Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
Versão de Teste
VF-PS1/AS1
1
SUMARIO
2
Informativos Técnicos – Inversor VFPS1/AS1
VFPS1/AS1
Os inversores TOSHIBA possuem a função parada livre (Coast Stop), esta que é similar a função
safe torque off, conforme a norma de segurança para sistemas mecânicos EN 60204-1, visando
que quando for acionado o botão de emergência o processo entra em uma parada por inércia e
fica impedido a geração de qualquer tensão que possa dar continuidade ao ciclo de operação da
máquina. Alem disso os inversores possuem outros modos de parada de emergência como,
rampa de desaceleração ou frenagem DC, se enquadrando na norma IEC/EN61800-5-2 e
EN954-1.
A Seguir veremos como instalar e parametrizar para que os inversores se adéquem a essas
funções:
Para todos os inversores ligue o botão de emergência entre os bornes externos do inversor “S1”
e “CC” como mostramos no esquema abaixo.
3
Obs: Qualquer outra entrada digital pode ser usada para obtermos a função “Parada de
Emergência” basta alterar a parametrização de acordo com a entrada que irá utilizar. Nesse
exemplo utilizaremos a entrada digital S1 em todos os casos.
Obs: Ao utilizar a função de parada de emergência, você pode ainda escolher o modo de
parada do processo como podemos ver no parâmetro abaixo:
fr-f auh
Monitoração Parâmetros 4
Como podemos observar os Inversores trabalham de maneira cíclica. Quando o aparelho é
inicializado aparece 0.0 que é a frequência de saída, apertando o botão MODE
Uma vez aparecerá auh, que é o primeiro parâmetro do inversor, para acessá-lo é
necessário apertar o botão ENTER, ou seta para cima para acessar os outros parâmetros.
Para acessar a monitoração é necessário apertar mais uma vez o botão MODE, onde
aparecerá fr-f, e apertar seta para cima ou girar o potenciômetro para a direita para
decorrer entre as variáveis, lembrando que não é necessário apertar o botão ENTER.
5
VF-PS1
f711 = Variável de monit. 01 (Quando aparecer fr-f apertar seta para cima uma vez,
esta é a variável referente a este parâmetro).
f712 = Variável de monit. 02 (Quando aparecer fr-f apertar seta para cima duas
vezes)¹
f713 = Variável de monit. 03 (Quando aparecer fr-f apertar seta para cima três
vezes)¹
f714 = Variável de monit. 04 (Quando aparecer fr-f apertar seta para cima quatro
vezes)¹
6
VF-AS1
f711 = Variável de monit. 01 (Quando aparecer fr-f apertar seta para cima uma vez,
esta é a variável referente a este parâmetro).
f712 = Variável de monit. 02 (Quando aparecer fr-f apertar seta para cima duas vezes)¹
f713 = Variável de monit. 03 (Quando aparecer fr-f apertar seta para cima três vezes)¹
f714 = Variável de monit. 04 (Quando aparecer fr-f apertar seta para cima quatro
vezes)¹
f715 = Variável de monit. 05 (Quando aparecer fr-f apertar seta para cima cinco vezes)¹
f715
f716 = Variável de monit. 06 (Quando aparecer fr-f apertar seta para cima seis vezes)¹
f716
f717 = Variável de monit. 07 (Quando aparecer fr-f apertar seta para cima sete vezes)¹
f717
f718 = Variável de monit. 08 (Quando aparecer fr-f apertar seta para cima oito vezes)¹
f718
7
1.2 Ligação Monofásica – Inversores de Frequência
Em alguns casos é necessário fazer a ligação do inversor trifásico em uma rede
monofásica, seja em 220V, F1+F2, ou o cliente possui um inversor 220V que necessita ser
ligado em uma rede 380/440V, F+N.
Segue o esquema de ligação das duas situações, F1+F2 (220V) e F+N (380/440V).
Alimentação monofásica:
220V – Fase1+Fase2
380/440V – Fase+Neutro
R/L1 U
Fase
Inversor de
Motor
S/L2 Frequência
V Elétrico
TOSHIBA 3~
Fase/Neutro
T/L3 W
Fechamento do
motor em 220V
8
Operação a 3 fios elimina contatos de selo
VFPS1/VFAS1
9
1.4 Inversor de Frequência com motor Spindle
10
1.5 Função EEPROM (Memoriza Parâmetros)
Benefícios:
Usuário Final: Reduz as horas com máquina parada, auxilia nas informações em trocas de
turno e também possibilita uma segurança caso algum operador de máquina altere algum
parâmetro, você terá sempre a programação correta salva na memória EEPROM.
11
1.6 Função GRU (Grupo Usuário – Função Histórico)
A função GRU tem como objetivo informar todos os últimos parâmetros que foram alterados
no inversor, todos os inversores TOSHIBA possuem essa função de fácil acesso que
simplifica a procura de erros na programação.
4. Aperte ENTER mais uma vez e novamente aparecerá a mensagem U--- que
significa a separação de parâmetros e continuando dessa forma sucessivamente
Existem aplicações na qual o cliente possui tensão CC em seu pátio fabril e necessita
utilizá-la para energizar o Inversor de Frequência e sair tensão AC, para alimentar o motor
elétrico trifásico. Agora vejamos algumas definições.
geradores de tensão CC temos as pilhas (1,2V e 1,5V) e baterias (9V, 12V e 24Vcc), porém
a concessionária de energia elétrica pode aumentar esta tensão para valores maiores. Este
12
tipo de tensão possui dois pólos bem definidos (+) positivo e (-) negativo. Abaixo o gráfico
característico da tensão DC.
13
Como alimentar o inversor pela Tensão Contínua?
Usualmente o Inversor de Frequência é alimentado pela tensão CA, que passa pela
ponte retificadora, alimenta o banco de capacitores, já transformado em tensão CC, que por
fim energiza os módulos IGBT’s, transforma em CA de novo. Quando é realizada a
alimentação CC, energizamos diretamente o banco de capacitores, conforme figura abaixo.
R/L1 U
Inversor de
Motor
S/L2 Frequência
V Elétrico
TOSHIBA 3~
T/L3 W
PA PC Fechamento do
motor em 220V
ou 380/440V
+ -
Alimentação CC:
Vcc = Vca x √2
Vcc: Tensão contínua
Vca: Tensão alternada da Rede
14
VF-PS1/AS1
Entradas Analógicas
VI/II
f201= 0%
f201 (Ganho 1 do terminal VI/II, 0V / 0mA)
f202= 0.0
f202 (Frequência 1 do terminal VI/II, geralmente é a frequência mínima de
operação)
f203= 100%
f203 (Ganho 2 do terminal VI/II, 10V / 20mA)
aif2 60.0
aif2= (Frequência 2 do terminal VI/II, geralmente é a frequência máxima de
operação)
RR/S4
10 0%
f210
f210= (Ganho 1 do terminal RR/S4, 0V)
11 0.0
f211
f211= (Frequência 1 do terminal RR/S4, geralmente é a frequência mínima de
operação)
12 100%
f212
f212= (Ganho 2 do terminal RR/S4, 10V)
avf2 60.0
avf2= (Frequência 2 do terminal RR/S4, geralmente é a frequência máxima de
operação)
RX
16 0%
f216
f216= (Ganho 1 do terminal RX, 0V) Obs.: Variação de -100-+100.
17 0.0
f217
f217= (Frequência 1 do terminal RX, geralmente é a frequência mínima de operação)
18 100%
f218
f218= (Ganho 2 do terminal RX, 10V) Obs.: Variação de -100-+100.
19 60.0
f219
f219= (Frequência 2 do terminal RX, geralmente é a frequência máxima de operação)
Lembrando: O terminal CCA é o comum da fonte interna do inversor (0V) e deverá ser
interligado, quando utilizado, com o comum da fonte externa.
15
1.9 Função Auto-Tunning ou Auto-Ajuste do Inversor
Programação:
F405 = kW (Informa a potência nominal do motor em kW)
F406 = In (Informa a corrente nominal em Ampéres do motor)
F407 = RPM (Informa o RPM nominal do motor)
F400 = 2 (Habilita a função auto-tunning)
Após alterar o parâmetro F400, é necessário mandar o inversor partir o motor, a princípio
o motor não parte e aparece a mensagem Atn1, isto significa que o auto-tunning está
sendo executado, quando a mensagem desaparecer e o motor de fato partir, estará
finalizado o auto-ajuste.
16
Aplicação:
Esta Função permite travar o eixo do motor elétrico por alguns segundos, além de ajudar
na desaceleração do motor. É amplamente utilizada em elevadores prediais para evitar
que a cabine do elevador quando chega no andar, desça criando um degrauzinho devido
ao à demora na atuação do freio mecânico do elevador, com esta função eliminamos
este degrau.
Programação:
17
Estes modelos não possuem uma entrada digital ST pronta de fábrica, desta forma a
função “Stand By” está sempre habilitada virtualmente no parâmetro F110 = 6 (ST). Para
acrescentar mais de uma função às entradas digitais nestes modelos é necessário
utilizar parâmetros especiais da Função CLP - My Function.
Para programar a parada livre é necessário alterar os seguintes parâmetros:
Dessa forma o usuário só terá contato com os parâmetros básicos, porém, essa lista
pode ser alterada e expandida até 32 parâmetros de acordo com a programação
desejada. Veja a seguir como fazê-lo:
18
A programação para expandir a lista até 32 parâmetros se encontra do F751 ao
F782
Para conseguirmos alterar essa lista devemos procurar o número de comunicação do
parâmetro que queremos na lista de parâmetros:
19
Note que do parâmetro F751 ao parâmetro F758 já vem com um
ajuste pré-definido que são os parâmetros básicos mencionados acima,
porém eles também podem ser alterados.
Por exemplo, se setarmos o parâmetro AUA em “6” na função easy aparecerá apenas 32
parâmetros relacionado a aplicação de bomba, lembrando que essa lista de parâmetros também
pode ser alterada.
20
Funcionamento:
Quando a entrada “S1” for acionada, o motor rodará em 10Hz no sentido frente por 10 segundos,
depois rodará em 20Hz no sentido reverso por 20s. Decorridos os últimos 10s, volta a 10Hz no
sentido frente, e assim por diante, até a entrada “S1” ser desabilitada.
Programação:
Nas aplicações de bombas é necessário ter o controle de quando a bomba estiver seca
(sem carga) ou ocorrer avaria na correia. Com o desarme do inversor, a parte mecânica e o
motor serão preservados, além da economia de energia elétrica, pois o motor não ficará
consumindo corrente em vazio.
O inversor PS1 além de possuir esta função, também tem o controle de baixo torque,
mas primeiro iremos verificar o controle de baixa corrente. Os parâmetros abaixo mostram
como realizar a parametrização desta função:
21
Dspu / f701 (Parâmetros de corrente/tensão em % para Ampères/Volts)
f701=1
f610 (Habilita erro por baixa corrente)
f610=1
f611=A
f611 (Referência de corrente (abaixo deste valor considera-se baixa corrente))*
f612 (Tempo para desarma o inversor, ou seja, somente após este tempo de
f612=s
detecção de baixa corrente é que o inversor irá desarmar).
• O cliente deverá realizar o teste com o motor em vazio (sem carga) e verificar a
corrente.
Exemplo:
In: 10A (Corrente nominal ou de trabalho)
Iv: 8,5A (Corrente em vazio)
f611 9A (Corrente de referência)
f611:
Neste caso, quando a corrente estiver abaixo de 9A, considera-se que esta sem carga
ou com a correia quebrada e irá desarmar o inversor por uc.
uc
22
Instalação da Placa VEC004Z e Ligação do Encoder
• A placa VEC004Z é embutida dentro do Inversor e disponibiliza 6 bornes de ligação conforme a
figuras abaixo:
OSB.: O ENCODER utilizado para ser ligado ao inversor deve ser de 8 fios (A, |A(barrado),
B,|B(barrado), Z, |Z(barrado), Vcc, 0V), porém para a ligação do ENCODER no inversor só
serão utilizados 6 fios (A, |A(barrado), B,|B(barrado)) e os fios para alimentação do
ENCODER (VCC, 0V). Como mostra a figura abaixo.
Programação do Encoder
• Caso se utilize Pt = 8, faz-se necessário programar uma entrada digital do inversor para
determinar se o controle será de torque ou de velocidade, isto pode ser feito por exemplo
programando F117 (Borne S3) = 112 ou 113;
23
– Se 112 – Borne S3 com CC: NA – Controle de Velocidade e NF – Controle de Torque;
– Se 113 – Borne S3 com CC: NF – Controle de Velocidade e NA – Controle de Torque;
P.S.: Caso ao partir o motor, ocorra algum desarme ou o Display pisque a indicação “(C)” -
provavelmente o sentido de geração de pulsos do Encoder está invertido em relação ao
sentido de rotação do motor e por isso será necessário ou inverter 2 fases do motor, ou
inverter as fases do encoder: A com B e |A(barrado) com |B(barrado) na placa VEC004Z
para que o encoder passe a gerar pulsos no mesmo sentido de rotação do motor.
Para realizar a função de mestre-escravo nos inversores PS1/AS1, na norma RS485, 4-fios, é
necessário um cabo RJ45, feito da forma especificada abaixo.
24
Feita a ligação do cabo de rede, devemos inserir os parâmetros do inversor mestre:
MESTRE/MASTER:
ESCRAVO/SLAVE:
Feita a programação, o cabo RJ45 deve ser ligado entre os inversores mestre e escravo.
OBS.: Ao ligar o cabo RJ45 verificar se a extremidade do mestre está sendo ligada corretamente
no inversor que foi programado para ser o mestre, o mesmo deve ser verificado para o escravo.
25
Note que os inversores ainda não estão fazendo a comunicação, pois devem ser desligados e
ligados novamente para funcionar a comunicação via rede.
Para alterar o valor da frequência do escravo, para ser metade do valor da frequência do
mestre, alteramos os seguintes parâmetros:
OBS.: No parâmetro ‘F814’ podemos alterar a frequência máxima do inversor, para fazer uma
relação entre o valor de frequência do mestre com o valor de freqüência do escravo, exemplo:
Se programarmos o mestre para chegar a uma freqüência de 60Hz (‘FH’ / ‘UL’) e o escravo para
chegar a uma freqüência de 45Hz (‘F814’), quando o inversor mestre chegar a 60Hz o escravo irá
chegar a uma frequência de 45Hz.
Quando for necessária a ligação de mais escravos comandados por um mestre, o cabo de rede
deve ser feito, como na figura abaixo, que também pode ser encontrado no manual pág. B14
(AS1) e pág. B16 (PS1).
Lembrando que devem ser parametrizados os próximos inversores como escravo, e alterar o
parâmetro F802 de cada inversor, exemplo:
26
1° ESCRAVO:
F802 – 0
2° ESCRAVO:
F802 – 1
3° ESCRAVO:
F802 - 3
Utilizando a monitoração do software PCM001Z, onde foram realizados testes com motor
foram obtidos os seguintes resultados:
27
Gráfico com delay de 10%, 30% e 50% respectivamente:
28
Perceba a diferença das rampas de aceleração e desaceleração em relação a aplicação
que não possui a curva S.
29
Nesta parametrização é feito o controle de frequência pelo borne RR/S4 e o controle de
torque pelo borne VI/II.
Teste de Aplicação
Conforme aumentar o diâmetro da bobina, será exigido um torque menor, então este torque pode ser
ajustado de modo manual, com o potenciômetro extremo sul intalado no borne VI/II.
31
2.8 Filtros de Harmônicas
A compatibilidade eletromagnética (EMC) é o ramo das ciências elétricas que estuda a
geração não intencional, propagação e recepção de energia eletromagnética, com efeitos
indesejados. A esta interferência eletromagnética damos o nome de EMI.
Os estudos da EMC visam que os equipamentos ou sistemas não tenham sua função
comprometida por interferências externas. As normas correspondentes são:
Outra interferência que temos na área da elétrica é a RFI (interferência por rádio
freqüência) e também está contida na EMC. Muitas empresas que trabalham com licitações,
pedem em sua especificação o filtro RFI.
As fontes da interferência por rádio frequência são:
• Transmissões sem fio e de freqüência de rádio;
• Receptores de rádio e televisão;
• Equipamentos industriais, científicos e médicos (ISM);
• Circuitos digitais de processamento, tais como microcontroladores.
Sempre verifique no manual quais são os filtros já embutidos nos nossos inversores e
sempre consulte o site da Toshiba (www.inverter.co.jp) para saber se os filtros específicos são
opcionais ou não.
Obs.: Os inversores que possuem filtro básico não se enquadram em nenhuma norma IEC.
32
Desenho do filtro RFI:
33
2.9 Bobinamento Malha Fechada Parametrização do inversor AS1
34
2. Ligação da Borneira Externa
Nesta parametrização é feito o controle de frequência pelo borne RR/S4 e o controle de torque
pelo borne VI/II.
Primeiramente deve ser feito o Auto-Tunning do Motor, para isso altere os parâmetros
conforme tabela abaixo, logo após ser parametrizado o inversor deve ser habilitado a partir,
pois só assim o auto-tunning é concluído (At-n).
35
4.
Obs.: Em relação ao parâmetro F442 deve ser avaliado se é necessário ser utilizado, pois este
se refere a um torque regenerativo, vide maiores informações no item 5.
4. Teste de Aplicação
Após ser parametrizado o inversor, teste a aplicação habilitando a partida do motor, para isso
feche os contatos entre “F” e “CC” (ou “R” e “CC”), depois altere com o potenciômetro a
frequência e o torque do inversor, caso a frequência do inversor não ultrapasse 3Hz, deve ser
feita a seguinte alteração na ligação da placa VEC0004Z.
Fase: A B (inverter as fases A e B)
Fase: A/ B/ (inverter as fases A/ e B/)
Se mesmo assim o controle de torque não estiver funcionando, devem ser avaliadas as seguintes
situações:
Caso todas as opções acima forem conferidas e aprovadas, volte os parâmetros do inversor aos
de fábrica (TYP = 3), e siga novamente a parametrização do inversor (item 2.).
36
Para monitorar o torque do inversor pressione MODE até encontrar FR-F no inversor, depois
pressione a seta para cima até encontrar a indicação q no inversor, esta que monitora a
porcentagem de torque.
Para alterar a frequência e torque do inversor pelo mesmo potenciômetro (RR/S4) deve ser feita
a seguinte parametrização.
O parâmetro F442 refere-se ao controle regenerativo de torque, este controle pode gerar um torque no
sentido contrário, fazendo com que o eixo do motor permaneça parado ou o motor terá tendência de
reverter o sentido de giro, com um baixo torque.
37