Unidade: Baricentro e centro de

gravidade
Unidade I:

0
Unidade: Baricentro e centro de gravidade

5. Baricentro e centro de gravidade

5.1 Centro de massa e centróide
Consideremos, como na figura abaixo, uma placa horizontal. Podemos
dividir essa placa em i pequenos elementos. As coordenadas do primeiro
elemento são denominadas x1 e y1, as do segundo elemento x2 e y2 etc.
Sobre cada elemento age a ação da gravidade, obtemos assim as forças
peso P1, P2 e Pi, respectivamente.
Essas forças estão orientadas em direção ao centro da terra; porém,
para todas finalidades práticas, elas podem ser consideradas paralelas. Sua
resultante é uma única força na mesma direção. O módulo P dessa força é
obtido pela adição dos módulos dos pesos elementares.
Fz → P = P1+P2+...Pi

Fz P = dp

Unidade: Baricentro e centro de gravidade

Figura 1

Momento Axial no eixo Y: My = x.P = xi.Pi

Momento Axial no eixo X: Mx = y.P = yi.Pi
Para obtermos as coordenadas do ponto G (baricentro), onde a força P
deve ser aplicada, temos:
My = xg.P = x1.P1 + x2.P2 + xi.Pi
Mx = yg.P = y1.P1 + y2.P2 + yi.Pi

1
Logo G, tem as coordenadas xg e yg, que são obtidas da forma:
G = (xg ; yg )
xg = xdp/dp
yg = ydp/dp

5.2 Baricentro - Centro De Gravidade de Figuras Planas:

Analogamente podemos usar o mesmo raciocínio para superfícies
planas. Trocando a força aplicada pela área, temos:

Figura 2

5.3 Nomenclatura utilizada pela Associação Brasileira de

Normas Técnicas (ABNT):
Baricentro ou centro de gravidade = G.
Eixos baricêntricos = XG e YG. Unidade: Baricentro e centro de gravidade

Momentos Estáticos = Msx e Msy.

Pontos do baricentro = xg e yg.
Área da Figura Plana = A
Admitindo a figura plana (acima) posicionada em relação a um par de
eixos de referência (X e Y), pode-se definir seu baricentro, de coordenadas (x ;
y), como sendo o único ponto da figura plana, que obedece simultaneamente a
duas condições:

2
 Da definição acima, pode-se concluir, qualquer que seja a figura plana:

Se a figura plana for composta por diversas figuras básicas, o resultado

dos momentos estáticos são a soma algébrica dos momentos das figuras
componentes, bem como, a área total da figura composta é a soma das áreas
das figuras componentes.

Nessas condições, qualquer que seja a figura plana, o cálculo de G = (xg

; yg), será:

Unidade: Baricentro e centro de gravidade

5.4 Baricentros de algumas figuras básicas

A tabela a seguir mostra os baricentros das figuras básicas mais
utilizadas. Para conhecer outras, faça uma pesquisa na bibliografia
recomendada.

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 Tabela 1
Unidade: Baricentro e centro de gravidade

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5.5 Exemplo de cálculo de baricentro
Determinar o baricentro da figura abaixo:

Solução: Separar a figura principal (composta) em figuras planas simples.

Podemos observar que a figura é composta de um quarto de círculo e dois
triângulos.
Vamos calcular as áreas e posição dos baricentros de cada figura em
relação aos eixos de referência X e Y da figura principal.

Unidade: Baricentro e centro de gravidade

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 Agora devemos calcular a área e a posição do baricentro xg e yg da
figura composta:

Unidade: Baricentro e centro de gravidade

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Referências

ESTÁTICA - MECÂNICA PARA ENGENHARIA - 10ª EDIÇÃO

Hibbeler, R. C.
Copyright: 2005 10ª ª edição
560 páginas
ISBN-13: 9788587918970
ISBN-10: 8587918974

Unidade: Baricentro e centro de gravidade

MECÂNICA VETORIAL PARA ENGENHEIROS - Estática

5ª Edição Revisada
Ferdinand P. Beer e E. Russell Johnston, Jr.
804 páginas
ISBN-13: 9788534602020
ISBN-10: 8534602026

7
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