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Engenharia Civil
Universidade Federal do Rio Grande do Norte (UFRN)
24 pag.
ESPECIFICAÇÃO
ÍNDICE
1.DEFINIÇÕES GERAIS............................................................................................................................... 5
1.1.Norma Aplicada............................................................................................................................................................ 5
1.2.Área de Abrangência.................................................................................................................................................... 5
1.3.Condições Físicas e de Meio Ambiente....................................................................................................................... 5
1.3.1.Temperatura............................................................................................................................................................................... 5
1.3.2.Umidade Relativa....................................................................................................................................................................... 5
1.3.3.Grau de Poluição........................................................................................................................................................................ 5
1.3.4.Imunidade a Corrosão................................................................................................................................................................ 5
1.3.5.Altitude........................................................................................................................................................................................ 5
1.3.6.Distância do ponto de leitura e controle...................................................................................................................................... 5
1.3.7.Condições de Ruído Elétrico...................................................................................................................................................... 5
1.3.8.Condições de Descarga Eletrostática......................................................................................................................................... 5
1.3.9.Categoria de sobretensão........................................................................................................................................................... 5
1.3.10.Grau de isolação....................................................................................................................................................................... 5
1.3.11.Exigências e Condições de Serviço Mecânico.......................................................................................................................... 5
1.3.12.Vibrações.................................................................................................................................................................................. 5
1.3.13.Impactos................................................................................................................................................................................... 6
1.4.Requisitos para Transporte e Armazenamento............................................................................................................ 6
1.4.1.Temperatura............................................................................................................................................................................... 6
1.4.2.Umidade Relativa....................................................................................................................................................................... 6
1.4.3.Pressão Atmosférica................................................................................................................................................................... 6
1.4.4.Queda Livre................................................................................................................................................................................ 6
5.DESCRIÇÃO DE PARÂMETROS..................................................................................................................14
5.1.Parâmetro “Versão”.................................................................................................................................................... 14
5.2.Parâmetros “Dinâmica”............................................................................................................................................... 14
STEMAC S/A Grupos Geradores Manual REV2000 Stemac.doc Página 3 de 24
6.APÊNDICE...........................................................................................................................................18
6.1.Dados Técnicos.......................................................................................................................................................... 18
6.2.Dimensões.................................................................................................................................................................. 19
6.3.Diagrama de conexão................................................................................................................................................. 20
7.LISTA DE PARÂMETROS......................................................................................................................... 20
1. DEFINIÇÕES GERAIS
Este item tem o propósito de definir os requisitos mínimos necessários para a fabricação, aplicação, proteção e
serviço do controlador STEMAC.
1.3.1.Temperatura
O controlador será fixado ou instalado em caixa metálica fechada sem ventilação forçada junto com outros
componentes de comando e força e barramentos de carga.
Faixa de temperatura: 0 – 60 °C.
1.3.2.Umidade Relativa
Nível de intensidade: 5 – 95 %, não condensante.
1.3.3.Grau de Poluição
Ambiente submetido a gases provenientes da combustão de combustíveis fósseis e de processos em geral, bem
como, partículas em suspensão.
1.3.4.Imunidade a Corrosão
Ambientes sujeitos a maresia e de processos como curtume.
1.3.5.Altitude
Altitude de operação: até 2000 m.
1.3.9.Categoria de sobretensão
Categoria II conforme norma IEC 364-4-443.
1.3.10.Grau de isolação
Isolação de 1,5 kV em corrente continua e 1 kV em corrente alternada.
Para os testes de isolação, os elementos de proteção como varistores, TranZorbs, etc... poderão ser retirados.
1.3.12.Vibrações
Faixa de freqüência: 57 – 150 Hz.
Continuidade: 0,5 g de aceleração constante.
Ocasional: 1,0 g de aceleração.
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1.3.13.Impactos
Requisitos para imunidade são: excursão ocasional a 15 G, 11 ms, meio ciclo senoidal, em cada um dos eixos
mutualmente perpendiculares. Conforme norma IEC 68-2-27.
1.4.1.Temperatura
Faixa de temperatura: - 20 – 70 °C.
1.4.2.Umidade Relativa
Nível de intensidade de 5 % a 95 %, não condensante.
1.4.3.Pressão Atmosférica
A pressão atmosférica mínima para transporte não deve ser menor que 70 kPa, equivalente 3000 m de altitude.
1.4.4.Queda Livre
Queda livre sobre piso de concreto.
Pesado sem embalagem: <10 kg.
Altura pré - determinada de queda livre: 1 m.
Número de quedas: 5.
O estado do controlador após as quedas deve respeitar os requisitos citados na norma IEC1131-2 item 2.3.4.
Deverá ser considerado que após as quedas o controlador manterá o seu funcionamento, sendo ignoradas as
evidências de danos físicos.
2.1.1.Características da Alimentação
Limites de tensão em regime normal: 8 – 32 VCC.
2.1.2.Características Gerais
Variação do tempo máximo do transitório: TMÁX ≤ 200 ms.
Proteção contra inversão de polaridade (diodo Schottcky).
Proteção por TranZorbs ligados de forma a proteger contra sobretensão diferencial e modo comum.
Ripple máximo de entrada: 10 %
Spikes: utilizar limitadores de sobretensão.
Fonte de alimentação primária: banco de baterias chumbo ácidas de arranque de motor Diesel.
Controlador com Fonte Única: faixa de operação de 8 – 32 V e transitórios de 6 – 36 V
Isolação galvânica.
Tensão de isolação: 1,5 kV.
Freqüência máxima de entrada: 50 Hz.
Duração mínima de pulso: 5 ms.
2.4.1.Níveis Lógicos
Nível lógico 0: VENTRADA ≤ 2,4 VCC.
Nível lógico 1: 5,6 VCC ≤ VENTRADA ≤ 36 VCC.
PODERÃO SER INCLUÍDAS OUTRAS INFORMAÇÕES PELO FORNECEDOR REFERENTE AOS ÍTENS
ABAIXO QUANDO PROTÓTIPO ESTIVER PRONTO
2.6.1.Saídas de sinalização
Lógica Configurável em software (NA / NF) com um comum para cada saída.
Coletor aberto (tipo Sink Darlington) : VMÁX conforme especificado no item “Entrada de Alimentação”
Máxima Corrente de saída: 100 mA
Sem proteção de sobrecarga na saída.
Isolação galvânica.
2.6.2.Saída de atuador
Lógica negativa (tipo Sink), ver item “Saída de Atuador”.
Coletor aberto: VMÁX conforme especificado no item “Entrada de Alimentação”
Máxima Corrente de saída: 7 A ± 5 %, com trip conforme item “Proteção de Sobrecorrente de Atuador”, à
página 10.
2.7. Display
Display de 7-segmentos, 4 dígitos x 1 linha (ver item “Display e Elementos de Operação”).
2.8. Teclado
Teclas do tipo táctil miniatura selada (ver item “Teclas”).
3. DESCRIÇÃO FUNCIONAL
O REV2000 é um regulador de rotação para motor, usado para controlar um atuador acoplado mecanicamente a
um alimentador de combustível num motor de combustão interna. O Regulador pode operar tanto como
regulador de frequência stand-alone como regulador subordinado em conjunto com um controlador de GMG. O
controle é feito por um algoritmo de controle PID onde os componentes P, I e D podem ser separadamente
ajustados.
3.1.1.Watchdog
Caso o REV2000 venha a entrar em uma condição não prevista, o timeout de seu temporizador de Watchdog
interno causará seu reset, voltando assim ao estado seguro, indicando no display o código de falha número 1
respectivo ao Time out por watchdog.
3.1.2.Falha de calibração
Ao ser alimentado o Regulador, caso o REV2000 detecte a inexistência da calibração de fabrica, checando os
dados da memória para checar sua consistência, será acionado o alarme de falha de calibração, indicando no
display o código de falha número 7 respectivo a Falha de calibração.
A calibração é feita no processo industrial de fabricação do REV2000. Isto garante o funcionamento correto das
entradas e saídas analógicas proporcionando um controle mais eficaz.
3.5.1.Proteção de Sobrevelocidade
Esta falha é ativa quando o motor atingir a rotação (configurável) de sobrevelocidade e se manter por mais de
100ms. O Regulador cortará a saída de atuador (ver item “Display”). Quando isto ocorrer, a Saída 2 de
sinalização (ver item ”Saídas de sinalização" abaixo) deverá ser imediatamente ativada, independente da
configuração da saída, a fim de que o motor seja parado imediatamente pelo controlador de GMG. Indicando o
código da falha no display (02).
Esta condição mantém-se memorizada até que seja pressionada a tecla “SET” no frontal do Regulador, quando o
motor estiver parado (ver item “Teclas”), ou se for configurado no regulador um nível de RPM mínimo para o
auto reset, ou se o Regulador for desalimentado.
3.9. Droop
O regulador pode ser comutado pela entrada digital de
Droop para comportamento em modo droop. A inclinação
da curva característica de droop pode ser modificada por
meio do parâmetro “Característica de Droop”.
Neste modo de funcionamento, o parâmetro “Valor fixo de
setpoint” corresponde à rotação a 100 % da potência
nominal do motor, ou seja, saída de PWM ligada 100 % do
tempo (débito máximo de combustível), como no exemplo
da figura ao lado, correspondendo a uma frequência elétrica
de 60 Hz. A vazio, a referência interna corresponderá ao
setpoint de rotação mais o percentual do parâmetro
“Característica de Droop”, ou 5 % no exemplo da figura,
correspondendo a 63 Hz elétricos.
O modo Droop lida com o fato de que o valor interno de
setpoint a qualquer momento é afetado em função do ajuste
do atuador (o qual pode ser relacionado com a potência
saída). Isto significa que o valor do setpoint interno de
rotação é reduzido ao passo que a potência de saída da
unidade aumenta.
Esta característica é muito benéfica à operação em paralelo com a Rede ou operação isolada em paralelo com
outro GMG’s. Um ponto de operação mais estável pode então ser ajustado com a Rede ou outro(s) GMG(s),
principalmente em caso de cargas muito oscilantes, quando PID de controle de velocidade do controlador do
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GMG encontra-se em “cascata” com PID do Regulador de velocidade, o que eventualmente acaba causando
uma instabilidade no sistema.
3.10.Ajustes do Controlador
O controlador analógico PID forma um loop fechado de controle com o sistema controlado (geralmente um
elemento em atraso de primeira-ordem). Os parâmetros do controlador PID (coeficiente KPR da ação-
proporcional, tempo TV da ação-derivativa e tempo de reset Tn) podem ser individualmente ajustados.
4.1. LED’s
O LED “DG” indica muda com cada pulso do sensor de pick-up de forma que a presença de um sinal válido na
entrada de pick-up do Regulador.
O LED “SET” acende para indicar a entrada no modo Ajuste e que os valores mostrados no display podem ser
modificados.
4.2. Teclas
A tecla “SET” é usada para selecionar os parâmetros a serem mostrados no display ou também para ressetar
uma condição de falha memorizada pelo Regulador (ver tabela abaixo), caso este não tenha sido ainda
desalimentado.
As teclas "↑" (subir) e "↓" (descer) são usadas para ajustar o valor do parâmetro selecionado. A transição do
valor do parâmetro, do ajuste anterior para o novo, se dará imediatamente após a liberação da tecla pressionada.
Se essa tecla for mantida pressionada, o valor vai sendo incrementado ou decrementado, respectivamente,
enquanto estiver pressionada, porém a transição se inicia também após sua liberação, sempre gradual e
linearmente, na taxa definida pelo parâmetro “Rampa de Setpoint analógico”.
Nota
O ato de reajuste de qualquer parâmetro não poderá, pôr si só, causar nenhum distúrbio ao sistema quando em
funcionamento do motor, exceto aqueles inerentes à variação propriamente dita do valor do parâmetro em ajuste.
4.3. Display
O display normalmente indica a rotação em RPM. Selecionando-se pelas teclas os parâmetros ajustáveis de 1 a
0, o primeiro dígito indica piscando o número do parâmetro, conforme lista abaixo. Em caso de detecção de
alguma falha, seu código é indicado ao lado do caracter “F” (piscante):
#1
se todos os quatro dígitos piscam, o setpoint interno fixo pode ser ajustado em %. Se nenhuma tecla é pressionada
por 20 segundos, o display retornará ao display de rotação (nenhum dígitos piscando).
#2
se a entrada digital "Droop" (terminal 11) é ativada, os parâmetros para a operação em modo Droop são mostrados e
podem ser mudados. Neste caso, o parâmetro RNOM mostrará, quando em ajuste, a rotação a 100 % da potência do
motor.
#3
a possibilidade de alteração do limiar de sobrevelocidade (piscante zero) pode ser ativada/desativada na
configuração via software.
Nota
A descrição detalhada dos parâmetros pode ser encontrada no capítulo “Descrição de Parâmetros”, à página 14.
4.4. Interfaces
O Regulador é equipado com uma interface de comunicação operando nos seguintes parâmetros:
• RS232: 9600 baud (8 bits, paridade par, 1 bit de stop)
A interface de serviço é utilizada para a parametrização do Regulador, sendo necessários um cabo de
configuração direta conectado a um PC/laptop e um Programa de Configuração, utilizando o protocolo ModBus.
5. DESCRIÇÃO DE PARÂMETROS
O Regulador é configurado via um PC e o Programa de Configuração. Alguns dos mais importantes parâmetros
do Regulador podem também ser modificados usando as teclas no controle (ver item “Display”).
ADVERTÊNCIA
A configuração enquanto o motor está em operação é possível. Entretanto, os parâmetros críticos de Rotação
Nominal e Número de Dentes, somente podem ser modificados quando o motor estiver parado.
Os parâmetros são divididos em 5 sessões, descritos como segue:
normal droop / droop normal Para mudar de operação isolada (operação normal) para operação
droop, e vice-versa, a transição dos valores de um conjunto de parâmetros para o outro se dará gradualmente,
via uma rampa linear com taxa de variação fixa.
Ganho Kp droop Ganho KP em modo Droop 0,0 – 99,9
Ganho proporcional do controlador (componente P) em modo Droop. Este parâmetro
pode também ser modificado usando-se as três teclas e o display, parâmetro . Para
isso a entrada digital “Droop” deve ser ativada.
Tempo Tn Integral droop Tempo TN da Ação Integral em modo Droop 0,0 – 12,0 s
Tempo de reset do controlador (componente I) em modo Droop. Ajustar o valor
"Tn = 0,0" faz com que a parte integral (tempo de reset) seja desativada. Este
parâmetro pode também ser modificado usando-se as três teclas e o display,
parâmetro . Para isso a entrada digital “Droop” deve ser ativada.
Tempo Tv Derivativo droop Tempo TV da Ação Derivativa em modo Droop 0,000 – 0,999 s
Ação Derivativa tempo do controlador (componente D) em modo Droop. Ajustar o valor
"TV = 0,00" faz com que a componente derivativa to ser parado. Este parâmetro pode
também ser modificado usando-se as três teclas e o display, parâmetro . Para isso a
entrada digital “Droop” deve ser ativada.
5.2.3.Parâmetros Comuns
Rampa de Setpoint analógico Inclinação da rampa do valor de setpoint analógico 0,0 – 99,9 %/s
É a taxa de variação máxima do valor de setpoint, em operação normal, especificada
como uma percentagem da rotação nominal, por segundo.
Setpoint rampa de partida Inclinação da rampa de setpoint na partida 0,0 – 99,9 %/s
É a taxa de variação máxima do valor de setpoint, durante a partida, especificado como
uma percentagem da rotação nominal por segundo. Este parâmetro pode também ser
modificado usando-se as três teclas e o display, parâmetro .
Estado de partida do atuador Estado de partida do atuador 0,0 – 99,9 %
O estado de partida é o ajuste de atuador no qual a unidade é ativada. O atuador é
levado a este estado se uma rotação mínima ajustável for ultrapassada. Este
parâmetro pode também ser modificado usando-se as três teclas e o display,
parâmetro .
Nota:
O estado de partida do atuador pode ser configurado tal que este estado aumente com
o tempo. (Ver “Setpoint rampa de partida” acima).
Mínima rotação para partida Mínima rotação de ativação para o estado de partida 5,0 – 120,0 %
O atuador será aberto ao ajuste de estado de partida descrito acima quando esta
rotação é atingida, permitindo a unidade ser ativada. Esta rotação é ajustada como
uma percentagem da rotação nominal.
Nota:
Deve-se assegurar que o motor de arranque atinja esta rotação.
Nota:
A rotação de ativação do regulador deve corresponder à rotação atingida quando o
estado de partida é enviado para garantir partida contínua.
Característica Droop Característica da curva de droop do Controlador 0,0 – 20,0 %
O valor de setpoint de rotação é governado por um característica da curva de droop
quando a entrada digital “Droop” é ativada. Se, por exemplo, um droop de 5 % é
especificado, o valor de setpoint diminuirá em 2,5 % do valor nominal se o sinal do
atuador aumentar em 50 % (isto é, aproximadamente metade da potência nominal). Se
o valor é ajustado em 0 %, a componente integral (tempo de reset) do regulador será
desativada tão logo a entrada digital seja ativada. Este parâmetro pode também ser
modificado usando-se as três teclas e o display, parâmetro .
Rampa para estado de partida Rampa para estado de partida 0,0 – 99,9 %
Este percentual determina quão rapidamente o estado de partida da saída deve
aumentar. Este ajuste é útil se uma unidade deve ser partida a frio. A saída de controle
começará no estado de partida do atuador e então aumentará constantemente durante
o procedimento de partida em função desta taxa, até que a rotação do motor atinja a
rotação mínima para o regulador ativar, ponto em que o sinal do atuador será variado
para controlar na rotação correta.
Nota:
Este comportamento pode ser indesejável num motor a gás, uma vez que o "processo
preliminar de purga " é executado no motor a gás. A taxa é ajustada a zero em tais
casos.
Exemplo:
Um tempo - morto se originaria se, por exemplo, a alimentação de combustível
estivesse já completamente fechada a 10 % do sinal de controle, isto é, uma redução
adicional do sinal de controle não teria efeito nenhum na rotação do motor.
Sinal máximo de controle do Sinal máximo de controle do atuador 0 – 100 %
atuador
Um limite superior pode ser ajustado no sinal de controle exatamente da mesma
maneira como um limite inferior, especificado como uma percentagem da máxima
modulação.
6. APÊNDICE
6.2. Dimensões
7. LISTA DE PARÂMETROS
AJUSTE AJUSTE
ITEM
PARÂMETRO FAIXA DE AJUSTE DEFAULT DEFAULT
DISPLAY
SINGELO PARALELO
“Dinâmica”
Valor fixo de setpoint - 12,5 – 120,0 100,0 % 100,0 %
Ganho fator Kp 0,0 – 99,9 35,0 11,0
Tempo Tn Integral 0,0 – 12,0 s 1,0 s 1,0 s
Tempo Tv Derivativo 0,000 – 0,999 s 0,100 s 0,080 s
Ganho Kp droop 0,0 – 99,9
Tempo Tn Integral droop 0,0 – 12,0 s
Tempo Tv Derivativo droop 0,000 – 0,999 s
Rampa de setpoint analógico - 0,0 – 99,9 %/s - 30,0 %/s
Setpoint rampa de partida 0,0 – 99,9 %/s 50,0 %/s 15,0 %/s
Estado de partida do atuador 0,0 – 99,9 % 80,0 % 48,0 %
Mínima rotação para partida - 5,0 – 120,0 % 8,0 % 8,0 %
Mínima rotação para ativação do controlador - 12,5 – 120,0 % 40,0 % 40,0 %
Característica Droop 0,0 – 20,0 % 5,0 % 10,0 %
Rampa para estado de partida - 0,0 – 99,9 % 10,0 % 30,0 %
“Motor”
Rotação Nominal na frequência nominal - 100 – 3600 RPM 1800 RPM 1800 RPM
Número de dentes (cremalheira) 2 – 500 115 118
Sinal mínimo de controle do atuador - 0 – 100 % 0% 0%
Sinal máximo de controle do atuador - 0 – 100 % 100 % 100 %
Ajuste manual de sobrevelocidade - SIM | NÃO SIM SIM
Controle do limite de corrente - 0,0 – 7,0 A 7,0 A 7,0 A
“Sistema”
Modo da entrada analógica: 0|1|2|3 0 1|2|3
00 – Setpoint externo Desabilitado
01 – 0 – 20 mA
02 – 4 – 20 mA
03 – ± 3 V
Rotação no valor mínimo analógico - 0 – 100,0 % - 85,0 %
Rotação no valor máximo analógico - 50,0 – 150,0 % - 115,0 %
8.1. Características
As configurações do protocolo modbus e da serial são fixas conforme segue abaixo:
ENDEREÇO SLAVE 10
STOP BIT 1
Velocidade 9600bps
Paridade Par
As tabelas de comunicação estão descritas separadas por categorias. Dentro de cada categoria está
especificado quais os tipos de funções que acessam a área em questão identificadas no item desta seção.
8.2.1.1.Dinâmica
Memória Descrição Unid.
4x0001 Valor fixo de setpoint 12,5 – 120,0
4x0002 Ganho fator Kp 0,0 – 99,9
4x0003 Tempo Tn Integral 0,0 – 12,0 s
4x0004 Tempo Tv Derivativo 0,000 – 0,999 s
4x0005 Ganho Kp droop 0,0 – 99,9
4x0006 Tempo Tn Integral droop 0,0 – 12,0 s
4x0007 Tempo Tv Derivativo droop 0,000 – 0,999 s
4x0008 Rampa de setpoint analógico 0,0 – 99,9 %/s
4x0009 Setpoint rampa de partida 0,0 – 99,9 %/s
4x0010 Estado de partida do atuador 0,0 – 99,9 %
4x0011 Mínima rotação para partida 5,0 – 120,0 %
4x0012 Mínima rotação para ativação do controlador 12,5 – 120,0 %
4x0013 Característica Droop 0,0 – 20,0 %
4x0014 Rampa para estado de partida 0,0 – 99,9 %
8.2.1.2.Motor
Memória Descrição Unid.
4x0015 Rotação Nominal na frequência nominal 100 – 3600 RPM
4x0016 Número de dentes (cremalheira) 2 – 500
4x0017 Sinal mínimo de controle do atuador 0 – 100 %
4x0018 Sinal máximo de controle do atuador 0 – 100 %
4x0019 Ajuste manual de sobrevelocidade SIM | NÃO
4x0020 Controle do limite de corrente 0,0 – 7,0 A
8.2.1.3.Sistema
Memória Descrição Unid.
4x0021 Modo da entrada analógica 0|1|2|3
4x0022 Rotação no valor mínimo analógico 0 – 100,0 %
4x0023 Rotação no valor máximo analógico 50,0 – 150,0 %
4x0024 Nível de Proteção da saída de Atuador 0|1|2|3
8.2.1.4.Saídas
Memória Descrição Unid.
4x0025 Modo das Saídas Digitais 0|1
4x0026 Lógica Saída 1 NA/NF
4x0027 Lógica Saída 2 NA/NF
4x0028 Ativação taquimétrico saída 1 0 – 120 %
4x0029 Histerese taquimétrico saída 1 0 – 100 %
4x0030 Ativação sobrevelocidade saída 2 100 – 120 %
4x0031 Desativação sobrevelocidade saída 2 0 – 100 %
4x0032 Tempo de ativação saída 2 1 – 30 s
8.2.2.1.Diagnósticos
Memória Descrição Unid.
3x0001 Versão do Executivo
3x0002 Código da Falha Atual
3x0003 Diagnósticos Gerais ---
Bit 0 Erro de Parâmetro
Bit 1 --- Reserva ---
Bit 2 --- Reserva ---
Bit 3 --- Reserva ---
Bit 4 --- Reserva ---
Bit 5 --- Reserva ---
Bit 6 --- Reserva ---
Bit 7 --- Reserva ---
Bit 8 --- Reserva ---
Bit 9 --- Reserva ---
Bit 10 --- Reserva ---
Bit 11 --- Reserva ---
Bit 12 --- Reserva ---
Bit 13 --- Reserva ---
Bit 14 --- Reserva ---
Bit 15 --- Reserva ---
3x0004 Leitura das entradas e saídas Digitais ---
Bit 0 Modo Droop
Bit 1 Saída 1