Engenharia Civil Hiperestática – Lista 1 Método da Carga Unitária

1) Calcule o deslocamento vertical do nó 4 da treliça vista na figura abaixo.

Considere os nós como rótulas perfeitas e as barras com inércia EA = 16000 kN.
2,0 m 2,0 m 2,0 m

2 1,0 kN
3
4
3

1,5 m
4
5
1 1
2
Solução:
Utilizando as equações de equilíbrio, calculam-se as
reações de apoio.
F
2m 2m 2m 1 kN
x 0  HA  0
4
3
Em seguida pode-se resolver a equação: M z 0,
assim, tomando um eixo z que passa pelo ponto 2 temos:
M
1,5 m
z  0  V1  4  1  2  0
1
HA 2  V1  0,5 kN
 usando a equação: F y  0 , temos:
V1 V2 F y  0  V1  V2  1  0
 V2  1,5 kN
Equações de esforços normais para cada uma das barras: (sen  = 0,6 e cos  = 0,8)
1 kN N1-3 N2-3 N2-4

N3-4   N1-2 
4 1 N1-2 2
N2-4 0,5 kN 1,5 kN

1  N 2 4 sen   0 N13sen   0,5  0 N 23sen   N 24 sen   1,5  0

 N 2 4  1,66667 kN  N13  0,83333 kN  N 23  0,83333 kN
 N 3 4  N 2 4 cos   0 N1 2  N13 cos   0
 N 3 4  1,33333 kN  N1 2  0,66667 kN

Barra Nó i Nó f N N L N.N.L
1 1 2 -0,66667 -0,66667 4 1,7777956
2 3 4 1,33333 1,33333 4 7,1110756
3 1 3 0,83333 0,83333 2,5 1,7360972
4 2 3 -0,83333 -0,83333 2,5 1,7360972
5 2 4 -1,66667 -1,66667 2,5 6,9444722
= 19,305538


 N NL  19,305538  0,0012066 m    1,21 mm
EA 16000
Resposta: Deslocamento vertical do nó 4 é =1,21 mm (para baixo)

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2) Calcule o deslocamento horizontal do nó 4 da treliça vista na figura abaixo.

Considere os nós como rótulas perfeitas e as barras com inércia constante EA =
533,33 kN. Note que, na tabela abaixo, os esforços para o carregamento original já
foram fornecidos.
2,0 m 2,0 m 2,0 m

2 3,0 kN
3
4
3

1,5 m
4
5
1 1
2

Barra N N L N.N.L
1 –2,000 0,500 4,0 -4,0
2 +4,000 1,000 4,0 16,0
3 +2,500 0,625 2,5 3,90625
4 –2,500 -0,625 2,5 3,90625
5 –5,000 0,000 2,5 0,0
= 19,8125
Solução:
2m 2m 2m Utilizando as equações de equilíbrio, calculam-se as reações de
apoio.
F
4 1 kN
3
x 0  HA  1

1,5m
Em seguida pode-se resolver a equação: M z  0 , assim,
tomando um eixo z que passa pelo ponto 2 temos:
M
1
HA 2 z  0  V1  4  1 1,5  0  V1  0,375 kN
 usando a equação: F y  0 , temos:

V1 V2 F y  0  V1  V2  0  V2  0,375 kN
Equações de esforços normais para cada uma das barras: (sen  = 0,6 e cos  = 0,8)
N1-3 N2-3 N2-4

1,0  N3-4 4  N1-2 

1 N1-2 2
N2-4 1,0
0,375 0,375
N13 sen   0,375  0 N 2 4 sen   0 N 24 sen   N 23sen   0,375  0
 N13  0,625 kN  N 2 4  0 kN  N 23  0,625 kN
N1 2  N13 cos   1  0 N 3 4  N 2 4 cos   1  0
 N1 2  0,5 kN  N 3 4  1 kN

3 
 N N L  18,8125  0,0371487 m
EA 533,33

Resposta: O deslocamento horizontal do nó 4 é de 3,71 cm (para direita)

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3) Calcule o deslocamento vertical do nó 4 da treliça vista na figura abaixo.

Considere os nós como rótulas perfeitas e as barras com inércia EA = 31700 kN.
2,0 m 2,0 m 2,0 m 2,0 m

9,0 kN 9,0 kN
3

4 5
4

1,5 m
5 7
6
1
3
1 2 2
Solução:

Barra N N L N.N.L
1 12 1 4 48,000
2 12 0,33333 4 16,000
3 -12 -0,66667 4 32,000
4 -15 -1,25 2,5 46,875
5 0 -0,41667 2,5 0,000
6 0 0,41667 2,5 0,000
7 -15 -0,41667 2,5 15,625
= 158,500


 N NL  158,5  0,005 m    5 mm
EA 31700

Resposta: O deslocamento horizontal do nó 4 é de 5,00 mm (para baixo)

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4) Calcule o deslocamento vertical do nó 4 da treliça vista na figura abaixo.

Considere os nós como rótulas perfeitas e as barras com inércia constante EA = 3200
kN. Note que, na tabela abaixo, os esforços para o carregamento original já foram
fornecidos (menos a barra 3!).
2,0 m 2,0 m 2,0 m 2,0 m

6,0 kN
3

4 4 5

1,5 m
5 7
6
1
3
1 2 2
Solução:

Barra N N L N.N.L
1 +2,00 +1,0000 4,0 8,0000
2 +6,00 +0,3333 4,0 8,0000
3 -4,00 -0,6667 4,0 10,6667
4 -2,50 -1,2500 2,5 7,8125
5 +2,50 -0,4167 2,5 -2,6042
6 -2,50 +0,4167 2,5 -2,6042
7 -7,50 -0,4167 2,5 7,8125
= 37,08396
N NL 37,08396
 V4      0,0116 m
EA 3200

Resposta: Deslocamento vertical do nó 4 é V4=11,6 mm (para baixo)

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5) Calcule o deslocamento horizontal do nó 3 da treliça vista ao lado. Todas as nove

barras são tubos de aço (E=210 GPa) com diâmetro externo de 10 cm e diâmetro
interno 9,2 cm.
5
4 5
2m
 6
4 8

2m
7 9
3
6
2

4m
1 2
 20 kN

1 3

4m 3m 3m 4m
4 7
sen   ; cos  
65 65
6 3 4 2
sen    ; cos   
52 13 52 13
2 3
sen   ; cos  
13 13

Solução:
Para o carregamento original, os esforços normais N são calculados abaixo:
Reações de Apoio
F x  0   H1  20  0
 H1  20 kN
M z (1)  0  V3  14  0
 V3  0 kN
F y  0  V1  V3  0
 V1  0 kN

F
Nó 1
x  0  N1 cos   N 3 cos   H1  0
N3
F y  0  N1sen   N 3sen   0
 N1
1   N1  37,21042 kN
H1  N 3  22,18801 kN

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Nó 4
N4
F x  0  N 4 cos   N 7 cos   22,18801 cos   0

4
 F y  0  N 4 sen   N 7 sen   22,18801 sen   0
 N 4  24,03701 kN

 N 7  9,245 kN
N7
22,18801
Nó 5
5

 F y  0  24,03701 sen   24,03701 sen   N 8  0

 N 8  26,66667 kN
24,03701 24,03701

N8

Observações
1) Os esforços normais nas barras 2, 6, 5 e 9 são iguais aos esforços nas barras 1, 3, 4 e 7, respectivamente;
2) Os esforços normais para a carga unitária foram calculados dividindo-se por vinte os esforços normais para o
carregamento original.

Barra N N L N.N.L
1 37,21042 1,86052 8,06226 558,15629
2 37,21042 1,86052 8,06226 558,15629
3 -22,18801 -1,10940 7,21110 177,50410
4 -24,03701 -1,20185 3,60555 104,16038
5 -24,03701 -1,20185 3,60555 104,16038
6 -22,18801 -1,10940 7,21110 177,50410
7 9,24500 0,46225 3,60555 15,40833
8 26,66667 1,33333 4,00000 142,22226
9 9,24500 0,46225 3,60555 15,40833
= 1852,6805

EA  210 GPa 

4
 
10 cm 2  9,2 cm 2  210  10 6 kN2  12,063716  10 2 m
m
 2
 253338,03 kN
11
N i N i L i 1852,6805

i 1 EA

253338,03
 0,0073131 m

Resposta: Deslocamento horizontal do nó 3 é =0,0073131 m ou =7,31 mm

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6) Calcule o deslocamento vertical no meio do vão AB da viga biapoiada vista na

figura abaixo. Considere a viga trabalhando fundamentalmente à flexão com inércia
EI = 8000 kN.m2.
8,9 kN 9,8 kN

C A B D
1,2m 4,3m 1,1m
Solução:
8,9 kN 9,8 kN
1

C A B D C A B D
1,2m 4,3m 1,1m 1,2m 4,3m 1,1m
VA VB
VA VB

Reações de apoio para o carregamento original

 Mz  0 , ou seja, tomando um eixo z que passa pelo ponto B temos:
VA  4,3  8,9  5,5  9,8 1,1  0  VA  8,87674 kN
F y  0 , temos:
VA  VB  8,9  9,8  0  VB  9,82326 kN

Tomando a origem de x em A, a equação de esforços no trecho AB é:

MAB (x)  VA x  8,9(x  1,2)  MAB (x)  8,87674x  8,9(x  1,2)  0  x  4,3 m

Procedendo de maneira análoga para a carga unitária, temos as seguintes equações de esforços:
M AB ( x )  0,5x  0  x  2,15 m
M AB ( x )  0,5x  1( x  2,15)  2,15  x  4,3 m

Assim o deslocamento no meio do vão é:

2 ,15 4,3
EI  C   8,87674x  8,9(x  1,2)0,5x dx   8,87674x  8,9(x  1,2) 0,5x  2,15dx  24,79975
0 2 ,15

 24,79975  24,79975
 C    0,00310 m
EI 8000

Resposta: Deslocamento vertical no meio do vão é =3,10 mm (para cima)

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7) Calcule o deslocamento vertical do ponto C da viga biapoiada com balanço vista

na figura abaixo. Considere a viga trabalhando fundamentalmente à flexão. Adote
uma rigidez da seção transversal constante para todo o comprimento da viga
E.I = 609,44 kN.m2.
1,5 kN/m

A B C
4,5 m 2,0 m

Solução:
1,5 kN/m 1
HA HA
A B C A B C
4,5 m 2m 4,5 m 2m
VA VB VA VB

Reações de apoio para o carregamento original

 Mz  0 , ou seja, tomando um eixo z que passa pelo ponto B temos:
VA  4,5  (1,5  6,5)  1,25  0  VA  2,70833 kN
F y  0 , temos:
VA  VB  (1,5  6,5)  0  VB  7,04167 kN

Tomando a origem de x em A, as equações de esforços nos trechos AB e BC serão:

x
M AB ( x )  VA x  1,5x  M AB ( x )  2,70833x  0,75x 2
2
x
M BC ( x )  VA x  1,5x  VB ( x  4,5)  M BC ( x )  31,6875  9,75x  0,75x 2
2

Procedendo de maneira análoga para a carga unitária, temos as seguintes equações de esforços:
M AB ( x )  VA x  M AB ( x )  0,444x
M BC ( x )  VA x  VB  ( x  4,5)  M BC ( x )  x  6,5

Assim o deslocamento em C:

 2,70833x  0,75x  0,444x dx    31,6875  9,75x  0,75x x  6,5dx  0,6094
4,5 6,5
EI  C  2 2

0 4,5

0,6094 0,6094
 C    0,001 m
EI 609,44

Resposta: Deslocamento vertical do nó C é =1,00 mm (para baixo)

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8) Calcule o deslocamento vertical da extremidade C da viga biapoiada vista na

figura abaixo. Considere a viga trabalhando fundamentalmente à flexão com inércia
EI = 1000 kN.m2.
10 kN

C A B
1m 4m
Solução:
10 kN 1

C A B C A B

1m 4m 1m 4m

VA=12,5 kN VB VA=1,25 VB

Reações de apoio para o carregamento original

 Mz  0 , ou seja, tomando um eixo z que passa pelo ponto B temos:
VA  4,0  10  5,0  0  VA  12,5 kN
F y  0 , temos:
VA  VB  10  0  VB  2,5 kN

Tomando a origem de x em C, a equação de esforços nos trechos CA e AB são:

M AC ( x )  10x  0,0  x  1,0 m
M AB ( x )  10x  VA ( x  1)  M AB ( x )  12,5  2,5x  1,0  x  5,0 m

Procedendo de maneira análoga para a carga unitária, temos as seguintes equações de esforços:
M AC ( x )   x  0,0  x  1,0 m
M AB ( x )  1,25  0,25x  1,0  x  5,0 m

Assim o deslocamento no meio do vão é:

1, 0 5, 0
EI  m    10x   x dx    12,5  2,5x   1,25  0,25x dx  50 / 3
0, 0 1, 0

110 / 3 50 / 3
 m    0,0167 m
EI 1000

Resposta: Deslocamento vertical da extremidade C da viga é C = 1,67 cm (para baixo)

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9) Calcule o deslocamento vertical da extremidade (nó C) da viga biapoiada vista na

figura abaixo. Considere a viga trabalhando fundamentalmente à flexão com inércia
EI = 11250 kN.m2.
6 kN/m

A B C
4m 1m
Solução:
6 kN/m 1
HA HA
A B C A B C
4m 1m 4m 1m
VA VB VA VB

Reações de apoio para o carregamento original

 Mz  0 , ou seja, tomando um eixo z que passa pelo ponto B temos:
VA  4  (6  5) 1,5  0  VA  11,25 kN
F y  0 , temos:
VA  VB  (6  5)  0  VB  18,75 kN

Tomando a origem de x em A, as equações de esforços nos trechos AB e BC serão:

x
M AB ( x )  VA x  6x  M AB ( x )  11,25x  3x 2
2
x
M BC ( x )  VA x  6x  VB ( x  4)  M BC ( x )  75  30x  3x 2
2

Procedendo de maneira análoga para a carga unitária, temos as seguintes equações de esforços:
1
M AB ( x )  VA x  M AB ( x )   x
4
M BC ( x )  VA x  VB  ( x  4)  M BC ( x )  x  5

Assim o deslocamento em C:

  1 
  
4 5
EI  C   11,25x  3x 2   x dx    75  30x  3x 2 x  5dx  12  0,75  11,25
0  4  4

 11,25  11,25
 C    0,001 m
EI 11250

Resposta: Deslocamento vertical do nó C é =1,00 mm (para cima)

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10) Calcule o deslocamento vertical do nó B do quadro isostático visto na figura

abaixo. Considere o quadro trabalhando fundamentalmente à flexão com inércia
constante nas duas barras EI = 135500 kN.m2.
8 kN

C B 1 kN

4m

6m
Solução:
8 kN 1

C B 1 kN C B

4m 4m

A A

6m 6m
Equações de momentos para o carregamento original Equações de momentos para a carga unitária
Barra BC – origem do eixo x em B Barra BC – origem do eixo x em B
M BC (x)  8x  0x6m M BD (x)  x  0x6m

Barra AC – origem do eixo x em C Barra AC – origem do eixo x em C

M BD (x)  48  1x  0x4m M BD (x)  6  0x4m

6 4
EI  VB   M M   8x x  dx   48  x 6 dx  1680
0 0

1680 1680
  VB    0,0124 m
EI 135500

Resposta: Deslocamento vertical do nó B é VB=1,24 cm (para baixo)

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Engenharia Civil Hiperestática – Lista 1 Método da Carga Unitária

11) Calcule os deslocamentos horizontal e vertical do nó B do quadro isostático

representado pela figura abaixo. Considere o quadro trabalhando basicamente à
flexão com inércia EI = 80000 kN.m2.
12 kN/m

C D
2m
20 kN
B
2m
A

5m
Solução:
12 kN/m

C D C D
2m 2m
20 kN
B B
2m 2m
1
A A

5m 5m
Equações de momentos para o carregamento original Equações de momentos para a carga unitária
Barra BD – origem do eixo x em B Barra BD – origem do eixo x em B
M BD (x)  20x  0x2m M BD (x)  x  0x2m

Barra CD – origem do eixo x em D Barra CD – origem do eixo x em D

M BD (x)  6x 2  40  0x5m M BD (x)  2  0x5m

Barra AC – origem do eixo x em C Barra AC – origem do eixo x em C

M BD (x)  190  20x  0x4m M BD (x)  x  2  0x4m

 
2 5 4
EI  HB   M M   20x  x  dx   6x 2  40  2 dx   190  20x x  2 dx  1060
0 0 0

 1060  1060
  HB    0,01325 m
EI 80000
Deslocamento horizontal do nó B = 0,01325 m.

Resposta: Deslocamento horizontal do nó B é =13,3 mm (para esquerda)

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Engenharia Civil Hiperestática – Lista 1 Método da Carga Unitária

12) Calcule o deslocamento horizontal do apoio B do pórtico hiperestático

representado pela figura abaixo. Considere as barras 1 e 3 de inércia EI=20000 kN.m2
e a barra 2 de inércia 4EI, todas trabalhando fundamentalmente à flexão.
C 2 D

3m
3
4m 1
B
8 kN
A

5m
Solução:

C D C D

8 kN 1
B B
1,6 kN 0,2
A A
8 kN 1

1,6 kN 0,2

Equações de momentos para o carregamento original Equações de momentos para a carga unitária
Barra BD – origem do eixo x em B Barra BD – origem do eixo x em B
M BD (x)  8x  0 x 3m M BD (x)  x  0 x 3m

Barra CD – origem do eixo x em D Barra CD – origem do eixo x em D

M CD (x)  24  1,6x  0x5m M CD (x)  3  0,2x  0x5m

Barra AC – origem do eixo x em A Barra AC – origem do eixo x em A

M AC (x)  8x  0x4m M AC (x)  x  0x4m

 HB  
MM

8x x  dx  24  1,63  0,2x  dx  8x x  dx
3 5 4

EI 0
EI 0 4EI 0 EI
  HB  8
3
(x 2 )
dx  8
3  0,2x 
5 2
dx  8
(x 2 )
4
dx 
366
0
EI 0
4EI 0
EI EI
366
  HB   0,0183 m
20000

Resposta: Deslocamento horizontal do nó B é =18,3 mm (para esquerda)

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