Automação de Sistemas Elétricos com uso reduzido de cabeamento

utilizando interface tridimensional

RESUMO

A automação se faz cada vez mais presente no cotidiano da população, proporcionando

diversos benefícios como a acessibilidade, a segurança, a economia de energia, tempo e
esforço. Dessa forma, nessa pesquisa, foi elaborada a automação do sistema elétrico de um
quarto hospitalar, sendo possível interagir com os equipamentos elétricos presentes nesse
ambiente. A engine de jogos Unity3D foi utilizada para desenvolver a aplicação em Realidade
Virtual para dispositivos mobile Android para a interação e controle desse local, possuindo
uma interface 3D que permite ao usuário uma maior imersão e um manuseio mais intuitivo
desse sistema de automação.

Palavras-chaves: Automação; Realidade Virtual; Interface 3D; Andriod

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Sumário

1 Introdução............................................................................................................................4
2 Objetivos..............................................................................................................................6
2.1 Objetivos Gerais...........................................................................................................6
2.2 Objetivos Específicos...................................................................................................6
3 Metodologia.........................................................................................................................7
4 Conclusão..........................................................................................................................11
5 Referências Bibliográficas.................................................................................................12
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1 INTRODUÇÃO

As áreas de aplicação de Interfaces Naturais (NUI), Realidade Virtual (RV) e

Aumentada (RA) têm aumentado significativamente e, dentre as que demandam pesquisa,
destacam-se a educação, o treinamento e o controle da operação de sistemas (inclusive os
Sistemas Elétricos de Potência). Sistemas de Realidade Virtual diferenciam-se por prover
condições de interação, em primeira pessoa, com ambientes virtuais similares aos ambientes
reais, sem real exposição a riscos. Sistemas Elétricos de Potência, tais como os presentes em
subestações e distribuição da Energia demandam operações, em tempo real, com perícia e
rapidez na tomada de decisões.
A automatização é qualquer processo realizado através de estruturas eletrônicas e
mecânicas que ajudam o homem na execução de suas atividades diárias, podendo elas serem
em fábricas, estabelecimentos comerciais, em casa ou no campo [1], porém, é a automação
que irá integrar todos esses sistemas automatizados em um só processo, onde, por meio de
algum tipo de controle remoto, o usuário poderá iniciar e parar esses sistemas automatizados.
A automação teve início na década de 1970 quando os sistemas de controle
automatizados começaram a tomar conta das indústrias, e que, após a sua consolidação nas
indústrias, passou a tomar conta dos comércios. Sistemas como o de ar condicionado,
comunicação e controle de acesso passaram a ser automatizados [2].
Com o passar dos anos e com o avanço das tecnologias foi possível aprimorar e
abranger maiores números de conjuntos automatizados, não ficando apenas na área de
telefonia e sistema de refrigeração, mas alcançando sistemas de captura de imagens, envio de
dados e voz, sistemas de elétricos de potência.
Atualmente, a automação ainda tem muito mais a nos oferecer. Esse é um sistema que
nos fornece maior segurança, conforto e acessibilidade como por exemplo sistemas de
controle e automação em sistemas elétricos de potência e sistemas industriais. Esses
benefícios trazidos pela automação foram os motivos de, cada vez mais, ela ganhar espaço na
sociedade contemporânea.
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Infelizmente, mesmo com toda a tecnologia atual, a automação ainda sofre alguns
impasses ao ser implementada. O alto custo de alguns equipamentos disponíveis utilizados no
desenvolvimento desse sistema e, também, o preço elevado para se fazer a implementação da
automação predial em edifícios já construídos, são alguns dos dilemas enfrentados.
Uma maneira encontrada para driblar a dificuldade de implementar a automação em
sistemas elétricos já construídos é o uso de transmissores sem fio que tornam possível a
comunicação entre os dispositivos do sistema sem que seja necessário passar uma grande
quantidade de fios para interligar esses componentes [3].
Portanto, para ter uma automação eficiente é preciso ter um sistema que traga
segurança, conforto e acessibilidade ao usuário, não esquecendo que o projeto deve ter um
custo acessível. É necessário, também, que a comunicação de todos os sistemas automatizados
seja feita através de redes sem fio, possibilitando um menor uso de cabeamento e, assim,
diminuindo o custo da implementação da automação de sistemas elétricos.
Além disso, é importante que o usuário tenha uma interface de controle da automação
simples, de fácil manuseio e entendimento e que esteja sempre ao alcance da sua mão.
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2 OBJETIVOS

2.1 OBJETIVOS GERAIS

Este projeto teve como objetivo desenvolver um sistema de automação de

sistemas elétricos utilizando um microcontrolador, sensores e tecnologias sem fio para
reduzir o uso de cabeamento. Toda a automação é controlada através de um aplicativo
para smartphones que tem como interface o ambiente em três dimensões, a fim de dar
mais dinamismo na utilização e proporcionar maior conforto no manuseio do usuário.

2.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS

Durante os primeiros seis meses corridos da proposta implementada, os

objetivos a serem realizados deveriam seguir o cronograma elaborado no Plano de
Trabalho do Aluno, onde as atividades a serem feitas eram:
Atividad 1ºmês 2ºmês 3ºmês 4ºmês 5ºmês 6ºmês 7ºmês 8ºmês 9ºmês 10ºmês 11ºmês 12ºmês
e
1                        
2                        
3                        
4                        
5                        
6                        
7                        
8                        
9                        

1 – Aprofundamento teórico e escolha dos melhores dispositivos para usar;

2 – Desenvolvimento da automação de um sistema elétrico;
3 – Criação do ambiente automatizado em três dimensões;
4 – Estudos sobre a utilização do Unity 3D®;
5 – Criação da aplicação Unity 3D® e conexão com o Intel® Galileo Gen 1;
6 – Desenvolvimento da comunicação sem fio entre aplicação e placa;
7 – Criação do aplicativo para smartphones para o controle do usuário;
8 – Avaliação do sistema desenvolvido com potenciais usuários;
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9 – Conclusões e relatório final.

3 METODOLOGIA

Para tornar possível este projeto, primeiramente, foi necessário um aprofundamento

teórico a respeito da automação de sistemas elétricos, por meio de pesquisas, estudos e
levantamento bibliográfico. Isso possibilitou a criação de uma grande base de informações
acerca dos principais equipamentos, entre eles sensores e transmissores sem fio, utilizados no
desenvolvimento dessa automação. A meta aqui foi escolher os dispositivos que melhor se
encaixam no projeto em questão.
Nesse trabalho, elaborou-se um sistema para a automação de um quarto hospitalar,
onde o controle foi realizado utilizando a placa microcontroladora Intel® Galileo Gen 1
programada através da IDE do Arduino, e para exemplificar aplicações do trabalho e tornar
prática a visão desse sistema, tanto no que se refere ao hardware quanto ao software, foi
elaborado um protótipo.

Figura 1 – Hardware do protótipo desenvolvido

Na primeira parte do desenvolvimento do protótipo, foram utilizados LEDs, servo

motor, buzina (buzzer) e displays de 7 segmentos, sendo cada um responsável por simular o
funcionamento de um dos sistemas automatizados do quarto. Os LEDs brancos foram usados
para representar as luzes do quarto hospitalar, a cabeceira de uma cama motorizada foi
representada pelo servo motor, o botão de emergência para a chamada da enfermeira foi
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representado por um LED vermelho e o buzzer e também foi feito o controle do display de
temperatura de um ar condicionado, representado por dois displays de 7 segmento e esses
displays foram controlados pelo chip CD4511 que é um decodificador BCD - 7 segmentos.
O próximo passo no desenvolvimento foi criar o ambiente de controle e interação do
usuário, a interface homem – máquina (IHM). Nessa etapa foi utilizado o software de
modelagem 3D Studio Max® para criar o ambiente do quarto hospitalar em três dimensões.
Esse ambiente 3D foi usado para desenvolver a interface da aplicação na Unity 3D®, sendo
essa uma game engine poderosa, onde podemos unir arquivos de áudio, imagens, modelos 3D
e várias bibliotecas de scripts já embutidas no software para criar diversos conteúdos
interativos de ambientes em Realidade Virtual.
A interface da aplicação feita na Unity 3D® é composta por três cenas:
 Cena Principal (figura 2): composta por todo ambiente 3D do quarto
hospitalar, é nela que podemos interagir com as luzes de teto e do abajur
ligando-as e desligando-as e também podemos pressionar o botão de
emergência. Dessa cena podemos ir para as outras duas cenas da interface
apenas clicando nas figuras da cama e do ar condicionado.

Figura 2 – Interface do Software do protótipo desenvolvido

 Cena Secundária 1 (figura 3): ativada com um clique na cama, essa cena é
composta pelo close da parte superior da cama e os botões Subir e Descer.
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Clicando nos botões conseguimos controlar a altura ideal da cabeceira da

cama.

Figura 3 – Interface do Software do protótipo desenvolvido

 Cena secundária 2 (figura 4): com um clique no condicionador de ar da cena

principal, essa cena é composta pelo close do ar condicionado e os botões
Ligar, Desligar, “+” e “-“. Aqui podemos ligar e desligar o ar condicionado e
também controlar a temperatura do aparelho com os botões de mais e menos.

Figura 4 – Interface do Software do protótipo desenvolvido

Com a interface 3D criada, é possível ir para a próxima etapa do trabalho, o

desenvolvimento do aplicativo para Android. O aplicativo para smartphone foi desenvolvido
na própria engine Unity 3D®, software esse que dá suporte para desenvolvimento de
aplicações, além do Android, fpara iOs, Windows Phone, navegadores, Linux, Windowns e
Mac.
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Com o aplicativo feito, a próxima etapa foi mudar a forma de conexão do

microcontrolador Intel® Galileo Gen 1. O que antes era conectado através da porta USB do
computador, fazendo uma comunicação serial entre a placa e a aplicação desenvolvida na
Unity 3D®, agora, o microcontrolador está conectado com a rede wireless através da MiniPCI
Intel Centrino Advanced-N 6235, uma placa de rede usada em notebooks, e duas antenas
também de notebook. Com essa conexão sem fio, o aplicativo envia os comandos através da
internet, usando uma aplicação Webservice hospedada em um servidor, que são recebidos e
executados pelo microcontrolador que está conectado na mesma rede que o smartphone com a
aplicação.

Figura 5 – Placa de rede e antenas usadas

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4 CONCLUSÃO

Os resultados encontrados com o desenvolvimento dessa pesquisa foi que a criação

dessa aplicação é capaz de trazer ao usuário uma maior acessibilidade e conforto na execução
de algumas tarefas simples sem depender de auxílios externos. Além disso, a utilização de
uma interface de controle 3D em um aplicativo possibilita a ele uma maior imersão e o
manuseio mais fácil e intuitivo desse sistema criado.
Uma ferramenta muito importante do projeto foi o aplicativo para Android que utilizou
como interface a aplicação construída na Unity3D®, simplificando ainda mais a interação
entre usuário e o sistema automatizado. Além disso, a melhora na comunicação entre a
aplicação e a placa utilizando dispositivos sem fio, com o objetivo de minimizar o uso de
cabeamento, resultou em uma conexão moderna, de menor custo, mais flexível e com maior
facilidade na sua instalação.

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5 REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS

[1] PENACHIM NETO, Moacir. AUTOMAÇÃO RESIDENCIAL. 2009. 41 f. TCC

(Graduação) - Curso de Engenharia Elétrica, Universidade São Francisco, Campinas, 2009.
Disponível em: <http://lyceumonline.usf.edu.br/salavirtual/documentos/1735.pdf>. Acesso
em: 14 ago. 2015

[2] PINHEIRO, José Mauricio Santos et al. Falando de Automação Predial.2004.

Disponível em:
<http://www.projetoderedes.com.br/artigos/artigo_falando_de_automacao_predial.
php.> Acesso em: 20/09/2015.

 [3] BORGES, Lucília Pereira; DORES, Rodrigo de Carvalho. AUTOMAÇÃO PREDIAL

SEM FIO UTILIZANDO BACNET/ZIGBEE COM FOCO EM ECONOMIA DE
ENERGIA. 2010. 88 f. TCC (Graduação) - Curso de Engenharia de Controle e Automação,
Universidade de Brasilia, Brasília, 2010.

[4] Intel. Datasheet: Intel Galileo. Electronic Publication, 2013.

[5] GASPAROTTO, Henrique Machado et al. Unity 3D: Introdução ao desenvolvimento de

games. Disponível em: <http://www.devmedia.com.br/unity-3d-introducao-ao-
desenvolvimento-de-games/30653>. Acesso em: 21/09/2015.

CARDOSO, Alexandre; KIRNER, Claudio; LAMOUNIER, Edgard e KELNER, Judith.

Tecnologia para o desenvolvimento de Sistemas de Realidade Virtual e Aumentada. 2. ed.
Recife: Editora Universitária - Ufpe, 2007. 210 p. (9788573154009)
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CARDOSO, Alexandre – Página do Pesquisador. Contém informações sobre aplicações de

Realidade Virtual, pesquisa e publicações do pesquisador, tutoriais sobre VRML e artigos
indicados para leitura. Disponível em: Acesso em Abril de 2016.

CARDOSO, Alexandre; LAMOUNIER JÚNIOR, Edgard Afonso; FERNANDES, Flavia

Gonçalves. Sistema de automação residencial controlado por dispositivos móveis e
dispositivos vestíveis. Ftt Journal Of Engineering And Business. SÃo Bernardo do Campo,
p. 74-90. jun. 2016.