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PLANEJAMENTO DE TRANSPORTES
Planejamento de transportes uma rea de estudo que visa adequar as necessidades de transporte de uma regio ao seu desenvolvimento de acordo com suas caractersticas estruturais. Isto significa implantar novos sistemas ou melhorar os existentes. Para se definir o que deve ser implantado ou melhorado (oferta de transporte), dentro do horizonte de projeto, faz-se necessrio quantificar a demanda por transporte e saber como a mesma vai se distribuir dentro da rea de estudo (linhas de desejo). A avaliao dessa demanda feita utilizando-se os modelos de planejamento. Atravs deste modelos procura-se modelar o comportamento da demanda e a partir da definir as alternativas que melhor se adaptem a realidade da regio. Deve-se ter em mente que o processo de planejamento deve na verdade deve estar includo num plano de desenvolvimento voltado para a regio de estudo, pois conforme se pode observar, a demanda por transporte depende do desenvolvimento atual da regio e da proposta de desenvolvimento futuro.
8- Desenvolvimento do plano de transporte acompanhado de um programa de financiamento. 9- Implementao das alternativas de acordo com um cronograma desembolso de recursos. 10- Atualizao dos procedimentos de
Formulao do Problema
Coleta de Dados
Gerao de Solues
Predio de Variveis
Os procedimentos de anlise e previso da demanda tm como objetivo subsidiar as tomadas de deciso quanto a mudanas que se fazem necessrias no sistema de Transporte. Essas mudanas podem estar relacionadas com aes imediatas que compreendem medidas operacionais que podem ser implementadas de forma rpida e com baixo custo, ou podem conter aes que necessitam de um prazo maior para serem implementadas. Estas ltimas esto inseridas em planos de mdio e curto prazo e, na maioria das vezes requerem maiores recursos. Assim, de acordo com a abrangncia do plano de ao no sistema de transporte existe a necessidade de coleta de informaes atravs de pesquisas na via, no sistema, com usurio ou com a comunidade. Esta coleta de informaes vai dar suporte aos modelos de previso de demanda segundo o objetivo dos mesmos e o prazo de execuo. De acordo com o nvel da deciso a ser tomada, o planejamento pode ser estratgico, ttico ou operacional ( Pereira 2005): a) Nvel Estratgico No nvel estratgico, o planejador est preocupado com as aes em longo prazo. Neste nvel est inserido o planejamento de transportes. O objetivo do planejamento de transportes desenvolver ordenadamente programas sob os quais um sistema integrado de transportes possa ser inteiramente desenvolvido e que tenha sua operao e seu gerenciamento otimizados. Isso inclui as redes virias e de transportes de massa, alm das infraestruturas dos seus terminais. Tal planejamento deve considerar os usos de solo presentes e futuros e os requisitos resultantes de viagens para o movimento de pessoas e bens durante os prximos 20 a 25 anos em nveis de servio aceitveis e compatveis com os recursos financeiros da comunidade. O plano deve considerar as metas da regio e as polticas do estado e do pas (CARTER e HOMBURGER, 1978). De acordo com GERMANI et al. (1973), como ponto de partida necessrio conhecer os desejos de deslocamento da populao, e ento estabelecer
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relaes entre o nmero de viagens realizadas pela populao e outras grandezas que possam explic-las, de modo que, quando projetadas para o ano de projeto, permitam inferir os desejos de deslocamentos no futuro. Neste nvel de planejamento so necessrias pesquisas como: levantamentos de uso do solo, tempos de viagem, populao, fatores econmicos, facilidades de transporte, legislao e recursos financeiros. Tambm necessrio realizar pesquisas de origem e destino (O-D). Em complementao a este tipo de pesquisa, so realizadas contagens de trfego em pontos estratgicos da rea estudada. Utilizam-se ento tcnicas de simulao, por meio de modelos matemticos, que procuram exprimir as inter-relaes entre os dados scio-econmicos e as viagens realizadas pelos habitantes de determinadas regies (GERMANI et al.,1973) b) Nvel Ttico No nvel ttico (ou nvel de projeto), normalmente so realizadas anlises de mdio a longo prazo. Neste nvel de anlise, so exemplos de tarefas: projeto geomtrico das vias (determinao de largura de faixas, declividade da via, dimensionamento de reas para pedestres e largura de caladas e de passeios, etc.), elaborao de projetos de sinalizao e de controle eletrnico do trfego, dentre outros. Estas tarefas podem ser conseqncia das diretrizes do planejamento estratgico ou podem ser oriundas de decises baseadas em problemas operacionais. c) Nvel Operacional O foco deste nvel de deciso est principalmente nas aes de curto prazo e dentre as anlises normalmente realizadas esto: configurao do uso das faixas de trfego, aplicao de dispositivos de controle de trfego, programao de semforos, espaamento e localizao de paradas de nibus, freqncia de um servio de nibus, adio de faixa para veculos com ocupao interna alta, fornecimento de informaes aos usurios em tempo real, deteco de
incidentes, dentre outras. Devido ao seu foco de curto-prazo, importante que haja dados detalhados sobre o objeto de estudo. A definio das atividades pertinentes a cada nvel de planejamento uma questo que gera discordncias entre pesquisadores e operadores dos sistemas de trfego.
! altamente diferenciada. Ela pode variar com a hora do dia, com o dia da
semana, propsito da viagem, tipo de carga, com o tipo de transporte oferecido.
horas de trabalho flexveis; escalonamento das horas de trabalho, ou seja , diferentes horrios de
entrada e sada para os diversos setores de trabalho numa rea central.
! agregada - modela-se o mercado sem passar pelo comportamento individual. ! desagregada - modela a demanda com base em comportamentos individuais.
Nos modelos agregados, a estimao se faz com base em dados cujas observaes foram agregadas ( renda nacional, consumo global, exportao total ...) Nos modelos desagregados, a estimao feita com base em dados cujas observaes se referem a um indivduo ou grupos de indivduos com caractersticas semelhantes.
2- PREVISO DE DEMANDA
A demanda por transporte totalmente dependente das caractersticas fsicas e scio-econmicas da regio de estudo. Qualquer modificao no uso e ocupao do solo tem efeito sobre a movimentao dos indivduos . Assim, como no transporte regional de carga, a demanda depende tanto do desenvolvimento da regio de produo como dos mercados consumidores. A anlise e projeo da demanda pode ser realizada com o intuito de investigar novas estratgias gerenciais, tais como mudanas no preo, ou de planejar grandes investimentos que requerem previses de longo prazo. ! Para avaliar novas estratgias gerenciais ou operacionais pode-se utilizar: curvas de demanda e conceito de elasticidade - demanda (modelos diretos) ! Para avaliao grandes investimentos em toda uma regio: Modelos Seqenciais 2.1 - Modelos diretos Neste tipo de anlise, para definio de uma curva de demanda pode-se considerar duas formas: ! Previso incondicional no vinculada a outras variveis ( sries histricas)
! Previso condicionada - vinculada a outras variveis ( por exemplo: tarifa, renda , populao , produo etc)
Previso incondicional Para este tipo de previso podem ser considerados trs tipos de formulao: Linear, Geomtrica e da Curva Logstica. ! Projeo linear Admite que a demanda cresce segundo uma progresso aritmtica, em que o primeiro termo a demanda inicial e a razo a taxa estimada de crescimento por ano. Vn = V0 (1+ na) onde: Vn = demanda no ano n Vo = demanda no ano base a = taxa de crescimento anual n = nmero de anos decorridos aps o ano base Normalmente este mtodo usado para perodos inferiores a cinco anos. ! Projeo Geomtrica ou Exponencial Admite que a demanda cresce segundo uma progresso geomtrica, em que o primeiro termo a demanda inicial e a razo o fator de crescimento anual.
Vn = V o r n
onde: Vn = demanda no ano n Vo = demanda no ano base r = razo da progresso geomtrica (fator de crescimento anual) n = nmero de anos decorridos aps o ano base
De forma mais freqente escolhida a representao Vn=V0+(1+a)n Onde se substitui a razo r por uma taxa de crescimento anual a, geralmente expressa em percentagem. " Projeo com o Emprego da Curva Logstica
Quando se estuda a variao de volumes de trfego atravs de dados histricos,condicionando-a ao valor de saturao ou capacidade da uma rodovia
Vn =
C 1 + ke !b ( n ! n0 )
onde: Vn = volume de trfego no ano n C = capacidade da rodovia k = constante b = constante n = ano a que se refere o Vn n0 = ano base Para definir os valores das constantes k e b , definem-se as variveis z = ke ! b (n ! n0 ) e w = ln z
Previso Condicionada A definio da curva da demanda compreende a identificao dos fatores determinantes da demanda e a maneira como eles interagem e afetam os sistemas de transporte. Para definio da curva de demanda utiliza-se o mtodo de mnimos quadrados (regresso) gerando uma funo linear ou no, onde a varivel dependente a demanda de transporte que se estuda e as variveis
dependentes so aquelas relacionadas com os fatores que interferem nesta demanda. ! De um modo geral os fatores que interferem so: ! atributos scio-econmicos ! custo de uso do sistema ! atributos relacionados com o nvel de servio do sistema ! Exemplo de variveis utilizadas na demanda de transporte de carga ! Produo ! PIB ! Salrio mnimo ! Consumo de combustvel ! Custo do transporte ! Exemplo de variveis utilizadas na demanda de transporte de passageiros ! Populao ! Renda ! Pessoas empregadas ! Custo de transporte 2.2 Tamanho da Amostra O tamanho da amostra (N) pode variar em funo do tipo de pesquisa que ir ser realizada. Assim, por exemplo quando se vai fazer uma pesquisa no trfego ( para estimativa de volume, O/D, Velocidade e outros) pode-se definir a amostra utilizando uma das seguintes expresses: N = ( Z" x CV )2 E2 CV= coeficiente de variao (!/) E nvel de preciso desejado ( expresso em proporo d/)
N = ( Z" x ! )2 d2 Z valor do erro padro da curva normal para o nvel de significncia " ! - desvio padro da populao d erro tolervel em relao a mdia ()
2.2 Elasticidade da Demanda O conceito de Elasticidade da demanda permite que se avalie uma possvel alterao da demanda em funo de mudanas nas caractersticas dos servios, como por exemplo, tarifa, freqncia dos servios, tempo de viagem etc. Este conceito assim, muito til para as empresas de transporte, na medida em que a partir da curva de demanda em funo de diferentes parmetros se possam inferir sobre a variao da demanda. Considere, por exemplo, a curva de demanda da figura 2 e suponhamos de uma maneira geral, que a demanda D de um determinado Sistema de Transporte Funo de uma varivel X:
DA DB
a b XA XB
Figura 2 Curva de demanda Ao fazer variar X, do ponto A para ponto B, a demanda D sofrer modificao, e a relao entre estas variaes resulta no coeficiente de Elasticidade (E). Assim a elasticidade no ponto A definido como:
Db ! Da Da E= Xb ! Xa Xa
E=
No numerador da expresso acima tem se uma medida de variao da demanda e no numerador uma variao da varivel x. Assim, como se pode observar, o valor resultante da expresso a cima adimensional e pode ser positivo ou negativo. Quando positivo indica que o aumento, ou a reduo, do valor da varivel de anlise da demanda produz um aumento, ou uma reduo, da demanda. Se negativo a relao inversa, ou seja, um aumento da varivel produz uma reduo da demanda e uma reduo produz um aumento da demanda. Esta situao pode ser observada, por exemplo, quando se tem uma curva demanda em relao a varivel tarifa. Neste caso pode-se esperar que um aumento da tarifa reduza a demanda, assim como uma reduo da mesma possa aumentar a demanda pelos servios. O valor de E indica que para cada 1% de aumento ou reduo do atributo em anlise a demanda aumenta ou diminui em E vezes. Se os dados para calcular a elasticidade local no esto disponveis, pode-se tomar emprestada a elasticidade de outras localidades ou sistemas semelhantes. Considerando ainda a figura 8.2 diz-se que no limite quando "X tende a zero temse que a elasticidade da demanda no ponto A e dada por ( Novaes, 1986):
X $D X %D # = # D $X D %D
E = Lim$x &0
Neste caso E definida como a elasticidade no ponto A da demanda D em relao a varivel X. Assim, a elasticidade da demanda para um determinado
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valor da varivel analisada obtida pelo produto entre o quociente do valor da varivel e o valor da demanda no ponto de anlise e a derivada da funo para estes mesmos valores. De acordo com a definio anterior, observa-se que a elasticidade varia para cada tipo de funo: ! ! ! ! Para uma funo linear D= a - bx a elasticidade varia em cada ponto E = -bx / (a-bx) Numa funo produto D= axb a elasticidade constante e igual ao expoente da funo, E=a Numa funo exponencial D= a. ebx a elasticidade tambm varia em cada ponto, E=bx. Quando a funo de demanda definida por duas ou mais variveis pode-se obter a elasticidade parcial em relao a uma das variveis. Para uma funo y =f (x) qualquer a elasticidade pode ser: # # # Unitria em relao a X se l E l =1
Exemplo 8.1 Um determinado ramal ferrovirio transportava 2 x 106 ton.km/ano de carga a um preo de R$ 4,00 reais por tonelada. Um aumento de 10% provocou uma reduo na carga de 12%. Com base nestes dados determine: ! A elasticidade da demanda em relao a tarifa para a situao observada e se a mesma relativamente elstica ou inelstica. ! Verifique se a empresa perdeu ou ganhou em termos de receita.
! Verifique, considerando que a elasticidade constante se seria possvel cobrar um preo menor e aumentar a receita. 2.3 Elasticidade Cruzada O conceito de elasticidade apresentado at aqui, se baseia nos efeitos sobre a demanda a partir de mudanas numa varivel ou atributo relacionado com o produto ou servio analisado. Este tipo de Elasticidade conhecido como Elasticidade direta. Porm, pode ocorrer algumas vezes que mudanas na varivel ou atributo de um servio possam ter efeitos sobre outros produtos ou servios. Por exemplo, suponha um aumento da tarifa por nibus, esta ter como efeito provvel uma reduo da demanda por viagens no servio de transporte por nibus elasticidade direta, porm, pode levar a um aumento da demanda no transporte ferrovirio. Neste ultimo caso, considera-se como Elasticidade cruzada o efeito do aumento da tarifa do nibus sobre a demanda pelo transporte ferrovirio. Exemplo 8.2 Observou-se numa rea urbana que aps um acrscimo de 20% no custo de viagem por automvel houve um acrscimo de 5% de pessoas transportadas pelo Metro e de um decrscimo de 10% das viagens por automvel. " Verifique a Elasticidade da demanda de viagens por automvel e a elasticidade indireta da demanda de viagens no Metro.
2.4 Modelos Seqenciais Quando se tem como objetivo um plano de Transporte de uma regio faz-se uso dos Modelos Seqenciais que tem como base as relaes a mdio e curto prazo do transporte com as caractersticas scio-econmicas da regio. A figura 2 a seguir chamada Ciclo dos Transportes expressa esta interao, ou seja, a dinmica das relaes entre transporte e uso do solo.
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Fig.2 - Ciclo dos Transportes Se a intensidade dessas relaes no for acompanhada de um planejamento prvio da estrutura urbana (legislao de uso do solo) e dos sistemas de transportes, pode-se chegar a uma situao catica, gerada pelo desequilbrio entre a oferta e a demanda, resultando em constantes congestionamentos e dificuldades na circulao de pessoas e ou mercadorias.
Objetivo: Definir o padro de viagens e uso do solo na rea de estudo e fazer um diagnstico sobre o sistema de transporte existente.
Padro de viagens Engloba todos os movimentos : internos ,externos e internos-externos na rea de estudo e os horrios em que os mesmos acontecem. Para reas rurais observa-se a sazonalidade das cargas.
Padro de Uso e ocupao do solo As diversas atividades desenvolvidas : residencial, comercial, industrial, agricultura, lazer...
2.2 - Zoneamento
Compreende a subdiviso da rea de estudo e da regio em torno da mesma em sub- regies chamadas de zonas de trfego.
Zonas de trfego - unidade bsica de anlise com a finalidade de estabelecer a quantidade de fluxo, gerado pelos movimentos bsicos, e a origem e o destino dos mesmos para melhor avaliar o desenvolvimento econmico e de uso do solo local. As zonas externas a rea de estudo tm tamanho superior quelas que esto dentro da mesma.
Movimentos bsicos: Externo externo interno externo interno interno viagens atravs - viagens externas - viagens internas
rea de estudo
Screen line ( utilizada principalmente, no caso de transporte urbano) uma linha que corta a rea de estudo, que tem poucos pontos de interseo com ruas ou rodovias, pode ser , por exemplo, um rio, uma via frrea ou qualquer outro obstculo natural.
principais corredores de transporte ! pesquisa no trfego ( entrevistas diretas na via, cartes postais) ! pesquisa de embarque e desembarque em nibus ( identifica as origens e os destinos dos usurios das linhas de nibus em todo seu percurso , verificando o ponto em que o usurio pega o nibus e onde desce) . ! pesquisa no cordo externo e na screen line- realizada nos principais corredores que cortam estas linhas com o objetivo de checar os movimentos observados atravs da pesquisa domiciliar. Quando se faz uso de uma pesquisa domiciliar recomenda-se utilizar a tabela 1 que define o tamanho da amostra em funo da populao da regio de estudo Tabela 1 Populao da rea < 50 000 50000 a 150 000 150 000 a 300 000 300 000 a 500 000 500 000 a 1 000 000 > 1 000 000 Recomendado 1 em 5 hab. 1 em 8 1 em 10 1 em 15 1 em 20 1 em 25 Mnimo 1 em 10 hab. 1 em 20 1 em 35 1 em 50 1 em 70 1 em 100
Para expandir os resultados da amostra para toda a populao utilizam-se as seguintes expresses:
Fi =
Fi = fator de expanso para a zona i A = nmero total de endereos na lista original da rea de estudo; B = nmero total de endereos selecionados como amostra original; C= D= de endereos amostrados extintos ( demolidos, no residenciais etc.) de endereos amostrados no entrevistados ( onde se recusaram a
responder).
Fator de expanso = A / B onde: A = num. de veculos de uma dada classe que passa atravs do posto de pesquisa em um dado intervalo de tempo; B = num. de veculos entrevistados que pertence mesma classe considerada e para o mesmo intervalo de tempo.
! tipo de residncia ! renda ! nmero de residentes ! tipo de atividade ( quando a entrevista feita no local de trabalho) ! nmero de pessoas empregadas ! propriedade de veculos
b) Motivo da viagem
! para o trabalho
! por transporte pblico : nibus, txi, metro, barca ! por transporte particular: automveis, bicicletas, motos
d) Quanto ao ponto de Referncia:
! viagens com base residencial ! viagens com base no-residencial Para o Transporte de Carga
a) a sazonalidade da carga b) modos de transporte possveis dentro da regio c) Tipos de movimentos:
Alternativas de transporte
Existem algumas controvrsias conceituais em relao ao que se considera como sendo viagens produzidas e viagens atradas. Observa-se que, em certos casos, viagens produzidas so consideradas como aquelas com origem ou destino em residncias e viagens atradas como aquelas que tm destino num local noresidencial. No aspecto de viagens dirias este conceito pode ser considerado, porm, quando se deseja avaliar um movimento dentro de um perodo do dia deve-se considerar basicamente: produo - viagens que se iniciam numa determinada zona de trfego atrao - viagens que chegam numa determinada zona de trfego Viagem qualquer movimento de um ponto de origem a um ponto de destino. Podem ser realizadas: por veculos ou a p (quando maiores que 400 m )e feitas por pessoas maiores de 5 anos. No caso de reas urbanas so considerados tambm dois conceitos: Viagens com base residencial so aquelas em que a origem ou o destino uma residncia. Viagens com base no residencial so aquelas em que nem o destino nem a origem so de base residencial.
! Por tipo de indivduo " " " " nvel de renda propriedade de veculos tipo e tamanho de residncia estrutura familiar
! Por tipo carga " " " Comrcio interno Comrcio exterior Distribuio urbana
6.2 - Metodologia
Compreende a elaborao de um modelo matemtico que represente a
demanda de transporte de acordo com a realidade estudada. O modelo calibrado utilizando observaes tomadas durante o ano base por meio das diversas pesquisas. Varivel dependente do modelo : num. total de viagens /pessoas (carga) geradas por zona de trfego. Variveis independentes do modelo : padro de uso solo e fatores scioeconmicas da regio. Atualmente, a gerao de viagens por zona de trfego estimada separadamente por propsito de viagem, incluindo viagens trabalho, escola, s compras e recreacionais em alguns casos especiais, outras categorias so apropriadas. A razo para se separar que a natureza da viagem depende do propsito da mesma. Procedimento bsico do modelo de Gerao: ! Identificao dos fatores determinantes do ano base; ! Determinao do modelo a ser utilizado; ! Calibrao do modelo; ! Projeo dos dados scio-econmicos para o ano de projeto; ! Aplicao do modelo calibrado ; ! Determinao das viagens futuras.
Os trs primeiros modelos tm como forma geral a definio do nmero de viagens utilizando-se um fator multiplicador ( fator de crescimento ou taxa de viagens) de uma varivel que pode ser o nmero de viagens do ano base ou um atributo da gerao de viagens.
Ti = Fi . ti
Pi
= populao da zona i;
Ri = renda da zona i; Ci = propriedade de veculos na zona i; a, f = indicam valores atuais e futuros respectivamente.
Por suas caractersticas este mtodo considerado rudimentar e por isto, pouco utilizado. Deve ser aplicado apenas em planos de curto prazo, quando a utilizao de outro mtodo no for possvel e para definir os movimentos entre zonas externas (externos x externo), por estas serem em menor nmero e no haver uma pesquisa mais aprofundada dos seus dados.
Tab.2 - Taxas de Gerao de Viagens para Diferentes Categorias de Solo (*) Uso do Solo Residencial Comercial / Lojas Comercial / servios Comercial / atacado Industria Transportes Servio Pblico (*) viagens por 1000 m2 Os valores da tabela acima foram obtidos a partir de uma pesquisa sobre a quantidade de viagens geradas em cada atividade, dividida pela rea de ocupao de cada uma no ano base.
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Com base nos valores da tabela acima e considerando uma zona de trfego que tenha aproximadamente 1 115 000 m2 , 2 870 000 m2 de lojas comerciais 1500 000 m2de prestao de servios , 870 000 m2 de servio pblico e 900 000 m2 de transporte, estima-se que a quantidade de viagens geradas ser : T = 1 115 x 2,4 + 2870 x 8,1 + 1500 x 5,2 + 870 x 3,9 + 900 x 4,0 = 40716 viag./dia A projeo futura de rea ocupada para cada atividade feita atravs de mtodos estatsticos, ou seja, exgenos ao modelo.
Nas tabelas que so formadas, cada clula (categoria) contm a taxa diria de produo de viagens por residncia expresso em termos de viagens/pessoas por residncia por dia (Exemplo tab.3). Tabela 3- Esquema tpico de desagregao em categorias: Num de carros 1 hab sem carros 1 2 ou mais H11 H21 H31 Num de habitantes 2 a 3 hab H12 H22 H32 mais de 4 hab H13 H23 H33
Hij = num. de unidades familiares por categoria Denominando Rij a taxa de gerao de viagens por categoria i,j, o total de
viagens para cada categoria dado por : ti,j = Rij x Hij Os valores Rij so obtidos a partir dos dados do ano base. As viagens futuras so estimadas a partir da projeo (exgena ao modelo) do nmero de residncia por categoria em cada zona de trfego multiplicada pela taxa respectiva a categoria.
+ ... + anxn
y - varivel dependente ( num.de viagens) x - variveis independentes (fatores scio-econmicos e de uso do solo); a - parmetros estimados pelo modelo.
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Caractersticas dos modelos: ! os coeficientes e constantes so encontrados por calibrao para o ano base, utilizando-se o modelo de regresso linear e dados de todas as zonas. ! algumas variveis explicam melhor as viagens atradas, outras as produzidas. ! a varivel dependente (y) pode dar uma estimativa das viagens produzidas (Pi) ( ou atradas- Aj) na zona i, se este um modelo que utiliza dados agregados. Ou uma taxa de produo (atrao) de viagens por tipo de residncia, se este um modelo desagregado de base residencial ( no residencial). ! usualmente 4 variveis independentes no mximo so suficientes. ! cada termo da equao de regresso pode ser interpretado como uma contribuio da varivel independente para a varivel dependente. Critrios de escolha das variveis dependentes:
(1) devem estar linearmente relacionadas com a varivel independente; (2) altamente correlacionada com a varivel independente; (3) no devem estar altamente correlacionadas com outra varivel dependente. (4) deve ser facilmente projetada para o futuro.
renda
propriedade de veculos num. de residncia (rea de ocupao do solo) Num de pessoas empregadas populao ou densidade populacional num de pessoas em idade escolar
!P ' ! A
i i j
Nestes casos toma-se a produo como sendo a base correta e faz-se a correo considerando um fator de ajuste f tal que :
!p = !A
i j
Figura 3 - Matriz de Viagens De uma forma geral a distribuio feita com base na potencialidade de cada zona de gerar viagens, na atratividade das zonas de destino e na distancia, tempo ou custo de transporte entre cada par de zonas de origem e destino. Desta forma os modelos de distribuio de viagens podem ser definidos pela seguinte expresso: tij = f (variveis scio-econmicas entre i e j; viagens produzidas em i; atradas para j; separao espacial ou custo entre i e j) onde tij representa o nmero de viagens entre i e j no intervalo de tempo considerado. Os modelos de distribuio de viagens podem ser grupados da seguinte forma: _ Modelos de fator de Crescimento _ Modelos Gravitacionais
(d.1)
onde : tij = nm. de viagens futuras entre as zonas i e j; fij = fator de expanso; tij = num de viagens atuais entre as zonas i e j A aplicao destes mtodos exige, a determinao preliminar de uma matriz de origem e destino das viagens no ano base ( viagens atuais).
7.1.1 Mtodo do Fator de Crescimento Uniforme Neste mtodo o fator nico para todas as zonas de trfego que pode ser obtido de duas formas:
1- Utilizando-se um fator de crescimento com base em estudos estatsticos ou
curvas de crescimento. Por exemplo, pode-se estatisticamente avaliar que o nmero de viagens na regio de estudo crescer 20% no perodo de estudo, bastando ento multiplicar os valores da matriz por F=1.2.
2- Utilizando-se um fator que avalie a relao entre o nmero de viagens
produzidas atualmente e as projetadas para o futuro para cada zona de trfego. Fazendo-se:
Pi' fi = Pi
O mtodo do fator de crescimento uniforme s deve ser utilizado para um horizonte de projeto de 1 a 2 anos e em regies j bastante desenvolvidas e densamente ocupadas. 7.1.2 Mtodo do Fator Mdio de Crescimento Utiliza-se um fator de crescimento para cada par de origem e destino (i,j) definido pela mdia dos fatores de crescimento da zona de (i) e o fator de crescimento da zona de destino(j): fij = !(f i + fj) onde: fi = Pi /Pi de fj = Pj/Pj gerao;
Pi ou j - viagens futuras produzidas na zona origem i ou j, projetadas pelo modelo Pi ou j - viagens produzidas atualmente pela zona i ou j na primeira iterao e o total de viagens estimadas pelo modelo a partir da segunda iterao. Ao aplicarmos este processo verifica-se que a partir da primeira iterao o total de viagens produzidas ou atradas para cada zona no se ajusta estimativa original de viagens produzidas e atradas no futuro. Para ajustar estes valores, aplica-se um procedimento iterativo at que os valores obtidos sejam equivalentes aos projetados. O processo pode ser escrito matematicamente da seguinte forma: t1ij = t0ij (fi + fj)/2 e tkij = tijk-1(fik-1 + fjk-1)/2 (na k-sima iterao) (d.2) (na primeira iterao)
Este mtodo converge vagarosamente e faz-se necessrio especificar um critrio de encerramento das iteraes, expresso em termos de um limite para o valor de fik, definido por intervalos: 0,95( fik ( 1,05 ou 0,90( fik ( 1,10
Este mtodo representa um aprimoramento dos dois mtodos anteriores e consequentemente um aumento na complexidade dos clculos necessrios. Tambm como o mtodo anterior requer um procedimento iterativo. Trata-se de um mtodo bastante utilizado para zonas externas, ou melhor, movimentos externos/externos. Considera que o nmero de viagens que saem de uma zona i para uma zona j proporcional ao nmero de viagens totais atuais que saem da zona i modificado pelo fator de crescimento da zona j. O mtodo compreende as seguintes etapas: Passo 1: Calcular o fator de crescimento da zona de trfego:
fi = onde:
Pi* Pi
Pi* - estimativa do total de viagens produzidas na zona i para o ano de projeto Pi viagens atuais na primeira iterao e viagens calculadas a partir da segunda iterao.
t ij =
Pi* # t ij # f j
(d.3)
!t
j
ij
#fj
Passo 3 : Montar a nova Matriz, fazendo-se: 1o) 2o) tij = !(t ij + tji) (t o valor calculado na iterao)
O processo termina quando o fator fi estiver dentro de um intervalo especificado previamente e de acordo com a preciso que se deseja. Como se pode observar o mtodo de Fratar considera apenas os fatores relacionados a produo e portanto deve ser utilizado em matrizes que tm valores iguais ou prximos de produo e atrao. E nestes casos a matriz resultante de viagens uma matriz simtrica onde tij = tji.
7.1.4 - Fator de Crescimento Duplo (Furness) Utilizado para fazer a distribuio de viagens considerando tanto o fator de crescimento da produo quanto o da atrao. Este mtodo tambm conhecido como Fratar Balanceado. O mtodo requer uma srie de correes at que a soma das linhas convirjam para o total de produo de cada linha e a soma das colunas para o total de atrao. Frmula Geral: Tij = tij . ai . bj onde: tij = num. de viagens no ano base produzido pela zona 1 e atrado pela zona j.
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Tij = num. de viagens calculado produzido pela zona i e atrado pela zona j. ai = fator de balanceamento da linha i; bj = fator de balanceamento da coluna j. Como se necessita de algumas iteraes para se chegar a uma soluo a tcnica empregada pode ser representada matematicamente da seguinte forma: Tijk+1 = (Tijk.bj ) ai ( d.4)
onde: ai =
Pi
!t
i
bj =
k ij
Aj
!t
j
k ij
Pi - estimativa do total de viagens produzidas na zona i para o ano de projeto Pi - viagens atuais na primeira iterao e viagens calculadas a partir da segunda iterao.
Procedimento Geral: 1) Faz-se ai = 1,0 2)Calcula-se o fator de crescimento por coluna bj. 3)Calcula-se a matriz de viagens utilizando-se a expresso d.4 4)Calcula-se o total por linha Pi e o fator ai. 5)Recalcula-se a matriz multiplicando-se os valores obtidos em 3 por ai. 6)Se os valores encontrados para Pi e Aj so iguais aos projetados ento pare, caso contrrio volte a 2.
Sua vantagem tambm sua limitao, pois estes mtodos so mais indicados
para planejamento de curto prazo. A principal limitao, entretanto, que os mtodos no levam em considerao mudanas nos custos de transporte devido a melhoramentos ou restries (congestionamentos) na rede. Alm do que seu uso e bastante limitado na anlise de opes envolvendo novos modos de transporte, novos links, polticas de preo e novas zonas de trfego.
a fora de atrao entre dois corpos diretamente proporcional ao produto das massas dos dois corpos e inversamente proporcional ao quadrado das distncias entre eles
Este modelo foi inicialmente concebido para avaliar o nmero de interaes ou fluxos de comunicao entre dois centros quaisquer relacionando populao e distncia. Assume-se pelo pressuposto do modelo que a probabilidade de interao entre qualquer par de indivduos nos dois centros sempre igual e pode ser medido da seguinte forma: Iij= (Ppi. Ppj)/ dijy onde: Iij = num. de interaes esperadas entre os centros i e j; Ppi = populao do centro i (cidade, bairro, etc.); Ppj = populao do centro j; dij = distncia entre os centros i e j; y = potncia definida para a regio estudada.
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A sua aplicao em transporte considera a hiptese que o nmero de viagens produzidas pela zona i e atrada pela zona j proporcional:
) ao nmero total de viagens produzidas pela zona i ; ) ao nmero total de viagens atradas pela zona j; ) a uma funo de impedncia que relacione a separao espacial ou custo de
viagem entre as zonas de trfego; A vantagem deste modelo em relao aos outros que neste se considera alm da atrao o efeito da separao espacial ou facilidade de iterao entre as regies definida pela funo de impedncia.
7.2.1 Expresso Geral Por analogia a lei de Newton, a equao do modelo gravitacional toma a seguinte forma: tij = k
Pi A j R
c ij
(d.5)
onde: tij - num. de viagens com origem em i e destino em j; k e c - parmetros a serem calibrados utilizando os dados do ano base; Pi - total de viagens produzidas pela zona i; Aj - total de viagens atradas pela zona j; Rij - varivel de impedncia entre as zonas i e j; Na maioria dos modelos considera-se uma funo de frico (fij) definido como:
fij =
1 c Rij
e nestes casos a expresso (d.5) passa a ser : tij = k. Pi.Aj.fij (d.6) Uma impedncia significa qualquer tipo de oposio ao movimento e pode ser definida por uma varivel ou por um conjunto de variveis tais como:
39 Prof. Vnia B. G. Campos
A constante c definida por calibrao do modelo e, no precisa ser necessariamente um valor inteiro, em diferentes estudos o valor de c ficou ente 0,6 e 3,5. Quando a impedncia definida por um conjunto destas variveis d-se o nome de custo generalizado ( a ser visto posteriormente).
7.2.2 - Expresso Simplificada do Modelo Uma simplificao da expresso geral pode ser feita para que se tenha apenas um parmetro de calibrao. Partindo-se da restrio de equilbrio: Pi =
!t
j =1
ij
(d.7)
! tij = k # Pi # ! A j # f ij
j =1 j
"
P i = k # Pi # ! A j # f ij
j
e consequentemente, obtm-se:
#n & k = %! Aj f ij ( $ j '
!1
(d.8)
(d.9)
O valor numrico da expresso entre colchetes no ser alterado se multiplicarmos ou dividirmos todos os termos por uma constante. Isto implica que
o valor da atrao pode ser definido como um valor de atratividade relativa entre as zonas. Para incorporar os efeitos das variveis scio-econmicas na calibrao do modelo, introduz-se um fator kij , definido como um fator que incorpora algumas modificaes de variveis no considerados pelo modelo tais como as modificaes de uso do solo, renda e etc. Associando-se este fator expresso do modelo obtm-se :
# & % A . f .K ( j ij ij ( t ij = PI % n % ( % ! A j . f ij . K ij ( $ j '
(d.10)
A expresso final do modelo (d.9) considera apenas uma restrio que no caso dada pela produo de viagens (Pi). Esta restrio porm pode tambm ser dada em funo da atrao de viagens (Aj). Neste caso deve-se substituir as variveis e a expresso toma a seguinte forma:
# % Pi . f ij t ij = Aj % n % ! Pi . f ij % $ i
& ( ( ( ( '
(d.9a)
A expresso (d.9) que utiliza a restrio de produo mais usual pois considerase que os dados de produo so ma maioria das vezes mais precisos e confiveis.
Existem tambm exemplos de utilizao de ambas as restries, neste caso o modelo tem dois valores de balanceamento:
1
ai =
!A
j =1
bj =
j
f ij
!P f
i i =1
ij
ai =
!
j
1 b j Ai f ij
bj =
!
i
1 a i Pi f ij
Estes fatores, conforme se pode observar, so interdependentes isto significa que para o clculo de um conjunto necessita-se dos valores dos outros. Isto sugere um processo iterativo anlogo ao de Furness que assume um conjunto de valores para o fator de impedncia e inicia o processo fazendo todos os bj =1. 7.2.3 - Calibrao do Modelo (I)
Uma forma de calibrao do modelo ( expresso d.9) bastante utilizada aquela que se faz com base nos tempos de viagem entre as zonas de trfego para se definir o fator de frico referente a estes tempos.
Procedimento: 1) agrupa-se as zonas de trfego segundo um conjunto de intervalos de tempo. Para zonas. 2) arbitra-se um valor inicial para Fk0 = 1,00 3) calcula-se a distribuio com base nestes valores; 4) Prossegue-se as iteraes at
Tk0 Tkn
onde : k - o nmero de intervalos de tempos considerados, tomando-se como base o valor zero e o maior tempo de viagem observado; Tk0 - total de viagens observadas por intervalo k; Tkn - total de viagens calculadas por intervalo k na iterao n-1;
7.2.4 - Calibrao do Modelo (II) Uma outra forma de se calibrar o modelo, considera o fator de frico como sendo a inversa de uma varivel de impedncia elevada a um expoente que deve ser calibrado. Ou seja : Fij = Rij-c fazendo-se ln Fij = -c ln Rij o parmetro c representa a inclinao da reta
relacionando o fator de frico e a impedncia interzonal. O processo de calibrao compreende as seguintes etapas: 1) Define-se os intervalos de tempo e a distribuio acumulada das viagens nestes intervalos; 2) arbitra-se um valor para c = 2,00; 3) calcula-se a nova matriz de viagens com base no valor de c e verifica-se a distribuio acumulada; se esta for igual a inicial, pare; caso contrrio v para 4; 4) Obter um novo fator de frico fazendo-se: F*= Fn-1. F(observado)/F(calculado) a partir deste valor calcula-se um novo valor de c e volta-se a 3.
7.2.5 - Clculo do fator Scio-econmico Na maioria das vezes a calibrao do modelo gravitacional apresenta distores em relao aos valores da matriz observada, para um melhor ajustamento da matriz utiliza-se o fator scio-econmico (kij). Considera-se que este fator representa algumas caractersticas socio-economicas da regio no captadas pelo fator de frico. O clculo deste fator feito a partir dos valores obtidos da matriz final da calibrao (com os dados atuais) em relao a matriz observada, da seguinte forma:
k ij = Rij
onde:
1! Xi 1 ! X i Rij
(d.11)
Rij= razo entre o valor tij observado e o calculado; Xi= razo entre tij observado e o total de viagens produzidas por i (Pi); 7.2.6 - Custo Generalizado Em alguns modelos de transporte a utilizao de duas ou mais variveis pode melhor explicar as decises dos usurios em fazer, ou no, uma viagem, ou escolher um ou outro transporte, nestes casos, o custo generalizado considerado como um valor de impedncia que inclui todas estas variveis. Este custo tipicamente definido por uma funo linear de atributos de viagem medidos por coeficientes que definem a relativa importncia dada a esses atributos pelo usurio. Suponhamos, para exemplificar, que a funo custo generalizada seja dada por: CG = w1. C + w2. tv + w3.te onde: c = custo direto de viagem tv= tempo gasto dentro do veculo te= tempo total de esperas e transferncias w1,w2,w3 = pesos
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nibus
Metr
Txi
Particular
Fig.4 - Divises parcelada das viagens por modos de transporte. Um fluxo denominado cativo de um modo de transporte quando sua realizao se d exclusivamente (ou quase) atravs desse modo. Exemplo: pessoas de baixa renda sem acesso ao automvel so cativas do transporte pblico. A diviso modal feita com base nas variveis que o usurio utiliza para fazer a sua escolha. Os fatores que influenciam a escolha modal incluem usualmente caractersticas scio-econmicas (renda, propriedade de veculos) e as
caractersticas dos servios dos modos de transporte. De uma forma geral so considerados:
Atributos do deslocamento: motivo da viagem, perodo de realizao e destino. Atributos do usurio : propriedade de veculos, renda e estrutura familiar e, nvel cultural. Atributos do sistema de transporte: custo e tempo de viagem, tempo de espera, de transbordo ou andando, freqncia, conforto e acessibilidade. A incluso desses atributos na formulao de modelos de escolha modal limitada pelo tipo, quantidade e qualidade das informaes disponveis de calibrao. O elemento mais restritivo a necessidade de se obter dados com os quais se possa fazer projees consistentes. Existem basicamente dois tipos de modelos de diviso modal: ! Determinstico ! Probabilsitico
8.1.1 - Regresso Linear So em geral utilizados para fazer a distribuio modal de forma agregada. Sob este ponto de vista determina-se a proporo de viagens por automvel ou por transporte pblico atravs de uma relao matemtica entre o nmero de viagens e as caractersticas scio econmicas dos viajantes e/ou as caractersticas das alternativas. No estudo de pr-viabilidade do Metro do Rio, utilizou-se a regresso para estimar o percentual de viagens por transporte coletivo com base num parmetro que relaciona o grau de motorizao e a populao. Obtendo-se a seguinte relao: yi = 0,877 - 0,00086xi onde : yi = percentual de viagens por transporte coletivo na zona i (viagens atradas + produzidas) xi = grau de motorizao (num. de carros particulares/1000 habitante). Utilizando esta equao pode-se encontrar o percentual de participao do transporte coletivo futuro, mediante a projeo do grau de motorizao. (m.1)
Os mtodos de Classificao Cruzada tentam dividir a populao ou zonas de trfego em grupos relativamente homogneos. Os grupos podem ser classificados de acordo com as caractersticas do tomador de deciso (o viajante) ou com as caractersticas dos modos alternativos. Normalmente, na classificao cruzada, para cada grupo homogneo obtm-se um valor mdio do percentual de utilizao de cada modo de transporte. Estes valores so obtidos atravs de pesquisas ou estimativas feitas com modelos de regresso ou ainda utilizando modelos de escolha discreta (Logit). Nestes modelos considera-se que os percentuais de utilizao permanecero constantes para cada grupo de categoria. A dificuldade do modelo est na identificao destes grupos homogneos e alm disso, a suposio de que o percentual de utilizao de cada modo permanecer constante para cada categoria no real.
8.1.3 - Curvas de Desvio Estes modelos determinam a proporo de viagens entre dois modos de transporte, atravs de algumas curvas que relacionam o percentual de utilizao de cada um dos modos com parmetros tais como : tempo, custo, nvel de servio e renda do viajante.
Pode-se observar que os modelos determinsticos, de uma forma geral, utilizam o mtodo de regresso para chegar proporo de viagens entre os modos de transporte, a diferena entre os modelos est na maior ou menor agregao dos dados utilizados para fazer a avaliao.
8.2.1- Funo Utilidade Uma Funo Utilidade uma expresso matemtica que determina o grau de satisfao que o usurio do transporte obtm com a escolha do modo. De uma forma geral, definida por uma soma de variveis e seus pesos relativos, tal como: U = a0 + a1x1 + a2x2 + ...+ anxn onde U a utilidade derivada da escolha medida pelos atributos x do modo de transporte e os pesos relativos a desses atributos. Os atributos do transporte so aqueles definidos anteriormente, tais como: custo e tempo de viagem, tempo de espera e algumas derivaes destes. A utilidade pode ser positiva, negativa ou nula. Quando negativa considerada uma desutilidade . Um custo generalizado pode ser considerado como uma funo de desutilidade. Num modelo determinstico seria razovel dizer que a escolha do modo se faz sobre aquele que possui a maior utilidade. Porm um modelo probabilstico considera que a utilidade varia segundo as caractersticas e a percepo de cada
grupo de indivduos, atribuindo assim um fator de aleatoriedade ao valor da utilidade que deu origem ao modelo Logit Multinomial .
8.2.2 - Modelo Logit Multinomial Este modelo determina a proporo de viagens que caber a cada modo especfico k de acordo com a seguinte expresso:
p(k) =
!e
X
eU K
UX
onde: p(k)- probabilidade de escolha do modo k; k x - um modo de transporte; - so todos os modos concorrentes;
Ux - utilidade do modo x. O modelo relaciona a probabilidade de escolha de uma dada alternativa de um conjunto de alternativas por uma unidade de deciso (indivduo, residncia, empresa, etc.), ou um grupo, de acordo com a utilidade destas alternativas. 8.2.3 - Modelo Logit Binomial Trata-se de uma simplificao do modelo anterior em que se avalia apenas duas alternativas de transporte. Supondo-se a distribuio de viagens entre dois modos A e B, e as utilidades relativas dos mesmos como sendo UA e UB respectivamente, o modelo toma a seguinte forma: p(A) =
1 1 + e U B !U A
Objetivo: avaliar a distribuio do fluxo de viagens nos sistemas de transporte existentes e/ou em novas alternativas de transporte.
Fluxo de Viagens:
Transporte Pblico
Transporte Individual
As divises acima so obtidas na etapa anterior de diviso modal .E na fase atual faz-se a distribuio dos tijk (viagens pelo modo k entre as zonas i e j) nos sistemas de transporte. A anlise pode ser feita para avaliar o movimento dirio ou para a hora (ou perodo) de pico que concentra de 10 a 20% das viagens dirias. A preocupao maior dos modelos de alocao a distribuio do fluxo gerado pelo transporte rodovirio. E dentro deste enfoque se concentra a maior parte das pesquisas sobre estes modelos. Isto se deveu ao aumento e a facilidade de utilizao do transporte individual cuja demanda crescente fez com que surgissem os congestionamentos constantes nos grandes centros urbanos. Assim, os modelos apresentados a seguir procuram avaliar as condies do sistema virio em absorver o fluxo de viagens gerado pelo transporte rodovirio (transporte individual principalmente). Porm, os mesmos modelos podem ser utilizados, sob o ponto de vista sistmico, na anlise das vrias possibilidades de
um indivduo fazer sua viagem, utilizando dois ou mais sistemas de transporte. Neste caso, na anlise da capacidade de absoro da demanda gerada para o transporte coletivo devem ser considerados os atributos especficos de capacidade do sistema que inclui: nmero de lugares ofertados, tempo de viagem, freqncia e alcance da malha de servio.
(i) os tempos de viagem nas rotas utilizadas so iguais ou menores que aqueles que poderiam ser experimentados por um nico veculo em qualquer outro caminho no usual, e (ii) o tempo mdio global de viagem de todos os motoristas mnimo. A aplicao destes princpios envolve dois importantes problemas de alocao de fluxos em rede: a) a determinao da rota de menor custo (tempo) na rede, e b) a minimizao do custo total na rede .
O fluxo (ou volume) definido pelo nmero de veculos que passa por um determinada seo (ou faixa) de uma via por unidade de tempo de observao, sendo usualmente expresso em veculos por hora.
A concentrao ou densidade definida pelo nmero de veculos numa seo (ou faixa) de comprimento unitrio de uma rodovia num instante de tempo t, normalmente expressa em veculos por quilmetro.
A velocidade cinemtica de uma corrente de trfego em regime permanente definida pela relao entre a distncia percorrida pelos veculos na unidade de tempo, ou seja, em km/h.
Entre estas variveis existe uma relao fundamental, a nvel macroscpico, assim definida: (a.1)
f= v x d
Da relao acima so identificadas diversas propriedades relacionadas ao fluxo. A premissa bsica dos modelos de trfego que a velocidade uma funo decrescente em relao a densidade. Se a densidade aumenta, o espao entre os veculos diminui e os motoristas reagem, diminuindo a velocidade. A capacidade de uma ligao normalmente definida como o fluxo mximo que pode passar nesta ligao. Em alguns estudos, encontramos expresses chamadas de Funes de Desempenho que definem os tempos nas ligaes em funo do fluxo alocado e da capacidade desta ligao.
Esses estudos visavam avaliar a distribuio do fluxo de trfego nas vias presentes e em projetos futuros para definir medidas operacionais ou fsicas que pudessem melhorar a circulao viria. Surgiram ento os princpios de Wardrop, mencionados anteriormente, que se tornaram um apoio a conceituao destes mtodos.
A primeira tcnica foi chamada de Tcnica de Alocao Tudo ou Nada (Potts 1972, Hutchinson 1979, Papacostas 1987). Ela se baseia no conceito de que, definida a melhor rota (caminho mnimo) entre uma origem e um destino, todo
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fluxo passaria por esta rota, independentemente da capacidade da mesma. Este conceito seria razovel para redes com poucas opes de rotas, tendo ligaes com alta capacidade e que os custos nestas rotas fossem bastante diferentes.
Esta tcnica, portanto, servia apenas para dar uma viso macro da distribuio do trfego, principalmente quando se avaliava esta distribuio incluindo vrias O/Ds numa mesma regio. No , no entanto, eficiente para uma anlise econmica e operacional de alternativas viveis de transporte. Por este motivo outras tcnicas foram surgindo , algumas inclusive, utilizando um procedimento tudo ou nada num primeiro passo, conforme apresenta-se em 1.4.
Esta tcnica se baseia em curvas de distribuio de fluxo a partir de dados observados em uma regio com caractersticas semelhantes s daquela na qual se est planejando. As curvas so definidas em funo de parmetros que servem para comparar a rota composta por vias expressas e outra que utiliza vias secundrias. Essas curvas relacionam o fluxo com o tempo ganho (ou economizado) ao se utilizar uma via expressa, ou a razo de tempo ou distncia entre uma expressway e uma outra alternativa de caminho mnimo. Em alguns casos, as curvas so desenvolvidas relacionando-se os diferentes custos para o usurio entre uma via expressa e outra opo de rota. Esta tcnica serve principalmente para avaliar a viabilidade ou no de implantao de uma via expressa.
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Estas tcnicas surgiram em meados da dcada de 60 e nelas o conceito de capacidade da via foi introduzido, considerando que o tempo de viagem em cada ligao da rede varivel em funo do volume de trfego alocado mesma. Surgiram assim as curvas ou funes de desempenho que relacionam primeiros trabalhos desenvolvidos dentro deste conceito foram: a)Tcnica de Alocao do Estudo de Chicago (1960) A tcnica de alocao do estudo de Chicago tem como base uma matriz de origem e destino dos fluxos entre vrias zonas de trfego em que se dividiu a zona de estudo. Com base nesta matriz se faz a escolha aleatria de uma zona de trfego como origem e, a partir da, constri-se a rvore de caminhos mnimos para as outras zonas de trfego da rede. O fluxo entre esta origem e as demais zonas ento alocado nestes caminhos e uma reavaliao dos tempos nos mesmos feita, utilizando-se tambm uma funo de desempenho definida no estudo. Na segunda iterao, outra origem escolhida aleatoriamente e se obtm novamente a rvore de caminhos mnimos, considerando-se os fluxos j alocados anteriormente, e assim sucessivamente at que todas as zonas tenham sido escolhidas, ou seja que todos os fluxos tenham sido alocados. b)Tcnica da Traffic Research Corporation - TRC (1961) Trata-se de uma tcnica que trabalha conjuntamente as fases de distribuio e alocao de fluxo . So utilizadas rvores de caminhos mnimos considerando-se os tempos nas ligaes para uma velocidade de fluxo livre (poucos veculos na via). Essas rvores so ento carregadas com o fluxo resultante da distribuio dada pelo modelo gravitacional de distribuio de viagens atravs de uma alocao tudo ou nada. O modelo gravitacional para transportes faz a distribuio do fluxo com base na matriz de demandas de fluxo entre origens e o volume alocado com o tempo na via em funo da capacidade da mesma. Os
destinos. Como fator de impedncia (resistncia ao movimento) consideram-se inicialmente os tempos de viagem para velocidades em fluxo livre.
Posteriormente, como nos mtodos anteriores, os tempos nas ligaes so recalculados em funo de uma relao entre o tempo e o fluxo alocado a elas. Uma nova rvore de caminhos mnimos obtida e uma nova distribuio de fluxo feita, na qual os fluxos so alocados aos caminhos mnimos da rvore inicial e aos caminhos da rvore reavaliada, em propores equivalentes aos tempos de viagem nas duas rvores. Este procedimento repetido at se obter no mximo quatro rotas possveis entre cada O/D. c)Tcnica da Wayne State University - WSU (1962) Nesta tcnica , a primeira alocao feita, utilizando-se a tcnica tudo ou nada numa rvore de caminhos mnimos, considerando-se os tempos de viagem para velocidades tpicas. Aps a primeira iterao, o fluxo em cada ligao definido como uma percentagem da capacidade do mesmo e utilizado para avaliar o tempo de viagem atravs da seguinte expresso: Vi = e(Ri - 1 ) Vo (a.2)
onde: Vo= tempo original baseado na velocidade tpica. Vi = tempo de viagem em cada via na i-sima iterao Ri = razo entre a mdia dos volumes alocados nas iteraes anteriores e a capacidade da ligao; A segunda iterao de alocao consiste no clculo de novas rvores de caminho mnimo. Utilizando os tempos revisados, aloca-se o fluxo sobre os novos caminhos e calcula-se a mdia dos volumes alocados nos arcos nesta e na iterao anterior. Este processo repetido at que os volumes mdios em cada ligao e o tempo de viagem calculado permaneam aproximadamente constantes de uma iterao para outra. O valor final dos volumes em cada ligao
seria tomado como a demanda mdia obtida para a mesma durante cada iterao. A diferena entre esta tcnica e a TRC (item b) que esta ltima utiliza os tempos de viagem para velocidades, inicialmente, de fluxo livre. d)Tcnica de Alocao do Bureau of Public Road - BPR (1968) Essa tcnica compreende inicialmente uma alocao do fluxo tipo tudo ou nada, ou seja todo o fluxo alocado na rota de menor tempo. Aps essa primeira alocao os tempos nas vias so reavaliados utilizando-se a seguinte funo de desempenho:
(a.3)
onde: t - o tempo de viagem na ligao com fluxo f t*- o tempo de viagem para fluxo livre; f - o fluxo atual na ligao; fmax - a capacidade da ligao.
A alocao ento repetida utilizando-se a rota de menor tempo, considerandose as modificaes de tempo nas ligaes j utilizadas. O procedimento repetido at que os tempos obtidos sejam semelhantes aos da iterao anterior; neste caso, considera-se que foi encontrada uma distribuio equilibrada do fluxo.
Surgiram em meados da dcada de 60 e so tcnicas que procuram reproduzir a deciso do motorista na escolha da sua rota . Dentro do conceito geral dos modelos de alocao, assume-se que o motorista escolhe a rota que lhe fornece o menor tempo de viagem, porm o sistema dinmico; assim, dependendo da hora e do volume nas vias, pode existir mais de uma rota com um tempo mnimo de viagem. Partindo-se deste princpio, os motoristas mudariam suas rotas em funo do estado do sistema at que uma situao de equilbrio fosse alcanada.
De uma forma geral, as tcnicas de alocao incremental consistem das seguintes fases: 1- seleo aleatria de um par de zonas de trfego; 2- determinao de um caminho mnimo entre o par de zonas; 3- utilizao de uma taxa especfica de gerao de viagens para determinar o volume potencial a ser alocado entre este par de zonas; 4- alocao de um pequeno percentual do volume potencial no caminho mnimo; 5- uso de uma funo de desempenho da ligao para atualizar os tempos dos mesmos na rota, dado o aumento de fluxo. Estas fases so repetidas continuamente at que, para cada par de zonas (O/Ds), o fluxo alocado seja igual ao volume potencial entre estas zonas.
probabilidade de uso destes caminhos. Esta probabilidade de uso dependente do tempo de viagem em cada rota sendo que o caminho de menor tempo de viagem tem uma maior probabilidade de uso. Posteriormente, Robillard (1974) desenvolveu um modelo que representa uma evoluo do modelo probabilstico de Dial, apresentando algumas modificaes para ser utilizado com fluxos dinmicos e avaliar o efeito de congestionamentos.
(i)
de origem e destino so
utilizadas, ento o custo dos usurios deve ser o mesmo em qualquer destas rotas.
(ii) inexiste uma alternativa de rota no utilizada cujo custo seja inferior ao custo das rotas utilizadas.
Dentro destes conceitos foram desenvolvidos os algoritmos de Nguyen (1974) e Leblanc (1975) cujo objetivo era fazer uma alocao de fluxo equilibrada, considerando custos no-lineares e avaliando o efeito de congestionamento. Algumas modificaes, como considerar o limite de capacidade de cada ligao, foram introduzidas mais tarde por Dazango (1977).
Posteriormente a esses mtodos surgiram os modelos estocsticos, que possibilitavam uma anlise a nvel microscpica de uma rede na qual se avaliavam principalmente os problemas de congestionamento nas intersees (ns). Com este objetivo alguns modelos estocsticos de equilbrio foram desenvolvidos por Dafermos(1980) e Sheffi (1977).
Os modelos dinmicos surgiram como um aprimoramento dos modelos estticos, considerando-se agora a dinmica do fluxo, ou seja, o fato que a demanda no constante todo o tempo. Os modelos de equilbrio esttico consideram que o fluxo uniformemente distribudo para um determinado intervalo de tempo ( como por exemplo durante a hora de pico), e falhando na avaliao do efeito de congestionamento. Os modelos dinmicos so bastante utilizados para avaliao do efeito de modificaes de redes urbanas na anlise de planos de transporte e da eficcia de alternativas operacionais de trfego durante uma emergncia ou eventos especiais. Tambm podem ser utilizados para avaliar congestionamentos de trfego e os impactos com eles relacionados, tais como consumo de combustvel e poluio, bem como medidas para diminuir estes e outros impactos. Estes modelos ainda no foram bem desenvolvidos tendo a sua maioria utilizado mais a
Os dois primeiros trabalhos produzidos em programao matemtica se devem a Robillard (1974) e Yagar (1976), embora estes modelos fossem bastante limitados na sua formulao. Merhant e Nemhauser (1978a) formularam uma verso otimizada por programao no-linear, no-convexa, no qual se pode ter vrias origens porm um nico destino. Trata-se de um modelo macro com o objetivo de minimizar o custo total a partir de uma alocao dinmica. Merchant e Nemhauser(1978b) e Ho(1980) exploraram vrias formas de resolver o problema de otimalidade, porm a soluo global tima se mostrou difcil de ser obtida. Carey (1987) apresenta uma formulao alternativa para o modelo de Merchant e Nemhauser tambm para um nico destino; esta funo convexa e pode ser linearizada por partes. Outros modelos analticos foram desenvolvidos por Hendrickson e Kocur (1981), Mahmassani e Herman (1984) e Ben-Akiva (1986) para avaliar os efeitos de congestionamento e atrasos em funo da variao dos horrios de incio das jornadas de trabalho num centro urbano. Apesar destas formulaes terem melhorado o entendimento de como uma demanda dinmica afeta o fluxo de trfego e as impedncias em rotas alternativas, estes modelos esto limitados a configuraes restritas de redes. Leonard (1982) e Van Vliet (1982) descrevem modelos de simulao utilizados posteriormente nos pacotes computacionais de simulao de trfego conhecidos como CONTRAM e SATURN respectivamente, para modelar uma sub-rea de trfego em grande detalhe, incluindo movimentos nas intersees, filas de atraso e fluxos variando com o tempo. Conforme revisto por Van Aredde (1987), ambos os modelos no podem ser utilizados para grandes redes ( cerca de 10000 ns e arcos). Janson (1991) apresentou uma formulao matemtica de um modelo de
alocao dinmica equilibrada para determinar o volume de trfego em cada ligao da rede, em cada intervalo de tempo, que pode ser utilizado para grandes redes com mltiplas origens e destinos, gerando solues aproximadas. Outros modelos surgiram apresentando algumas modificaes ao de Janson; um exemplo o de Drissi-Kaitouni (1992) que se baseia na suposio de que o
tempo gasto por um veculo na ligao pode ser decomposto num tempo fixo de viagem mais o tempo de espera na fila numa interseo. Smith (1993) apresenta um novo modelo dinmico para alocao de fluxos em redes urbanas congestionadas e com restrio de capacidade. Utilizando a disciplina de fila FIFO (first in, first out) e a capacidade de sada da ligao, o modelo determina o custo (varivel com o tempo) para se atravessar as vrias rotas quando o fluxo de entrada especificado.
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