Vitória Silva de Freitas Dutra
André Calazans Menescal de Souzal
Encoders Ópticos
Faculdade Uninassau, Parnaíba - PI, Brasil / Universidade Federal de Pernambuco, Recife - PE, Brasil
Introdução
Os encoders ópticos são usados para medir posições angulares
e lineares, a detecção desse tipo de movimento é essencial em
diversos sistemas, como máquinas, ferramentas, robôs,
impressoras, instrumentos, mouses, scanners, código de barras,
entre outros dipositivos. A maioria dos dispositivos usam a luz
como meio de transformar movimento em sinais elétricos. Embora
a utilização de encoders ópticos sejam apenas uma, entre as
técnicas capazes de tais medições, a facilidade com que eles se
relacionam com os sistemas digitais os tornou muito populares [1].
Os encoders lineares e rotativos podem, em princípio, ser absolutos
ou incrementais. A maioria dos codificadores incrementais usa
sinais em quadratura como saída para transportar as informações
de movimento [2].
Principais técnicas ópticas
Os encoders ópticos usam as seguintes técnicas para gerar os sinais
elétricos a partir do movimento relativo das grades. São elas,
“máscara geométrica”, efeitos de Moiré e interferência de laser.
Os encoders absolutos usam, sobretudo, mascaramento
geométrico, na qual baseia-se na teoria da óptica geométrica e
considera a luz como uma linha reta [2]. Todavia, à medida que o
período de grade diminui e a resolução do encoder aumenta, os
efeitos de Moiré são observados e usados para produzir os sinais.
Os padrões de Moiré são observados quando a luz passa por duas
franjas periódicas semelhantes aproximadas e com sua linha
padrão quase paralela [3]. Por fim, para uma resolução muito alta,
os efeitos de difração são explorados diretamente para realizar as
medições. Os efeitos de difração são observados quando a luz
coerente encontra um padrão de fendas, com alguns comprimentos
de onda. Cada fenda pode ser considerada atuando como uma fonte
de luz coerente que produz frentes de onda circulares. Em certas
direções, partes essas frentes de onda estão em fase uma com a
outra. Dessa forma, duas frentes de onda com deslocamento de fase
podem ser recombinadas para produzir franjas de
interferência[1,3].
Realização:
O encoder óptico
Em destaque, Figura 1a), consta um exemplo funcional de um
encoder óptico reciclado de uma impressora multifuncional com
tanque de tinta. Com ele, experimentos foram realizados, onde a
dinâmica do sistema era determinada a partir da medição do valor
instantâneo da posição. As informações eram obtidas utilizando o
encoder óptico conectado à plataforma Arduino. O dispositivo
eletrônico é constituído por um emissor e um receptor de luz
infravermelho, que trabalha em conjunto com uma fita estriada, e
converte as interrupções do sinal luminoso oriundas da passagem
da fita em pulsos elétricos. Com este sistema se tem a saída do
receptor pulsos digitais (0 ou 1), gerados pela ausência ou presença
de luz emitida do mesmo. Por meio da decodificação dos bits
gerados, pode-se, a partir de uma calibração prévia, determinar a
posição relativa entre o encoder, a fita, e consequentemente do
objeto que se pretende medir [5]. Esse encoder incremental é um
transdutor utilizado para a conversão de movimentos lineares em
impulsos elétricos de onda quadrada, Figura 1b), de modo que
esses impulsos são lidos e tratados por um microcontrolador.
Figura 1: a) Sensor óptico eletrônico indicando a passagem da fita de código linear. b) Diagrama do
encoder com uma fita de leitura óptica. Fonte:[5], adaptado.
Referências
[1] Anonymous from Sony Magnescale America Inc., Hologram
technology goes to work, Machine Design, 1995.
[2] Webster, John G. The Measurement, Instrumentation and
Sensors Handbook, United States: CRC Press, 1999.
[3] F. K. J. Gasvik, Optical Metrology, New York: John
Wiley & Sons, 1987.
[4] Turchetti, V. A. Estudo de Encoders Ópticos Baseados no Efeito
Moiré e Projeto de um Kit de Encoder Didático. Campinas -
Unicamp, 2007.
[5] Ball, M. Arduino ketch to manage high resolution – high speed
l i n e a r e n c o d e r s , To r o n t o :
<http://arduinopi.blogspot.com/2014/04/
arduino-sketch-to-manage-high.html>, 2014.