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Sistema Aviônico
Manual de Treinamento
Manual de Treinamento
ÍNDICE
PAGs
ADSP Air Data Smart Probe ATCRBS Air Traffic Control Radar Beacon Syst
NWSCM Nose Wheel Steering Control Module QAR Quick Access Recorder
O sistema aviônico do ERJ-170 é o Prymus Epic A aeronave é equipada com duas MAUS de 16
da Honeywell, que consiste de controles, slots e uma de 20 slots. As MAUS de 16 slots
displays de cabine, sistemas de comunicação, possuem 3 ventiladores e a de 20 possui 4.
sensores e atuadores periféricos, todos Cada um dos ventiladores (FANs) é monitorado
interfaceados e controlados pelas MAUs e em caso de falha, uma mensagem será gerada
(Modular Avionic Unit), através de um sistema somente para o processo de despachabilidade
de barramento de dados (ASCB) e linhas da aeronave.
discretas, permitindo assim a integração
modular de funções com unidades sozinhas
(stand alone) no conjunto aviônicos. Muitas
funções de controle que eram antes de LRUs
individuais em sistemas antigos, são
funcionalmente integradas no sistema Primus
Epic.
A arquitetura do ERJ-170 é composta de 3 (três)
MAUS, sendo que as MAUs 1 e 2 estão
localizadas no compartimento aviônico dianteiro,
enquanto a MAU 3 está localizada no
compartimento aviônico central.
- Generic I/O, Ele tem por finalidade traduzir - Control I/O, são similares aos I/Os anteriores
os dados de dentro e fora do ASCB-D, pelo porém são especializados em controles de
backplane da MAU. Os módulos contém um mix interfaces específicas, como controladores de
padrão de ARINC 429 e interfaces I/O discretas displays e MCDUs, armazena o software de
e análogas. Os módulos Generic I/O são duplos, controle específico e ainda os dois Drivers de
tipo “sanduíche” e cada um conectado em Alarme Aural que operam como Mestre/Escravo
separado ao backplane da MAU. Teremos 3 gerando tons de alerta como toques únicos ou
(três) módulos na configuração do ERJ-170.
triplos, campainhas de fogo (motor, APU ou
compt de carga) e mensagens de voz (TCAS e
- Custom I/O, são similares aos Generic I/O, EGPWS) no cockpit para os pilotos saberem
traduzindo dados de dentro e fora do ASCB-D, imediatamente sobre uma condição sem ter que
porém as suas interfaces são mais olhar uma indicação ou um display. No caso de
especializadas, tais como flight data recorder alertas múltiplos teremos uma prioridade a
(ARINC-717) e outras que não podem ser seguir: EGPWS, TCAS, fogo, sobre velocidade e
traduzidas pelos módulos I/O como LVDT, Trem de Pouso, que obedecem a seqüência e
Transdutores de pressão, sensor de temperatura nunca são truncados. As mensagens são
da bateria, etc. São módulos duplos, tipo digitalizadas e armazenadas numa NVM
“sanduíche” e cada um conectado em separado programável. Se ambos Drivers ficarem
ao backplane da MAU. Há dois módulos na inoperantes a mensagem “AURAL WRN SYS
configuração do ERJ-170. FAULT” será mostrada no EICAS. Na
configuração do ERJ-170 são utilizados 2 (dois),
módulos.
- AIOP, são módulos duplos, cujas finalidades - CMC é o módulo que armazena, gerencia e
são o gerenciamento do piloto-automático, yaw permite efetuar o diagnóstico do sistema,
damper, pitch trim e flight guidance. Na análise de condições de falha para manutenção
arquitetura do ERJ-170, são compostos por 4 e rigagem do sistema Flight Control.
módulos inseridos_nas_MAUS.
- AMM (Air Management Module) Usado para
- FCM, são módulos, que tem como finalidade preencher os slots reservas no gabinete da MAU
PS3 BUS CH POWER SUPPLY 3 CH BUS ! P0131 PS2 BUS CH POWER SUPPLY 2 CH BUS ! P0114 PS2 BUS CH POWER SUPPLY 2 CH BUS ! P0786
DC1 ESS2/DC2 DC2
20 P0129 16 2 B BRAKES (INBD) ! P0112 16 1 B ENGINE VIBRATION ! P0776
B AGM 1 !
19 2 B 15 2 B CONTROL I/O 2 ! P0110 15 GPS 2 A 2 " P0785
18 2 B CMC ! P0125 14 2 B AIOPA2 14
! P0268 PSEM 2 " P0784
17 2 B GPS 1 ! P0123 13 13 A 2 P0783
12 SPARE " N/A 12
PS 2 POWER SUPPLY 2 " P0121 1 B FCM 3 " P0782
ESS1 11 SPARE " N/A 11 A 2
16 10 P0108 10 P0994
2 B FCM 1 " P0117 2 B GENERIC I/O 2 " 1 B GENERIC I/O 3 "
15 A 1 9 A 1 P0106 9 A 2 P0993
14 P0115
2 B CUSTOM I/O 1 " NIC 2 2 B NIC 4 ( ID=61 ) ! P0104 NIC 2 1 B NIC 6 ( ID=30 ) ! P0781
13 A 1 P0113 2 B PROC 4 1 B PROC 6
NIC 2 2 B NIC 2 ( ID=62 ) ! P0111 NIC 1 PROC 3 A 1 " P0102 NIC 1 PROC 5 A 2 " P0780
2 B PROC 2 NIC3 ( ID=29 ) A 1 NIC 5 ( ID=33 ) A 2
12 P0109 8 SPARE " N/A 8 P0779
2 B GENERIC I/O 1 " 1 B CUSTOM I/O 2 "
11 A 1 P0107 7 2 B DATABASE ! N/A 7 A 2 P0778
10 AIOPB1 6 AUTOBRAKE A 1 " P0234 6 AIOPB2
A 1 " P0243 A 2 " P0777
9 5 2 B EGPWM ! P0100 5
4 4 SPARE " N/A
NIC1 PROC1 A 1 " P0105 NOSE WHEEL A 1 " P0038
NIC 1 ( ID=1 ) A 1 3 STEERING P0098 3 SPARE " N/A
8 2 POO94 2
2 B FCM 2 " P0101 AGM 2 A 1 " 1 B FCM 4 " P0775
7 A 1 1 A 1 A 2
6 CONTROL I/O 1 A 1 " P0099
PS1 BUS CH POWER SUPPLY 1 CH BUS " P0092 PS1 BUS CH POWER SUPPLY 1 CH BUS " P0774
5 BRAKES (OUTBD) A 1 " P0097 DC2 ESS2
4
PSEM 1 " P0095
3 A 1 P0093 PROC 1= ADA 1, MW 1, UTIL 1, CAL/MCDU 1, CMS 1
2 AIOPA1 PROC 2= CMF 2 BUS 1= ASCB LH
A 1 " P0103
1 PROC 3= FMS 1, TOLD 1 BUS 2= ASCB RH
PS1 BUS CH POWER SUPPLY 1 CH BUS " P0091 PROC 4= ADA 2, MW 2, UTIL 2, CAL/MCDU 2, CMS 2
ESS 1 PROC 5= FMS 2, ADA 3, TOLD 2
MW (Monitor Warning)
Função que reside nos Módulos Processadores Teremos quatro níveis de alertas: emergência,
em diferentes MAUs (1 e 2), e monitoram anormais, aviso e informação.
continuamente os vários sistemas da aeronave, Alertas de Emergência: são alertas de nível 3 e
fazem a lógica de controle e operam como correspondem a uma situação onde a aeronave
Prioritário e Não- Prioritário. O MWF que é está numa configuração de grande risco ou
energizado primeiro é o MWF Prioritário. O MWF falhas graves em sistema da aeronave que
Não- Prioritário opera como reserva, e em caso necessitam de ação imediata dos pilotos.
de falha do Prioritário, o Não-Prioritário assume Alertas Anormais: são alertas de nível 2 e
automaticamente. correspondem a uma situação onde soa um
O MWF é responsável pelos anúncios aos único toque ou uma mensagem de voz do
tripulantes e todos alarmes aurais aviônicos TCAS.
(exceto os do TCAS). A informação de controle Alertas de Aviso: são alertas de nível 1 e
do MWF é transmitida para o gerador de tom via correspondem a uma situação onde soa um
ASCB. único sinal de alerta que é automaticamente
Se ambos canais se tornarem inoperantes a cancelado e os pilotos devem tomar
mensagem “AURAL WRN SYS FAIL” será conhecimento, ex. quando o auto throttle é
mostrada no EICAS. desativado ou quando a altitude sem querer sai
da altitude selecionada.
“BUS COUPLER”
Teremos três, um em cada MAU, conectado entre a
MAU e o ASCB-D. Com a função de isolar o
ASCB de uma falha da MAU.
- Sistema de Dados do Ar ou ADS ( Air Data - DVDR (Digital Voice/ Data Recorder);
System);
- RELÓGIO DIGITAL;
- SERVOS do Piloto Automático;
- BÚSSOLA.
- PRINTER;
MRC 1 MAU 3
Channel
A
Channel
MRC 2
B
A (Left)
SPDA 1 SPDA 2
A (Backup)
B (Right)
B (Backup)
ASCB-D e LAN
TODAS AS INFORMAÇÕES AQUI CONTIDAS SÃO PROPRIEDADE DA EMBRAER S.A.
Rev: 03 Setembro, 2004
E NÃO PODEM SER UTILIZADAS OU REPRODUZIDAS SEM AUTORIZAÇÃO ESCRITA DA MESMA.
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PAINÉIS
O sistema EDS fornece a tripulação através de Além dos cinco displays o sistema consiste de
indicações visuais o status de vários sistemas itens responsáveis pelos controles dos displays
nos painéis da aeronave. O sistema inclui que são :
controles para permitir aos pilotos mudar
informações indicadas e para dar entrada de
- Um Painel de orientação (GP -Guidance Panel),
comandos. O EDS também gera alarmes visuais
e aurais para alertar a tripulação do real ou - Dois CCDs (Cursor control devices),
potencial risco nos sistemas monitorados. As - Dois MCDUs,
informações aos pilotos são feitas através de 5 - Dois Painéis Reversionários,
DUs (display unit) coloridos capazes de mostrar
- Módulos nas MAUs (Control I/O),
texto e gráficos, e estão localizados no painel
principal de instrumentos. - Software do EDS (Módulos Processadores),
PFD (PRIMARY FLIGHT DISPLAY) EICAS (Engine Indication and Crew Alerting
É o instrumento primário, tem a função de System)
informação de navegação (atitude, proa, modos Informa a tripulação às indicações dos motores,
de vôo) e também backup da sintonia das as mensagens de alerta CAS (que é uma janela
freqüências de NAV e COM. integrada ao EICAS) e parâmetros de alguns
O PFD é dividido em seções, cada uma sistemas. As indicações são as seguintes:
apresentando um grupo de informações. mensagens CAS, N1, ITT, N2, Combustível
(quantidade e fluxo), Óleo (temperatura e
pressão), Vibração do motor (HP e LP), Flap/slat
MFD (MULTI FUNCTION DISPLAY)
e spoilers, posição de trim (pitch, roll e Yaw),
Apresenta status e parâmetros de sistemas APU (rotação e temperatura) e Trem de pouso.
como plano de vôo, mapas e páginas sinóticas
dos sistemas da aeronave (Controle Ambiental,
Comandos de vôo, Elétrico, Hidráulico, Todos os displays são idênticos e
Combustível, Motor, Anti-gelo e Manutenção). O intercambiáveis, em caso de falha de um
MFD fornece redundância para display em display, a lógica de transferência automática
ambos formatos podendo suportar as funções de permitirá esta informação ser apresentada nos
PFD e EICAS baseados na reversão. Também displays remanescentes (DU 2 e 4).
pode mostrar informações de manutenção. O
MFD consiste de um menu de softkeys, no topo
e na base da tela, as quais são usadas para
selecionar os formatos e controlar vários
sistemas via CCD.
ENTER KEYS
Usada para selecionar
TOUCH PAD as soft keys.
Usado para direcionar o cursor.
TUNING KNOBS
Seleciona o valor ou modo no campo BOTÕES DE DISPLAY
de dados cercado pelo cursor. Para seleção entre PFD, MFD e EICAS
CCD
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funções idênticas em cada extremidade deste displays, fica a parte do controle da função do
painel, que são usados para controle do display. AFCS (piloto automático, do “yaw damper”, do
Permite a seleção do formato PFD HSI, fontes de Autothrottle e do modo diretor de vôo).
HSI WX FMS
Troca entre Rosa cheia Apresenta os dados do Seleciona o FMS como
ou arco. radar meteorológico fonte de navegação
para o PFD. primária.
MINIMUMS
BARO SET
Seleciona altitude de
Ajusta a altitude decisão (DH).
barométrica em IN ou
HPa.
PREV
FONTES DE RUMO (BRG) FPR V/L
Troca entre fontes de rumo seleciona pré-visualização da
Liga/desliga a linha navegação. troca entre fontes de navegação
VOR, ADF e FMS. O circulo
de referência de (VOR/LOC).
é para o sistema 1 e o - Na transição do FMS (fonte
vôo (FPR) no ADI.
diamante para o sistema 2. de navegação selecionada)
para aproximação com
VOR/LOC, mostra curso no
HSI.
Painéis de Iluminação:
Painéis Reversionários:
CB
São painéis localizados nas extremidades do
DLK painel principal, tendo como função a reversão
automática dos displays, com capacidade de
sobrepujamento manual. Somente DU 2 e DU 4
podem ser revertidos, e terão a seguinte
prioridade no formato de reversão (da maior
para a menor): PFD, EICAS e MFD.
POSIÇÃO PFD/MFD/EICAS
Permite o MFD mostrar informação de outro display PFD, MFD ou EICAS.
POSIÇÃO AUTO
Permite o sistema automaticamente reverter o MFD em caso de display em falha.
Quando o switch está na posição AUTO, o sistema de reversão reconfigurará os DUs remanescentes.
Auto Auto
PFD PFD
Botões Anunciadores, são formados por: - Takeoff Configuration, este alarme é ativado
automaticamente indicando que a configuração
- Master Warning/ Master Caution, localizados de decolagem não está adequada, e pode ser
nas extremidades superior do painel pala, e são ativada tanto pelas manetes a frente quanto
ativados (piscam) quando qualquer mensagem pelo botão localizado no centro do painel
de advertência ou cuidado é apresentada no pedestal. O takeoff configuration checará pelo
EICAS ou gerada na “Aural Warning Unit”. Para monitor se os flapes estão em posição de
parar de piscar as luzes de advertência ou decolagem, se o freio de estacionamento/
cuidado , o piloto deve pressionar o push-button emergência está aplicad, se qualquer painel de
associado. spoiler está aberto, ou se o pitch trim está fora
da faixa verde.
Alguns sistemas também fornecem luzes de
indicação para status do sistema.
-EICAS Full,
-Cronômetro, botão localizado em cada manche Com a aeronave voando numa configuração
que controla o cronômetro indicado no PFD. limpa (trem de pouso e flapes recolhidos) por
mais que 30 segundos e nenhum parâmetro
sendo excedido, as seguintes informações serão
removidas do EICAS durante o vôo em cruzeiro:
Pressão e temperatura de óleo do motor,
vibração do motor, posição de trem de pouso,
flape e speed brake . Pressionando o botão
EICAS Full todos as informações voltam a ser
mostradas.
MRC (Modular Radio Cabinet)(MRC 855A) Módulo NAV (NV-855), contém os circuitos
receptores de VOR que permitem a navegação
São gabinetes onde estão alojados os módulos
em rota e os receptores (LOC, Glide Slope e
substituíveis com as funções de rádio Marker Beacon) para o pouso por instrumentos.
comunicação, rádio navegação, medição de
Módulo ADF (DF-855), contém o receptor do
distância e instrumentos de pouso. A
ADF, que permite determinar a posição da
comunicação das MRCs com os outros sistemas aeronave em referência a uma estação de solo
envolvidos é feita através da ASCB-D e LAN. ou seguir em direção ou afastamento de uma
No ERJ170 existem duas MRCs, sendo uma estação.
localizada no compartimento aviônico dianteiro e Módulo DME (DM-855), contém o transceptor
outra no compartimento aviônico central. de DME, que mede eletronicamente a distância
do avião a uma estação fixa de terra, enviando
Cada MRC contém um “backplane” e nele está a
informações de distância e tempo para ou de
Barra de Controle de rádio (RCB), a barra de uma estação.
áudio e as barras de alimentação. O “backplane” Módulo XPDR (TR-865A), contém o
faz a interface entre os seguintes componentes : transceptor de ATCRBS, que fornece a
comunicação ar/ar e ar/solo de identificação da
NIM (NI 910), é um módulo que faz a interface
aeronave.
entre os outros LRMs e o ASCB-D, a LAN e o
Módulo VHF/COM (TR-855 A/B) contém o
barramento de áudio digital. Contém também transceptor de VHF que permite a comunicação
uma NVM onde estão os dados de configuração, ar/ar e ar/solo de dados e voz, que é executada
circuito monitor da temperatura interna e de a uma linha de visada de aproximadamente
alimentação dos fans. 300km ou 160 Nm.
VHF/NAV
ADF (VOR, LOC, GS, MB)
DME
VHF/COMM
FMA
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de MKR
ADI
Escala
de desvio
Vertical
Escala do G/S
de desvio
do LOC Ponteiro
de seleção
Fonte de
Navegação de curso
HSI Ponteiro
de Rumo 2
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de Rumo Ponteiro
de Rumo 1
INTERFACES
Áudio DVDR
Consiste de codificadores de análogo para digital Recebe sinais da MAU, que transmite os dados
e multiplexadores, os quais convertem e via Custom I/O no baramento ARINC 717.
sequenciam todos sinais de áudio no barramento
digital de áudio, mesmo se não fizerem parte do
MRC, tais como HF e VHF 3, e sendo ADMS
selecionado nos Painéis de Áudio. A interface é feita através da MAU, que permite
verificar as informações de falha e
MAU “troubleshooting” que são indicadas via CMCM
A MAU recebe os dados de rádio do ASCB pelo para o pessoal da manutenção.
NIC. O NIC contém um circuito de interface
padrão que transfere dados para e da barra do
backplane da MAU. O circuito de interface
executa funções que incluem distribuição de
dados, cheque da integridade dos dados, e
identificação da fonte.
O ASCB faz a comunicação entre a MAU e os
DUs onde a informação é mostrada nos PFDs.
ADF
Descrição Geral
O sistema ADF, fornece a indicação da proa BFO: o receptor gera um sinal de áudio de
relativa à direção de uma estação de rádio 1020Hz pra melhor identificação das estações
selecionada. Ele opera na faixa de 190.00 a que transmitem sinais de CW (onda contínua).
1799.50 KHz, com incrementos de 500Hz. Ele é
também capaz de receber freqüências na faixa
de 2181 a 2183 KHz. O ADF tem duas larguras Localização e descrição dos componentes
de faixa selecionáveis, uma estreita para reduzir
As funções do ADF estão contidas no módulo
o ruído durante o uso da navegação e a faixa
DF-855, são utilizados dois módulos, sendo que
larga, para melhoria da clareza quando na
um está na MRC I (ADF I) e outro na MRC II
escuta dos sinais de voz. Os modos
(ADF II), sendo que o ADF II é considerado
selecionáveis do ADF são: ANT, ADF e BFO.
como opcional. Cada ADF é utilizado com uma
antena na central II (inclusive a do ADF II
No modo: opcional).
ANT: o ADF opera como receptor de áudio,
reproduzindo somente uma saída auditiva do
sinal recebido. Interface
ADF: detecta sinais das estações sintonizadas, São as mesmas citadas para o sistema VHF/NAV
fornecendo indicação do rumo relativo para a (Áudio, MAU, DVDR e ADMS).
estação.
DME
Descrição Geral
Localização e descrição dos componentes
TRANSPONDER
Descrição Geral
Localização e descrição dos componentes
O Transponder Modo S, é equipamento que faz a O ERJ-170 possui duas unidades de
função de controle convencional e avançado de transponder, que estão instaladas na MRC 1 e
tráfego aéreo, fornecendo dados de identificação MRC 2.
da aeronave, altitude barométrica e dados de
Quatro antenas, sendo duas por modulo. As
velocidade e também informa dados ao TCAS de
antenas estão localizadas na fuselagem central
outras aeronaves pela comunicação ar/ ar
I, duas na parte inferior e duas na parte
(aeronave/ aeronave) e ar/ solo (aeronave/
superior.
controle).
A comunicação do sistema (ar/ solo) é feita com
a utilização de código informado pelo controle de Interface
vôo na apresentação do plano de vôo, que é
inserido via MCDU. São as mesmas citadas para o sistema VHF/NAV
(Áudio, DVDR e ADMS), com exceção dos
Segue abaixo alguns exemplos de códigos:
displays.
- 0001 – uso militar
- 7500 – interferência ilícita (seqüestro)
- 7600 – falha de comunicação
- 7700 – emergência
faixa de freqüência de 118.000 a 136.975 MHz É feito entre a função de controle de sintonia
com espaçamento entre canais de 8.33 ou 25 (CAL) de rádio do sistema e as NIMs para
transmissão via backplane da MRC.
KHz, os quais são selecionáveis pela tripulação.
NOTA: As funções CAL são as que estão
O sistema possui um bloqueador automático,
armazenadas em diversos componentes tais
para quando o PTT é pressionado e mantido por
como, Dus, MCDUs, e as Control I/O nas MAUs.
2 minutos, a transmissão seja cancelada.
2) Áudio
Localização e descrição dos componentes A parte referente ao áudio no sistema VHF
O sistema básico é composto por dois módulos, COMM, consiste na conversão dos sinais
uma em cada MRC e uma antena VHF COMM por analógicos para digitais das informações
módulo. Um terceiro sistema de VHF COMM provenientes dos codificadores e
opcional é instalado no MMRC (Mini Modular multiplexadores, que os converte em uma
Radio Cabinet) no compartimento aviônico seqüência lógica de todos os sinais de áudio
para o barramento digital, mesmo dos
traseiro que trabalha como uma extensão do
componentes que não fazem parte dos MRCs,
MRC2, com as mesmas capacidades de
tais como HF e VHF/COMM 3.
comunicação e também como Data Link.
SISTEMA HF Operação
INTERFACES
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