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Máquinas Operatrizes

 Torno Mecânico Universal (horizontal)


 Torno Mecânico Universal (horizontal)

Características:
• uso em oficinas e ferramentarias
• grande dependência do operador
• baixas e médias velocidades e avanços
• fabricação pequenos lotes
• baixo grau de automação
 Torno Revolver

Características:
• grau de automação médio - principalmente mecânica
• fabricação de pequenos e médios lotes
• de 4 a 12 ferramentas no castelo
• grande dependência do operador
• baixas velocidades e avanços
• uso em produção em série
 Torno Automático (clássicos)

Características:
• alto grau de automação mecânica
• fabricação grandes lotes
• pouca dependência do operador
• médias velocidades e avanços
• uso em produção
 Torno Copiador

Características:

• alto grau de automação mecânica / eletrônica


• fabricação pequenos e médios lotes
• grande dependência do operador
• baixas velocidades e avanços
• Um modelo é utilizado para a confecção das peças
 Torno de Placa (horizontal)

Características:
• Usinar peças de grandes diâmetros e pequena espessura
• Ex.: rodas, volantes, etc.
 Torno Vertical

Características:
• alto grau de automação (mecânica e eletrônica)
• usinagem de peças de grandes dimensões e peso
• podem ser do tipo revolver
• baixa produção (pequenos e médios lotes)
• alta estabilidade dimensional
• Baixas e média velocidade de corte e grande
remoção de cavaco
 Torno de Ultra Precisão

Características:
• alto grau de automação
• fabricação pequenos e médios lotes
• fabricação de peças especiais, ou peças únicas (uso especial)
• baixa dependência do operador
• velocidades e avanços muito baixas
 Características necessárias para o Torneamento

• A fixação deve ser segura, rápida e precisa;

• Sistemas comuns de fixação:

 placas de castanhas
 discos
 pinças
 mandris
 placas magnéticas
 placas de vácuo
 dispositivos especiais
 colagem e resfriamento
 Características necessárias para o Torneamento

• Sistema de fixação por Placas de Castanhas:

 com três ou quatro castanhas


 auto-centrantes ou com castanhas independentes
 fechamento manual ou automático (pneumático)
 castanhas integrais ou castanhas intercambiáveis
 de materiais moles ou duras (temperadas)
 internas ou externas
 Torno Automático Numericamente Comandados (CNC)

Características:
• alto grau de automação eletrônica
• fabricação de médios e grandes lotes
• uso em produção em série
• pouca dependência do operador
• altas velocidades e avanços
• uso de ferramentas de troca rápida
 Elementos do comando do CNC

 Processador (cálculos e combinações lógicas são


efetuadas);

 Elementos de Interface Operador e Máquina;

 Interface para o Operador: Painel e conexões para entrada


de dados;

 Interface para a Máquina: CLP (controlador lógico


programado) e circuito de potência para os movimentos
operacionais e de segurança.
Principais itens gerenciados pelo CNC:
 Árvore principal e eixos de avanço;
 Meios de fixação da peça;
 Dispositivos de troca de ferramentas;
 Fluido de lubrificação e refrigeração;
 Motores (velocidade de corte e avanço);
 Temperaturas;
 Cargas (torques);
 Desgaste das ferramentas.
Componentes básicos do Sistema de Automação CNC:

 Motores de corrente contínua:


Para acionamento do avanço (podendo acionar ou frear em
ambas as direções do movimento).

 Motores passo a passo:


Para acionamento do avanço (possibilita subdividir a rotação)
com baixo torque;

 Servo motor:
Para acionamento do avanço (baixa rotação) com alto torque;

 Motores assíncronos: Controlados por microprocessadores


Para acionamento da árvore principal (altas potência e
rotações).
Componentes básicos do Sistema de Automação CNC:

 Transdutores: Leitura ótica de uma escala de medição.

 Para medições micrométricas do posicionamento dos eixos


(linear e angular);

 Meios de fixação (abertura e fechamento) da peça


(efetuadores).

 Pneumático ou hidráulico: a seleção do sistema depende


da rotação e do torque
Componentes básicos do Sistema de Automação CNC:

 Sistemas de Troca de Ferramentas: Centro de Usinagem.

 Troca de até 48 ferramentas no processo de usinagem;

 Dispositivo tipo Magazine porta-ferramentas (garras);

 Dispositivo tipo Torre Revolver (elétrico ou hidráulico).


Componentes básicos do Sistema de Automação CNC:

 Transmissão por eixos de esferas recirculantes:

 Composta por um fuso e porca com esferas;


 Garante transmissão de força;
 Mínimo de atrito, porém com rigidez e suavidade;
 Grande precisão;
 Baixo desgaste;
 Rendimento mecânico = 98%.
Máquinas Operatrizes

 Fresadoras

Máquinas que possibilitam a retirada dos cavacos por meio


da rotação de uma ferramenta (fresa) sobre a matéria
prima.

- Fresa:

Ferramenta multicortante provida de arestas cortantes


dispostas simetricamente ao redor de um eixo.
 Movimentos para fresamento de uma peça:

 Movimento principal de corte (de rotação da fresa);

 Movimento de avanço retilíneo (realizado normalmente


pela mesa da fresadora);

 Movimento de penetração, para


definir a espessura (realizado
normalmente pela mesa da Fresadora);

 Durante a usinagem, apenas uma aresta da fresa está


em contato com a peça, logo, menor desgaste quando
comparado às ferramentas utilizadas no torneamento.
 Fresamento Tangencial ou Cilíndrico

 O eixo da fresa é paralelo à superfície de trabalho da peça;


 A fresadora suporta carga irregular.
 Fresamento Tangencial ou Cilíndrico

 Fresamento concordante:
- O sentido do movimento de avanço coincide
com o sentido do movimento de rotação da fresa;
- Retirada de cavaco do ponto de maior espessura;
- A peça é fortemente comprimida sobre a mesa;
- Necessário de máquinas robustas e rígidas.

 Fresamento discordante:
- O sentido do movimento de avanço é contrário
ao sentido do movimento de rotação da fresa;
- Processo mais empregado;
- A espessura de corte aumenta progressivamente;
- Tendência de levantamento da peça da mesa.
 Fresamento Frontal ou de Topo

 O eixo da fresa é perpendicular à superfície de trabalho da


peça;
 Arestas cortantes: da periferia e do topo da fresa;
 Cavaco de espessura uniforme;
 Rendimento de 15 a 20% maior do que o fresamento
tangencial;
 Superfícies perfeitamente lisas com fresamento de topo.
 Fresadora Horizontal

Características:

-Trabalhos diversos de fresamento;


- Eixo arvore posicionado horizontalmente;
-Movimentos de translação e vertical para a mesa;
 Fresadora Frontal

Características:

- Trabalhos de fresamento frontal;


- Arvore principal posicionada verticalmente;
- Movimento de corte rotativo: vertical ou inclinado;
- Caixa de velocidade e avanço semelhante à fresadora
horizontal.
 Fresadora Paralela

Características:

- Usinagem com dois cabeçotes frontais;


- Fresagem simultânea de detalhes ao mesmo tempo;
- Fresamento de peças pesadas.
 Ferramentas de Fresar

Material:

- Aço rápido; metal duro e cerâmica;

Ângulos de corte e passo entre dentes da fresa:


 Ferramentas de Fresar

Arestas com dentes Retos (paralelos ao eixo):

- Remoção de material de uma só vez;


- Rendimento reduzido.

Arestas com dentes Helicoidais:

- Alto rendimento;
- Silenciosa;
- O cavaco escoa para o lado;
- Inclinação a direita ou a esquerda;
- Presença de uma força axial na direção do eixo
(esta força deve ser dirigida contra o cabeçote).

.
 Ferramentas de Fresar

Tamanho das Fresas em função do diâmetro:

- Fresas de pequeno diâmetro:


 apresentam menor percurso;
 menor momento de torção;
 dentes menores;
 espessuras menores de cavacos;
 maior aquecimento (menos massa)
 Ferramentas de Fresar

Forma dos Dentes:

- Dentes fresados ou agudos:

 semelhante a um dente de serra (baixa resistência);


 sucessivas afiações variam a forma e reduz a vida útil;
 serviços de desbaste e acabamento de sup. Planas.
 Ferramentas de Fresar

Forma dos Dentes:

- Dentes detalonados:

 Forma empregada nas fresas de perfil;


 Afiação somente na superfície de saída.

- Dentes postiços:

 Solução mais econômica para fresas


de grande diâmetro;
 Tipos: fresas frontais para faceamento;
 As pastilhas são pressas nos dentes (solda ou parafusos).
 Formas de Fresas
 Furação

Obtenção de furos por Furadeiras ou outras máquinas (torno)


utilizando brocas helicoidais com arestas de corte.

- Movimentos para furação de uma peça:

 Movimento principal: rotação da broca


em torno do seu eixo (m/min);

 Movimento de avanço: movimento


longitudinal da broca em direção à peça
(mm/rot.);

 A combinação dos dois movimentos


descreve o movimento helicoidal
(aresta com corte) para a remoção do cavaco.

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