Mecânica

Vetor Posição, Aplicações do Produto Escalar

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Tópicos Abordados Nesta Aula

Vetores Posição.

Vetor Força Orientado ao Longo de uma
Reta.

Produto Escalar Aplicado na Mecânica.

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Vetores Posição

O vetor posição é definido como um vetor fixo que localiza um ponto
do espaço em relação a outro.

O vetor posição pode ser escrito na forma cartesiana.

r r r r
r = xi + yj + zk

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Vetor Posição entre Dois Pontos A e B

Fora da Origem

O vetor posição é calculado a partir da subtração das coordenadas x,
y, z das extremidades dos vetores em análise.

O vetor posição indica o comprimento real ou a distância entre dois
pontos no espaço.

r r r
rAB = rB − rA
r r r r
rAB = ( x B − x A )i + ( y B − y A ) j + ( z B − z A )k
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Aplicações do Vetor Posição

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Vetor Força Orientado ao Longo de

uma Reta

Pode-se definir uma força como um vetor cartesiano pressupondo
que ele tenha a mesma direção e sentido que o vetor posição
orientado do ponto A para o ponto B na corda.

r r
r r 
F = F ⋅u = F ⋅ 
r

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Exercício 1

1) a corda mostrada na figura está presa aos pontos A e B, determine
seu comprimento e sua direção, medidos de A para B.

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Solução do Exercício 1
Vetor Posição AB: Vetor Unitário AB:
r
r rAB
A (1, 0, − 3) m u AB =
rAB
B (−2, 2, 3) m
r r r
r − 3i + 2 j + 6k
r r r r u AB =
rAB = ( x B − x A )i + ( y B − y A ) j + ( z B − z A ) k 7
r r r r r r r
rAB = ( −2 − 1)i + ( 2 − 0) j + (3 − ( −3)) k r − 3i + 2 j + 6k
u AB =
r r r r 7
rAB = ( −3i + 2 j + 6k ) m r
r r r
u AB = −0,428i + 0,285 j + 0,857 k
Módulo do Vetor Posição:

rAB = 3 2 + 2 2 + 6 2

rAB = 7 m

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Solução do Exercício 1
Ângulos Diretores:

r r
r
 rABx   rABy   rABz 
α = arccos  β = arccos  γ = arccos 
 rAB   rAB   rAB 

 −3 2 6

α = arccos  β = arccos  γ = arccos 
 7  7 7

α = 115° β = 73,4° γ = 31°

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Exercício 2

2) A placa circular é parcialmente suportada pelo cabo AB. Sabe-se
que a força no cabo em A é igual a 500N, expresse essa força como
um vetor cartesiano.

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Solução do Exercício 2
Vetor Posição AB: Vetor Unitário
r AB:
A (0, 0, 2) m r r
u AB = AB
rAB
B 1,707; 0,707; 0) m r r r
r r r r r 1,707i + 0,707 j − 2k
u AB =
rAB = ( x B − x A )i + ( y B − y A ) j + ( z B − z A ) k 2,723
r r r r r r r r
rAB = (1,707 − 0)i + (0,707 − 0) j + (0 − 2)k u AB = 0,626i + 0,259 j − 0,734 k
r r r r
rAB = (1,707 i + 0,707 j − 2k ) m Vetor Força:
r r
F = F ⋅ u AB
Módulo do Vetor Posição: r r r r
F = 500 ⋅ (0,626i + 0,259 j − 0,734 k )
rAB = 1,707 2 + 0,707 2 + 2 2 r r r r
F = (31,3i + 130 j − 367 k ) N
rAB = 2,723m

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Produto Escalar

Em determinados problemas de estática é necessário se
determinar o ângulo formado entre duas retas ou então os
componentes paralelo e perpendicular de uma força em
relação a um eixo.

Principalmente em problemas tridimensionais, a solução
por trigonometria torna-se complicada, dessa forma uma
maneira rápida de se obter o resultado desejado é a partir
da álgebra vetorial.

O método que pode ser utilizado é o produto escalar entre
dois vetores.

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Formulação do Produto Escalar

O produto escalar de dois vetores fornece como resultado um escalar
e não um vetor e é definido conforme a equação mostrada a seguir.

r r r r r r
A • B = A ⋅ B ⋅ cosθ i •i =1 i • j =0
r r r r
j • j =1 k• j =0
r r r r
k •k =1 i •k = 0

Ângulo entre dois Vetores:

r r
 A• B 
θ = arccos 

 A⋅ B 

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Componentes Paralelo e Perpendicular

de um Vetor
r r
A// = A ⋅ cosθ = A • u

A⊥ = A 2 − A//
2

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Exercício 3

3) A estrutura mostrada na figura está submetida a uma força
horizontal. Determine a intensidade dos componentes dessa força
paralela e perpendicular ao elemento AB.

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Solução do Exercício 3
Força Paralela a Barra AB:
r r
F// AB = F ⋅ cosθ = F • u AB

Cálculo do Vetor Unitário AB:

r
r rAB
u AB =
rAB
Vetor Posição AB:
r r r r
rAB = 2i + 6 j + 3k m
Módulo do Posição AB:

rAB = 2 2 + 6 2 + 3 2

rAB = 7 m

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Solução do Exercício 3
Cálculo do Vetor Unitário AB: Vetor Força Paralela a Barra AB:
r r r r v r
r rAB r 2i + 6 j + 3k F// AB = F// AB ⋅ u AB
u AB = u AB = v r r r
rAB 7 F// AB = 257,1 ⋅ (0,286i + 0,857 j + 0,429k )
r r r v r r r
r F// AB = (73,5i + 220 j + 110k ) N
u AB = 0,286i + 0,857 j + 0,429 k

Força Paralela a Barra AB: Força Perpendicular a Barra AB:

v r v
r r F⊥ AB = F − F// AB
F// AB = F ⋅ cosθ = F • u AB v r r r r
r r r r F⊥ AB = (300 j ) − (73,5i + 220 j + 110 k )
F// AB = (300 j ) • (0,286i + 0,857 j + 0,429k ) v r r r
F⊥ AB = (−73,5i + 80 j − 110 k ) N
F// AB = (0 ⋅ 0,286) + (300 ⋅ 0,857) + (0 ⋅ 0,429)
Em Módulo:
F// AB = 257,1N
2
F⊥ AB = F 2 + F// AB
F⊥ AB = 300 2 + 257,12
F⊥ AB = 155 N

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Exercícios Propostos

1) A cobertura é suportada por cabos como mostrado. Determine a

intensidade da força resultante que atua em A.

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Exercícios Propostos

2) Determine o comprimento do elemento AB da treliça.

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Exercícios Propostos

3) Determine o comprimento do elemento AB da biela do motor
mostrado.

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Exercícios Propostos

4) Determine os comprimentos dos arames AD, BD e CD. O anel D
está no centro entre A e B.

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Exercícios Propostos

5) Determine a intensidade e os ângulos diretores coordenados da
força resultante que atua sobre o ponto A.

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Exercícios Propostos

6) A porta é mantida aberta por meio de duas correntes. Se a tensão
em AB e CD for FAB = 300N e FCD = 250N, expresse cada uma
dessas forças como um vetor cartesiano.

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Exercícios Propostos

7) Os cabos de tração são usados para suportar o poste de telefone.
Represente a força em cada cabo como um vetor cartesiano.

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Exercícios Propostos

8) A torre é mantida reta pelos três cabos. Se a força em cada cabo
que atua sobre a torre for aquela mostrada na figura, determine a
intensidade e os ângulos diretores coordenados da força resultante.
Considere x = 20m e y = 15m.

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Exercícios Propostos

9) Determine os componentes de F paralelo e perpendicular a barra
AC. O ponto B está no ponto médio de AC.

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Exercícios Propostos

10) Determine o ângulo θ mostrado na figura a seguir.

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