Oscilação da máquina

síncrona
 Representação de máquinas síncronas em
estudos de estabilidade (introdução)
• O modelo mais simples para representar uma MS em estabilidade é
através de uma fonte de tensão atrás da reatância. A tensão é cte em
módulo,porém varia sua posição angular.

E´= Vt +raIt + jx´d It

 Equação de oscilação de uma MS

• A fim de determinar o deslocamento angular entre as máquinas de um

sistema de potência durante transitório,é necessário resolver a equação
diferencial que descreve o movimento.

Tl = α I

θe = θm p/2

f=p/2 (rpm/60)
logo,
θe= 60 f θm / rpm
• Em estudos de estabilidade é mais conveniente medir a posição
angular com relação a um eixo rotativo em sincronismo do que com
relação a um eixo estacionário.

δ = θe - ωot
Derivando

dδ/dt = d θe /dt - ωo

E a aceleração angular

d2δ/dt2 = d2 θe /dt2
• O torque líquido , agora na referência rotativa,transformando-se o
ângulo mecânico em elétrico fica:

Tl= I (rpm/60 f) d2δ/dt2

Em pu

Tl (pu) = Tl / Tbase

Tbase = Pbase/ ω

Logo

Tl(pu) = 2π I (rpm/60)2 d2δ/dt2 (1/f Pbase)

• Uma constante bastante conhecida e usada na equação de
oscilação é a constante de inércia H dada em MWs/MVA, em
MJ/MVA ou ainda em segundos.

Por definição:

H = ½ I (2π rpm/60)2 / Pbase

Logo
Tl= (H/πf) d2δ/dt2

O torque líquido atuante no rotor é

Tl = Tm – Te
Logo
d2δ/dt2 = πf /H (Tm – Te)
• Em pu, torque e potência são iguais, e para pequenas variações na
velocidade angular, a equação de oscilação da máquina síncrona
pode ser escrita em função da potência;

d2δ/dt2 = πf /H ( Pm – Pe)

Para resolver essa equação pode-se utilizar vários métodos: Euler, Euler
modificado, etc.

Potência Elétrica
Considerando Vt cte e desprezando a resistência da armadura a potência
elétrica será dada por:

Pe = E´ Vt senδ/ x´d

Nesse modelo os efeitos da turbina e do regulador de velocidade não são

levados em conta. Isso significa que Pm é cte.
• Exemplo 1: Escreva a eq. de oscilação e calcule o ângulo de torque
inicial

Vt = 1 pu , x´d = 0, 2 pu, H= 5s, Pe = 0,8 pu , fp= 0,8(atrasado)

Solução:
Qe=Petg(arccos(fp))

It0 = (Pe – jQe) / V*t = (0,8 -j0,6)/1 = 0,8 –j0,6

E´ = 1 + j ,2(0,8 – j0,6) = 1,1314∠8,13010

Pe= (1,1314 1)/ 0,2 senδ = 5,6569 senδ

d2δ/dt2 = 37,7 (0,8 – 5,6569 senδ)

δ0 = 0,1419 rad
• Sistema de uma máquina ligada a uma barra infinita
• A rede pode ser descrita pela seguinte equação matricial:

 I1  =
Y11 Y12   E' 
I  Y Y  V 
 2  21 22   ∞ 

em que:

Yij = Yij ∠θ ij = Gij + Bij

A potência elétrica Pe da máquina é dada pela potência na barra 1:

Pe = P1 = Re( E ' I 1* )

2
Pe = E ' Y11 cos θ11 + E ' V∞ Y12 cos(θ12 − δ )
Definindo
γ = θ12 − π / 2
e tendo em vista que

G11 = Y11 cosθ11

então:

2
Pe = E ' G11 + E ' V Y12 sen(δ − γ )
ou

Pe = PC + PM sen(δ − γ )

Se não existir o elemento shunt e ser a rede puramente reativa temos

Pc = 0 e γ =0.
Exemplo 2: Uma MS é conectada a uma barra infinita através de um
transformador e duas linhas de transmissão, como mostra a figura.
Determine o ângulo de torque inicial e a equação de oscilação da
máquina, em que:

xd’ = 0,2 p.u.

H = 5s
xlt = 0,4 p.u.
xtr = 0,1 p.u.
Pe = 0,8 p.u.
Vt = 1,05 p.u.
O módulo de E´= 1,1115 permanecerá constante durante o transitório. O
ângulo de torque variará a partir da condição inicial 21,09060 =0,3681 rad,
de acordo com a eq. de oscilação, dada nesse caso por:
Exemplo 3: Escreva a equação de oscilação do exemplo anterior
quando um curto-circuito trifásico é aplicado na barra 4 através de
0,1 p.u. (ver figura). Calcule também a aceleração inicial do rotor da
máquina. Considere que, depois de algum tempo, o disjuntor abre a
linha defeituosa (uma das duas entre as barras 4 e 2). Escreva
então a nova equação de oscilação.

A potência elétrica é dada por: Pe = E ' V ∞ Y 12 sen δ em que,

E ' = 1,1115 e V ∞ = 1 . 0 (do exemplo anterior).

Usando a transformação Y-∆, como mostrado na figura acima, a admitância
entre os nós 1 e 2 da configuração ∆ será dada por:

y12 = -j[(3,3333)(5,0)/18,3333] = -j0,9091

• Trabalho:
a)Utilizando o Simulink resolver as eqs de oscilação para situação de curto e da
retirada do curto.

dδ/dt =ω(t) – 377

Sem curto:
dω/dt = 37,7(0,8 -2,2230sen δ)
δ0 =0,3681 rad

Curto:
dω/dt = 37,7(0,8 -1,0104sen δ)

Curto retirado:
dω/dt = 37,7(0,8 -1,5858sen δ)

Fazer um relatório com as conclusões. Variar tempo de retirada do curto, variar o

Pm , etc.
Entregar dia 27 de agosto de 2015

b) Mostrar como utilizar o estudo visto para o caso de várias máquinas.