1

SISTEMAS HIDRÁULICOS PARA AUTOMAÇÃO

LISTA DE EXERCÍCIOS DE CIRCUITOS HIDRÁULICOS

Professor: Rafael Bravo

Disciplina: Sistemas hidráulicos
Questão 1 – Elaborar os circuitos elétrico e hidráulico para uma prensa que
proporcione três estágios diferentes de pressão, sendo que o ajuste da pressão de dois estágios
pode ser feito à distância. Os patamares selecionados são de 30, 50 e 100 bar. Também deve
ser previsto um sistema de amortecimento próximo ao final de curso (avanço e recuo) do
cilindro, objetivando reduzir o choque mecânico. Se por algum motivo surgir problemas com
o circuito elétrico ou CLP, o cilindro deve permanecer parado (prensa) em função do risco de
acidentes. Quando o sistema não estiver operante, o consumo de energia deve ser reduzido ao
mínimo e o motor elétrico deve ser acionado sem carga. Incluir no circuito os outros
componentes necessários ao correto funcionamento do sistema, tais como, filtro, válvula de
segurança, válvula de alívio, filtro de ar, indicador de nível, manômetro, etc.
Questão 2 – Elaborar um circuito hidráulico de uma máquina de elevação, com
acionamento por alavanca manual que utilize um cilindro hidráulico para realização da tarefa.
Como a máquina opera na posição vertical, deve ser prevista uma forma de impedir o retorno
do atuador pela ação da força da gravidade. Incluir no circuito os outros componentes
necessários ao correto funcionamento do sistema, tais como, filtro, válvula de segurança,
válvula de alívio, filtro de ar, indicador de nível, manômetro, etc.
Questão 3 – Elaborar um circuito hidráulico para uma máquina operatriz cuja
operação seja realizada por meio de dois cilindros hidráulicos de dupla ação que avancem
simultaneamente. Um dos cilindros deve ter sua força limitada para evitar avarias na peça. A
força do outro cilindro deve ser ajustada pela pressão do sistema. Se por algum motivo surgir
problemas durante o processo, o cilindro deve permanecer parado ao desativar a alavanca de
acionamento. Quando o sistema não estiver operante, o consumo de energia deve ser reduzido
ao mínimo. Incluir no circuito os outros componentes necessários ao correto funcionamento
do sistema, tais como, filtro, válvula de segurança, válvula de alívio, filtro de ar, indicador de
nível, manômetro, etc.
Questão 4 – Elaborar os circuitos elétrico e hidráulico de uma máquina operatriz que
realize a operação com duas velocidades definidas. O trajeto é dividido em duas partes. A
primeira parte inicia no sensor S1 e termina no sensor S2. A segunda parte inicia com o
sensor S2 e termina com o sensor S3. O cilindro deve avançar com alta velocidade e após S2
a velocidade deve ser controlada. No caso de desligamento do processo, as câmaras do
cilindro devem ser despressurizadas. Incluir no circuito os outros componentes necessários ao
correto funcionamento do sistema, tais como, filtro, válvula de segurança, válvula de alívio,
filtro de ar, indicador de nível, manômetro, etc.
Questão 5 – Elaborar um circuito hidráulico usado no acionamento de motores
hidráulicos com controle de velocidade e um sentido de rotação de trabalho. Este motor será
empregado no acionamento de uma esteira transportadora que deve operar continuamente. O
sistema deve ter a partida sem carga. Caso existam forças externas de sentido contrário ao
movimento do motor, no circuito deve ser prevista uma linha de sucção para preenchimento
da tubulação e do motor, visando impedir a entrada de ar no sistema. Incluir no circuito os
outros componentes necessários ao correto funcionamento do sistema, tais como, filtro,
válvula de segurança, válvula de alívio, filtro de ar, indicador de nível, manômetro, etc.

Circuitos hidráulicos
 2
SISTEMAS HIDRÁULICOS PARA AUTOMAÇÃO

Nota 1: o torque do motor é dependente da pressão de trabalho, enquanto que a rotação

é decorrência do controle da vazão.
Nota 2: Freqüentemente, motores e bombas são providos de dreno externo.
Nota 3: Dentre os métodos existentes, selecionar o método mais adequado para este
circuito.
Questão 6 – Elaborar um circuito hidráulico para ser empregado no acionamento de
um motor hidráulico com controle de velocidade cuja aplicação será em um guincho de
elevação e abaixamento de peças pesadas (cargas positivas e negativas). Este motor hidráulico
é acoplado no motor a diesel do caminhão que o transporta. O motor do caminhão está
continuamente em funcionamento enquanto que o guincho tem seu funcionamento limitado a
alguns períodos curtos. Para o sistema, deve ser acrescentado um sistema de refrigeração do
óleo para evitar seu superaquecimento. Incluir no circuito os outros componentes necessários
ao correto funcionamento do sistema, tais como, filtro, válvula de segurança, válvula de
alívio, filtro de ar, indicador de nível, manômetro, etc.
Nota: O controle de velocidade deve ser implementado somente quando necessário,
pois qualquer restrição instalada no circuito aumenta a perda de pressão (e a potência
consumida).
Questão 7 – Elaborar um circuito eletro-hidráulico para acionamento de um motor
hidráulico com dois sentidos de rotação para ser empregado em uma centrífuga. A rotação no
sentido horário (para a direita) deve ter controle de velocidade. Em função de o projeto ser
inovador, ainda não se identificou a possibilidade de cargas negativas, ficando a critério do
bom senso do projetista, a escolha da válvula certa para o controle de velocidade. Quando o
sistema não estiver operante, o consumo de energia deve ser reduzido ao mínimo. Para o
sistema, em função das condições de operação (vazão e pressão altos), deve ser acrescentado
um sistema de refrigeração do óleo para evitar seu superaquecimento. Incluir no circuito os
outros componentes necessários ao correto funcionamento do sistema, tais como, filtro,
válvula de segurança, válvula de alívio, filtro de ar, indicador de nível, manômetro, etc.
Nota: sistemas que operam com grandes potências, geralmente empregam válvulas
com um número maior de estágios.
Questão 8 – Elaborar um circuito eletro-hidráulico para uma prensa com retorno
automático, sendo o retorno do atuador determinado pela pressão do sistema. Quando o
cilindro avança, ao alcançar a pressão do pressostato 1, este deve retornar automaticamente.
Quando o cilindro estiver retornado e alcançar a pressão ajustada no pressostato 2, o óleo
deve ser desviado para o reservatório até que seja dado um novo comando para reinicio do
processo. O sistema deve partir sem carga. Em função do tipo de operação, o cilindro somente
prensa cargas positivas. Esta operação, contudo, deve ser feita com controle de velocidade.
Incluir no circuito os outros componentes necessários ao correto funcionamento do sistema,
tais como, filtro, válvula de segurança, válvula de alívio, filtro de ar, indicador de nível,
manômetro, etc.
Questão 9 – Elaborar um circuito hidráulico para uma mesa basculante utilizando um
cilindro de dupla ação com controle de velocidade e velocidade constante no avanço e no
retorno do cilindro. Em função de o custo ser menor e da força obtida no avanço (câmara sem
haste), o cilindro selecionado deve ser diferencial (assimétrico) tendo relação de áreas de 1:2.
Além disso, deve-se evitar a transferência de vibrações mecânicas oriundas da bomba para a
mesa basculante. Incluir no circuito os outros componentes necessários ao correto

Circuitos hidráulicos
 3
SISTEMAS HIDRÁULICOS PARA AUTOMAÇÃO

funcionamento do sistema, tais como, filtro, válvula de segurança, válvula de alívio, filtro de
ar, indicador de nível, manômetro, etc.
Questão 10 – Elaborar um circuito eletro-hidráulico para ser empregado em uma
prensa que opere com duas velocidades definidas, utilizando um cilindro de dupla ação e duas
bombas operando em paralelo. Uma bomba deve ter deslocamento fixo, enquanto a outra,
deslocamento variável e dreno externo. A bomba com deslocamento variável, deve operar
somente em baixa pressão, pois quando o cilindro encontrar a resistência procedente da carga,
o mesmo deve avançar com velocidade reduzida. Uma válvula de assento deve manter o
cilindro sob pressão, mesmo se desligadas as bombas, e somente permitir seu retorno quando
for dado o comando tal. A despressurização não deve ser brusca visando evitar a ocorrência
de choque hidráulico no sistema (golpe de Aríete). Quando o sistema alcançar a pressão
máxima de prensagem, um pressostato ajustado a 220 bar deve dar um sinal elétrico para
desligamento dos solenóides e manutenção da peça sob prensagem. Somente após 40
segundos, o solenóide deve receber o sinal para retorno do cilindro. Incluir no circuito os
outros componentes necessários ao correto funcionamento do sistema, tais como, filtro,
válvula de segurança, válvula de alívio, filtro de ar, indicador de nível, manômetro, etc.
Questão 11 – Elaborar um circuito hidráulico para uma furadeira de múltiplas
posições com avanço rápido e execução do trabalho à velocidade reduzida. A transição entre
as velocidades é auxiliada através de três sensores de rolete instalados no trajeto do cilindro.
Quando o sensor S2 for acionado, o cilindro deve reduzir sua velocidade, sem a ocorrência de
choque mecânico. Uma contrapressão também deve ser prevista, com o propósito de manter o
sistema com determinada rigidez e para que seja reduzida a oscilação de pressão procedente
da bomba. A furadeira deve ser isolada de forma a evitar a transferência de vibrações
mecânicas da bomba. Para melhor funcionamento do dispositivo, incluir também a opção por
controle de velocidade independente, além das fases de avanço rápido e execução lenta do
trabalho. Incluir no circuito os outros componentes necessários ao correto funcionamento do
sistema, tais como, filtro, válvula de segurança, válvula de alívio, filtro de ar, indicador de
nível, manômetro, etc.
Questão 12 – Elaborar um circuito eletro-hidráulico para acionamento de uma esteira
transportadora. A esteira é movimentada por meio de um motor hidráulico que a desloca em
apenas um sentido. Contudo, pela ação da gravidade a esteira pode puxar o motor fazendo
girar no sentido contrário. O acionamento do motor elétrico acoplado à bomba deve ser
realizado sem carga. Incluir no circuito os outros componentes necessários ao correto
funcionamento do sistema, tais como, filtro, válvula de segurança, válvula de alívio, filtro de
ar, indicador de nível, manômetro, etc.
Dica: geralmente motores hidráulicos possuem dreno e, conseqüentemente, a linha
para dreno deve ser representada no circuito.
Exemplo 13, de um circuito hidráulico com sincronização de velocidades.
Aplicação: plataformas de elevação, mesas basculantes.
Elaborar um circuito hidráulico que realize a movimentação de dois cilindros
hidráulicos diferenciais de dupla ação, com velocidades iguais de avanço e retorno. Para esta
implementação, utilize dois motores hidráulicos de mesma capacidade volumétrica, com seus
eixos acoplados.

Circuitos hidráulicos
 4
SISTEMAS HIDRÁULICOS PARA AUTOMAÇÃO

Questão 14 – Elaborar um circuito eletro-hidráulico para ser utilizado em um sistema

de fornos de mineração. Um cilindro hidráulico de dupla ação, diferencial e construção
especial é encarregado de levar o molde para o interior do alto forno, com velocidade
controlada, onde o mesmo deve permanecer por aproximadamente 5 minutos. Acrescentar ao
circuito um acumulador hidráulico para operar em casos de emergência ou falta de energia
elétrica. Nestas circunstâncias, o retorno do retorno do cilindro pode ser imediato e com
velocidade controlada. Incluir no circuito os outros componentes necessários ao correto
funcionamento do sistema, tais como, filtro, válvula de segurança, válvula de alívio, filtro de
ar, indicador de nível, manômetro, etc.
Dica 1: o acréscimo de um pressostato pode auxiliar no processamento de sinais para
abertura e fechamento da válvula que comanda o carregamento e descarregamento do
acumulador.
Dica 2: Juntamente com o acumulador, devem ser incluídas uma válvula limitadora de
pressão e duas válvulas de abertura manual (geralmente esfera) para descarregamento do
acumulador ao final do processo e casos de manutenção.
Dica 3: Como a pressão máxima do acumulador geralmente é ajustada 10% acima do
valor da pressão de operação do sistema, deve ser incluída uma válvula de retenção para
evitar que o acumulador descarregue pela válvula limitadora de pressão do circuito.

Circuitos hidráulicos
 5
SISTEMAS HIDRÁULICOS PARA AUTOMAÇÃO

Questão 15 – Elaborar um circuito eletro-hidráulico para sistemas com avanço rápido

de um cilindro hidráulico diferencial e realização lenta do trabalho. Para este sistema são
empregados três sensores de proximidade 1S1, 1S2 e 1S3 e um acumulador hidráulico.
Durante o trajeto 1S1→1S2 (avanço) e 1S3→1S1 (retorno), o cilindro deve avançar
rapidamente; e no trajeto 1S2→1S3 o avanço deve ser lento. A velocidade de movimentação é
comandada pela vazão emitida pela bomba somada a vazão proveniente do acumulador. A
vazão do acumulador deve ter opções de regulagem (i.e., controle de velocidade do atuador).
O cilindro deve permanecer parado quando não estiver sendo operado. Se o acumulador já
estiver carregado e o sistema permanecer fora de operação por mais de 20 segundos, a bomba
deve desligar automaticamente. Incluir no circuito os outros componentes necessários ao
correto funcionamento do sistema, tais como, filtro, válvula de segurança, válvula de alívio,
filtro de ar, indicador de nível, manômetro, etc. (página 57, manual BOSCHREXROTH, com
alterações).
Dica: quando o cilindro estiver parado, o acumulador deve estar sendo carregado.
Exemplo 16 – Elaborar um circuito hidráulico para um sistema de abertura de
válvulas de gaveta de grande porte através de um atuador rotativo de deslocamento limitado
(também denominado de oscilador hidráulico). Neste tipo de sistema, freqüentemente o
impacto do cilindro rotativo preso à alavanca de abertura e fechamento da válvula gaveta
produz danos na estrutura da válvula, principalmente nos finais de curso. Assim sendo, deve
ser previsto um sistema de amortecimento de choque, ou seja, um sistema de absorção dos
picos de pressão do circuito hidráulico através de acumuladores de pressão tipo bexiga. Em
função do tamanho da válvula de gaveta, a vazão requerida pelo atuador rotativo é elevada,
necessitando uma válvula direcional de duplo estágio para suprir a vazão para o atuador.
Incluir no circuito os outros componentes necessários ao correto funcionamento do sistema,
tais como, filtro, válvula de segurança, válvula de alívio, filtro de ar, indicador de nível,
manômetro, etc. (página 59, manual BOSCHREXROTH).
Questão 17 – Elaborar um circuito eletro-hidráulico de uma prensa empregada em
processo de fundição, onde o molde precisa permanecer sob pressão durante alguns minutos.
O processo de prensagem é efetuado por meio de dois atuadores lineares diferenciais de dupla
ação. Com o objetivo de reduzir o consumo de energia decorrente do funcionamento contínuo
da bomba hidráulica, um acumulador hidráulico deve manter os cilindros pressurizados. A
regulagem da pressão é feita através de um pressostato que desliga o motor elétrico de
acionamento da bomba quando o sistema alcança a pressão máxima de trabalho, e o liga
novamente quando a pressão reduz-se a um valor mínimo ajustado. Desta forma, a bomba
pode permanecer fora de operação durante determinado período do ciclo de trabalho. A vazão
do acumulador para o sistema deve ser controlada. Devem ser previstas válvulas de retenção
para evitar que o fluido pressurizado do acumulador retorne a bomba caso a pressão do
acumulador seja superior à pressão de suprimento da bomba. Uma válvula de esfera também
deve ser prevista para despressurização (descarga) do acumulador. Incluir no circuito os
outros componentes necessários ao correto funcionamento do sistema, tais como, filtro,
válvula de segurança, válvula de alívio, filtro de ar, indicador de nível, manômetro, etc.
(página 60, manual BOSCHREXROTH).

Circuitos hidráulicos