Licenciatura em Engenharia Mecânica

Mecânica Aplicada I

Vetores Cartesianos em 2D
ABdefinido por dois pontos A e B num sistema de eixos
Consideremos um vetor ⃗
cartesianos.
Seja A(1;2) e B(4;6) os cossenos diretores deste vetor são os ângulos que o vetor faz
com os eixos coordenados. Os Cossenos diretores são os cossenos dos ânulos que o
vetor faz com os eixos coordenados.
O comprimento do vetor é a sua grandeza ou módulo e vale:
√ ¿ ¿=5 unid.
A projeção deste vetor em XX` é 3 unid. E em YY` é de 4 unid.
Os cossenos diretores são portanto:
3
Com eixo XX`: cosα= ↔ α =53,13 º
5
4
Com eixo YY`: cosβ = ↔ β=36,87 º
6
3 4
A direção do vetor é dada pelos seus cossenos diretores ou seja =0,6 e =0,8
5 5
Este vetor pode ser escrito de outra forma a FORMA CARTESIANA que mais não é
que as projeções do vetor nos eixos coordenados que uma vez efetuada a sua soma
vetorial dá o vetor.

Vetor unitário ou versor do eixo XX´será i e do eixo YY`será j

AB=5 ×(0,6 i+ 0.8 j) na forma cartesiana.
Teremos então ⃗
Se multiplicarmos o módulo do vetor pelos seus cossenos diretores temos as projeções
do vetor nos eixos coordenados. 5 ×0,6=3 unid . e 5 ×0,8=4 unid .

11A=(1;2
555
334

11A=(1;2

RESULTANTE DE VETORES CARTESIANOS

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Mecânica Aplicada I
Suponhamos dois vetores, um com o módulo de 10N que faz 45ºcom a parte negativa
eixo XX`e outro de 20N que faz 30º com a parte positiva do eixo dos XX`,
representados na figura seguinte.

20T1=20kN

20T2=10kN

2045º 2030º

O ângulo entre os dois vetores é de 105º= 180º-45º-30º.

Pelo teorema de Carnot pudemos calcular facilmente a sua resultante das duas forças.

R|=√ 202 +102 +2× 20 ×10 ×cos 105 º=19,91 kN

|⃗
Transformando os dois vetores nas suas coordenadas cartesianas e adicionando as
projeções nos eixos coordenados teremos para a força de 20 kN:

T 1=20 × [ ( cos 45º ) i+ ( cos 45º ) j ] =20× ( −2√ 2 i+ √22 j)=−10 √2 i+10 √2 j
Para a força de 10kN:

T 2=10 × [ ( cos 30 º ) i+ ( cos 60º ) j ]=10× ( √23 i+ 12 j )=5 √ 3i+5 j

A resultante na forma cartesiana será dada pela adição das componentes segundo i e
segundo j:
R =(−10 √2+5 √ 3 ) i+ ( 10 √2+5 ) j=−5,48 i+19,14 j
⃗

O módulo desta resultante em coordenadas cartesianas (ortogonais) pode-se calcular

recorrendo ao T. Pitágoras:

R|=√ 5,482+ 19,142=19,91 kN

|⃗
ÂNGULO DE DOIS VETORES
A noção de “Produto Escalar” permite calcular o ângulo formado pelos dois vetores
representados em coordenadas cartesianas.
Ae⃗
Dois vetores ⃗ B representados na forma cartesiana o produto escalar A.B calcula-se
fazendo o produto das suas componentes.
A=ai+ bj e o vetor ⃗
Seja ⃗ B =ci +dj o produtor escalar será A . B=ac +bd
Como o nome indica trata-se de uma escalar ou seja um valor numérico.

O ângulo θ formado pelos dois vetores é dado por: θ=cos

−1
(|⃗AA|×. B|⃗B|)
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Mecânica Aplicada I
−1 −10 √ 2× 5 √ 3+ 10 √ 2 ×5
No caso vertente teremos: θ=cos ( 10 ×20 )
=105 °

Por observação direta da figura acima concluímos que o ângulo formado pelos vetores é
efetivamente de 105º.