Aula 2 Professor

PROJETO
DE
MÁQUINAS
AULA 2
Fundamentos gerais sobre o
projeto de máquinas
Fundamentos gerais sobre o projeto de máquinas
PROJETO DE MÁQUINAS
O projeto de máquinas, que trata da criação de uma
máquina que deve;
➢ funcionar bem,
➢ com segurança
➢ e com confiabilidade
PROJETOS
➢ É um processo inovador e altamente interativo e

iterativo
➢ É também um processo de tomada de decisões,
➢ Multidisciplinar
SHIGLEY JE (2005) SHIGLEY JE, Projeto
de engenharia mecânica, Ed. Bookman,
7ed, 2005 . Professor Emérito na
Universidade de Michigan
Importância do Projeto
“O engenheiro deve possuir habilidade

suficiente para prever situações potenciais
de risco. “
JUVINALL RC. Fundamentos do Projeto de Componentes de Máquinas.
LTC, 2008
“ Um homem que deseja projetar... que

observe, inicialmente, e pense!”
NIEMANN G. Elementos de Máquinas, 1971
Pahl and Beitz (1984)

Design
Máquina - conceito
1 Um aparato que consiste em unidades inter-

relacionadas, ou
2 Um dispositivo que modifica a força ou o

movimento.
O conceito de projeto de máquinas, apresentado por

Norton (2013), trata da criação de uma máquina que
funcione bem, com segurança e confiabilidade.
Na definição, as peças inter-relacionadas também

são chamadas, as vezes, de elementos da máquina
neste contexto.
A noção de trabalho útil é básica para a função de

uma máquina, existindo quase sempre alguma
transferência de energia envolvida.
Máquina - conceito
A menção a forças e movimento também é crucial

ao nosso interesse, uma vez que, ao converter uma
forma de energia em outra, as máquinas criam
movimento e desenvolvem forças.
Máquina - conceito
Ao converter uma forma de energia em outra, as máquinas

criam movimento e desenvolvem forças.
A essência do projeto de máquinas é:
➢ calcular esses movimentos, forças e mudanças de energia

de modo a determinar as dimensões, as formas e os
materiais necessários para cada uma das peças que
integram a máquina.
Máquina x estrutura
Se a “máquina” em questão não possuir peças

móveis, a tarefa de projetar torna-se muito mais
simples, pois requer somente uma análise estática
das forças.
Mas se a máquina não tiver peças móveis, não se

trata exatamente de uma máquina (e não se encaixa
na definição acima); é, portanto, uma estrutura.
Se os movimentos da máquina forem muito lentos e

as acelerações desprezíveis, bastará uma análise
estática das forças.
Mas se a máquina tiver acelerações significativas em
seu interior, será necessária uma análise dinâmica
das forças, e as peças com aceleração tornam-se
“vítimas de suas próprias massas”.
Em uma estrutura estática, como o piso de um

edifício projetado para suportar um determinado peso,
o coeficiente de segurança pode ser melhorado distri
buindo-se mais material de forma apropriada em suas
partes estruturais. Embora ela vá ser mais pesada
(mais peso “morto”), se for corretamente projetada ela
poderá, contudo, carregar mais peso “vivo” (carga útil)
do que antes, e sem quebrar.
Máquina dinâmica x estrutura estática
Em uma máquina dinâmica, o acréscimo de peso

(massa) as peças móveis pode apresentar o efeito
oposto, reduzindo o coeficiente de segurança da
máquina, sua velocidade admissível ou sua
capacidade de carga útil. Isto ocorre porque parte do
carregamento que cria tensões em suas partes
móveis se deve as forças de inércia previstas na
segunda lei de Newton, F = ma.
Uma vez que as acelerações das partes móveis na

máquina são determinadas pelo projeto cinemático
e pela sua velocidade de funcionamento, ao se
acrescentar massa as peças móveis o carregamento
de inércia sobre elas aumentará, a menos que suas
acelerações cinemáticas sejam reduzidas diminuindo-
se a velocidade da operação.
Embora a massa acrescentada possa aumentar a

resistência da peça, o beneficio pode ser reduzido ou
anulado pelo resultante aumento das forças de
inércia.
Iteração
Desse modo, enfrentamos um dilema nos estágios
iniciais do projeto da máquina.
Geralmente, antes de atingir o estágio de

dimensionamento das peças, a cinemática da
máquina já terá sido definida.
As forças externas proporcionadas pelo “mundo
exterior” sobre a máquina geralmente também são
conhecidas.
Iteração
Quando é muito difícil prever que cargas externas
estarão agindo sobre a máquina, como por exemplo,
as cargas sobre um automóvel em movimento. O
projetista não pode prever com precisão a que fatores
ambientais o usuário submeterá a máquina (buracos,
conversões bruscas, etc.). Em tais casos, a análise
estatística dos dados empíricos reunidos a partir de
um teste real podem proporcionar algumas
informações para fins de projeto.
Iteração
O que falta ser definido são as forças de inércia que
serão geradas pelas acelerações cinemáticas
conhecidas atuantes sobre as massas ainda
indefinidas das peças móveis.
Iteração
O dilema só pode ser resolvido por meio de
iteração, que significa repetir, ou voltar a um
estágio anterior. Devemos admitir uma configuração
inicial para cada peça, usar as propriedades de
inércia (massa, local do centro de gravidade e o
momento de inércia da massa) dessa configuração
inicial em uma análise dinâmica de forças para
determinar as forças, os momentos e os torques
internos atuantes sobre a peça, e então usar a
Iteração
Devemos admitir uma configuração inicial para cada
peça, usar as propriedades de inércia (massa, local
do centro de gravidade e o momento de inércia da
massa) dessa configuração inicial em uma análise
dinâmica de forças para determinar as forças, os
momentos e os torques internos atuantes sobre a
peça, e então usar a geometria da seção transversal
do projeto inicial para calcular as tensões resultantes.
Iteração
Em geral, a tarefa mais difícil na elaboração do

projeto é:
Determinar com precisão todos os esforços exercidos
sobre a máquina. Se os esforços forem conhecidos,
as tensões poderão ser calculadas”.
Iteração
O mais provável é descobrirmos que a primeira
tentativa fracassa porque o material não suporta o
nível de tensão apresentado. Devemos então
reprojetar as peças (iterar) alterando o formato, as
medidas, os materiais, o processo de fabricação ou
outros fatores para alcançar um projeto aceitável.
Geralmente não é possível alcançar um resultado
bem-sucedido sem fazer várias iterações ao longo da
elaboração do projeto.
Iteração
Observe, além disso, que uma alteração da massa

de uma peça também afetará as forças aplicadas
sobre as peças conectadas a ela, exigindo assim que
se refaça o projeto das demais peças. Trata-se, na
verdade, de um projeto de peças inter-
relacionadas.

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➢ É um processo inovador e altamente interativo e

➢ É também um processo de tomada de decisões,

“O engenheiro deve possuir habilidade

“ Um homem que deseja projetar... que

Pahl and Beitz (1984)

1 Um aparato que consiste em unidades inter-

2 Um dispositivo que modifica a força ou o

O conceito de projeto de máquinas, apresentado por

Na definição, as peças inter-relacionadas também

A noção de trabalho útil é básica para a função de

A menção a forças e movimento também é crucial

Ao converter uma forma de energia em outra, as máquinas

A essência do projeto de máquinas é:

➢ calcular esses movimentos, forças e mudanças de energia

Se a “máquina” em questão não possuir peças

Mas se a máquina não tiver peças móveis, não se

Se os movimentos da máquina forem muito lentos e

Em uma estrutura estática, como o piso de um

Em uma máquina dinâmica, o acréscimo de peso

Uma vez que as acelerações das partes móveis na

Embora a massa acrescentada possa aumentar a

Geralmente, antes de atingir o estágio de

Em geral, a tarefa mais difícil na elaboração do

Observe, além disso, que uma alteração da massa

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