Trans Pneumatica PDF

Tecnologia
Tecnologia Pneumática Industrial

Pneumática Industrial
Transparência M1001
Março 2001
1
Bloco Manifold………………………………………………..….... 36
Índice Válvula de Retenção, Escape Rápido……………………….….37

Elemento OU, Exemplo de Aplicação……………………….…..38
Propriedades Físicas do Ar………………………………………...3 Elemento E, Exemplo de Aplicação………………………...…... 39
Peso e Existência do Ar…………………………………………….4 Válvula Reguladora de Vazão…………………………………....40
Pressão Atmosférica……………………………………………….. 5 Exemplo de Aplicação, Controle de Velocidade………………. 41
Lei Geral dos Gases, Lei de Pascal……………………………….6 Temporizador Pneumático……………………………………….. 42
Tipos Fundamentais de Compressores…………………………...7 Exemplo de Aplicação Temporizador Pneumático………….…43
Resfriador Posterior………………………………………………… 8 Captadores de Queda de Pressão…………………………..…..44
Desumidificação do Ar……………………………………………...9 Exemplo de Aplicação do Captador……………………………...45
Esquema de Produção do Ar Comprimido………………………11 Contador Pneumático, Exemplo de Aplicação………………….46
Drenagem de Condensado e Tomadas de Ar…………………..12 Sensor de Alívio……………………………………………...…….47
Unidade de Condicionamento (Lubrefil)…………………………13 Sensor Fluidico……………………………………………...……..48
Funcionamento do Filtro…………………………………………..14 M ódulo de Segurança Bimanual……….……………………......49
Filtro de Ar Comprimido, Dreno Automático…………………….15 Geradores de Vácuo……………………………………………….50
Regulador de Pressão……………………………………………..16 Ventosa Padrão………………………………………..……….…. 51
Filtro Regulador (Refil)……….…………………………………....17 Tabela de Capacidade de Carga para Ventosa…………….….52
Lubrificador de Ar………………………………………………….18 Atuadores Pneumáticos……………………………………….…..53
Válvulas de Controle Direcional………………………………….19 Cilindro de Simples Ação…………………………………...….…54
Tipos de Acionamento…………………………………………….20 Cilindro de Dupla Ação………………………………...………….55
Tipos Construtivos 2/2 vias……………………………………….22 Cilindro com Amortecimento………………………………...…....56
Tipo 3/2 vias, Exemplo de Aplicação……………………………23 Cilindro de Haste Dupla……………………………….…………..57
Tipo 3/2 vias, Simples Piloto, Exemplo de Aplicação………….24 Cilindro Tandem…………………………………………………....58
Tipo 3/2 vias, Comando Elétrico…………………………….…...25 Cilindro Duplex Geminado………………………………………...59
Tipo 3/2 vias, Suprimento Interno………………………………..26 Cilindro de Impacto…………………………………………………60
Tipo 3/2 vias, Suprimento Interno (In-Line)……………………..27 Guias Lineares………………………..…………….……………... 61
Tipo 3/2 vias, Duplo Piloto, Exemplo de Aplicação…………….28 Cilindro Sem Haste…………………………………………………62
Válvula de Partida Suave/Rápida………………………………..29 Hydro-Check, Exemplo de Aplicação…………………………....63
Tipo 5/2 vias, Duplo Piloto (Válvula K)…………….…………….30 Atuador Rotativo……………………………………..……………. 64
Sistema de Compensação de Desgaste……………………….. 31 Oscilador Pneumático……………………………………………..65
Tipo 5/2 vias, Série ISO………………………………………….. 32 Garras Pneumáticas (Grippers)……………...…………………...66
Tipo 5/2 vias, Duplo Piloto, Exemplo de Aplicação…………….33 Vedações……………………………………………………………67
Tipo 5/3 vias, Duplo Piloto………………………………………..34 M étodo de Movimento (Intuitivo)………………………………… 68
Tipo 5/3 vias, Duplo Solenóide (Speed King)…………………..35 Circuitos Intuitivos …………………………………………………69
2
Compressibilidade do Ar Elasticidade do Ar
Ar submetido a um Ar submetido a um Ar submetido a um Ar submetido a um
volume inicial V0 volume inicial Vf volume inicial V0 volume inicial Vf
1 2 1 2
F F
Vf < V 0 Vf > V 0
Expansibilidade do Ar
Possuímos um recipiente contendo ar;
a válvula na situação 1 está fechada
Difusibilidade do Ar
Volumes contendo Válvula aberta temos uma
ar e gases; válvula mistura homogênea
fechada
1
1 2 Quando a válvula é aberta o ar expande,

assumindo o formato dos recipientes;
porque não possui forma própria
3
Peso do Ar Peso do Ar
Peso do Ar Ar Quente é Menos Denso que Ar Frio
4
Camadas Gasosas da Atmosfera Pressão Atmosférica 0,710 kgf/cm2
C
E D
B
A 1,033 kgf/cm2
A - Troposfera - 12 Km D - Termosfera/Ionosfera - 500 Km

B - Estratosfera - 50 Km E - Exosfera - 800 a 3000 Km
C - Mesosfera - 80 km
1,067 kgf/cm2
A Pressão Atmosférica Atua em Todos os

Sentidos e Direções Medição da Pressão Atmosférica
5
Efeito Combinado entre as Três Variáveis Físicas

T1
V1
Princípio de Blaise Pascal

P1
Mesma Temperatura:
Volume Diminui - Pressão Aumenta
T2
V2
P2
Mesmo Volume:
Pressão Aumenta - Temperatura
Aumenta e Vice-Versa
T3
V3
1 - Suponhamos um recipiente cheio de um líquido, o qual é

praticamente incompressível;
P3 2 - Se aplicarmos uma força de 10 Kgf num êmbolo de 1 cm 2
Mesma Pressão: de área;
Volume Aumenta - Temperatura 3 - O resultado será uma pressão de 10 Kgf/cm2 nas paredes
Aumenta e Vice-Versa do recipiente.
T4
V4
P4
6
Tipos Fundamentais Ciclo de Trabalho de um Compressor de Parafuso
de Compressores
Compressor Dinâmico de Fluxo Radial

a - O ar entra pela abertura de admissão preenchendo o espaço
entre os parafusos. A linha tracejada representa a abertura
da descarga.
b - À medida que os rotores giram , o ar é isolado, tendo início

a compressão.
c - O movimento de rotação produz uma compressão suave,

que continua até ser atingido o começo da abertura de
descarga.
Simbologia
d - O ar comprimido é suavemente descarregado do compres-
sor, ficando a abertura de descarga selada, até a passagem
do volume comprimido no ciclo seguinte.
7
Resfriador Posterior
Simbologia
8
Desumidificação do Ar Secagem por Absorção
Secagem por Refrigeração

Ar Úmido
Pré-Resfriador
A Ar Seco
Ar Seco
Resfriador Principal
Pastilhas
Separador B Dessecantes
Compressor
C E
de Refrigeração
D Bypass
Dreno
Condensado Ar
Úmido
Freon
Condensado
Drenagem
Simbologia
9
Secagem por Adsorção Ar Seco
Ar
Úmido
Adsorvente
Secando
Regenerando
Esquematização da Secagem por Adsorção
Ar Seco
Regenerando
Secando
Simbologia
Ar Úmido 10
Esquematização da Produção, Armazenamento e Condicionamento do Ar Comprimido
7
6
8
3
2
4
1 - Filtro de Admissão 5- Reservatório
2 - Motor Elétrico 6- Resfriador Intermediário
3 - Separador de Condensado 7- Secador
4 - Compressor 8- Resfriador Posterior
11
Prevenção e Drenagem para o Inclinação 0,5 a 2% do Comprimento

Condensado
Separador
Comprimento
Ar Armazenagem
Comprimido de Condensados
Unidade de
Condicionamento
( Utilização )
Drenos
Automáticos Purgadores
Conexões Instantâneas
12
Unidade de Condicionamento ou Lubrefil
Simbologia
13
Funcionamento do
Filtro de Ar
14
Secção de Um Filtro de Ar Comprimido

A - Defletor Superior
B - Anteparo
C - Copo
D - Elemento Filtrante Dreno Automático
E - Defletor Inferior
F - Dreno Manual ➔ ➔
G - Manopla
A
C
D
E
F
G
Dreno Manual
Dreno Automático
Simbologia
15
Secção de um Regulador de Pressão com Escape
D
Manômetro Tipo Tubo de Bourdon
G
A
B J
➔ ➔
H
C
I
Simbologia
A - Mola F- Orifício de Sangria Simbologia

B - Diafragma G- Orifício de Equilíbrio
C- Válvula de Assento H - Passagem do Fluxo de Ar
D - Manopla I - Amortecimento
E - Orifício de Exaustão J - Comunicação com Manômetro
16
Refil - Filtro Regulador
A F
G
H
B
C
A - Manopla ➔ ➔
B- Orifício de Sangria D I
C - Válvula de Assento
D - Defletor Superior J
E - Defletor Inferior E
F - Mola
G- Orifício de Exaustão
H - Diafragma
I- Passagem do Fluxo de Ar
J - Elemento Filtrante
Simbologia
17
Secção de um Lubrificador
H
G
F
A
B I
➔ ➔ J
C E
D
A - Membrana de Restrição
B - Orifício Venturi
C - Esfera E
D- Válvula de Assento
E- Tubo de Sucção
F - Orifício Superior
G- Válvula de Regulagem
H- Bujão de Reposição de Óleo
I- Canal de Comunicação
J- Válvula de Retenção
Simbologia
18
Válvulas de Controle Direcional
4 2
14 12
5 1 3
Simbologia
19
Tipos de Acionamentos
Pino
Botão
Simbologia
Simbologia
Alavanca Rolete
Simbologia
Simbologia
Gatilho ou Rolete
Escamoteável
Pedal
Simbologia
Simbologia
20
Piloto Positivo Diafragma 12
12
12
Simbologia
Acionamento Combinado Acionamento Combinado

Elétrico e Pneumático Muscular ou Elétrico e Pneumático
Simbologia
Simbologia
21
Tipos Construtivos
Válvula de Controle Direcional 2/2 Acionada por Rolete,

Retorno por Mola, N.F, Tipo Assento com Disco
Simbologia
22
Válvula de Controle Direcional 3/2 Acionada por Pino Exemplo de Aplicação

Retorno por Mola, N.F., Tipo Assento Cônico
A
a2 2
1 3
1 3
Simbologia
23
Exemplo de Aplicação
Válvula de Controle Direcional 3/2 Acionada por Piloto,

Retorno por Mola, N.F., Tipo Assento com Disco
12 a0
12
12 2
3
3
1 3
2
2
a2
1 2
1
1 3
12
1 3
Simbologia
24
Válvula de Controle Direcional 3/2 Acionada

Por Solenóide Indireto, Retorno por Mola,
Válvula de Controle Direcional 3/2 N.F., do Tipo Assento com Disco
Acionada por Solenóide Direto,
Retorno por Mola, N.F.
2 2 1
1 1
3
2
2
3 2
1
1
1 3 Simbologia
Simbologia
25
Válvula de Controle Direcional 3/2 Acionada por Solenóide de Ação Indireta, Retorno por
Suprimento Interno, N.F., Tipo Assento Lateral
1 3
1 3
2
D
3
1
Simbologia
26
Válvula de Controle Direcional 3/2 Acionada por Solenóide de Ação Indireta,

Retorno por Suprimento Interno, N.F., Tipo Assento
2
3
1
Simbologia
D
D D
2 1 2 1
3 3
27
Válvula 3/2 Acionada por Duplo Piloto Positivo

2
12 10
a0
12 2 10
3 1
2
1 3
a2 a1
2 2
12 10
1 3 1 3
3 1
2
12 10
1 3
Simbologia
28
Válvula 3/2 de Partida Suave/Partida Rápida
12
1 2
12
3 1
Simbologia
29
Válvula 5/2 Acionada por Duplo Piloto Positivo

1
1 D 2 4
3 5
4 2
5 3
1
Simbologia
D 2 4
30
Válvula 5/2, Sistema de Compensação

de Desgaste
Vantagens do Uso do Sistema de Compensação

de Desgaste WCS
• Máximo Rendimento
- Resposta Rápida - Pressão inferior de operação;
- Baixo Atrito - Menos desgaste.
• Vida Útil Longa

- Sob pressão a expansão radial das vedações
ocorre para manter o contato de vedação com o
orifício da válvula.
• Regime de Trabalho
- Trabalha sem lubrificação, não é requerida a
lubrificação para válvula com mudança de posição
contínua.
• Vedação Bidirecional do Carretel 4 2

- É usado um mesmo carretel para várias pressões,
incluindo vácuo.
5 1 3
Simbologia
31
Válvula de Controle Direcional 5/2, Acionamento por Simples Solenóide Indireto,

Tipo Distribuidor Axial
4 2
5 1 3
Simbologia
32
Válvula 5/2, Acionamento por Duplo Piloto Positivo, Tipo Distribuidor Axial
4 2
A
12
14
5 1 3 a0
4 2
4 2 14 12
5 3
1
14 12 a2 a1
2 2
5 1 3 1 3 1 3
4 2
14 12
5 1 3
Simbologia
33
Válvula 5/3, Acionada por Duplo Piloto, Centrada por Mola, C.F., Tipo Distribuidor Axial
4 2
14 12
5 1 3
4 2
14 12
5 4 1 2 3
4 2
14 12 14 12
5 1 3
5 1 3 Simbologia
34
Válvula 5/3, Acionada por Duplo Solenóide, Centrada por Ar Comprimido, C.A.P.,
Tipo Carretel
D D D
X D
5 4 1 2 3
D D
D X D
4 2
5 3
1
5 4 1 2 3 Simbologia
35
Montagem de Válvulas Pneumáticas em Bloco Manifold
4 2
14 12
5 3
1
Simbologia
36
Elementos Auxiliares
Válvula de Retenção com Mola Válvula de Escape Rápido
1 1
2 1
2 2
2 1
3 3
1 3
2 1
Simbologia
Simbologia
37
Válvula de Isolamento, Elemento "OU"

2
1 1 a0
12 2
2 1 3
a.02
2
1 1
a2 a4
2 2
1 1
1 3 1 3
1 1
Simbologia
38
Válvula de Simultaneidade (Elemento E)

2 Exemplo de Aplicação
1 1
a0
12 2
1 3
2 a.02
2
1 1
a2 a4
2 2
1 1 1 1 3
3
1 1
Simbologia
39
Válvula de Controle de Fluxo Controle de Velocidade
2 1 2 1
1 2
Simbologia
40
Exemplo de Aplicação A
a.01
2 a.02
1 3
a0
4 2
14 12
5 3
1
a2 2 a1 2
1 3 1 3
41
Temporizador Pneumático
2S 2S
t1 0 t1 0
1P 1P
a a
12 12
Simbologia
2 4 7 8
Funcionamento
S
P
10
a
1 3 5 6
42
A
a.01 a.02
14 4 2 12
a0
5 3
a5
a
S
P
2
a2 2
a3
1 3
1 3
43
Captadores de Queda de Pressão
Adaptador para M ódulos

S conexão do conectáveis
cilindro
&
P a
Simbologia
Eletrônico
Anel de Elétrico
Pneumático
fixação 44
A
a3
P a3
S
4 2
14 12
a0
5 3
1
a2 2
1 3
45
Contador Predeterminador Pneumático Exemplo de Aplicação

A
a3
a.01 a.02
14 4 2 12
a.03
a0
5 3
1
a3 2
1 3
A
a.05
Z A
Z A
P Y
00000 Z Y a2 2 2
P Y
a4
P 1 3 1 3
Simbologias
46
Sensor de Alívio
S
Relé do
Sensor de Alívio Sensor de Alívio
a
P
Relé do
Sensor de Alívio
Relé do
Sensor de Alívio
S
S
Desacionado
Sensor de Alívio Acionado
Sensor de Alívio
47
Sensor Fluídico de Proximidade Peça em Movimento
S
Relé Amplificador
Distância de
Objeto
a: Sinal envi ado do detector fluídico ( 0,5 a 2 mbar ) a Sensibilidade
a ser
a
detectado
P Fil tro -
Regul ador
Px
Ar de supr imento filtr ado, seco e r egulado Sensor
Alimentação
( Px= 100 a 300 mbar) fluídic o
de 3 a 8 bar
a Px a Px
Relé Amplificador Desatuado Atuado
3 1 3 6 1
S S
2 2
Px a Px a
4
Desacionado Acionado 5 4
Acionador Manual Auxiliar

48
Módulo de Segurança Bimanual
A a
a S
b S B b
P
Simbologia P
49
Geradores de Vácuo, Ventosas 1 - O ar comp rimido

entra pe lo pórtico P…
2 - … e s ai para atm osfer a
pelo pórtico R
2 kgf
2 - … na ta m pa móv el
1 - Uma for ça de 2 kgf, c uja áre a me de 2 c m2
é a plicada …
3 - A restriç ão provoc a um 4 - … gerando um v ácuo parc ia l

aumento n a veloc idade neste orifíc io, por onde o a r
3 - Re sultará numa 2 cm2 do fluxo de ar … atmosfé rico penetra do
pressão ne gativ a pó rtico A
de -1 k gf/cm2
-1 kgf/cm2
4 - Gerando um
v ácuo de 1 - Enquanto o elemento 2 - Elem ento gerador
5 - Essa pressão -1 k gf/ cm2, ge rador de vá cuo e stiver de vácuo
ne gativa, de pres sã o, no i nte ri or sob pre ssão do a r compr im ido…
é inferior à pre ssão do rec ipie nte
a tm osfé rica exte rna R
a qual e stá submeti do
o recipiente
P R
A
Ventosa
A
Simbologia
Pe ça
3 - A pres são atm osférica, 2 - … forma-se um v ácuo

agindo na superfíc ie e xterna entre a ventosa e a peç a
da ventos a, m antém a
v entosa presa à peça
50
Ventosas Padrão
51
Tabela de Capacidade Força de Levantamento

Ø da Ventosa Área
de Carga para Ventosas em mm em cm2 Superfície Horizontal Superfície Vertical
Planas a 75% de Vácuo em N em Kgf em N em Kgf
5,0 0,19 0,69 0,071 0,35 0,036
10,0 0,78 2,86 0,292 1,43 0,146
15,0 1,76 6,47 0,66 3,23 0,33
20,0 3,14 11,54 1,177 5,76 0,588
25,0 4,90 18,02 1,837 9,00 0,918
30,0 7,06 25,96 2,647 12,97 1,323
35,0 9,61 35,34 3,603 17,66 1,801
40,0 12,56 46,20 4,71 23,05 2,35
45,0 15,89 58,44 5,958 29,22 2,979
50,0 19,62 72,17 7,357 36,08 3,678
55,0 23,74 87,32 8,902 43,66 4,451
60,0 28,26 103,95 10,597 51,97 5,298
65,0 33,16 121,98 12,435 60,98 6,217
70,0 38,46 141,47 14,422 70,73 7,211
75,0 44,15 162,41 16,556 81,20 8,278
80,0 50,24 184,82 18,84 92,41 9,42
85,0 56,71 208,61 21,266 104,30 10,633
90,0 63,58 233,89 23,842 116,94 11,921
95,0 70,84 260,60 26,565 130,29 13,282
100,0 78,54 288,92 29,452 144,46 14,726
120,0 113,04 415,84 42,39 207,92 21,195
150,0 176,62 649,73 66,232 324,86 33,116
200,0 314,00 1155,12 117,75 577,56 58,875
300,0 706,86 2600,35 265,076 1300,17 132,536
52
Atuadores Pneumáticos
53
Cilindro de Simples Efeito ou Simples Ação
Simbologia
Simbologia
Vent.
Simbologia
54
Cilindro de Duplo Efeito ou Dupla Ação
Simbologia
55
Cilindro com Amortecimento
Simbologia
56
Cilindro de Haste Dupla
Simbologia
57
Cilindro Duplex Contínuo ou Cilindro Tandem
Simbologia
58
Cilindro Duplex Geminado ou Múltiplas Posições
Simbologia
1 2 3 4
1 2 3
59
Cilindro de Impacto
Simbologia
60
Guias Lineares
Simbologia
61
Cilindro sem Haste
Simbologia
62
Conversor Hidráulico Exemplo de Aplicação

de Velocidade a.02
(Hydro-Check)
4 2
14 12
a0
5 3
a2 2 a1 2
1
1 3 1 3
Simbologia
63
Atuador Rotativo - Motor Pneumático
Conexão de Ar Palhetas com Molas, sem

Comprimido Lubrificação Standard
Eixo
Chavetado Corpo de Aço
Fundido
Simbologia
Engrenagem Engrenagem Engrenagem

Planetária Dentada sem Fim
64
Oscilador Pneumático
Simbologia
65
Garras Pneumáticas (Grippers)
Garra de Fricção
Garra de Abrangimento
66
Vedações
Tipo “ O” Ring Tipo “U” Cup
Tipo “L” Cup
67
Método de Movimento ( Intuitivo) Exemplo de Aplicação

Unidade de
Transferência de Produto Estoques
de Caixas
l = 2 de Papelão
b1
m=3 Saídas de
Produtos
Estocagem Embalados
de Caixas
B
n=3
Rotação A
Estoque
de Produtos
Completa B
da Caixa
de
Papelão
Produto a1
b2
A a.01 a.02
Entrada
b.01 b.02
de Produtos Unidade de Estocagem
a0
14 4 2 12 b0
Diagrama Trajeto-Passo 14 4 2 12
5 3
5 3
1
1
a.04 2
1 1
a4 a2 2
2
1 3 1 3
68
Circuito - 01
Comandar um Cilindro de Simples Ação (Comando Direto).
69
Circuito - 02
Comandar um Cilindro de Simples Ação Utilizando uma Válvula Simples Piloto
(Comando Indireto).
70
Circuito - 03
Comandar um Cilindro de Simples Ação Utilizando uma Válvula Duplo Piloto.
71
Circuito - 04
Comandar um Cilindro de Simples Ação de Dois Pontos Diferentes e Independentes
(Utilizar Elemento OU).
72
Circuito - 05
Comandar um Cilindro de Simples Ação Através de Acionamento Simultâneo de Duas
Válvulas Acionadas por Botão (Comando Bimanual, Utilizar Elemento E).
73
Circuito - 06
Comando Bimanual com Duas Válvulas 3/2 vias Botão Mola em Série.
74
Circuito - 07
Comando Direto de um Cilindro de Dupla Ação, sem Possibilidade de Parada em seu
Curso.
75
Circuito - 08
Comandar um Cilindro de Dupla Aç ão com Paradas Intermediárias.
76
Circuito - 09
Comando Indireto de um Cilindro de Dupla Ação, Utilizando uma Válv ula Simples Piloto.
77
Circuito - 10
Comando Indireto de um Cilindro de Dupla A ção, Utilizando uma Válvula Duplo Piloto e
com Controle de Velocidade do Cilindro.
78
Circuito - 11
79
Circuito - 12
80
Circuito - 13
81
Circuito - 14
82
Circuito - 15
83
Circuito - 16
84
Circuito - 17
85
Circuito - 18
86
Circuito - 19
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Tecnologia Pneumática Industrial

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