais e Sistemas I

Efeito da Simetria

Série de Fourier constituída de

termos em seno e cosseno.

Série de Fourier constituída de

termos em seno.

Série de Fourier constituída de

termos em cosseno.
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 Sinais e Sistemas I

Função periódica par x(t) série de Fourier de

cossenos.
Função periódica ímpar x(t) série de Fourier de
senos.

Além disso, devido à simetria (par ou ímpar), a

informação de um período x(t) está implícita em
apenas meio período.

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 Sinais e Sistemas I

Conhecendo o sinal em meio período e também o tipo

de simetria (par ou ímpar), podemos determinar a
forma de onda do sinal para todo o período.

Desta forma, os coeficientes de Fourier podem ser

calculados integrando-se apenas meio período.

Função PAR

Função ÍMPAR
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 Sinais e Sistemas I

Função PAR

Função ÍMPAR

Função PAR x Função ÍMPAR = Função ÍMPAR

Função ÍMPAR x Função ÍMPAR = Função PAR
Função PAR x Função PAR = Função PAR

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 Sinais e Sistemas I

Função Par

Função Ímpar

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 Sinais e Sistemas I

Se x(t) é uma função par, então:

Função PAR

Função ÍMPAR

PAR x ÍMPAR !

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 Sinais e Sistemas I

Se x(t) é uma função ímpar, então:

Função ÍMPAR

Função PAR

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 Sinais e Sistemas I

Determinação da Frequência
e Período Fundamental

Pág. 543 – Livro Lathi

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 Sinais e Sistemas I

Todo sinal periódico pode ser expresso como a soma

de senoide de uma frequência fundamental e suas
harmônicas.

A soma de senoides de quaisquer frequências representa um

sinal periódico? Se sim, como determinar o período?

Sabe-se que toda a frequência em um sinal periódico é

um múltiplo da frequência fundamental.

A razão de quaisquer duas frequências é n/m, e como n e

m são inteiros, a razão deve ser um número racional
harmonicamente relacionadas.

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 Sinais e Sistemas I

A frequência fundamental é o maior fator comum

(MFC) de todas as frequências da série.

Seja a seguinte função:

A razão das frequências:

O MFC, ou o maior número no qual as frequências são

múltiplos inteiros é 1/6 frequência fundamental.
Pág. 543 – Livro Lathi
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 Sinais e Sistemas I

Aspectos de Convergência
da Série de Fourier

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 Sinais e Sistemas I

Para existência da série de Fourier, os coeficientes a0,

an e bn devem ser finitos.

A partir das equações, a existência desses coeficientes

é garantida se x(t) for absolutamente integrável em
um período, ou seja

A condição de existência da série não informa sobre a

natureza ou maneira pela qual a série converge.

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 Sinais e Sistemas I

Condições de Dirichlet

Conjunto alternativo de condições em que garante-se

que x(t) é equivalente à sua representação em série de
Fourier, exceto em valores isolados de t para os quais
x(t) é descontínuo.

Nesses valores a série converge para a média dos

valores de ambos os lados da descontinuidade.

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 Sinais e Sistemas I

Condições de Dirichlet

Conjunto alternativo de condições em que garante-se

que x(t) é equivalente à sua representação em série de
Fourier, exceto em valores isolados de t para os quais
x(t) é descontínuo. Nesses valores a série converge
para a média dos valores de ambos os lados da
descontinuidade.

Exercício da sala de aula, descontinuidade

em .
Quais os valores antes e depois?
Qual o valor da série para ?

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 Sinais e Sistemas I

Condições de Dirichlet

Conjunto alternativo de condições em que garante-se

que x(t) é equivalente à sua representação em série de
Fourier:

1) A função x(t) deve ser absolutamente integrável.

2) Em qualquer intervalo finito de tempo, x(t) tem variação

limitada, ou seja, não existe mais do que um número finito de
máximos e mínimos durante um período do sinal.

3) Em qualquer intervalo de duração finita, existe apenas um

número finito de descontinuidades, e estas descontinuidades
são finitas.

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 Sinais e Sistemas I

Condições de Dirichlet

1) A função x(t) deve ser absolutamente integrável.

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 Sinais e Sistemas I

Condições de Dirichlet

2) Em qualquer intervalo finito de tempo, x(t) tem variação

limitada, ou seja, não existe mais do que um número finito de
máximos e mínimos durante um período do sinal.

Satisfaz a condição 1!
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 Sinais e Sistemas I

Condições de Dirichlet

3) Em qualquer intervalo de duração finita, existe apenas um

número finito de descontinuidades, e estas descontinuidades
são finitas.

Número infinito de seções, cada qual com metade

da altura e metade da largura da seção anterior.
 Área menor do que oito
 Número infinito de descontinuidades
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 Sinais e Sistemas I

Papel do Espectro de Amplitude na forma da onda

A série trigonométrica de Fourier de um sinal mostra

explicitamente os componentes senoidais de x(t),
assim, podemos sintetizar x(t) somando as senoides
do espectro.

Seja o sinal:

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 Sinais e Sistemas I

n=0:

1ª harmônica:

O sinal lembra de alguma forma x(t). Os cantos íngremes de x(t) não são
reproduzidos porque esses cantos representam rápidas mudanças, o que requer
componentes que variem rapidamente (altas frequências). 59
 Sinais e Sistemas I

Soma de CC, primeiro e terceiro harmônicos:

Quando aumentamos o número de harmônicos, as bordas dos pulsos se

tornam mais íngremes e o sinal se assemelha mais com x(t).

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 Sinais e Sistemas I

Frequências baixas na Série de Fourier afetam o

comportamento em grande escala de x(t), enquanto
frequências altas determinam a estrutura fina, tal
como uma rápida variação.

Quanto mais brusca a variação, maiores frequências

necessárias na série de Fourier.

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 Sinais e Sistemas I

Papel do Espectro de Fase na forma da onda

Ao contrário do papel do espectro de amplitude, a

incidência do espectro de fase na forma da onda é
menos óbvio.

Considere um sinal x(t) que muda rapidamente, tal

como um salto de descontinuidade.
Para sintetizar uma mudança instantânea em um salto de
descontinuidade, as fases das várias componentes harmônicas
senoidais no espectro do sinal devem ser tais que todas (ou quase
todas) as componentes harmônicas tenham um sinal antes da
descontinuidade e o sinal oposto após a descontinuidade. Isso
irá resultar em um mudança brusca em x(t) no ponto de
descontinuidade.

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 Sinais e Sistemas I

Papel do Espectro de Fase na forma da onda

No exemplo abaixo, a forma de onde possui uma

descontinuidade em t=1. A série de Fourier para essa
forma de onda é:

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 Sinais e Sistemas I

Papel do Espectro de Fase na forma da onda

A fase de todas as (infinitas) componentes é tal que todas as

componentes são positivas antes de t=1, tornando-se negativas
exatamente após t=1. O mesmo comportamento é observado em
t=-1. Essa mudança do sinal em todas as harmônicas resulta em
uma forma muito próxima de um salto de descontinuidade.
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 Sinais e Sistemas I

Série Exponencial de Fourier

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 Sinais e Sistemas I

Usando a igualdade de Euler podemos expressar:

Desta forma, podemos também expressar a série

trigonométrica de Fourier em termos de exponenciais.

A ideia é mostrar que a série exponencial de Fourier

para um sinal periódico x(t) pode ser descrita por

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 Sinais e Sistemas I

Podemos obter os coeficientes 𝑫𝒏 multiplicando os

dois lados da equação por , com m inteiro, e
integrando em um período T0,

na qual, utilizando a propriedade de ortogonalidade

de exponenciais abaixo:

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 Sinais e Sistemas I

Então:

Usando esse resultado, obtemos:

a partir do qual temos,

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 Sinais e Sistemas I

Para resumir, a série exponencial de Fourier pode ser

descrita por

na qual, .

Pode-se notar que a forma da série é uma notação

mais compacta, e mais, a expressão matemática para
obtenção dos coeficientes da série também é mais
compacta.

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 Sinais e Sistemas I

Podemos relacionar 𝑫𝒏 com os coeficientes an e bn da

série trigonométrica.

Fazendo n=0 em

obtemos .

Além disso, para

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 Sinais e Sistemas I

Quando x(t) é real, an e bn são reais e as equações

anteriores mostram que 𝑫𝒏 e 𝑫−𝒏 são conjugados:

Além disso, a partir da forma compacta:

observamos que,

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 Sinais e Sistemas I

Logo,

Portanto,

Amplitudes

Ângulos
e

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 Sinais e Sistemas I

Logo, no espectro exponencial de Fourier, podemos

traçar os coeficientes 𝑫𝒏 em função da frequência.

• Partes real e imaginária de 𝑫𝒏 ou

• Magnitude e ângulo de 𝑫𝒏 .

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 Sinais e Sistemas I

De novo o mesmo exercício !!!

4. Determine a série trigonométrica compacta de

Fourier do sinal periódico abaixo.

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 Sinais e Sistemas I

Alguns exercícios

OPPENHEIN, A.V., WILLSKY, A. S. e NAWAB, S.H. (2010) Sinais e Sistemas. 2ª

edição. Editora Pearson - Capítulo 3
Exercícios: 3.3 3.8 3.21 3.22 3.25 3.41 3.43 (b) e (c) 3.47

LATHI, B.P. (2006) Sinais e Sistemas Lineares. 2ª edição. Editora Artmed –

Capítulo 6
Exercícios: 6.1-1 6.1-4 6.1-7 6.3-2 6.3-4 6.3-5 6.3-6

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Sinais e Sistemas I

Fim de Aula.
 Sinais e Sistemas I

Módulo 3 (Próximo módulo):

 Representação de sinais não periódicos.
 Convergência.
 Propriedades da transformada de Fourier.
 Teorema de Parseval e Convolução.
 Sinais periódicos e Transformada de Fourier
 Aplicação e exercícios.

Material de consulta:
Capítulo 4 - OPPENHEIN, A.V., WILLSKY, A. S. e NAWAB, S.H.
(2010) Sinais e Sistemas. 2ª edição. Editora Pearson.

Capítulo 7 - LATHI, B.P. (2006) Sinais e Sistemas Lineares. 2ª

edição. Editora Artmed.