Cinematicalinear PDF

Cinemática
linear
Felipe P Carpes BIOMECÂNICA

Biomecânica - http://sites.google.com/site/biomecunipampa
OBJETIVOS
Conceituar cinemática
Conhecer variáveis cinemáticas lineares do movimento humano
Realizar aplicações práticas da cinemática linear para avaliação do

movimento humano
Movimento
a - plano sagital
b - plano frontal
movimento tridimensional
c - plano transverso
Sistemas espaciais de referência
Úteis para descrição padronizada do movimento humano
Sistema mais comumente utilizado é o sistema de coordenadas Cartesianas
Pontos de interesse são posicionados de acordo com coordenadas numéricas

atribuídas para x, y (e z) a partir de um referencial (0,0,0)
ordenada
René Descartes (1596 – 1650)

Filósofo matemático francês que
abscissa inventou a geometria analítica
y
15
13
11
0,0 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 x
Sistemas espaciais de referência
Y
(x,y) = (3,7)
X
(0,0)
Coordenadas cartesianas para a articulação do quadril e membro inferior
CINEMÁTICA
Ramo da mecânica que estuda a

geometria, o padrão ou a forma do
movimento em relação ao tempo, sem se
preocupar com suas causas.
y Enoka, 2000
x=- x=+
y=+ y=+
x
(0,0)
x=- x=+
y=- y=-
Movimento em relação a um referencial.
Cinemática
Área da mecânica que trata da descrição de componentes de
movimento espaciais e temporais
Hamill & Knutzen (2008)
Cinemática linear
Forma, padrão ou sequência de movimento em relação ao tempo
“aparência” do movimento
Descrição espaço-temporal do movimento

Hall (2006)
Cinemática – instrumentação biomecânica
Como informações cinemáticas são adquiridas
Tecnologia provê mecanismos automatizados e em tempo real
movimento – filmagem – digitalização – reconstrução – processamento - resultados
1 Cin linear - analise do trote.mp4
MOVIMENTO RECONSTRUÇÃO MODELO DE REPRESENT.
VÍDEOS
Cin linear - escalada video.avi
Cin linear - escalada modelo espacial.avi
Com uma avaliação cinemática é possível ver na prática a diferença
entre um movimento desenvolvido rapidamente ou com menor
velocidade.
Na aquisição de imagens, a frequência de aquisição é uma variável

muito importante.
Por quê?
4 Cin linear - filmagens alta velocidade.wmv
Deslocamento e distância
X2
X1
Deslocamento
Envolve a diferença entre posição inicial e posição final
ΔS = Sf - Si
Δx = Xf - Xi B (7,7)
Δy = Yf – Yi
A (2,1)
Deslocamento AB, sendo posição inicial A (2,1) e posição final B (7,7)

Δx =
Δy =
Qual o comprimento do deslocamento?
Qual a direção do deslocamento?
6 Cin linear - bracada na natacao.mpeg
Trajetória da mão(vista de cima) no nado crawl
Velocidade
5 Cin linear - corrida 100m Bolt.avi
Velocidade vetorial e escalar
Velocidade vetorial = mudança de posição : tempo

descreve magnitude e direção
Velocidade escalar = distância : tempo (velocímetro de um carro)

descreve apenas magnitude
Em biomecânica, a velocidade vetorial é mais importante
v = ΔS : Δt
posição f − posiçãoi
v= m/s
tempo na posição final − tempo na posição finicial
Velocidade
∆s
Velocidade linear v= m/s
Taxa de variação na posição

∆t
Unidade: m/s
Velocidade resultante
Velocidade média
Velocidade instantânea
Velocidade da
corrente
Velocidade Velocidade
do nadador resultante
Velocidade média x instantânea
Aceleração
Aceleração linear
Taxa de variação na velocidade
Unidade: m/s2
∆v
a= m/s2
∆t
Aceleração nula
Aceleração positiva mudança na velocidade

a=
mudança no tempo
Aceleração negativa
velocidade f − velocidade i
a=
tempo na posição final − tempo na posição inicial
km/h
154
27
57
34
126
154
100
5,4
10
14
36
7,2
9:79 -
Desclassificado
por doping 9:92
Ben Johnson Carl Lewis
Canadá Estados Unidos

Johnson ganhou a competição nos 50 m iniciais
Até os 50 m iniciais Johnson foi o mais rápido
Entre 50 – 60 m eles alcançaram suas velocidades máximas
Após 60 m ambos reduziram mas Johnson ficou mais lento principalmente nos 10 m
finais
No entanto, Johnson foi flagrado pelo anti-doping, e por ter usado uma substância
proibida para aumentar a massa muscular e capacidade respiratória, perdeu a medalha.
Parâmetros da cinemática linear
aplicados ao estudo movimento humano
Cinemática linear da marcha
Passada: intervalo desde o evento em uma perna até o mesmo evento na

mesma perna, no contato seguinte
Passo: parte da passada que vai desde a ocorrência de um evento numa

perna até o mesmo evento na perna oposta
Largura do passo: distância (sentido médio-lateral) entre calcanhar direito e

esquerdo
Dois passos equivalem a uma passada, que também é chamada de ciclo

da marcha
Velocidade de corrida = comprimento da passada * frequência da passada
Cinemática linear da marcha
Variáveis espaciais
Ciclo da marcha
IC – contato inicial TS – apoio terminal

LR – resposta a carga PS – pré-balanço
TO – saída do pé IS – balanço inicial
MS – apoio médio TS – balanço terminal
Normalização
Variáveis espaço-temporais
Variáveis temporais
Assimetrias na marcha de crianças – cinemática linear
70,0 64,0 65,3
60,0
Tempo (% do ciclo)
50,0
40,0 36,0 34,7 Fase de apoio
30,0 Fase de balanço
20,0
10,0
0,0
Direito Esquerdo
Médias do tempo da fase de apoio e fase de balanço relativo ao tempo

do ciclo completo do andar (N=7).
Na marcha
ambulação é mais estudada
resultado das acelerações e movimentos do CG
Obesos - crianças
menor cadência de passos (mais lentos)
maior tempo em apoio duplo
Relação entre uma ineficiência no movimento e

decréscimo na estabilidade em crianças obesas
Obesos com maior tempo em
apoio duplo (estabilidade)
Obesos com maior oscilação de

equilíbrio e variabilidade
Obesos com menor cadência
Obesidade prejudica o controle

postural
Não obeso
Obeso
Velocidade (m/s)
Cadência (passos/min)
Comp passo (m)
Apoio (%ciclo)
Apoio simples (%ciclo)
Apoio duplo (%ciclo)
Largura do
passo
Obesos apresentaram
maior largura de
passo que sujeitos
com peso normal
Para todas as
velocidades estudadas
Obesos preferem velocidade de 1,4 m/s
Reduzindo a velocidade para 1 m/s

momento no joelho 40% menor
força AP 40% menor
concomitante adoção de uma posição mais

estendida do joelho no contato inicial
Sua marcha natural parece sobrecarregar a região medial

do joelho pela ação dos momentos
Abordagem biomecânica das relações entre a
cinemática, intensidade do exercício e
dominância de membros em ciclistas
Carpes et al., Braz J Biomech, 2006
x
z
força
PEDAL
movimento
força
PEDAL
movimento
* Amplitude de movimento do joelho (p<0,05).
Ŧ
Intensidade do exercício (p<0,05).
REFERÊNCIAS
HALL, S. J. Biomecânica básica. 4ª edição, Rio de Janeiro: Guanabara

Koogan, 2009
HAMILL, J.; KNUTZEN, K.M. Bases biomecânicas do movimento humano. 2ª

edição, Manole, 2008
ENOKA, R. M. Bases neuromecânicas da cinesiologia. 2ª edição, Barueri,

SP: Manole, 2000
CARPES et al. Assimetrias na marcha de crianças obesas. Revista Brasileira

de Biomecânica, submetido
CARPES et al. Abordagem biomecânica das relações entre a cinemática,

intensidade do exercício e dominância de membros em ciclistas. Revista
Brasileira de Biomecânica, v.7, 55-61, 2006
LINK et al. Efeitos de diferentes declividades de solado sobre variáveis

selecionadas no andar de crianças. Revista Brasileira de Biomecânica, v.10,
5-10, 2005
Movimento de projéteis
Movimento de projéteis
Queda livre, força da gravidade, resistência do ar
Trajetória
Distância determinada por:
ângulo de lançamento
velocidade de lançamento
altura relativa
Ângulo perfeitamente vertical (90°) → trajetória vertical seguindo o
mesmo caminho retilíneo para subir e para descer
Ângulo obliquo (entre 0° e 90°) → trajetória parabólica
Ângulo perfeitamente horizontal (0°) → trajetória igual à metade de uma
parábola
Depois que a bola é abandonada as ações humanas não podem afetar
mais o curso
GRAVIDADE velocidade = 0
Velocidade diminui
Velocidade aumenta
Movimento horizontal de um projétil
A velocidade horizontal de um
projétil é constante e seu
movimento horizontal é constante
Deslocamento horizontal (Δx)

constante
Corpo humano como um projétil
Ângulo de lançamento
θ
O que determina o quê?
Se o ângulo de projeção é igual a 90º, a velocidade inicial

determina altura que o objeto alcança
Se o ângulo de projeção é menor que 90º, a velocidade

inicial determina a altura e o alcance da projeção
(distância horizontal)
Ângulo de lançamento
O ângulo de lançamento é
particularmente importante na
prática de arremessos
Velocidade de lançamento
Determina o comprimento ou tamanho da trajetória
Fatores intervenientes
Aceleração da gravidade
Ângulo de projeção
Velocidade de projeção
Resistência do ar
Altura relativa da projeção
Rotação do projétil
Aerodinâmica do corpo
Altura relativa de lançamento
Diferença entre altura de lançamento e a altura de aterragem

Quando a velocidade de projeção é constante uma maior altura de
projeção relativa equivale a um maior período de permanência no ar e
a um maior deslocamento horizontal do projétil
REFERÊNCIAS
HALL, S. J. Biomecânica básica. 4ª edição, Rio de Janeiro: Guanabara

Koogan, 2009
HAMILL, J.; KNUTZEN, K.M. Bases biomecânicas do movimento humano. 2ª

edição, Manole, 2008
ENOKA, R. M. Bases neuromecânicas da cinesiologia. 2ª edição, Barueri,

SP: Manole, 2000
CARPES et al. Assimetrias na marcha de crianças obesas. Revista Brasileira

de Biomecânica, submetido
CARPES et al. Abordagem biomecânica das relações entre a cinemática,

intensidade do exercício e dominância de membros em ciclistas. Revista
Brasileira de Biomecânica, v.7, 55-61, 2006
LINK et al. Efeitos de diferentes declividades de solado sobre variáveis

selecionadas no andar de crianças. Revista Brasileira de Biomecânica, v.10,
5-10, 2005

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Felipe P Carpes BIOMECÂNICA

Conhecer variáveis cinemáticas lineares do movimento humano

Realizar aplicações práticas da cinemática linear para avaliação do

Úteis para descrição padronizada do movimento humano

Sistema mais comumente utilizado é o sistema de coordenadas Cartesianas

Pontos de interesse são posicionados de acordo com coordenadas numéricas

René Descartes (1596 – 1650)

Coordenadas cartesianas para a articulação do quadril e membro inferior

Ramo da mecânica que estuda a

Movimento em relação a um referencial.

Descrição espaço-temporal do movimento

Como informações cinemáticas são adquiridas

Tecnologia provê mecanismos automatizados e em tempo real

movimento – filmagem – digitalização – reconstrução – processamento - resultados

Cin linear - escalada video.avi

Cin linear - escalada modelo espacial.avi

Na aquisição de imagens, a frequência de aquisição é uma variável

4 Cin linear - filmagens alta velocidade.wmv

Deslocamento AB, sendo posição inicial A (2,1) e posição final B (7,7)

5 Cin linear - corrida 100m Bolt.avi

Velocidade vetorial = mudança de posição : tempo

Velocidade escalar = distância : tempo (velocímetro de um carro)

Em biomecânica, a velocidade vetorial é mais importante

Taxa de variação na posição

Taxa de variação na velocidade

Aceleração positiva mudança na velocidade

Ben Johnson Carl Lewis

Canadá Estados Unidos

Passada: intervalo desde o evento em uma perna até o mesmo evento na

Passo: parte da passada que vai desde a ocorrência de um evento numa

Largura do passo: distância (sentido médio-lateral) entre calcanhar direito e

Dois passos equivalem a uma passada, que também é chamada de ciclo

Velocidade de corrida = comprimento da passada * frequência da passada

IC – contato inicial TS – apoio terminal

70,0 64,0 65,3

40,0 36,0 34,7 Fase de apoio

30,0 Fase de balanço

Médias do tempo da fase de apoio e fase de balanço relativo ao tempo

Relação entre uma ineficiência no movimento e

Obesos com maior oscilação de

Obesos com menor cadência

Obesidade prejudica o controle

Reduzindo a velocidade para 1 m/s

concomitante adoção de uma posição mais

Sua marcha natural parece sobrecarregar a região medial

HALL, S. J. Biomecânica básica. 4ª edição, Rio de Janeiro: Guanabara

HAMILL, J.; KNUTZEN, K.M. Bases biomecânicas do movimento humano. 2ª

ENOKA, R. M. Bases neuromecânicas da cinesiologia. 2ª edição, Barueri,

CARPES et al. Assimetrias na marcha de crianças obesas. Revista Brasileira

CARPES et al. Abordagem biomecânica das relações entre a cinemática,

LINK et al. Efeitos de diferentes declividades de solado sobre variáveis

Queda livre, força da gravidade, resistência do ar

Distância determinada por:

mesmo caminho retilíneo para subir e para descer

Ângulo obliquo (entre 0° e 90°) → trajetória parabólica

Ângulo perfeitamente horizontal (0°) → trajetória igual à metade de uma

Deslocamento horizontal (Δx)

Se o ângulo de projeção é igual a 90º, a velocidade inicial

Se o ângulo de projeção é menor que 90º, a velocidade

Determina o comprimento ou tamanho da trajetória

Altura relativa da projeção

Diferença entre altura de lançamento e a altura de aterragem