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Vibr Mec 03 PDF
Vibr Mec 03 PDF
do modelo matemático, equação (2.1). Esta solução foi obtida fazendo-se a força externa f
homogênea. Há vários modelos matemáticos para esta força, como por exemplo: forças
destacam-se as forças harmônicas. Este caso será visto neste capítulo por se tratar de um
modelo que representa uma grande quantidade de situações reais nas quais a força de
excitação é periódica. Toda força periódica pode ser decomposta segundo a série de
Fourier. Nesta série, a força periódica é representada por uma soma de forças componentes
liberdade, vale o princípio da superposição. Desta forma, basta estudar o caso da força de
excitação harmônica, para que o caso geral de força periódica possa ser considerado como
onde
é a frequência de excitação.
k
m f
A solução desta equação diferencial pode ser escrita como a soma de duas parcelas:
x xh x p (3.2)
onde
xh é a solução homogênea e
xp é a solução particular.
fazendo f(t) = 0. Esta parcela já foi, portanto, obtida no capítulo anterior, apresentando-se
Em qualquer um destes três casos, a solução homogênea tende a zero com t crescente. Por
isso, a solução particular é identificada como resposta de regime permanente. Para uma
ou
x p X sen t (3.4)
onde
X A2 B 2 (3.5)
B
tan 1 (3.6)
A
A equação diferencial (3.1) deve ser satisfeita pela solução particular. As derivadas
k m 2 A c B F
(3.10)
c A k m 2 B 0
A
k m 2
F (3.11)
k m c
2 2 2
c
B F (3.12)
k m c
2 2 2
xp
k m 2
F sen t
c
F cos t (3.13)
k m c
2 2 2
k m c
2 2 2
Entretanto esta forma é pouco usada. A solução particular na forma (3.4) é mais
F
X (3.14)
k m c
2 2 2
c
tan 1 (3.15)
k m 2
A amplitude (3.14) e a fase (3.15) podem também serem obtidas em função dos
F 1
X (3.16)
k m 2 2
c
2
1
k k
c
tan 1 k (3.17)
m 2
1
k
1
a (3.18)
1 r 2 r
2 2 2
2 r
tan 1 (3.19)
1 r2
VIBRAÇÕES MECÂNICAS - CAPÍTULO 3 – VIBRAÇÃO FORÇADA 32
onde
X
a é o fator de amplificação dinâmica senoidal;
Xe
F
Xe é a amplitude “estática” e
k
r é um parâmetro de frequência adimensional ou de sintonia.
n
x p a X e sen t (3.20)
com a e dados por (3.18) e (3.19), respectivamente. As figuras 3.2 e 3.3 ilustram o fator
os fatores de amplificação dinâmica são altos. Portanto nesta região podem ocorrer
vibrações com grandes amplitudes, mesmo quando as amplitudes das forças excitadoras são
amplitude de vibração. Esta faixa de frequências de excitação (por ex. para frequências
acima de duas vezes a frequência natural) pode ser indicada em muitas aplicações. O
sistemas reais) há o fenômeno de ressonância que pode ser mostrado através da solução da
amortecimento
0.0
4
0.1
0.2
0.5
3
1.0
a 2.0
0 1 2 3
r
0.0
amortecimento
0.0
0.1
0.2
0.5
1.0
2.0
/p -0.5
-1.0
0 1 2 3
r
3.2 – RESSONÂNCIA
vista matemático uma solução instável de uma equação diferencial tem seus valores não
limitados.
k
m f
pois representa uma vibração na frequência natural que se mantém assim como a solução
1
A F (3.22)
k m 2
B 0 (3.23)
VIBRAÇÕES MECÂNICAS - CAPÍTULO 3 – VIBRAÇÃO FORÇADA 35
x (0 ) 1
C F (3.24)
n k m n
2
D x (0 ) (3.25)
x (0 ) 1 1
x F senn t x (0 ) cos n t F sen t (3.26)
n k m 2 k m 2
2
F
x sen t senn t (3.27)
k m 2 n
Este é um movimento composto por dois movimentos harmônicos simples que pode ser
periódico ou não, mas sua amplitude se mantém ao longo do tempo. Quando as frequências
esta solução está indeterminada. De fato neste caso, a solução (3.21) não está correta e a
solução geral para quaisquer condições iniciais é dada pela seguinte forma
A0 (3.29)
Fn
B (3.30)
2k
x (0 ) F
C (3.31)
n 2k
D x (0 ) (3.32)
x (0 ) F F
x senn t x (0 ) cos n t n t cos n t (3.33)
n 2k 2k
x
F
senn t nt cos nt (3.34)
2k
representa oscilações crescentes e que tendem ao infinito, quando o tempo cresce. Esta é a
pode ser definido de duas formas: através dos conceitos de transmissibilidade de força e de
k
S m f
c
FS
T (3.35)
F
f S k x c x (3.36)
x p X sen t (3.37)
VIBRAÇÕES MECÂNICAS - CAPÍTULO 3 – VIBRAÇÃO FORÇADA 38
e a velocidade correspondente
x p X cos t (3.38)
obtêm-se
ou
f S FS sen t (3.40)
onde
FS X k 2 c 2 2
c
tan 1
k
FS X k 2 c 2 2
T (3.41)
F F
F
Lembrando que X a X e a , ver definições após (3.19), e substituindo em (3.41)
k
FS a k 2 c 2 2
T a 1 ( 2 r ) 2 (3.42)
F k
ou
FS 1 ( 2 r ) 2
T (3.43)
F (1 r 2 ) 2 ( 2 r ) 2
A figura 3.6 mostra gráficos da equação (3.42) para diferentes fatores de amortecimento.
VIBRAÇÕES MECÂNICAS - CAPÍTULO 3 – VIBRAÇÃO FORÇADA 39
amortecimento
0.0
4
0.1
0.2
0.5
3
1.0
T 2.0
0 1 2 3
r
para r 2 . Desta forma, os isoladores de vibração devem ser escolhidos de maneira tal
que as frequências de trabalho seja maiores que a 2 vezes a frequência natural do sistema.
duas possibilidades: (i) baixo fator de amortecimento e frequência natural em torno de 50%
S
k
xS(t) m x(t)
X
T (3.44)
XS
ou
correspondente, obtêm-se
f e (t ) Fe sen t (3.48)
onde
VIBRAÇÕES MECÂNICAS - CAPÍTULO 3 – VIBRAÇÃO FORÇADA 41
Fe X S k 2 c 2 2 (3.49)
c
tan 1 (3.50)
k
Fe
X aXe a (3.51)
k
X S k 2 c 2 2
X a (3.52)
k
ou
X a X S 1 ( 2 r ) 2 (3.53)
X 1 ( 2 r )2
T a 1 ( 2 r )2 (3.54)
XS (1 r 2 ) 2 ( 2 r )2
que é igual a (3.43), sendo representada portanto pelos gráficos da figura 3.6. Assim os dois
XR
TR (3.55)
XS
ou
VIBRAÇÕES MECÂNICAS - CAPÍTULO 3 – VIBRAÇÃO FORÇADA 42
xS (t ) X S sen t , obtêm-se
xR X R sen( t ) (3.59)
onde
F m 2 X S
XR a a ar 2 X S
k k
XR r2
TR a r2 (3. 60)
XS (1 r 2 ) 2 ( 2 r )2
amortecimento
0.0
4
0.1
0.2
0.5
3
1.0
TR 2.0
0 1 2 3
r