AULA 5

MOVIMENTO HARMÔNICO
 Conteúdo da aula 4
✓ Movimento harmônico - definições e terminologias
✓ Expansão por série de Fourier
✓ Representações no domínio do tempo e da frequência
Definições e terminologia
A Lei da Força para o Movimento Harmônico Simples

Se a massa do objeto é conhecida, é possível

calcular a frequência angular do movimento
explicitando ω
a constante ω depende da massa e da
constante elástica da mola. Essa constante
está também relacionada ao período do
movimento.

Em geral, o valor de ω é mais importante que o valor

de k.

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A Lei da Força para o Movimento Harmônico Simples

Se a massa do objeto é conhecida, é possível

calcular a frequência angular do movimento
explicitando ω
a constante ω depende da massa e da
constante elástica da mola. Essa constante
está também relacionada ao período do
movimento.

Em geral, o valor de ω é mais importante que o valor

de k.

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 A Lei da Força para o Movimento Harmônico Simples

Uma vez conhecida a relação entre a aceleração e o

deslocamento no MHS :  a = − 2 x
podemos usar a segunda lei de Newton para determinar qual é
a força que deve agir sobre a partícula para que ela adquira
essa aceleração:

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 A Lei da Força para o Movimento Harmônico Simples

 a = − 2 x

O sinal negativo indica que a força deve ter o sentido oposto

ao do deslocamento da partícula. Isso significa que, no MHS, a
força é uma força restauradora, no sentido de que se opõe
ao deslocamento, tentando fazer com que a partícula volte à
posição central x = 0.

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 MOVIMENTO DO SISTEMA MASSA-MOLA
Precisamos de uma função que satisfaça a equação diferencial de segunda
ordem

Procuramos uma função x(t) cuja segunda derivada é a mesma que a função
original com um sinal negativo e multiplicada por  2

AS FUNÇÕES TRIGONOMÉTRICAS SIN E COS RESPEITAM ESTES REQUISITOS !

Podemos construir uma solução com uma ou ambas as funções

Funções seno e cosseno

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 MOVIMENTO DO SISTEMA MASSA-MOLA

REPRESENTAÇÃO GRÁFICA
A seguinte função cos é uma solução da equação

x(t ) = A cos(t +  )
onde A,  e  são constantes

A é a amplitude do movimento→ esta é

a posição máxima da partícula quer na
direção positiva quer na negativa
 é a frequência angular
Unidade: rad/s ω (ômega)

 é a fase (constante) ou o
ângulo de fase inicial

• Se a partícula está em x = A para t = 0, então  =0

• A fase do movimento é a quantidade (t +  )
• x(t) é períodica e o seu valor é o mesmo cada vez 9
que t aumenta de 2 radianos
 MOVIMENTO DO SISTEMA MASSA-MOLA
DEFINIÇÕES
• O período, T, é o intervalo de tempo
necessário para que a partícula faça um ciclo
completo do seu movimento
Os valores de x e v da partícula no instante t
são iguais aos valores de x e v em t + T
2
T=

• O inverso do período chama-se frequência. A frequência
representa o nº de oscilações executadas pela partícula por
unidade de tempo.
• A frequência do oscilador harmônico depende, portanto, da massa da partícula
e da constante elástica k.

1 
ƒ= =
T 2
• A unidade é o ciclo por segundo = hertz (Hz) 10
 MOVIMENTO DO SISTEMA MASSA-MOLA
EQUAÇÕES DO MOVIMENTO NO MHS

x(t ) = A cos(t +  )

= −A sin (t +  )

dx
v=
dt
2
a = 2 = − 2 A cos(t +  )
d x
dt
k
vmax = A = A
m
k
amax = A= A
2

m 11
Definições e terminologia

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Definições e terminologia

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 Definições e terminologia
Amplitude: deslocamento máximo de um corpo vibratório a
partir do ponto de equilíbrio, tanto positivo quanto negativo.

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Período de oscilação

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Frequência

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 Frequência angular
Frequência angular - ω - é a velocidade angular com que
um vetor de amplitude A gira, de forma que suas projeções
horizontal e vertical são movimentos harmônicos.
Relaciona-se com a frequência f por:

uma vez que um período de oscilação corresponde a uma

volta completa do vetor o que equivale a um ângulo de 2π
rad. É, portanto, medida em rad/seg.

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Vetor girante e frequência angular.
 Ângulo de fase.
Ângulo de fase - φ - é o ângulo inicial do argumento da
função senoidal que descreve o movimento harmônico.
Deve ser normalmente representado em radianos.

➢ importante quando se compara dois movimentos

harmônicos não coincidentes no tempo.

➢ representa o quanto um movimento está adiantado ou

atrasado em relação ao outro.

➢ normalmente medido em radianos (outra unidade que

permite a medição de ângulo também é
possível).
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 Ângulo de fase.
Os dois movimentos harmônicos mostrados na figura
são denominados síncronos porque têm a mesma
frequência ou velocidade angular ω.

Nessa figura, o segundo vetor OP 2 está à frente

do primeiro, OP 1, por um ângulo , conhecido
como ângulo de fase. 19
 Valor rms
Uma medida de vibração muito utilizada é o valor rms
(root mean square = valor médio quadrático). É definido
por

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Frequência natural

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Frequência natural

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Batimentos

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Batimentos

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Expansão por série de Fourier

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 Expansão por série de Fourier
Então, percebemos que todos os termos, exceto um do
lado direito da equação, serão zero, e obtemos

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 Expansão por série de Fourier
A interpretação física da Equação (1.70) é que:
Qualquer função periódica pode ser representada
como uma soma de funções harmônicas.

Uma função periódica

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Expansão por série de Fourier

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 Fenômeno de Gibbs
Se o pico mais elevado da amplitude máxima ultrapassar o
pico real da oscilação, teremos a ocorrência do fenômeno
conhecido como Fenômeno de Gibbs, que pode chegar a um
erro de até 9% entre a amplitude real e a de aproximação.

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Série de Fourier complexa

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Série de Fourier complexa

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 Representações no domínio do tempo e da
frequência

Uma função harmônica pode também ser representada por

meio de séries de Fourier no domínio do tempo, e no
domínio da frequência, quando montamos um gráfico em
que apresentamos a amplitude em relação à frequência em
que esta ocorre.

Isso é muito útil quando trabalhamos com sistemas reais,

pois estes apresentam infinitas frequências naturais, sendo
que quando fazemos uma representação no domínio da
frequência podemos ver perfeitamente as frequências que
devem ser evitadas.

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Espectro de frequência

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Espectro de frequência

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 Representações no domínio do tempo e da
frequência

A expansão por série de Fourier permite a descrição de

qualquer função periódica usando uma representação no
domínio do tempo ou da frequência.
Por exemplo, uma função harmônica dada por
x(t) = A sem ωt no domínio do tempo (Figura 1.49a) pode
ser representada pela amplitude e pela frequência ω no
domínio da frequência (Figura 1.49b).

Figura 1.49b

Figura 1.49a
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 Representações no domínio do tempo e da
frequência

De modo semelhante, uma função periódica, tal como uma

onda triangular, pode ser representada no domínio do
tempo, como mostrado na Figura 1.49(c), ou no domínio da
frequência, como indicado na Figura 1.49(d).

Figura 1.49(c),

Figura 1.49(d).

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 Funções pares e ímpares
Uma função par é aquela que apresenta simetria entre os
valores no eixo coordenado vertical, portanto, a imagem de
dois valores opostos será sempre a mesma. Essa função deve
satisfazer a relação:
Considerando que, em vibrações, uma função par tem sua
expansão de Fourier contendo somente termos em cosseno,
temos:

Conforme visto anteriormente, an são os termos da série.

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 Funções pares e ímpares
Já uma função ímpar apresenta simetria em relação à origem
da função. Isso significa que, em um gráfico, a simetria é
garantida em quadrantes opostos; portanto, a imagem da
função de dois números opostos resultará em valores
também opostos. Essa função obedece à relação:

Em vibrações, as funções ímpares são representadas por

uma expansão de Fourier contendo apenas termos em seno.
Logo, temos que:

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QUESTÕES OBJETIVAS

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QUESTÕES OBJETIVAS

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QUESTÕES OBJETIVAS

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QUESTÕES OBJETIVAS

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 QUESTÕES OBJETIVAS
1. Alternativa A.
Resposta Comentada:
De acordo com o que vimos até o momento, o ângulo de fase é o ângulo de defasagem
entre dois raios que se movimentam com mesma velocidade angular ( w ). Esse
ângulo caracteriza o movimento de sistemas síncronos, ou seja, que funcionam em
sincronia, porém, esses sistemas apresentam amplitudes e ciclos diferentes.
2. Alternativa D.
Resposta Comentada:
Os sistemas vibracionais nem sempre apresentam um movimento harmônico, mas
podemos aproximar o deslocamento por meio de expansões por série de Fourier. O
período de oscilação é o tempo necessário para o movimento completar um ciclo.
Finalizando, a frequência natural deve ser evitada para que não ocorra ressonância
no sistema.
3. Alternativa E.
Resposta Comentada:
Um sistema vibracional pode não apresentar um movimento harmônico, porém,
qualquer movimento oscilatório pode ser aproximado em um movimento harmônico,
utilizando-se de expansão por séries de Fourier. Isso nos permite ter uma visão
mais simplificada do movimento vibracional para facilitar a tomada de decisão.
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