GPS -

é bom saber... Crédito: GARMIN

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 GPS – é bom saber...

Alexandre C Passos

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Técnico em Eletrônica
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Tecnólogo em Processamento de Dados
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Especialista em Redes de Telecomunicações
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Piloto privado (CCT PC/IFR)
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Atua em Aviação desde 2007 Crédito: FAA

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Funcionário da William Indústria Aeronáutica

atitude correta
informação
comunicação
x segura
completa

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AGENDA

●Características e informações importantes

●Deficiências e vulnerabilidades

●Alternativas e melhoramentos

●GPS na navegação aérea

●Situação no Brasil e no mundo

●Homologação

●Procedimentos
Crédito: Bendix/King
Crédito: Garmin

OBJETIVO

●Informar sobre o sistema GPS e sua

aplicação aeronáutica, bem como
discutir sua utilização, pontos fortes,
fracos e pontos de atenção.

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Características e informações importantes:

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✔ Global Positioning System (GPS) – Navstar GPS

✔ Lançado, mantido e operado pelo governo do US (DoD)

✔ Sistemas semelhantes: GLONASS (Rússia) e GALILEO (EC) Crédito: El Pak, Wikipedia

✔ Precisão horizontal de 100m, 95% do tempo, em qualquer parte do globo terrestre

✔ Selective Availability (SA): erro intencional, desabilitado em 2000

✔ Banda L: L1 (C/A + P) - “civil” e L2 (P) - “militar”

✔ Segmentos: espacial (SV), controle e usuário

✔ Constelação básica completa: 6 planos orbitais, com 4 satélites cada (total: 24)

✔ Órbita Terrestre Média - MEO: 20.200km de altitude

✔ Posicionamento, Velocidade e Tempo

✔ 2D, 3D e diferencial (corrigida)

✔ Efemérides e Almanaque

✔ Mensagem: identificação + posição orbital (efemérides), hora precisa, almanaque

O receptor calcula sua posição a partir das informações recebidas

Tipicamente, a precisão atualmente atingida é de <10m, 95% do tempo

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Características e informações importantes:

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Crédito: Rrakanishu, Wikipedia

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●Deficiências e vulnerabilidades:

✔ Inerentes ao sistema:
✔ Cobertura limitada (inclinação 55° em relação ao Equador)

✔ Visada direta

✔ Falhas/indisponibilidade/vida útil dos satélites

✔ Baixa precisão “nativa” (inclui geometria dos satélites)

✔ Susceptibilidade a interferência EMI,solar, atmosférica (principalmente ionosfera),

erros de relógio, desvio de órbita, distorção do sinal, multipath

✔ Ruído/baixa qualidade do receptor

✔ Inerentes ao modelo de operação:

✔ Controle centralizado

✔ Dependência de investimento e cooperação de nações amigas/parceiras

✔ Risco de indisponibilidade em caso de crise internacional

Não existe sistema perfeito

Desenvolver suplementos/contornos para as deficiências/vulnerabilidades

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Deficiências e vulnerabilidades:
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Crédito: FAA

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Deficiências e vulnerabilidades:
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✔ “Brownout”
✔ Susceptibilidade dos satélites atuais (degeneração)

✔ Demora no lançamento dos substitutos

✔ Demora no desenvolvimento da nova geração

✔ Implicações nas funcionalidades militares

✔ Questões orçamentárias e de prazo

✔ Diminuição dos serviços atuais inviabiliza GPS para

utilização na aviação

✔ Opção 1: reutilizar satélites antigos, com serviços

reduzidos
✔ Opção 2: agilizar o lançamento da futura geração (III)

✔ Opção 3: simplificar a futura geração (III), lançando

veículos sem funcionalidade militares

✔ Opção 4: aumentar a quantidade de satélites da nova

geração (IIF) a serem lançados

✔ Alternativa: eLoran

Prof. Bradford Parkinson, Standford University

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Alternativas e melhoramentos:

✔ Correção/robustez através de satélites adicionais

✔ Melhoria dos sinais (bandas L1C, L2C e L5)

✔ Correção a partir de referências conhecidas em solo (DGPS, GBAS) – TSO C161

✔ Monitoração da integridade (RAIM)

✔ Precisão, integridade, disponibilidade (SBAS/WAAS/EGNOS/MSAS/GAGAN)

✔ Integração com outros sistemas (inercial, auxílios em solo, etc.)

✔ Disponibilização de outros sistemas de navegação global, por outros grupos/nações

(GALILEO, GLONASS,IRNSS)
✔ Utilização de novos veículos no segmento espacial, com tecnologia mais atual

✔ Utilização de outras constelações de satélites como referência adicional (Iridium, por

exemplo)
✔ Operação/cooperação internacional (interoperabilidade GPS/GALILEO, por exemplo)

Mitigar os riscos, reforçar os pontos fortes

Evoluir o que existe, integrando as novas tecnologias

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Alternativas e melhoramentos:

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GPS na navegação aérea:

✔ Global Navigation Satellite System (GNSS)

✔
10a Conferência ICAO 1991: CNS/ATM
✔ Sistema GPS + monitoração/integridade/correção

✔ Fases do vôo:

✔ Rota

✔ Terminal

✔ Aproximação (NPA, LNAV/VNAV, LPV)

✔ Fatores de disponibilidade do GNSS:

✔ Limites de alerta horizontal e vertical (HAL e VAL)

✔ Níveis de proteção

✔ Constelação GPS

✔ Correções da ionosfera Phase of Flight HAL VAL

✔ Cobertura GPS
En route 2 NM N/A
✔ Geometria dos satélites
Terminal 1 NM N/A
LNAV 0.3 NM N/A
LNAV/VNAV 0.3 NM 50 m
PBN/RNP/RNAV
LPV 40 m 50 m
Crédito: FAA

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Situação no Brasil e no mundo:

✔ PBN/RNP/RNAV
✔ ICAO: US/EC/INDIA/RUSSIA/JAPÃO - L1 + L5 (FUTURO)

✔ EC: GALILEO - L1+L5 - 30 SV - 2013 + EGNOS - 3 SV (GPS/GLONASS/GALILEO)

✔ RUSSIA: GLONASS - L1 - 24 SV - 2010 + SDCM (SBAS) 1-1,5m lateral 2-3m vertical

✔ INDIA: IRNSS - L5+S + GAGAN 2011 (SBAS)

✔ CHINA: COMPASS - 30 SV + SBAS - 5SV - incompatível com recomendação ICAO

✔ JAPÃO: MSAS - 2 SV - L1 (SBAS)

✔ BRASIL:
✔ somente GBAS - (SBAS baseado na L5, no futuro?)

✔ Bacia de Campos (CNS/ATM) ADS-B-out

✔ TMA RIO – GBAS/DGPS

✔ Baro-VNAV

✔ Auxílios em solo – desativação progressiva (2020?)

✔ PBN: Recife/Brasília/Rio/São Paulo

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Situação no Brasil e no mundo:

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Homologação:

✔ TC/STC/TSO – CT/HST/OTP (para aeronaves homologadas)

✔ Grande modificação x Pequena modificação (IAC 3150)

✔ TSO C129 – GPS aprovado para meio suplementar de navegação

✔ TSO C145/C146 – GPS/SBAS como meio primário de navegação

✔ TSO C196 – GPS com aumentação baseada na aeronave

✔ CI 21-013c: Instruções para obtenção de Aprovação de Instalações de Equipamentos de

Navegação usando o “GLOBAL POSITIONING SYSTEM” (GPS)

✔ Integração (stand-alone, indicadores, P/A, FMS)

✔ Categoria VFR / IFR

✔ Rota / Área Terminal / Aproximação de não-precisão

✔ Requisitos de Aeronavegabilidade

✔ Ensaios em solo e em vôo

✔ Procedimentos para aprovação

Consultar a ANAC/GGCP

Certificar-se da homologação da(s) aeronave(s) que opera

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Procedimentos:

✔ AIC-N 10/09 – GNSS // IAC 3512 – GPS no espaço aéreo brasileiro

✔ AIC-N 14/11 – IMPLEMENTAÇÃO NO BRASIL DA 1A EMENDA AOS PROCED...

✔ RNAV: navegação entre pontos estabelecidos em determinada área ou auxílios

✔ RNP:

✔ Inclui monitoração e alerta de desempenho

✔ IF (initial fix) / TF (track to fix) / RF (radius to fix) / Fly-by / Holding / Offset

✔ PBN:

✔ Precisão

✔ Integridade

✔ Disponibilidade

✔ Continuidade

✔ Funcionalidade requerida

✔ Objetivos:

✔ Consolidação de procedimentos RNAV/RNP

✔ Segurança

✔ Economia

✔ Eficiência

✔ Acesso

O tráfego aéreo operado com base no GNSS.

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Procedimentos:

✔ Codificação de bases de dados: ARINC 424 Navigation Systems Data Base

✔ Padrões utilizados na preparação de bases de dados de sistemas de navegação

✔ Path-Terminator:

✔ Path: como proceder (proa, curso, etc.)

✔ Terminator: evento/condição que define a “perna” e a sequência

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Procedimentos:

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Referências:
Termos de navegação

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Referências:
Fontes de informação

✔ FAA: http://gps.faa.gov
✔ USNO: ftp://tycho.usno.navy.mil/pub/gps

✔ ICAO: http://www.icao.int/

✔ EUROCONTROL: http://www.eurocontrol.int/

✔ EUROCONTROL Navigation Domain: http://www.ecacnav.com/

✔ DECEA: http://www.decea.gov.br

✔ DECEA: http://publicacoes.decea.gov.br/

✔ Comissão CNS/ATM: http://www.decea.gov.br/cns-atm/

✔ DECEA: PCA 351-3 PROGRAMA DE IMPLEMENTAÇÃO ATM NACIONAL

✔ ANAC: http://www.anac.gov.br/

✔ ANAC/GGCP: http://www.anac.gov.br/certificacao/

✔ AIS WEB: http://www.aisweb.aer.mil.br/aisweb/

✔ ARINC: http://www.arinc.com/

✔ Avionics magazine: http://www.aviationtoday.com/av/

✔ B&CA magazine:http://www.aviationweek.com/bca

✔ Professional Pilot magazine: http://www.propilotmag.com/

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OBRIGADO.
Crédito: FAA

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