Evolução de Protocolos de Comunicação

Sérgio Yoshio Fujii

sergio.fujii@areva-td.com
Ethan Boardman
ethan.boardman@areva-td.com
> VIII SIMPASE – 13 e 14 de Agosto de 2009 – Mini-Curso – Tecnologias de Sistemas SCADA e Tendências Futuras
 Agenda do Mini-Curso

Evolução de protocolos de comunicação:

Protocolos proprietários

IEC-870-5-101/102/103/104, DNP3.0

ELCOM-90 (TASE.1) e ICCP (TASE.2)

IEC-61850

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 Introdução à Comunicação

Satélite

Fibra ótica, Cabo OPGW

Rádio
Transmissor Receptor
OPLAT

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 Introdução à Comunicação

Fonte: PUC-PR

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 Introdução à Comunicação

Fonte: RuggedCom

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 Introdução à Comunicação

Fonte: Prof. Moreira

Frame-Relay, ISDN ou RDSI (Rede Digital de Serviços Integrados), ATM (Asynchronous

Transfer Mode), VPNs(Virtual Private Network), etc.
Voz sobre IP, Videoconferência, TV interativa, Ensino à Distância, Realidade Virtual, etc.

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 Introdução à Comunicação

Fonte: Prof. Moreira

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 Por que é Necessário Protocolo?

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 Protocolos de Comunicação

Protocolos:
Inteligentes

De Processo

Otimizado

Fácil configuração

Velocidade

...

PROPRIETÁRIO !!!

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 Protocolos de Comunicação

HART (Highway Addressable Remote Transducer) -

Comunicação digital simultânea com o sinal
analógico de corrente 4-20mA.

Fonte: Prof. Walmy

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 Protocolos de Comunicação

Rockwell
DeviceNet, ControlNet, Ethernet/IP
Siemens
ASI, Profibus DP, PA, FMS, Profinet
Schneider
Modbus, Modbus Plus, Modbus TCP
Fieldbus Foundation
Foundation Fieldbus H1, H2 e HSE.

Fonte: Prof. Walmy

Outros
Seriplex, Interbus, CAN, SDS,
WorldFIP, DNP3, LonWorks, SwifNet,
ARCNet

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 Protocolos de Comunicação

Modbus
Criado em 1979 para comunicação entre controladores da
MODICON (Schneider).

Fácil operação e manutenção.

Conseqüências:
Padrão “de fato” ao ser adotado por vários fornecedores.
Adotado em vários níveis de aplicações, inclusive sistemas
de supervisão.

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 Tipos de Protocolo Modbus

Fonte: Prof. Walmy

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 Outros Protocolos

ProfiNet (Profibus for Ethernet)

Comunicação entre CLPs e PCs usando
Ethernet/TCP-IP
Profibus FMS (Fieldbus Message
Specification)
Comunicação entre CLPs e PCs.
Profibus DP (Decentralized Peripherals)
Comunicação com drives, dispositivos
E/S, transdutores, analisadores e etc.
Profibus PA (Process Automation)
Comunicação com transmissores de
Fonte: Prof. Walmy pressão, nível, vazão e temperatura e
válvulas de controle.
AS-I (Actuator Sensor Interface)
Sensores e Atuadores ON-OFF

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 Protocolos – Setor Elétrico

Monitoração
Valores de medições realizadas (tensão,
corrente, potências, fator de potência)
Estado dos disjuntores e chaves
seccionadoras
Proteção
Manobra de dispositivos para proteger os
geradores, transformadores e linhas de
transmissão na ocasião de anomalias do
sistema.
Comando
Manobra de equipamentos a critério do
operador
Alarme
Notifica o operador de ocorrência de
alteração da configuração da rede elétrica
ou irregularidade funcional de algum
equipamento

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 Protocolo DNP3.0

DNP3 ou Distributed Network Protocol

Padrão para sistemas SCADA

Define a comunicação entre Estações Mestre, UTRs e IEDs

Criado pela divisão Harris Controls da GE

Em 1993, foi criado o DNP3 User Group, com aplicações em

concessionárias de óleo e gás, água, saneamento e
segurança

Predominante no mercado americano

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 DNP3.0 - Características

Endereçamento para mais de 65 mil dispositivos com até 65

mil pontos
Pedir e responder múltiplos tipos de dados em uma mesma
mensagem
Quebrar mensagens em pacotes múltiplos para garantir uma
excelente detecção de erro (Report by Exception)
Incluir apenas dados modificados numa resposta
Dar prioridades a itens de dados
Responder sem ser solicitado
Sincronização automática dos relógios dos dispositivos
Eventos com etiqueta de tempo (Unsolicited Messages)

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 DNP3.0 - Características

18 > VIII SIMPASE – 13 e 14 de Agosto de 2009 – Mini-Curso – Tecnologias de Sistemas SCADA e Tendências Futuras
 DNP3.0 - Características

Prioridade:
Classe 1 “Changed Data” – Prioridade Alta

Classe 2 “Changed Data” – Prioridade Média

Classe 3 “Changed Data” – Prioridade Baixa

Classe 0 “Static Data” – Todos os dados

Transferências de dados:
Varredura não periódicas - Classe 0

Varredura periódicas - Classe 2 e 3.

Informes não solicitados - Classe 1

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 Protocolos IEC 60870-5

IEC 60870-5
Refere-se a coleção de padrões abertos

Produzidos pela Comissão Internacional de Eletrotécnica,

ou IEC

Descrições funcionais detalhadas para tele-controle de

sistemas SCADA

Direcionado para aplicação SCADA de sistemas elétricos

Predominante no mercado europeu

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 Protocolo IEC 60870-5-101

Similaridades com DNP3

Alta segurança na transmissão de dados
Operação por polling e RBE
Uso de Mensagens não solicitadas
Definições de objetos de dados adequado para SCADA
Sincronização de Tempo
Etiqueta de Tempo
Congelamento e Zeramento de Contadores
Ação SBO
Grupos de dados e Classes
Download e Upload de Arquivos

21 > VIII SIMPASE – 13 e 14 de Agosto de 2009 – Mini-Curso – Tecnologias de Sistemas SCADA e Tendências Futuras
 Protocolo IEC 60870-5-101

Diferenças com DNP3

Maior faixa de endereçamento

Uso de Mensagens não solicitadas somente ponto a ponto.

Somente um tipo de dados por mensagem.

Não tem procedimentos de testes e certificação.

Objetos de Dados mais simples

Endereçamento mais simples

Configuração de baixo nível mais complexa

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 Protocolos IEC 60870-5-103 / IEC 60870-5-104

IEC 60870-5-103 [IEC103]

Padrão de comunicação entre um sistema de controle de
subestação e equipamentos de proteção

IEC 60870-5-104 [IEC104]

É uma extensão do protocolo IEC 101 com modificações
nos serviços das camadas física, link, rede e transporte
Utiliza interface padrão TCP/IP para redes com
conectividade LAN (Local Area Network) e roteadores para
conexão com WAN (Wide Area Network)

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 Protocolo UCA2

UCA
Conjunto de padrões para dispositivos de monitoração e
controle para interoperar com aplicações típicas de
concessionárias, em um ambiente de múltiplos
fornecedores

É um sistema que define quais dados relevantes de cada

dispositivo (válvula, transformador, religador) devem ser
automaticamente transferidos aos sistemas SCADA da
concessionária.

Em 1999 foi publicado como um padrão IEEE.

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 IEC 61850

IEC 61850
Criado a partir do UCA 2.0

Conjunto de funções que podem interoperar em forma

distribuída, em diferentes dispositivos físicos, conectados
em rede

Define três mecanismos para a elaboração da automação

de um sistema elétrico:
modelos de objetos
serviços de comunicação
linguagem SCL (Substation Configuration Description
Language)

25 > VIII SIMPASE – 13 e 14 de Agosto de 2009 – Mini-Curso – Tecnologias de Sistemas SCADA e Tendências Futuras
 IEC 61850
IEC 61850 é comum para a IEC e ANSI

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 IEC 61850

27 > VIII SIMPASE – 13 e 14 de Agosto de 2009 – Mini-Curso – Tecnologias de Sistemas SCADA e Tendências Futuras
 IEC 61850

28 > VIII SIMPASE – 13 e 14 de Agosto de 2009 – Mini-Curso – Tecnologias de Sistemas SCADA e Tendências Futuras
 IEC 61850 - Designador de Grupo

29 > VIII SIMPASE – 13 e 14 de Agosto de 2009 – Mini-Curso – Tecnologias de Sistemas SCADA e Tendências Futuras
 IEC 61850 - Classes de Nós Lógicos

30 > VIII SIMPASE – 13 e 14 de Agosto de 2009 – Mini-Curso – Tecnologias de Sistemas SCADA e Tendências Futuras
 IEC 61850 - Classes de Dados

31 > VIII SIMPASE – 13 e 14 de Agosto de 2009 – Mini-Curso – Tecnologias de Sistemas SCADA e Tendências Futuras
 IEC 61850 - Classes de Dados

32 > VIII SIMPASE – 13 e 14 de Agosto de 2009 – Mini-Curso – Tecnologias de Sistemas SCADA e Tendências Futuras
 IEC 61850 - Arquitetura Típica

Arquitetura Distribuída SCADA

IEC870-5-101

Ethernet IEC 61850

IEC 870-5-103

MiCOM C264

MiCOM P

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 Protocolos Entre Centros de Operação

TASE (Tele-control Application Service Element)

Designação IEC de protocolo padrão internacional para
troca de dados entre Utilities

TASE.1 – baseado no protocolo ELCOM-90

TASE.2 – baseados no protocolo ICCP

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 TASE

WG7: Telecontrol protocols compatible with ISO Standards

and ITU-T recommendations
Foco: protocolos WAN para interconectar centros de controle
com bases de dados e aplicações EMS heterogêneas.

Objetivo: desenvolver protocolos e serviços utilizando ao máximo

os padrões ISO.

TASE.1
Inclui funcionalidades avançadas
Objetivo principal: prover operação sobre protocolo ELCOM-90
existente em camadas OSI
A interface do programa de aplicação do TASE.1 foi mantida como
definido nos documento do protocolo ELCOM-90 para facilitar a
substituição do ELCOM-90 pelo TASE.1.

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 TASE

WG7: Telecontrol protocols compatible with ISO

Standards and ITU-T recommendations
TASE.2
Principais objetivos: aumento de funcionalidades e
maximizar a utilização dos protocolos existentes,
especificamente o MMS (Manufacturing Messaging Standard)
Adicionalmente, também disponibiliza troca de mensagens
de informação (ASCII) e objetos de dados estruturados
Também é conhecido, não oficialmente, como ICCP (Inter-
Control Center communications Protocol), nome dado ao
projeto EPRI que patrocinou o desenvolvimento da
especificação inicial

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 Comparação - Geral

37 > VIII SIMPASE – 13 e 14 de Agosto de 2009 – Mini-Curso – Tecnologias de Sistemas SCADA e Tendências Futuras
 Comparação – Descrição de Dados de Processo

38 > VIII SIMPASE – 13 e 14 de Agosto de 2009 – Mini-Curso – Tecnologias de Sistemas SCADA e Tendências Futuras
 Comparação – Serviços de Operação

39 > VIII SIMPASE – 13 e 14 de Agosto de 2009 – Mini-Curso – Tecnologias de Sistemas SCADA e Tendências Futuras
 Comparação – Arquitetura e Comunicação

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