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28 Projeto de Driver de LEDs usando o FL7732
28
Editorial 03
24 Reportagem:
50 anos de Saber Eletrônica 06
Índice de anunciantes
50 anos
de Saber
Hélio Fittipaldi A. W. Franke
Eletrônica
E
É com muito orgulho e alegria que m 2004, quando comemoramos os 40 e principalmente o padrão dos desenhos
comemoramos cinco décadas a serviço anos da Revista Saber Eletrônica técnicos foram todos discutidos em de-
(com R maiúsculo, pois é parte do talhes, e o sr. Franke era o “guardião”
do avanço tecnológico brasileiro. A
nome registrado), solicitamos ao pri- desse padrão de qualidade. Se o desenho
seguir compartilhamos com nossos meiro editor, o sr. Alfred Walter Franke (que do circuito fosse menor para ocupar uma
leitores algumas histórias vividas ao assinava A. W. Franke), que escrevesse algu- coluna, e não duas ou três, o traço do
longo de todos estes anos. mas linhas sobre a história desta publicação. desenho ficava mais fino e o componente
Ele comentou algumas curiosidades, também era reduzido. Isso tudo era feito
como o fato de que pretendiamos mudar o à mão, numa época pré-computadores e
título da revista para Circuito Eletrônico a softwares de desenho.
partir da edição nº 5, mas não o fizemos pois Essa qualidade visual sempre foi muito
o nome já era registrado legalmente.Assim, admirado pelos leitores e anunciantes. E
continuamos com Revista Saber Eletrônica, espelhava um cuidado que outras revistas,
que “caía bem” e (Saber), que além de ser inclusive europeias, não tinham.
um verbo era também o nome da editora. A seguir, reproduzimos o texto original
Outro fato até hoje não revelado, é do sr. Franke, escrito em 2004. E ao fim dele
que o padrão de colunas, estilo de letras escreveremos mais sobre os nossos 50 anos.
nº 1 nº 45 nº 64 nº 117
Atualidades em Neurociências:
A Matriz de Multieletrodos (MEA)
A Matriz de Multieletrodos (Microelec- Matriz de Multieletrodos especiais passabanda para limitar as frequ-
trodes Array), ou simplesmente MEA, é um (MEA) ências de interesse. A figura 1 mostra a
Um exemplo desse sistema, o MEA60, foto de uma Matriz de Multieletrodos com
dispositivo planar de múltiplos microele-
utiliza um arranjo planar de 60 microeletro- 60 eletrodos.
trodos, construído com a mesma tecnologia dos com 30 µm de diâmetro e 200 µm de No círculo central existe um receptá-
em nanoescala dos circuitos integrados que espaçamento em substrato de vidro, sendo culo de vidro que é o local onde as células
permite fazer medidas elétricas em culturas que cada microeletrodo pode ser usado nervosas são cultivadas. O processo é o
de células de neurônios e de tecido nervoso tanto para sensoriamento como estímulo seguinte: embriões de ratos especialmente
“in vitro” no laboratório. elétrico de neurônios dissociados ou de criados em laboratório, dentro de todas as
culturas de tecidos, em particular fatias de normas éticas de pesquisa, são anestesiados
Neste artigo, descreveremos algumas
tecido de hipocampo de embrião de ratos e parte do hipocampo dos seus cérebros
aplicações desta inovadora tecnologia que abre Wistar com 21 dias de vida. As medidas é extraída cirurgicamente aos 18 dias de
possibilidades até mesmo para a imortalidade elétricas obtidas nos MEA são extracelulares. vida. Estas células são células-tronco que
do cérebro! Como os sinais eletrofisiológicos captados ao se reproduzirem no centro da MEA,
pelos microeletrodos são da ordem de 10 vão produzir as células do tecido nervoso:
microvolts (µV), eles devem ser amplifica- os neurônios e as células da Glia. A Glia
dos cerca de 1.000 vezes por um sistema é o tecido nervoso que tem por função
amplificador de baixíssimo ruído, com filtros sustentar e nutrir os neurônios. No centro
Spikes e Bursts
Níveis elétricos mais elevados do que F2. Microfotografia dos neurônios que se desenvolvem ao redor de um
a média destes sinais são chamados spikes. microeletrodo. À direita, esquema mostrando um neurônio.
Aplicações
Um dos mais interessantes experimen-
tos com MEA é ilustrado na figura 7.
Trata-se de um sistema de controle
em malha fechada, onde(1) representa a
Cultura de células nervosas na matriz de
multieletrodos(2), representa o amplificador
de sinais, conversor A/D e o computador, (4)
que executa um programa que reproduz um
ratinho num labirinto, o qual tenta encontrar
sua recompensa (queijo).
Esse ratinho virtual na tela do compu-
tador passa a ser controlado pelos sinais
elétricos provenientes da própria matriz
de multieletrodo. Quando o ratinho está
indo para o lado certo, o módulo (3) que
é o Estimulador, gera impulsos elétricos
que são interpretados pelos neurônios in
vitro como um feedback positivo. O sinal
proveniente dos neurônios (em 60 canais)
é, então, amplificado e combinado usando-se
Algoritmos de Software (Filtros de Wiener
F5. Spikes e Bursts registrados na MEA. À direita, ilustração esquemati- e Filtros Kalman).
zando os Intervalos entre Bursts e ISI (Intervalos entre Spikes).
Conclusão
Os cientistas mais sonhadores acredi-
tam que chegará um dia (daqui a centenas
ou milhares de anos) em que será possível F7. Sistema Neuronal em
implantar um cérebro humano inteiro ligado malha fechada.
eletronicamente a um corpo cibernético.
O corpo humano tem duração limitada, os
órgãos (fígado, rins, pulmões, coração, etc.)
irão morrer, mas o cérebro poderá continuar
vivendo dentro de um robô! Esta seria uma
hipótese científica para a imortalidade.
Aqui no Brasil, o professor José Hiroki
Saito (UFSCar) e o autor deste artigo
(Unisal - Campinas) têm trabalhado no de-
senvolvimento de um Sistema de Aquisição
e Registros de Dados em MEA.
Voltaremos em um futuro próximo
apresentando outro artigo onde descreve-
remos a construção de uma BCI (Interface
cérebro-máquina) capaz de ler e interpretar
os sinais cerebrais de forma não invasiva,
descrevendo detalhes sobre o hardware e
o software envolvidos. E F8. Implante cerebral invasivo, também
chamado “MEA in vivo”.
C
Pensando nas necessidades de diversos om esta placa é possível reproduzir Ideal para aplicações com microcontro-
desenvolvedores de produtos tecnológicos, e gravar quaisquer tipos de sons lador, uma vez que a placa GravaPen possui
em formato WAV diretamente em entradas para endereçamento de leitura e
hobistas e estudantes, a Liatec desenvol-
um Pen Drive. Pode-se utilizar o gravação dos arquivos, podendo facilmente
veu a placa GravaPen, capaz de gravar e próprio microfone embutido na placa para ser interligadas às portas de I/O de um
reproduzir sons diretamente em um Pen capturar o som a ser gravado, ou ajuda a microcontrolador. A placa conta ainda com
Drive, dispensando a utilização de qual- usar qualquer outro tipo de fonte de áudio um sinal indicador de fim de arquivo, de
quer tipo de dispositivo externo. conectado a entrada auxiliar. Outra opção maneira a informar ao microcontrolador
de gravação é conectar o pen drive a um que o áudio que estava sendo reproduzido
computador, transferir o áudio que se dese- já chegou ao fim.
ja reproduzir e tornar a conectá-lo à placa, É muito útil em aplicações profissionais
respeitando somente o tipo de formato onde se deseja reproduzir diferentes sons,
de áudio (WAV) e nome do arquivo a ser ou mesmo diferentes mensagens em deter-
reproduzido (REC001 a REC255). minadas situações. Exemplos: Informativo
A capacidade de armazenamento de de andares de elevadores, Mensagens de
áudio depende única e exclusivamente da centrais telefônicas, Informativo de estações
capacidade do pen drive a ser utilizado. Já de trens e metrô, Menu de opções em áudio,
a quantidade de áudio a ser reconhecido Alarmes, entre várias outras.
pela placa é de 255 arquivos diferentes, não Observe abaixo, na figura 1, a descri-
importando o tamanho de cada um. ção da placa.
Utilizando o microfone
embutido
Para gravar um arquivo de áudio utili-
zando o microfone embutido da placa, basta
introduzir um Pen Drive na entrada USB da
placa e, em seguida, pressionar o botão GRA-
VA e mantê-lo pressionado durante todo o
tempo de gravação. No momento em que
o botão GRAVA deixar de ser pressionado,
o processo de gravação será finalizado e o
arquivo será gerado no Pen Drive.
Os jumpers JP1 e JP2 deverão estar
abertos. A placa GravaPen necessita de 1,5
segundos para criar a pasta RECORD no
Pen Drive e outros 1,5 segundos para iniciar
a gravação de um arquivo. Isto é, caso o
usuário utilize um Pen Drive que já possua
em sua raiz uma pasta chamada RECORD,
ao ser pressionado o botão GRAVA, a placa
somente iniciará o processo de gravação 1,5
segundos depois. Já no caso do Pen Drive
não possuir a pasta RECORD em sua raiz, F3. Configuração utilizando
ao ser pressionado o botão GRAVA a placa o microcontrolador.
somente iniciará o processo de gravação 3
segundos depois (1,5 segundos para criar Antes de iniciar um processo de um endereço/posição já existente dentro da
a pasta RECORD e mais 1,5 segundos para gravação, a chave de endereçamento pasta RECORD e seja iniciado um processo
iniciar o processo de gravação). manual deverá estar configurada para o de gravação, este não será executado. Caso
Os arquivos criados pela placa recebem endereço/posição em que se deseja gravar se deseje substituir um arquivo existente
o nome RECxxx, onde xxx representam o arquivo. por outro, esta operação deverá ser exe-
o endereço/posição do arquivo dentro da Observação: Caso a chave de ende- cutada utilizando-se um PC para apagar o
pasta RECORD no Pen Drive. reçamento manual esteja configurada para arquivo que se deseja substituir.
Conclusão
Se a reprodução de um arquivo estiver
em andamento e o botão GRAVA for pressio-
nado, a reprodução será interrompida e será
iniciado o processo de gravação, obedecendo
as temporizações já mencionadas.
Não existe limite de tamanho ou tempo
de gravação e/ou reprodução de arquivos. F6. Detalhe do “fim da
reprodução”.
Smart Grid:
Energia de nova geração para
os desafios de hoje
Nem sempre está claro o que se entende pela expressão “Smart Grid”.
O objetivo é tornar o processo mais sustentável, diminuir os custos opera-
cionais, e beneficiar a sociedade com novos serviços (energias renováveis,
veículos elétricos, geração distribuída, etc.) elétrico enfrenta grandes desafios para
Ronald Eduardo Avelar alcançar um conceito integrado.
Fujitsu
Smart Grid:
Da teoria à prática
O setor elétrico brasileiro Smart Grid como um indutor Diversas são as tecnologias, padrões
Recentemente, têm sido pauta de dis- do desenvolvimento e arquiteturas disponíveis, mas fazer
cussão no setor elétrico os riscos do forne- Smart Grid, ou Redes Inteligentes, é, uma escolha inteligente irá garantir que
cimento de energia elétrica no país devido atualmente, um conceito frequentemente o processo de modernização alcance os
a diversos fatores como, por exemplo, citado dentro da indústria de energia. A benefícios esperados e a expectativa tanto
nível baixo dos reservatórios das usinas aplicação desse conceito promove a mo- do setor como da sociedade.
hidrelétricas, atraso de obras e aumento dernização do processo de fornecimento No setor elétrico, devido às demandas
na demanda de energia nos últimos anos. de energia, envolvendo as mais diversas regulatórias, requisitos técnicos e neces-
Contribuindo com estas incertezas, o setor áreas do setor elétrico: Geração, Trans- sidade de alcançar melhores índices de
tem passado por mudanças regulatórias missão e Distribuição de energia. E esta qualidade do serviço, tecnologias (wi-
importantes, deixando os investidores modernização tem como objetivo tornar reless, fibra óptica e CLP, entre outras)
apreensivos. o processo cada vez mais sustentável, foram aplicadas até em pontos estraté-
Diante deste cenário, uma visão de reduzir os custos operacionais, postergar gicos, como por exemplo, subestações
médio e longo prazo é fundamental para investimentos devido ao aumento de de- de energia, que transformam a energia
que possamos garantir um crescimento manda de energia e beneficiar a sociedade oriunda de centros distantes de geração
sustentável do país, principalmente consi- com novos serviços (energias renováveis, até as cidades, onde é distribuída.
derando a complexidade do setor elétrico. veículos elétricos, geração distribuída, Embora as tecnologias sejam diversas,
Quando uma análise mais profunda entre outros), ou seja, aperfeiçoar toda o grande desafio está relacionado à co-
é realizada, estratégias mais adequadas a cadeia de fornecimento de energia municação da chamada “última milha”:
podem ser determinadas para garantir o elétrica. Porém, a modernização do setor medidores inteligentes, sensores e equi-
fornecimento de energia elétrica ao país.
Um dos indicadores que merece atenção
é o “índice de perdas de energia”.
Na figura 1 é possível observar que o
Brasil, em comparação com os demais paí-
ses da América Latina, possui maior perda
de energia, na ordem de 16 %. Esta perda é
ainda mais acentuada quando comparamos
o Brasil com os demais países do mundo.
Investimentos que busquem maior
eficiência são extremamente importantes
no setor elétrico, principalmente para ga-
rantir um crescimento sustentável do país
sem riscos. É nesta maior “inteligência”
ou eficiência que o conceito “Smart Grid”
entra em cena. F1. Perda de Energia Elétrica: Trans-
missão e Distribuição (%)
WisReed
Nos últimos anos, sensores e funções
de comunicação sem fio estão sendo
construídos em mais e mais produtos e
infraestrutura social. A Fujitsu, alinha-
da com a visão global de Smart Grid,
desenvolveu pesquisas avançadas com
o objetivo de gerar uma tecnologia que
realmente atendesse a escalabilidade de
uma rede interligada.
A partir desta visão, nasceu a tecnolo-
gia WisReed Fujitsu que consiste em um
protocolo de roteamento de informações,
embarcado em sensores e equipamentos
físicos que promove uma comunicação
avançada destes dispositivos. Além disso,
a tecnologia WisReed é baseada em inteli-
gência artificial e em padrões de mercado.
É uma tecnologia de comunicação
RF Mesh (ad hoc) distribuída, autônoma,
que permite a construção automática de
uma rede wireless sem a necessidade de
configuração. É uma tecnologia inovadora
de “última milha”, embarcada em dispo-
sitivos como, por exemplo, medidores
inteligentes.
Rumo ao Futuro do
Setor Elétrico
Diversos são os desafios para que o
conceito Smart Grid seja uma realidade e
há vários estudos, atualmente, em anda-
mento e laboratórios “vivos” aplicados em
concessionárias de energia com o objetivo
de avaliar as mais diversas tecnologias.
A situação não é diferente para a Fujit-
su, na qual projetos estão em andamento,
principalmente na área de fornecimento
de energia avançada, promovendo a
viabilização de soluções não apenas para
Smart Metering ou medição de energia in-
teligente, como também para Smart Grid
ou Redes inteligentes de fornecimento
de energia.
As tecnologias para alcançar o con-
ceito Smart Grid, ou Redes Inteligentes,
estão disponíveis a todos, porém a escolha
correta será o grande determinante para
que a sociedade possa usufruir de seus
benefícios, agora e no futuro. E
Teste de
Equipamentos Médicos
O mercado mundial de equipamentos médicos é muito grande e crescen-
te. Os equipamentos variam desde sistemas muito complexos de imagens
(como ressonância magnética) até equipamentos mais simples, como
monitores de pressão arterial usados nas unidades de terapia intensiva (UTI).
Todos querem que os equipamentos utilizados para os cuidados de saúde
sejam tão precisos quanto possível, mas fazer as medições dessas condições
de um corpo humano pode ser um desafio.
Werner Heilbrun
MIT Meastech
A
o testar os equipamentos ele- de sinais são testados. E, no entanto, é produção de produtos médicos, uma vez
trônicos em um laboratório, necessário um elevado grau de preci- que eles estão em produção. Sinais de teste
um engenheiro pode injetar são. Do ponto de vista da engenharia, o são usados antes que o item seja enviado
um sinal de teste, sabendo que equipamento de teste precisa fazer boas para o usuário final. O traço superior da
é sempre a mesma forma e, em seguida, medições de sinais de disparo único figura 1 mostra um exemplo de um sinal
olhar para a saída do dispositivo em teste. “single-shot” (sem média porque o sinal de teste.
Isso também pode ser feito quando testa não é repetitivo) em condições em que o A forma do sinal é captada usando-se
equipamentos médicos, mas quando se nível de ruído é significativo. um osciloscópio de armazenamento digi-
trata de utilização efetiva no mercado, tal (DSO), também vulgarmente referido
fazendo medições dos sinais a partir de Geração de sinais de teste como um osciloscópio digital. Existem
um ser humano, pode ser muito mais Claro que, quando um medicamento pulsos regulares, tais como aquele próxi-
complicado. está em desenvolvimento, ele é submetido mo do meio da tela. Cada pulso grande
Não existe nenhuma fonte de sinal a um grande número de testes antes de tem pulsos menores imediatamente antes
repetitivo. Cada batida do coração é um interagir com um ser humano. Durante e depois dele. Toda a forma de onda é
pouco diferente e cada disparo de uma a fase de design de produto, é necessária semelhante à saída de uma máquina
sinapse eléctrica difere dos anteriores. uma fonte de sinal para emular os sinais de ECG (Ecocardiograma). Os grandes
Muitas vezes, a relação sinal/ruído (SNR) que serão eventualmente testados. A pulsos são chamados de “ondas R” e os
não é tão boa como quando outros tipos mesma teoria se aplica para os testes de pulsos menores, antes das ondas R, são
F1. O traço superior é um sinal de um gerador de forma de onda F2. O mesmo sinal de osciloscópio 8 bits tal como na figura 1, mas
arbitrária e captado por um osciloscópio. O traçado inferior é um desta vez, ele foi obtido usando-se o modo de alta resolução. Isso
detalhe ampliado da porção destacada do traço superior. reduz o ruído, mas também distorce o sinal.
F3. O mesmo sinal capturado com um osci- F4. Utilizando-se o modo de alta resolução no HRO, a
loscópio de alta resolução (HRO). forma real do sinal subjacente pode ser agora vista.
chamados de “ondas P”. O conjunto de um bom sinal para trabalhar. O osciloscó- adicionam muito menos ruído ao sinal
pulsos é montado no topo de uma mo- pio oferece parâmetros que medem a altura no processo de captura. Eles também
dulação lenta. “pico a pico” e o ruído “RMS”. captam o sinal utilizando ADCs de 12 bits
Este sinal é produzido por um gerador Mas, e se a característica importante (conversores analógico- digitais), em vez
de forma de onda arbitrária ArbStudio para o estudo for a forma do sinal de base dos mais comuns ADCs da maioria dos
(fabricado pela Teledyne LeCroy). Um e, além disso, o que será substancialmente osciloscópios de 8 bits.
instrumento como este pode produzir obscurecido pelo ruído? Embora o sinal da figura 3 ainda tenha
qualquer forma de sinal arbitrária ou Como o sinal subjacente não é re- ruído, não é tanto como na figura 1. A dife-
funções-padrão (como ondas senoidais, petitivo, a média do sinal não pode ser rença é que o sinal mostrado na figura 3 é
triangulares, rampas, etc.). Ele pode até utilizada. Outra técnica para reduzir os muito mais próximo da verdadeira forma
mesmo importar os sinais do mundo real componentes de ruído no sinal pode ser do sinal. Na figura 1, o ruído extra foi adi-
que foram capturados por um osciloscó- a aplicação de filtros. Neste exemplo, o cionado pelo processo de captura do sinal
pio digital e, em seguida, reproduzir essas ruído é de uma frequência mais elevada utilizando-se um instrumento de baixa
formas de sinais. do que a do sinal de interesse, pelo que resolução. Na figura 4, uma filtragem é
Os sinais podem ser produzidos uma um filtro passa baixas é necessário. Muitos aplicada para reduzir o ruído do sinal. O
vez (single shot), várias vezes, ou como osciloscópios oferecem estes filtros. A Te- engenheiro, agora, ganha uma aparência
um ciclo contínuo. Um engenheiro tam- ledyne LeCroy oferece um pacote de Filtro limpa na forma do sinal subjacente. Há
bém pode modificar um sinal do mundo Digital (DFP) que permite que o usuário uma pequena superação muito interes-
real, adicionando ou reduzindo ruído, alcance para selecionar a partir de uma sante na extremidade traseira do pequeno
introduzindo falhas ou outros tipos de ampla gama de tipos de filtros. Os índices pulso (onda P). Isto pode ser muito útil
modificações de sinal. Geradores de for- dos filtros de roll-off podem também ser para o diagnóstico médico.
mas de onda arbitrárias são ferramentas selecionados. Se apenas um simples filtro
muito úteis quando um sinal complexo é aceitável, uma característica-padrão de Conclusão
é necessário para testar um produto. A muitos osciloscópios Teledyne LeCroy O teste frequente dos dispositivos
Teledyne LeCroy oferece dois tipos: ArbS- é uma função matemática chamada médicos envolve a captura e medição
tudio (com mais memória para produzir resolução aprimorada. Esta função tem de sinais “mono disparo” que contêm
os sinais mais longos e complexos), e o filtros passa baixas selecionáveis pelo quantidades substanciais de ruído. Na
Wavestation (com memória mais curta usuário que irão remover o ruído de alta caracterização destes dispositivos, pode
para a geração de sinais de teste mais frequência. ser importante saber quanto do ruído
simples e mais curtos). A figura 2 apresenta o mesmo sinal, é uma parte real do sinal que deve ser
como na figura 1, mas com o modo de testado e quanto do ruído foi adicionada
Medições alta resolução ativado. O ruído é muito pelo processo de captura. Um HRO da Te-
Vamos supor que o pequeno “beat” reduzido. Infelizmente, o formato do ledyne LeCroy é altamente recomendado
(onda P) antes do pulso maior (onda R) sinal de base é também substancialmente para esta aplicação. Geradores de forma
é a parte que nos interessa do sinal a ser modificado. Esse método de se livrar do de onda arbitrária podem ser excelentes
medido. O traçado inferior na figura 1 é ruído não é muito útil neste caso. ferramentas para produzir estímulos,
um pormenor ampliado de uma parte do A figura 3 exibe o mesmo sinal cap- ondas que imitam o corpo humano. Um
sinal completo. É a mais brilhante porção tado, usando-se um osciloscópio digital engenheiro pode até mesmo capturar um
destacada do traço superior. Se desejarmos mais preciso, um HRO (osciloscópio de sinal real de um corpo humano e, em se-
medir a quantidade de ruído comparado alta resolução). Estes tipos de instrumen- guida, reproduzi-la usando o gerador de
com a altura da pequena saliência, este é tos têm amplificadores de ruído, os quais forma de ondas arbitrária (AWG). E
Transdutores/Sensores Hardware de
A aquisição de dados inicia-se com Aquisição de Dados
um fenômeno físico a ser medido. Este O hardware de aquisição de dados
fenômeno físico pode ser a temperatura atua como uma interface entre o compu-
de uma sala, a intensidade de uma fonte tador e o mundo exterior. Basicamente,
de luz, a pressão interna de uma câmara, a funciona como um dispositivo que di-
força aplicada em um objeto, entre outros. gitaliza os sinais analógicos de entrada
Um transdutor (ou sensor) é um disposi- e, então, o computador pode interpretar
tivo que converte um fenômeno físico em estes sinais. Outras funcionalidades dos
um sinal elétrico mensurável, como tensão hardwares de aquisição de dados incluem
ou corrente. Há transdutores específicos saída analógicas, E/S digital, contadores/
para diferentes aplicações, como termo- temporizadores e pulsos de sincronização
pares para temperatura, strain gages para e sincronização do circuito.
pressão, ou microfones para som.
Software de Driver
Condicionamento de Sinais e de Aplicação
Algumas vezes, os transducers geram O software transforma o PC e o har-
sinais muito difíceis ou muito perigosos de dware de aquisição de dados em uma fer-
se medir diretamente com um dispositivo ramenta completa de análise de aquisição e
de aquisição de dados. Por exemplo, quan- visualização de dados. Há duas camadas de
do trabalhamos com altas tensões, ambien- software no sistema de aquisição de dados:
tes ruidosos ou sinais extremamente altos software de driver e software de aplicação.
(ou baixos), o condicionamento de sinais Software de driver é a comunicação da
é essencial para uma aquisição de dados camada entre o software de aplicação e o
eficaz. O condicionamento de sinais maxi- hardware. A camada de aplicação pode ser
miza a precisão de um sistema, dando aos qualquer ambiente de desenvolvimento em
sensores a habilidade de operar apropria- que você pode criar uma aplicação persona-
arquivos TDMS são baseados no modelo de amostras por segundo (MS/s) também coleta um canal de dados a 1 MS/s, um
de dados TDM para salvar dados de teste são comuns. Nessas aplicações, a manipu- total de 1.000.000 pontos de dados são
e medição de maneira bem organizada e lação e a interação dos dados são imple- coletados em uma aquisição de 1 segundo.
documentada. mentadas em um sinal – ou canal – como Em questão de minutos, bilhões de pontos
Com arquivos no formato TDMS, não um todo. Quando estamos manipulando de dados podem ser salvos em gigabytes
é preciso reprojetar sua aplicação quando colunas de células individuais, a unidade de espaço em disco rígido.
tiver requisitos mais exigentes de DAQ. de um sinal pode ser perdida. É possível Quando as ferramentas tradicionais de
Simplesmente amplia-se o modelo de manipular colunas inteiras de uma só vez, geração de relatórios carregam um arquivo
dados para atender suas necessidades. mas isso é complicado. As colunas, muitas que tenha um volume de dados muito
Como foi desenvolvido para atender as vezes, contêm informações descritivas grande, elas tentam carregar os pontos de
necessidades de todos os engenheiros, o como nome ou unidade, além de dados dados um por um na memória. O carre-
TDMS oferece facilidade de uso, streaming numéricos brutos. Nesse caso, você preci- gamento de todo um amplo conjunto de
em alta velocidade e facilidade de com- sará selecionar uma parte da coluna (por dados nessas ferramentas pode demorar
partilhamento. exemplo, a faixa A3:A999), o que aumenta vários minutos, devido ao enorme volume
As ferramentas tradicionais de análise o trabalho e introduz a possibilidade de de dados que precisa ser carregado. Essa
financeira, muitas vezes utilizadas em inexatidões ou erros. flexibilidade baseada na célula é ideal para
relatórios de engenharia, usam a célula Na figura 1, o Microsoft Excel é usado planilhas de negócios, nas quais a visibili-
como seu elemento fundamental. As para executar uma tarefa de engenharia sim- dade das células é importante. Entretanto,
células formam linhas e colunas para for- ples, mas comum: calcular a média de cinco aumenta desnecessariamente a ocupação
mar uma planilha, uma arquitetura ideal canais de temperatura armazenados em de memória quando são usados conjuntos
para orçamentos e balanços. Aplicações colunas para criar um canal de valor médio. de dados com milhões de valores.
simples de aquisição de dados pontuais O cálculo da média deve primeiro ser Para evitar problemas potenciais de
– por exemplo, a coleta de um ponto de implementado com o componente funda- memória, as ferramentas tradicionais de
dado por hora ao longo de um dia – são mental, a célula, e em seguida copiado (ou geração de relatórios, muitas vezes, impõem
muitas vezes mapeadas facilmente para colocado) em todas as células da coluna um limite quanto à quantidade máxima de
essa arquitetura, pois quanto menor o nú- de resultado. valores de dados que podem ser carregados
mero de dados coletado, mais importante em uma coluna. Isso normalmente exige que
será cada ponto de dados. Cada ponto de Volume de dados os engenheiros reformulem sua estratégia
dados existe como uma célula em uma Atualmente, as velocidades de trans- de armazenamento, seja escolhendo outro
planilha, devendo ser tratado como tal. ferência de dados de aplicações comuns, formato de arquivo (que traz a possibilidade
Aplicações DAQ que coletam dezenas muitas vezes, atingem ou ultrapassam de que tenham de rearquitetar suas aplicações
de canais de dados em taxas de milhões valores de MS/s. Em uma aplicação que mais tarde) ou segmentando dados em mui-
tos arquivos pequenos que possam ser abertos
por suas ferramentas de geração de relatórios.
Quando estiver projetando um sis-
tema DAQ, você deverá se assegurar de
que a ferramenta de geração de relatórios
escolhida pode trabalhar com o formato
de arquivo escolhido e o volume de dados
que planeja adquirir (reservando alguma
flexibilidade para mudanças nos requi-
sitos que possam aumentar o volume de
dados coletados no futuro).
Minha ferramenta de
geração de relatórios
oferece os recursos visuais
de que preciso?
Para a geração de relatórios, a maior
parte dos engenheiros precisa, no mínimo,
de recursos de representação por charts
e gráficos. Felizmente, quase todas as
F1. O Microsoft Excel utiliza a célula
como seu componente fundamental.
ferramentas de geração de relatórios dis-
Até mesmo uma análise de dados poníveis no mercado podem criar charts
simples precisa ser aplicada a uma e gráficos simples. Entretanto, devemos
célula e, então, repetida para todas as nos assegurar de que esses charts podem
células de uma coluna (canal).
N
Celio D. Santos enhuma palavra exprime melhor a tecnologia e empurrando para cima os
Walter Pereira o que acontece no mundo atual patamares do conhecimento científico da
Wonseok Kang do que a palavra “transforma- humanidade, dos países e das empresas
Inki Park ção”. Inquestionavelmente, as como um todo.
gerações atuais testemunham um pro- Todavia, nada é de graça. Todo este
cesso inquietante de mudanças, uma progresso e este aumento desenfreado da
verdadeira avalanche que vem alterando complexa malha tecnológica, que envolve
o curso da história recente da humanida- os indivíduos, cobra seu preço. O número
de. A revolução da microeletrônica que de aparelhos que fazem parte da vida de
tanto mudou a face do mundo da década bilhões de pessoas, o número crescente
de 60 para cá, acabou por se converter de equipamentos nas casas, escritórios e
em um vetor de um fenômeno ainda empresas, tem colocado a questão do con-
maior do que ela própria, a chamada sumo de energia no centro das atenções
“globalização”. dos países e ameaçam os recursos do pla-
De fato, no mundo atual a única coisa neta, criam poluição e desafiam governos.
permanente é a mudança. O impacto Produzir uma nova central nuclear
da globalização como força propulsora hoje é uma decisão difícil, cara e de risco
do desenvolvimento e da difusão do para qualquer país. A energia térmica
conhecimento humano, da revolução do petróleo, além de poluente, é finita.
do comércio internacional, da mídia, da Recursos hídricos provocam danos irre-
expansão das redes de comunicação que paráveis à natureza e sua implementação
permite o acesso global e instantâneo às é cada vez mais dificultada pelos defen-
novas tecnologias, acaba por facilitar a sores da ecologia.
ascensão de mais pessoas ao consumo, Energias alternativas ainda não
impactando, também, os aspectos eco- provaram sua capacidade de prover as
nômicos, políticos e sociais das pessoas, necessidades crescentes do mundo. Por-
das sociedades e dos países, provocando tanto, tecnologias que contribuam para
um impressionante redemoinho de novas reduzir o consumo de energia se tornam
perspectivas. atraentes, prioritárias e desejáveis neste
Além disso, a voragem do processo mundo tecnológico e consumista.
é contínua, profunda e dinâmica, com Uma nova revolução silenciosa, po-
poderes cada vez mais avassaladores de rém profunda, começa a se desenvolver
continuar moldando o nosso presente e rapidamente como uma resposta a estas
o nosso futuro. necessidades do globo. Trata-se da ilu-
As revoluções explodem em todos os minação a LED.
campos, na medicina, indústria, serviços, Você certamente ouviu falar dela, mas
agricultura, política, educação, nos cam- talvez ainda não parou para avaliar corre-
pos da energia, nos transportes, teleco- tamente a sua real extensão, profundidade
municações, governos, impulsionando e impactos.
• Maior flexibilidade de desenho, segundo o DoE, departamento de energia limites especificados pelos fabricantes.
dado o pequeno tamanho da so- dos EUA, o consumo total de energia nos Muitos fabricantes de luminárias, atual-
lução. EUA, no ano de 2013, beirou os 4,3 bilhões mente, colocam este dispositivo, ou outras
• O LED é muito mais resistente a de megawatt.h, assim, 6% disso, significa soluções térmicas, de modo a proteger
impactos e vibrações. 258 milhões de megawatt.h. seu produto contra queimas prematuras
• Mais ecológico por não possuir A produção máxima da usina de Itaipu, ou escurecimento dos LEDs, mas não são
metais pesados na sua composição, em 2012, atingiu o volume de 98,2 milhões todos. Muitos recalls em LED decorrem
como o mercúrio, e não polui os de megawatt.h, ou seja, o consumo em ilu- da falta de cuidado com o calor. Nunca
rios e o meio ambiente em geral. minação nos EUA é mais que duas vezes chegaremos onde a tecnologia promete
• Controle de intensidade variável. o que a usina de Itaipu produz por ano. se estes cuidados com a temperatura não
O fluxo luminoso varia em função Quanta energia o LED poderá economizar forem considerados. Tenha sempre isto
da variação da corrente elétrica se toda a iluminação do mundo for conver- em mente em seus projetos.
aplicada a ele, permitindo um tida para esta nova tecnologia?
ajuste preciso da intensidade de O que é um Conversor
luz à luminária. A Tecnologia evolui de Corrente?
• Vida útil independente da quan- Como toda nova tecnologia, contudo, O conversor de corrente, também
tidade de ciclos de liga-desliga ao as soluções de iluminação a LED, lançadas chamado de fonte de alimentação, ou sim-
contrário do que acontece com as inicialmente, apresentavam necessidades plesmente de LED Driver é, sem dúvida,
lâmpadas fluorescentes, que têm de evolução e aperfeiçoamento. Todavia, uma das partes mais importantes de uma
desgaste acentuado no processo os diversos esforços em várias áreas, solução de iluminação a LED, pois é ele
de liga-desliga, reduzindo seu ciclo desde os investimentos em novas luminá- o responsável pelo suprimento constante
de vida útil. rias, aumento da eficiência luminosa dos da corrente elétrica que alimenta os LEDs,
• Controle de cores dinâmico. LEDs, circuitos mais eficientes, melhores permitindo obter o máximo em eficiência
• A baixa tensão utilizada na solução dissipadores, evolução da parte óptica e, luminosa, como também ajuda no geren-
a LED, o torna mais seguro em mui- principalmente, um cuidado maior com ciamento térmico dentro da lâmpada ou
tas aplicações residenciais o desenvolvimento dos LED Drivers, vem luminária, fatores que são fundamentais
Mas, além das vantagens apontadas, o contribuindo para que esta tecnologia para a longa vida dos LEDs e, determina o
irresistível apelo do LED segue sendo seu tenha uma curva rápida de aprendizado e correto fluxo luminoso, além da eficiência
baixo consumo de energia. Neste quesito, uma evolução já visível em várias soluções de luz que se deseja obter, não permitindo
ele é imbatível e sua utilização o coloca hoje disponíveis no mercado, fazendo que caiam por terra todos os argumentos
mais como um investimento do que uma com que a linha de maturação tecnológica favoráveis ao LED e o transforme em uma
despesa, uma vez que a redução de consu- do LED possa ser atingida em um tempo grande frustração.
mo de energia é convertida em economia não muito distante. Talvez muitos de vocês já tiveram
e retornará ao seu bolso em pouco tempo. No entanto, há obstáculos a se vencer. O alguma experiência não exitosa com lâm-
Confira os exemplos a seguir: calor advindo da potência dissipada é, sem padas a LED, principalmente se tiverem
• 1 Lâmpada de LED em torno de dúvida, algo sério a se considerar em seu comprado lâmpadas de baixa qualidade,
apenas 5 W pode substituir uma projeto, pois a não observância deste fator produzidas com conversores de corrente
lâmpada incandescente em torno poderá levar o LED a uma degradação de ineficientes que, em pouco tempo, perde-
de 60 W, com a grande vantagem seu fluxo luminoso e redução, portanto, de ram todo fluxo luminoso e foram parar
de economizar até 55 W.h na sua sua vida útil. Em áreas onde a circulação de na lata do lixo.
conta de luz. ar é restrita, ou nula, o fato da lâmpada ter Pois bem, um dos objetivos desta
• 1 luminária de LED de 16 W equi- uma estrutura metálica com boa capacidade matéria é mostrar como funciona uma
vale em luminosidade a uma lâm- de dissipação, não resolve o problema. Uma solução de um LED Driver eficiente que
pada fluorescente tubular de 54 W parte da potência aplicada ao LED acaba se consideramos o coração de uma solução
com grande redução na conta de transformando em calor. a LED, utilizando poucos componentes,
consumo da sua empresa. Assim, em muitas aplicações para portanto, com baixo custo e alto rendi-
substituição de lâmpadas tubulares próxi- mento e performance e, ainda, que atenda
Como os LEDs podem con- mas ao forro de construções antigas onde as normas internacionais com boa lumi-
tribuir para redução do con- a circulação de ar é baixa, os fabricantes nosidade, eficiência luminosa e segurança
sumo mundial de energia têm atenuado o problema do calor usan- nos projetos a LED.
elétrica? do um termistor de R$ 0,50 que reduz Para esta tarefa, escolhemos um con-
Para citar um exemplo, nos EUA, a a luminosidade quando a temperatura versor de um único estágio (estágio de
iluminação em geral de logradouros pú- aumenta, de modo a encontrar um equi- correção de fator de potência e controle
blicos, prédios e casas, respondem por 6% líbrio térmico e proteger os LEDs contra do LED Driver) tipo Flyback, baseado
do consumo total de energia elétrica do o calor excessivo e manter a temperatura no chip FL7732, da Fairchild. Eficiente
pais. Não é pouco se considerarmos que, de junção dos componentes dentro dos e moderno, este chip controlador PWM,
fornecer vários recursos para melhorar o rio, pois permite uma melhor regulação foi desenhada com o tipo FDD5N60NZ
desempenho dos conversores flyback de de saída. A frequência de operação é (DPAK), da tecnologia PLANAR.
baixa potência. proporcionalmente alterada pela tensão Por possuir características elétricas
A topologia patenteada do FL7732 de saída para garantir a operação DCM superiores. principalmente um RDS
permite o desenho de um circuito mais com maior eficiência e desenho mais on mais baixo (0,90 Ω, contra 20 Ω do
simplificado em uma placa de iluminação simples. Para manter o DCM para uma FDD5N60Z) e menor energia armazenada
com LED. Ao usar uma topologia de estágio determinada variação da tensão de saída, na capacitância de saída, além de outras
único com regulação no estágio primário a frequência é alterada linearmente pela características elétricas superiores, a tec-
em uma solução de iluminação, pode-se tensão de saída no controle de frequência nologia Super Junction pode aumentar
implementá-la com baixo número de com- linear. A tensão de saída é detectada no significativamente a eficiência do sistema.
ponentes externos e, assim, obter custos enrolamento auxiliar e o divisor resistivo A figura 2 ilustra os resultados do teste de
mais reduzidos ao eliminar, por exemplo, ligado ao pino VS. Quando a tensão de eficiência nas várias entradas.
o capacitor bulk na entrada e circuito de re- saída diminui, o tempo de condução do Como se vê nesta figura, a tecnologia
alimentação. O alto fator de potência (PFC) diodo de saída é aumentado e o recurso Super Junction (familia Mosfet SuperFET
com baixa distorção harmônica total (THD) de controle de frequência linear torna o 2) apresenta melhor eficiência sobre todo
pode ser implementado através de um período de comutação maior para garantir o espectro de tensão de entrada e mostra,
controle constante de tempo, utilizando-se que o conversor permaneça em operação ainda, uma grande melhoria em relação
um capacitor externo. A figura 1 mostra o DCM sobre a faixa de tensão de saída à tecnologia planar do FDD5N60NZ. A
circuito típico de aplicação do chip FL7732. mais larga. famila SuperFET 2 também demonstrou
A regulação da corrente constante Dica importante: O controle de frequ- uma melhor eficiência do que o MOS-
também é uma característica-chave no ência também reduz a corrente RMS pri- FET “super junção” da concorrência da
conversor de uma solução de iluminação mária, o que resulta em melhor eficiência Fairchild, especialmente nas tensões de
a LED. Ter um controle de corrente cons- de energia na condição de plena carga. entrada alta. Isto foi feito apenas para que
tante é vital para regular com precisão a O FL7732 também fornece funções de se veja como a energia armazenada na
corrente de saída em função das variações proteção, tais como LED em aberto, em capacitância de saída afeta sobremaneira
de tensão de entrada e saída do conversor. curto, sobretensão e alta temperatura. a eficiência do sistema. Como a versão do
A corrente de saída pode ser calculada Uma característica importante é que o MOSFET super junção do mercado tem
utilizando-se a corrente de pico do MOS- nível de limite de corrente é automa- a mesma resistência do MOSFET Super
FET e o tempo de descarga da corrente ticamente reduzido para minimizar a Junction, a diferença na eficiência pode ser
do indutor, pois a corrente de saída é corrente de saída e, assim, proteger os entendida como proveniente das perdas
aproximadamente a mesma da corrente componentes externos na condição de de chaveamento. Isto pode ser melhor
no estado estacionário do diodo. LED em curto. O FL7732 também tem a compreendido na figura 3.
Para estimar a corrente de saída, função de espalhamento de frequência no O MOSFET Super Junction do merca-
você deve considerar o valor de pico da seu oscilador, para uma melhor redução do deteve mais energia na capacitância
corrente de fuga, através de um circuito do impacto da interferência eletromag- de saída com aumentos de tensão no dre-
de detecção de pico, e calcular a corrente nética (EMI). no-fonte. Isso significa que este MOSFET
de saída, usando o tempo de descarga do está dissipando mais energia durante o
indutor e do período do tempo de comu- Potências maiores e ainda chaveamento quando você tem maior
tação. A informação da corrente de saída mais eficiência tensão de entrada. Na figura, os níveis de
é, então, comparada com uma referência Se você pretende trabalhar com potên- características dos dispositivos são bem
interna bem precisa para gerar a tensão cias entre 30 W a 50 W, ou ainda maiores, combinadas com os níveis de resultados
de erro, o que determinará a largura de e pretende obter soluções altamente oti- do teste da placa.
pulso (duty cycle) do MOSFET no modo mizadas com esta mesma topologia do Para melhor visualização, exibimos
de corrente constante. Pela tecnologia FL7732, e tem um pouco mais de margem na figura 4 uma “placa demo” de LED
TRUECURRENT, da Fairchild, a corrente em seus custos, nós recomendamos que Driver para lâmpada-bulbo, montada pela
de saída constante pode ser controlada considere também a possibilidade de uso Fairchild com o FL7732.
com precisão, pela fórmula a seguir. das famílias mais novas de MOSFETs exis-
tentes no mercado, como as novíssimas Conclusão
famílias construídas usando a tecnologia Considerando o velho axioma de que
de equilíbrio de cargas, chamada Super a tecnologia nova sempre expulsa a tecno-
Junction (Familia Superfet 2), da Fairchild. logia velha, podemos afirmar que o LED
A empresa fez alguns ensaios nesta veio para ficar e ocupará seu espaço na
mesma placa, usando o tipo FCD900N60Z, iluminação. Os custos e outras barreiras
Geralmente, o modo de operação de da tecnologia Super Junction, com o mes- cairão por terra. Aliás, as soluções a LED
condução descontínua (DCM) é o prefe- mo encapsulamento DPAK e comparou vêm caindo de preço e a velocidade da
rido para a regulação no estágio primá- os resultados com a solução atual que queda só vai acelerar com o aumento da
Tanto no Brasil como no mundo, o e saída, parâmetros de tensão e corrente, componentes sem abrir mão da eficiência,
processo de desmitificação pelo qual a identificação dos padrões de segurança e ter em mente três parâmetros básicos: a
passa toda nova tecnologia, já iniciou seu e eficiência de energia, a dissipação do durabilidade, a eficiência do projeto e a
curso inexorável e irreversível. Soluções calor interno na lâmpada, otimização do redução de custo.
dimerizáveis estão se tornando lugar desempenho térmico que pode melhorar Esta é realmente uma incrível janela de
comum. Os limites de onde pode chegar a confiabilidade e vida útil do sistema, oportunidade que se abre para a indústria e
esta tecnologia ainda são desconhecidos. espaço limitado na PCB (placa de circuito para quem quiser se aventurar neste novo
Hoje, já se discute nos blogs as vantagens impresso), e necessidade de redução de campo. As opções de aplicações são varia-
e desvantagens da digitalização das custos, além dos prazos para se terminar das e as possibilidades quânticas e infinitas.
lâmpadas que já incorporam a tecnolo- o projeto e levá-lo ao mercado, devem ser Porém, um aviso: para você que vai
gia Wi-Fi, permitindo o controle de cor, consideradas sempre simultaneamente. começar seu desenho nesta área de ilumi-
dimerização e outras propriedades pelos Mas, ainda tem mais: antes de tudo, nação a LED, não desanime com alguma
smartphones. é sempre bom pesquisar e utilizar os ma- dificuldade inicial. O portal da revista tem
Aqui no nosso país, as regulamenta- teriais corretos para compor a luminária uma farta documentação para auxiliá-lo
ções elétricas da iluminação a LED estão de estado sólido, pois a confiabilidade na sua missão. Consulte: www.saberele-
sendo implementadas, profissionalizando geral da luminária depende de cada com- tronica.com.br.
os projetos nacionais e alavancando a fa- ponente utilizado nela, e o fato de você Lá, você encontrará este projeto aqui
bricação das soluções de alta qualidade, estar utilizando um LED de boa qualidade comentado com o FL7732 em português,
trazendo mais eficiência e segurança aos não necessariamente irá garantir que sua além de outros projetos de diferentes con-
usuários. luminária tenha a vida útil e desempenho figurações de LED com potências maiores
Não há dúvida de que esta tecnologia que esta tecnologia pode permitir. com todo detalhamento técnico, como
caminha para ser tornar um padrão de Com relação aos LED Drivers em esquemático, relação de materiais, relatório
iluminação no Brasil e no mundo. si, eles também têm lá suas demandas de testes, cálculo de transformador, para
Todavia, você que pretende se envol- específicas a serem atendidas. Requerem que você possa construir seu próprio LED
ver pela primeira vez neste nicho, e desen- alto fator de potência, alta eficiência, pre- Driver.
volver soluções de iluminação (quaisquer ocupação com a sua regulação, isolação Esperamos ter contribuído para um
que sejam) deve tomar algumas pre- do estágio secundário para satisfazer as melhor entendimento sobre esta nova
cauções. Soluções de LED, apresentam normas de segurança com menor número tecnologia e seus desdobramentos. Para
seus desafios e têm sua complexidade. de componentes possíveis, escolha da me- você que vai desenhar sua primeira so-
Requisitos de materiais adequados, a lhor topologia de desenho mais adequada lução de iluminação a LED, só podemos
escolha certa do LED, a tensão de entrada a sua aplicação para reduzir o número de desejar uma coisa: Bom apetite! E
O que é um sistema
de instrumentação
modular para testes
automatizados?
Este artigo ajudará no desenvolvimento de sistemas de testes, desde a redução do custo
até o aumento da produtividade do seu teste, além de permitir que esse sistema possa se
expandir para atender requisitos futuros. Descreveremos a diferença entre uma platafor-
ma de instrumentação modular versus uma plataforma de instrumentação tradicional.
um sistema operacional e uma interface de usuário para definir suas próprias medições incluindo osciloscópios, geradores de fun-
usuário. Pelo fato das abordagens usarem os e a interface de usuário. Com essa aborda- ção, sinal digital e de RF (radiofrequência).
mesmos componentes básicos, a diferença gem de definição por software, os usuários Em alguns casos, como mostrado na figura
mais óbvia, de um ponto de vista puramente podem fazer medições personalizadas, rea- 2, o hardware de medição é simplesmente
de hardware, é como os componentes são lizar medições para padrões emergentes ou um periférico que é instalado em uma das
combinados. modificar o sistema se os requisitos muda- portas periféricas do computador ou em um
Um instrumento tradicional, ou stand- rem (por exemplo, adicionar instrumentos, slot periférico. Nesse caso, o PC fornece o
-alone, coloca todos os componentes na mes- canais ou medições). Como os conceitos de processador para realizar as medições em
ma caixa para todo instrumento discreto. software definidos pelo usuário podem ser software, assim como o chassi para a fonte
Um exemplo de um instrumento tradicional aplicados aos instrumentos tradicionais, de energia e entradas e saídas.
é um instrumento controlado manualmente de aplicações específicas, ele é idealmente Em outros casos, como o do PXI (PCI
por GPIB, USB ou LAN/Ethernet. Esses ins- combinado com instrumentos modulares, Extensions for Instrumentation – ou extensão
trumentos são designados como entidades de propósito gerais, onde toda flexibilidade do barramento PCI para Instrumentação),
discretas e não primariamente designados e desempenho possam ser exploradas. Essa uma plataforma robusta para teste, me-
para uso em um sistema. Enquanto há um combinação de software flexível e definido dição e controle suportada por mais de
grande número de instrumentos tradicio- pelo usuário e de componentes de hardware 70 empresas associadas, o hardware de
nais, o processamento de software e a inter- escaláveis é a essência da instrumentação medição é alojado em um chassi industrial
face de usuário são fixos no instrumento em modular. (veja a figura 3).
si e podem ser atualizados somente quando Em um sistema PXI, o computador host
e como o fornecedor escolher (por exemplo, Hardware modular para pode ser embarcado em um chassi (como
através de uma atualização de firmware). escalabilidade de sistema mostrado nesta figura), ou ele pode ser um
Desse modo, é impossível para o usuário A instrumentação modular pode ter laptop separado, um desktop ou um servidor
realizar medições não inclusas na lista de várias formas. Em um sistema de instru- que controla o hardware de medição através
funções de um instrumento tradicional, mentação modular bem projetado, muitos de interface por cabos. Pelo fato do sistema
o que torna difícil realizar medições para dos componentes (como o chassi e a fonte) PXI usar o mesmo barramento interno de
novos padrões ou modificar o sistema caso são compartilhados através dos módulos de um PC (PCI e PCI Express ) e componentes
houver mudanças nas necessidades. instrumentos ao invés de duplicar esses com- disponíveis comercialmente para PCs para
Em contraste, um instrumento virtual ponentes para cada função de instrumento. controlar o sistema, os conceitos de instru-
definido por software torna os dados brutos Esses módulos de instrumento também mentação modular se aplicam igualmente
adquiridos pelo hardware disponíveis ao podem incluir diferentes tipos de hardware, usando um sistema PXI ou um PC.
Aplicações da indústria
que utilizam controle PID
A
O PID ainda é o algoritmo de con- o longo da última década, as má- O módulo Real-time Math traz o me-
quinas têm melhorado bastante lhor dos dois mundos, combinando ferra-
trole mais encontrado no mercado, de acordo com o vasto número mentas de alto nível de desempenho com
de tal forma que a grande maioria de aplicações para as quais elas a capacidade de implantação dos mesmos
dos controles utilizados atualmente têm sido utilizadas, desde aparelhos do- algoritmos em hardware embarcado.
mésticos até naves espaciais. É óbvio que a
na indústria é baseada em PID. matemática desempenha um papel impor- Controle
Este artigo examina os desafios tante em trazer estas inovações para a vida, É estimado que mais de 95% dos
de aplicar a matemática a sistemas mas muitas de suas teorias empregadas controles industriais são baseados em
atualmente foram descobertas séculos algoritmos PID (Proporcional Integral De-
embarcados com ênfase em aplica- atrás. Então, o que mudou? rivativo). Apesar do algoritmo básico ser o
ções de controle e monitoração. A principal novidade é que atualmente mesmo, existem pequenas diferenças entre
os engenheiros de projeto buscam avanços os controladores PID, bem como diferentes
tecnológicos, inserindo algoritmos em hardware de execução para implementá-
Guilherme Kenji Yamamoto hardware embarcado. Um exemplo são os -los, como os PACs (Programmable Auto-
Renan Airosa de Azevedo carros. Cinquenta anos atrás, o desempe- mation Controllers), PLCs (Programmable
National Instruments nho de um carro dependia da hidráulica, Logic Controllers), microcontroladores e
da mecânica e da termodinâmica. Hoje, FPGAs (Field-programmable Gate Arrays).
um carro tem mais de 50 pequenos com- Acompanhe na figura 1.
putadores chamados ECUs (Engine Control O software NI LabVIEW oferece uma
Units - Unidades de Controle de Máquina) plataforma de programação capaz de exe-
que controlam todas as tarefas funcionais cutar variados modelos computacionais,
no carro, desde a faísca nas velas até o como matemática baseada em texto, fluxo
posicionamento do retrovisor. de dados ou diagrama de estados, que
Quando for escolher qual ferramenta podem executar não somente em desktops
utilizar para implementar os algoritmos, PC, mas também em hardware embarca-
deverá considerar diferentes aproxima- do. Ele oferece as mesmas ferramentas,
ções, como as ferramentas gráficas e as como pacotes de projeto, mas remove a
baseadas em texto, sabendo que cada carga da tradução de algoritmos, fazen-
uma oferece benefícios e também incon- do com que eles possam ser entendidos
venientes. Por exemplo, no momento de pelos diferentes hardwares. Pode-se usar
decidir entre um pacote de projeto de alto matemática de alto nível para otimizar
nível ou um ambiente de programação controladores PID com funcionalidades
baseada em C de baixo nível, é importante como integral anti-windup (evita o wind-
considerar que os pacotes de software de -up da ação integral), controle de ganho,
projeto têm todas as funções matemáticas filtragem do setpoint, entre outros.
necessárias e que o processo de conversão
do algoritmo em um código que possa ser Estudo de Caso de Controle:
compreendido pelo hardware embarcado Identificação de parâmetros
é demorado e propenso a erros. Por outro online (Recursive System
lado, a programação baseada em C é muito Identification)
próxima da implementação em hardware, Um exemplo específico da melhora de
mas podem faltar as funções matemáticas controles PID é o uso da identificação de
necessárias, de maneira que acaba sendo parâmetros online para mudar os ganhos
necessário escrevê-las e validá-las, o que do PID enquanto o controlador está execu-
também leva muito tempo. tando. Engenheiros vêm usando as técnicas
de identificação de parâmetros online para com grande emprego de algoritmos de Estudo de caso de monito-
identificar e ajudar na modelagem. Esse análises de frequência. A FFT (Fast Fourier ramento: Ponte de Donghai
processo sempre foi feito offline (o enge- Transform) é a operação básica de análise Em muitas dessas aplicações, equi-
nheiro obtém todos os dados gravados e, de frequências. Análises de frequência são pamentos embarcados devem monitorar
então, aplica as técnicas de identificação úteis para analisar sinais estacionários, sinais continuamente (tipicamente de vi-
de sistemas), mas a complexidade da iden- nos quais as características de frequência bração), gravar e analisar os dados. Guar-
tificação de parâmetros online dificulta a não mudam ao longo do tempo. Por exem- dar os dados quando um evento ocorre
execução desses algoritmos em sistemas plo, um motor elétrico de uma bomba (ou pode ajudar a prevenir falhas futuras em
embarcados. Ferramentas que são capazes de um ventilador) funcionado a 1.800 rpm máquinas através do envio da informação
de executar matemática em tempo real, em velocidade constante produz sinais de sobre o erro. A Ponte de Donghai, que
como o LabVIEW, e possuem poderosos vibração cujas frequências não mudam ao liga Shanghai e Yangshan, na China, usa
processadores embarcados agora podem longo do tempo. um sistema de monitoramento de saúde
ajudar a aplicar essas técnicas, de forma Medições de vibração de sondas de da estrutura. Depois de três anos e meio
com que os processadores que executam proximidade, sondas de velocidade, de construção, essa ponte se estende por
tarefas de identificação de parâmetros acelerômetros e sensores de velocidade todo o Mar da China Oriental, com um
online possam atualizar os ganhos do fornecem dados de saúde essenciais comprimento total de 32,5 km, sendo que
controlador. usados para a avaliação das condições 25,32 km estão sobre a água.
A Timken usa uma técnica similar de máquinas e para realizar previsões. Para monitorar a saúde da ponte,
para centralizar automaticamente o rola- Essas medições dinâmicas, juntamente algumas informações quantitativas, espe-
mento de uma mesa rotativa. O principal com outras medições, como da energia cificamente as frequências de ressonância,
propósito desse sistema foi de substituir elétrica, da deformação, do torque dinâ- precisam ser monitoradas em tempo real.
um operador humano por um sistema mico e da acústica oferecem sinais únicos O projeto do algoritmo para estimar essas
embarcado, capaz de centralizar o rola- que mostram a saúde das máquinas. frequências é baseado em atualizações para
mento rapidamente, com uma pequena Para interpretar esses sinais, técnicas de identificação de subespaços estocásticos
tolerância. Veja a figura 2. processamento de sinal são usadas para (RSSI), então, dados podem ser amostrados
O sistema de controle foi capaz de extrair características dos mesmos, que de múltiplos canais e possivelmente redu-
rastrear a localização do rolamento e são indicativos da saúde da máquina. zidos. Os dados reduzidos são enviados
colocá-lo no centro. Enquanto posiciona o Alguns sinais de vibração contêm ca- para o algoritmo RSSI. Esse algoritmo é
rolamento, o sistema de controle lê os pa- racterísticas de frequência que persistem atualizado em tempo real conforme os
râmetros que permitem estimar o atrito e a por um longo período de tempo e cujo dados são adquiridos. Observe a figura 3.
massa, de maneira que a próxima iteração conteúdo de frequência é limitado a uma
do controle se aproxime da posição final. estreita faixa ou banda. Por exemplo, o Benefícios da Matemática
ruído de fricção e zumbido persiste no de Tempo Real
Monitoramento tempo e tem um limitado conteúdo de O uso da matemática em equipamen-
Outra aplicação importante da mate- frequência. Alguns sinais de vibração têm tos embarcados tem aumentado exponen-
mática de tempo real é o uso de sistemas um pequeno tempo de duração que são cialmente na última década, criando uma
embarcados para monitoração da saúde naturalmente transitórios e ocupam uma lacuna entre ferramentas matemáticas de
de máquinas. Pode-se utilizar a moni- banda mais ampla, enquanto outros têm projetos e ambientes de programação em-
toração da saúde de máquinas em uma um pequeno tempo de duração e ocu- barcada. Com a plataforma de programa-
grande variedade de aplicações, desde pam uma banda limitada. Ainda existem ção NI LabVIEW, os engenheiros podem
eletrodomésticos (como máquinas de outras características de frequência cuja desenvolver aplicações matemáticas em
lavar) até em estruturas, como pontes de banda varia ao longo do tempo, como vi- tempo real para preencher a lacuna de
longas distâncias. Muitas dessas aplica- brações desbalanceadas em uma máquina produtividade entre projeto e “target”
ções envolvem processamento de sinais, de velocidade variável. embarcado. E
F1. Controle PI simples F2. Controle do Ajuste do F3. Ponte de Donghai - Shanghai/
baseado em texto. Rolamento da Timken. Yangshan, China.
O projeto de hardware mais sofisticados. Isso contribui para do ASIC e a tecnologia disponível no
Um time para projeto customizado custos mais pesados de depuração de mercado. Eles oferecem um alto nível de
enfrenta a grande decisão de escolher hardware e de produção. especialização, mas são reconfiguráveis,
a tecnologia do processador – tal como então, você não assume o alto custo de
as cinco listadas a seguir – que eles vão Processador de sinal digital (DSP) fabricação que impede o desenvolvi-
utilizar como a unidade central do projeto Um DSP é um microprocessador mento do ASIC. Apesar de você poder
para processamento de dados ou controle. especializado com instruções adicionais utilizar os FPGAs para uma varieda-
para melhorar certas funções matemáti- de de aplicações de processamento,
Microcontrolador cas, como multiplicação e acumulação. projetos complexos utilizando-os são
Microcontroladores são extremamen- Os DSPs são extremamente úteis para algo incomum, pois o paradigma de
te econômicos e, geralmente, oferecem aplicações de computação mais pesada, programação VHDL (circuitos integra-
uma solução integrada em um único chip, mas você necessita, geralmente, de co- dos de altíssima velocidade - Very High
incluindo periféricos de E/S. Eles tendem nhecimento especializado para aprovei- Speed Integrated Circuits) é desconhecido
a conter quantidades muito pequenas de tar essa capacidade de software. para a maioria dos desenvolvedores de
memória on-chip, deixando pouco espa- software embarcado que se sentem con-
ço para complexidade e expansão. Além Circuito Integrado para Aplicação fortáveis com a programação sequencial
disso, as taxas de clock são tipicamente Específica (Application-Specific em ANSI C.
em dezenas de megahertz, e, portanto, Integrated Circuit – ASIC) Em muitos casos, uma tecnologia
você comumente não pode realizar um Um chip ASIC é mais bem projetado de um único processador não consegue
controle de alto desempenho ou loops de para uma aplicação específica do que atender a todas as necessidades de uma
processamento de sinal. para programação de propósito geral. aplicação. Portanto, atualmente as tecno-
Os ASICs são amplamente considerados logias híbridas têm se tornado cada vez
Microprocessador uma tecnologia superior para considera- mais populares. Uma tecnologia assim
Com um microprocessador, as taxas ções técnicas, como consumo de energia, é mostrada na figura 2. O processador
de clock são mais altas e há, geralmente, tamanho e custo de bens. No entanto, os de tempo real gerencia a comunicação
uma interface externa para memória, custos de desenvolvimento e fabricação em rede e potencialmente a interface
então, desempenho e expansibilidade de ASICs são extremamente elevados e de usuário, enquanto a lógica digital
frequentemente deixam de ser uma esses altos custos inviabilizam pratica- gerencia a interface com os componentes
preocupação. Mas sua aplicação pode mente todos os produtos, exceto aqueles de E/S e o controle de alta velocidade,
exigir um desenvolvimento complexo de com alto volume de produção. temporização e tarefas de processamento
drivers, pois há periféricos analógicos que de sinais. Essa arquitetura híbrida está se
não são comumente integrados ao chip. Arranjos de portas programável tornando comum em projetos de sistemas
Além disso, as técnicas de alta densida- em campo (Field-Programmable embarcados para montar soluções para
de de encapsulamento, como a matriz Gate Array – FPGA) controle e monitoramento.
de grade de esferas, podem acarretar a Os FPGAs fornecem um meio-termo Depois de decidir entre as tecnologias
necessidade de processos de fabricação interessante entre o projeto customizado de processador e o projeto digital, você
deve desenvolver o circuito de E/S. Se
algum desses sinais necessários para o
sistema embarcado de controle e moni-
toramento for analógico, o projeto pre-
cisará de conversores analógico-digitais
(Analog-to-Digital Converters – ADCs) e/
ou conversores digital-analógicos (Digi-
tal-to-Analog Converters – DACs). Uma
vasta gama de microcontroladores e pro-
cessadores possuem ADCs e DACs cons-
truídos dentro deles, mas, para a maioria
das aplicações, componentes analógicos
adicionais são necessários para construir
sistemas com uma qualidade analógica,
um desempenho e uma contagem de
canais maiores. Você também precisará
criar o circuito de alimentação para todos
os componentes de seu projeto.
Além disso, um desenho mecânico
F2. Esta arquitetura ideal de hardware híbrido é utilizada dentro é necessário para garantir que o projeto
de aplicações embarcadas de controle e monitoramento.