Acionamentos Eletrônicos - ELT

Aluno (a): Data: / / 201_.

Atividade Prática e de Pesquisa NOTA:

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1) Dê as principais características de um motor Dahlander.

R: O enrolamento dahlander é o preferido para motores de duas velocidades sendo uma velocidade
maior e outra menor o numero de rotações em velocidade menor corresponde sempre à metade do
numero de rotações maior

2) Quais são os cinco principais tipos de motor monofásico? Quais são suas características,
aplicações e faixa de potência de trabalho?

R: Motores de fase Dividida

Motor Com partida à Resistência

O motor é enrolado com dois enrolamentos, o principal (funcionamento) e o auxiliar (partida). O auxi-
liar tem sua resistência maior que o principal, com isso os campos ficam defasados entre as bobinas, e
surgi um campo magnético girante, levando o motor a partida. É importante salientar que o enrola-
mento auxiliar deve ser desligado quando o motor atinge 75% da velocidade nominal do mesmo, isso
geralmente é feito através de um interruptor centrifugo que desliga o enrolamento ao atingir essa velo-
cidade.

O enrolamento de partida tem menos espiras e é enrolado com cobre de menor diâmetro que o enrola-
mento de funcionamento. Portanto o enrolamento de partida tem uma resistência elevada e uma baixa
reatância. Inversamente o enrolamento de funcionamento.

- Motor não reversível (Nada acontece se inverter as ligações terminais do enrolamento auxiliar de par-
tida em relação às do enrolamento principal de funcionamento)

- Possui chave centrifuga (Maior Gasto com manutenção e maior possibilidade de queimar)

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 - Baixo torque de partida (entre 1.5 a 2.0 do torque nominal)

- Difícil Controle de Velocidade

- Não utilizável com cargas pesadas.

- Produz muitos ruídos.

Motor com Partida a Capacitor

É um motor semelhante ao de fase dividida. A principal diferença reside na inclusão de um capacitor

eletrolítico em série com o enrolamento auxiliar de arranque. O capacitor permite um maior ângulo de
defasamento entre as correntes dos enrolamentos principal e auxiliar, proporcionando assim, elevados
torques de arranque. Como no motor de fase dividida, o circuito auxiliar é desligado quando o motor
atinge entre 75% a 80% da velocidade síncrona. Neste intervalo de velocidades, o enrolamento princi-
pal sozinho desenvolve quase o mesmo torque que os enrolamentos combinados. Para velocidades
maiores, entre 80% e 90% da velocidade síncrona, a curva do torque com os enrolamentos combinados
cruza a curva de torque do enrolamento principal de maneira que, para velocidades acima deste ponto,
o motor desenvolve menor binário, para qualquer escorregamento, com o circuito auxiliar ligado do
que sem ele. Devido ao fato de o cruzamento das curvas não ocorrer sempre no mesmo ponto e, ainda,
o disjuntor centrífugo não abrir sempre exatamente na mesma velocidade, é prática comum fazer com
que a abertura aconteça, na média, um pouco antes do cruzamento das curvas. Após a abertura do cir-
cuito auxiliar, o seu funcionamento é idêntico ao do motor de fase dividida.

Com o seu elevado binário de arranque (entre 200% e 350% do binário nominal), o motor de conden-
sador de partida pode ser utilizado numa grande variedade de aplicações e‚ fabricado para potências
que vão de ¼ cv a 15 cv.

- Torque de partida elevado, entre 3.5 a 4.75 do torque nominal.

- Maior gasto com manutenção, devido ao capacitor eletrolítico do tipo seco, também à chave centrí-
fuga.

- Motor Reversível

- Mais usado para acionar bombas, compressores, unidades refrigeradores condicionadores de ar, e ma-
quina de lavar de maior porte.

Motor com Capacitor Permanente

Neste tipo de motor, o enrolamento auxiliar e o capacitor ficam permanentemente ligados, sendo o ca-
pacitor do tipo a óleo. O efeito deste capacitor é o de criar condições de fluxo muito semelhantes às
encontradas nos motores polifásicos, aumentando, com isso, o torque máximo, o rendimento e o fator
de potência, além de reduzir sensivelmente o ruído.

Construtivamente são menores e isentos de manutenção, pois não utilizam contactos e partes móveis,
como nos motores anteriores. Porém o seu torque de arranque é inferior ao do motor de fase dividida
(50% a 100% do conjugado nominal), o que limita sua aplicação a equipamentos que não requerem
elevado torque de arranque, tais como: máquinas de escritório, ventiladores, exaustores, sopradores,

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 bombas centrifugas, esmeris, pequenas serras, furadeiras, condicionadores de ar, pulverizadores, etc.
São fabricados normalmente para potências de 1/50 a 1,5 cv.

- Não requer chave centrífuga.

- Torque de partida muito baixo, cerca de 50 a 100 por cento do torque nominal.

- Pode ser invertida sua rotação facilmente, devido ao baixo torque de funcionamento.

- Permite o controle de velocidade através da variação da tensão aplicada.

 Motor com Duplo Capacitor

É um motor que utiliza as vantagens dos dois anteriores: arranque como o do motor de capacitor de
partida e funcionamento em regime idêntico ao do motor de capacitor permanente. Porém, devido ao
seu alto custo, normalmente são fabricados apenas para potências superiores a 1 cv.

Ele combina as vantagens da operação silenciosa e do controle limitado de velocidade de um motor a

capacitor permanente, com o torque de partida elevado de um motor com partida a capacitor.

Utilizando dois capacitores durante o período de partida, um deles é um capacitor eletrolítico (de par-
tida), utilizado para o ciclo intermitente, de capacidade razoavelmente elevada, sendo desligado do cir-
cuito através de uma chave centrífuga quando o escorregamento atinge cerca de 25 %. Outro capacitor
do tipo a óleo, de funcionamento.

Existe dois métodos para se obter a capacitância elevada necessária para a partida e a capacitância me-
nor necessária para o funcionamento:

1º Método: Utiliza um capacitor eletrolítico em paralelo com um capacitor a óleo, através de uma
chave centrífuga normalmente fechada. O capacitor eletrolítico, de alta capacidade, é desligado a cerca
de 75 % da velocidade síncrona, produzindo assim um torque de partida elevado de que se necessita.

2º Método: Emprega apenas um capacitor a óleo de alta tensão, em combinação com um autotransfor-
mador.

- Operação Silenciosa.

- Elevado torque de partida e um bom torque de funcionamento.

- Motor reversível (embora, inversões freqüentes reduzirão a vida útil da chave centrífuga)

- No primeiro método, tem-se um maior gasto com manutenção, devido ao capacitor eletrolítico do
tipo seco, também à chave centrífuga.

- Uso domestico. (Ar condicionado)

Motor de Indução com Partida à Relutância.

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 Este motor é assim chamado por usar o “princípio da relutância” em seu funcionamento. Seu rotor é do
tipo gaiola convencional, que desenvolve torque, uma vez acelerado iniciada a rotação, pelo “principio
da relutância”.

Este motor emprega um estator com um entreferro não uniforme, devido a isto, um efeito de varredura
se produz no fluxo do campo principal. O principio da relutância estabelece que onde o entreferro é
pequeno, a auto-indutância no enrolamento de campo é grande, fazendo com que a corrente nele se
atrase em relação ao fluxo que a produz. Inversamente, onde o entreferro é muito grande, a auto-indu-
tância é reduzida, e a corrente esta quase em fase com o fluxo.

- Operação somente em um sentido (Sentido do entreferro mais alto para o mais baixo)

- Permite controle de velocidade ( reduzindo a tensão CA aplicada)

- Torque de partida baixo (menos de 50% do torque nominal)

Motor de Indução de pólo ranhurado

Este tipo de motor apresenta peças polares especiais, não necessitando de chave centrífuga, nem de en-
rolamento auxiliar. A figura 19.a apresenta a construção geral de um motor bipolar de pólos ranhura-
dos salientes. As peças polares especiais consistem das laminações e de uma bobina em curto circuito
colocada numa ranhura, e enrolada em torno do segmento menor da peça polar.

Como mostra a figura 19.b, quando o fluxo nos campos polares tende a aumentar, é induzida uma cor-
rente na bobina curto-circuitada, que pela Lei de Lenz, se opõe à força e ao fluxo que a produziu. As-
sim, conforme o fluxo aumenta em cada pólo, haverá uma diminuição no segmento correspondente a
bobina. Logo a bobina provoca uma divisão no fluxo de tal modo que quando este diminui (item d da
figura), o fluxo se concentra no segmento da bobina. No ponto c, como se vê na figura 19.e não há ten-
são induzida na bobina pois não há variação no fluxo. O resultado é que o fluxo ora diminui, ora se
concentra no segmento de pólo ranhurado, estando sempre atrasado no tempo em relação ao fluxo na
parte principal. Desta amaneira tem-se um campo magnético girante, provocando um desequilíbrio nos
torques devido aos condutores do rotor de modo tal que o torque no sentido horário excede o torque no
sentido anti-horário ou vice-versa, provocando a rotação do rotor no sentido do campo girante. Para o

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 motor visto na figura 19, a rotação se dá no sentido horário, uma vez que o fluxo no segmento ranhu-
rado se atrasa em relação ao fluxo principal.

O Motor de indução de pólo ranhurado é, por suas características de construção e funcionamento utili-
zado em toca-discos, projetores cinematográficos, máquinas para cortar frios, pequenos ventiladores,
etc.

Motor de Indução com partida à Repulsão

O motor de indução com partida à repulsão parte como um motor de repulsão (Seç. 3.1), com as esco-
vas colocadas nas posições correspondente ao torque máximo. Quando se tenha acelerado a carga ate
cerca de 75 por cento da velocidade síncrona, um dispositivo centrífugo embutido coloca um anel de
curto em contato com as barras do comutador, tornando a armadura idêntica à de um rotor de gaiola. O
motor passa a funcionar como um motor de indução.

No mercado, em potencia fracionária, esses motores foram substituídos pelos motores com partida a
capacitor ou a duplo capacitor.

- Capaz de torque de partida extremamente elevados.

- Baixa corrente na partida

- Requer maior manutenção devido ao comutador e aos dispositivos mecânicos.

- Não são facilmente reversíveis.

- São mais caros para a mesma potencia fracionaria do que os motores com partida a capacitor e a du-
plo capacitor.

- São ruidosos na partida.

- O faiscamento do comutador produz interferência.

3) O que é um motor de alto rendimento? Quais são as suas principais características?

R: São tipos de motores que utilizam materiais de melhor qualidade tanto no estator como no rotor
e para a mesma potencia no eixo xonsomem menos energia durante um mesmo ciclo de operação.
Praticamente toda a sua constituição é contruida com materiais melhores de alto padrão permitindo
um rendimento muito alto com relação aos demais motores.

4) Segundo a NBR 7094, quais são as cinco categorias de conjugado existentes? Dê as suas
características.

R: N, NY, H, HY, e D
N – Conjugado de partida normal, corrente de partida normal e baixo escorregamento.
NY – Mesmas caracteristicas do N porem podem partir com estrela triangulo.
H – Conjugado de partida alto, corrente de partida normal e baixo escorregamento.

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 HY – Mesmas caracteristicas do H porem pode partir com estrela triangulo.
D – Conjugado de partida alto, corrente de partida normal, alto escorregamento.

5) Calcule e corrija o fator de potência das seguintes instalaçoẽ s:

a) Trinta motores de 10 cv com FP = 0,85
P = 10 x 736 = 7360 – 30 x 7360 = 220800 w
S = 220800/0,85 = 259764,7 VA
Arc cos 0,85 = 31,79°
Q = S x sen 31,79 = 259764,7 x 0,527 = 136846 Var
Para FP unitária inserir uma carga capacitiva de 138846 Var.

b) Cem motores de 50 cv com FP = 0,87

P = 50 x 736 = 36800 – 100 x 36800 = 3680000 W
S = 3680000/0,87 = 4229885 VA
Arc cos 0,87 = 29,54°
Q = S x sen 29,54° = 4229885 x 0,49 = 2085464 Var
Para FP unitária inserir uma carga capacitiva de 2085464 Var.

c) Três motores de 150 cv com FP = 0,88

P = 150 x 736 = 110400 – 3 x 110400 = 331200 W
S = 331200/0,88 = 376363 VA
Arc cos 0,88 = 28,35°
Q = S x sen 28,35° = 376363 x 0,47 = 178718 Var
Para FP unitária inserir uma carga capacitiva de 178718 Var.

6) Quais são as causas de um baixo fator de potência?

R: motores superdimensionados e com pouca carga, lampadas de descarga, instalações de ar

condicionado, maquinas de solda, equipamentos eletronicos, transformadores superdimensionados.

7) Um equipamento tem potência ativa de 500 kW com fator de potência de 0,5. Calcule suas
potências aparente e reativa.

R: P = S x Cos° = 500 x 0,5 = 250 kW

Q = S x sen° = 500 x 0,87 = 433 kVAr

8) Determinar a corrente que circula pela rede que alimenta um motor de 20 cv, 220 V, Ip/In =
6,3 ligado em Δ com rendimento de 89,3% e fator de potência de 0,79, com uma carga de 75%.

R:

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 9) Por meio de diagramas represente as ligaçoẽ s triângulo e estrela, enumerando suas
características.

R:

10) Cite três vantagens e três desvantagens do motor síncrono em relação ao motor de indução.

R: vantagens :
Velocidade sincrona sem escorregamento, correção de fator de potencia e possuem rendimentos
maiores e menores tolerancias.
Desvantagens:
Preço, não parte apenas com a aplicação de uma corrente CA, e precisam de uma excitação em
CC.

11) O que é contato normalmente aberto (NA) e contato normalmente fechado (NF)?

R: NA – é um contato de quando não energizado permanece aberto

NF – é um contato que na posição de repouso quando não energizado permanece fechado

12) O que é fusível D? Descreva seus aspectos de funcionamento e construtivos.

R: O diametral(diazed/siemens) é utilizado em residencias e industria. É indicado para correntes

nominais de 2 a 63ª, capacidade de ruptura 50ka e tensão máxima de 500 v.
Possui fusivel, base, tampa, anel de proteção, parafuso de ajuste e sinalizador.
Quando o sinalizador está ejetado significa que o fusível atuou e precisa ser substituído.

13) Conceitue relé de sobrecarga. Qual é a sua aplicação?

R: é um dispositivo de proteção cuja operação é baseada em um metodo indireto de detecção de

sobrecarga em motores, em que é criado um modelo térmico de motor a ser protegido por um
elemento térmico. São aplicados juntamente com dispositivos de sobrecorrente de curto circuito em
motores em comandos elétricos de equipamentos industriais.

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 14) Enumere as vantagens e desvantagens da chave de partida estrela- triângulo.

R: vantagens: baixo custo, pequeno espaço ocupado pelos componentes, sem limites máximo de
manobras.
Desvantagens: seo motor não atingir 90% da rotação nominal, na comutação para a ligação
triangulo, o pico de corrente é quase o mesmo da partida direta. O motor deve ter pelo menos 6
terminais. O valor da tensão da rede deve coincidir com o valor da tensão em ligação triangulo.

15) Quando devemos usar a chave de partida compensadora?

R: Quando tivermos motores acima de 15cv

16) Enumere vantagens e desvantagens de uma chave de partida direta.

R: vantagens: equipamentos simples e de fácil construção e projeto, conjugado de partida elevado,

partida rápida e baixo custo.
Desvantagens: acentuada queda de tensão, os sistemas devem ser superdimensionado elevando o
custo do sistema emposição das concessionárias que limitam a queda de tesão na rede.

17) Com o auxílio dos diagramas de comando e de força, explique o funcionamento da chave de
partida direta.

R:

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 18) Qual a faixa de frequência recomendada para o uso do inversor de frequência? Por quê?

R:

19) Quais as vantagens de empregar uma chave de partida soft-starter?

R: o controle das caracteristicas de funcionamento, principalmente durante os periodos de partida

e parada. A proteção térmica do motor e do controlador. A proteção mecanica da maquina
movimentada por supressão dos golpes e redução de corrente de partida.

20) Quais são os tipos de parâmetros que podem ter uma soft-starter? Explique.

R:

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