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2 - Sistemas Discretos PDF
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SINAIS DISCRETOS
I) INTRODUÇÃO
A notação y[k] significa uma seqüência de números, real ou complexa, definida
para cada inteiro K.
A seqüência y[k] será chamada de sinal digital ou sinal discreto, e o índice k é o
tempo discreto.
Exemplos:
1) seqüência degrau
0 1 2 3 4 5 6 k
2) seqüência delta
0 k
dy y(t+t) – y(t)
dt t
Reescrevendo a equação 1:
a[y(t+ t) – y(t)] + yt = u(t) t
y(t)
y(t) = t
0 1 2 3 t
yk T
y(k) = kT
0 1 2 3 k
b) Ganho
O sinal de saída é multiplicado pela valor a. Este valor pode ser positivo, negativo,
maior que 1 ou menor que 1.
c) somador
A tensão de saída é a soma dos sinais de entrada.
a c=a+b
b
Exemplos:
a) yk = 2uk + 3uk-1
2
u(k) y(k)
-1 3
z
V) TRANSFORMADA Z
Um sinal continuo (no tempo) pode ser discretizado (no tempo) através de um
dispositivo chamado amostrador. Ele é representado por uma chave que é fechada em
instantes discretos tk durante um intervalo de tempo dk. Ele gera um trem de pulos de
duração dk. dk
t k , dk
f(t) f*(t)
tk
Pode-se imaginar que o sinal amostrado seja gerado pelo produto da função m(t),
trem de pulsos unitários, pelo sinal f(t):
vezes =
F*(s) = L[f*(t)] = f(kT) (t-kT) e- st dt
k=0 0
F*(s) = L[f*(t)] = f(kT) e- kTs
k=0
Onde o termo e-kTs introduz funções não algébricas que fazem com que a análise
de sistemas amostrados utilizando a transformada de Laplace seja inconveniente. Para
evitar esta dificuldade, será feita uma mudança de variável:
z = esT
que transforma o plano complexo S em um outro plano complexo chamado plano
Z, e que permite definir a transformada da função f(t) que é idêntica à transformada de
Laplace do sinal pulsado f*(t). Então:
F(z) = Z{f(k)} = f(kT) z - k
k=0
Para que exista a transformada Z, a série deve convergir. Ela irá convergir se |r| <1,
neste caso:
dy y(t) – y(t-t)
dt t Fazendo t=KT e
O filtro passa-baixa é mostrado a seguir: t = T
vo/vi = 1/RC
R = 1000 s + 1/RC
Vo
fazendo 1/RC= a
C=1 F
Vi
yk = y(k-1) + aTuk
1 + aT
w1=1000;
w2=400;
uk1=0;
yka1=0;
yka2=0;
RC=.001;
T=0.0001; % quanto menor T, menor a amplitude do sinal de saída
hold on
for t=0:T:x*6.28
u1=sin(w1*t);
u2=sin(w2*t);
%for X=0:.01:b
%u=sin(X);
y1=(T*u1+yka1*RC)/(T+RC);
y2=(T*u2+yka2*RC)/(T+RC);
%y1=0.048*u1+0.048*uk1+yka1*0.905; % Tustim com prewarping
yka1=y1;
yka2=y2;
uk1=u1;
plot(t, u1)
plot(t, u2)
plot(t,y1, '*')
plot(t,y2, '*')
end
hold off