Análise de circuitos com tensão

conhecida e correntes a
calcular: um método matricial
Diogo Chadud Milagres, Notas de aula da UFRGS1

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1: http://www.ufrgs.br/eng04030/Aulas/teoria/cap_05/metmal.htm
o A análise de um circuito com M malhas exige a obtenção e a resolução
de M equações linearmente independentes
o As equações resultam da aplicação da Lei de Kirchhoff das tensões às malhas
do circuito, que após substituição das características tensão-corrente dos
componentes, permitem obter um sistema de M equações a M incógnitas
o A aplicação do método das malhas baseia-se em quatro passos principais, a
saber:
 (i) determinação do número total de malhas do circuito e atribuição de um sentido às
correntes respectivas;
 (ii) aplicação da Lei de Kirchhoff das tensões a cada uma das malhas;
 (iii) substituição da característica tensão-corrente dos componentes ao longo da
malha;
 (iv) resolução do sistema de equações
 Este 4º passo nós vamos fazer por Métodos Exatos (MEs) e Métodos Iterativos (MIs) de solução
de Sistemas Lineares!
 Errata
o Os valores das resistências da 2ª malha do circuito dos
“Exercícios elaborados pelo professor”, Semanas 6 e 7, foram
redimensionadas para não fugir aos “3 dígitos significativos”
do exercício
o Influenciando nas correntes iniciais do exercício por MIs
(Semana 7)
o Assim, considere os novos valores “De”  “Para”:
(Semanas 6 e 7) 1 KΩ  10 Ω, 2 KΩ  20 Ω; (resistência do meio)
2 mΩ  2 Ω
(Semana 7) 5 kA  60 A, 5 mA  1,5 A
 Exercício elaborado pelo professor
(Semana 6)
Considere o exercício p.153(4.7) como base

Calcule as correntes que circulam em cada malha do circuito abaixo,

utilizando: 1) AEG, 2) AGJ, 3) Regra de Cramer, 4) AGJ com
pivoteamento parcial. Considere uma precisão de três dígitos
significativos. Disserte sobre os resultados obtidos.
o A matriz equivalente de malhas associada a esse circuito é

𝑅𝑀1 −𝑅1,2 𝐼1 𝑉1
∙ =
−𝑅1,2 𝑅𝑀2 𝐼2 𝑉2

o Onde:

 RMi é a soma das resistências da Malha i

 Ri,j é a soma das resistências que estão ao mesmo tempo nas Malhas i e j
 Ij é a corrente da Malha j (em todas as malhas, no mesmo sentido – horário
ou anti-horário)
 Vi é a soma das fontes de tensão da Malha i (segundo convenção do sentido
das correntes, pode ser positiva – mesmo sentido da corrente da Malha i –
ou negativa – sentido contrário ao da corrente da Malha i)
o Substituindo pelo valores do circuito, em ponto flutuante
normalizado com 3 dígitos significativos (1º dígito após a vírgula
deve ser diferente de 0!):

0,2𝟎𝟏 × 101 −0,200 × 101 𝐼1 100

1 2 ∙ 𝐼 = 0
−0,200 × 10 0,520 × 10 2

o Passo 4 (AEG)

 Concatenando [R] e [V], e normalizando a11 = R1 + R2 + R3: L1  L1 : (0,201

x 101) = 0,498.L1 0,497512...  0,498
Arredondamento!
0,100 × 10 −0,996 × 100 |49,8
1

−0,200 × 101 0,520 × 102 | 0

 L2  L2 + 2L1

0,100 × 101 −0,996 × 100 |49,8

0,000 × 100 0,50𝟎 × 102 |99,6

 Substituindo: I2 = 99,6 V : 50,0 Ohm = 1,99 A

 I1 = 49,8 V + 0,996 Ohm x 1,99 A = 51,8 A

 S: {(I1; I2)} = {(51,8 A; 1,99 A)}

o Passo 4 (AGJ)
 A partir daqui não vamos mais elucidar os arredondamentos (só marcá-los em
vermelho), ficam por conta do estudante e do desenvolvimento em aula junto
com o professor
 Continuando do AEG, e normalizando L2: L2  L2 : 50,0 = 0,0200.L2

0,100 × 101 −0,996 × 100 |49,8

0,000 × 100 0,10𝟎 × 101 |1,9𝟗
 L1  L1 + 0,996.L2
Matriz Identidade
1
0,100 × 10 0,000 × 100 |51, 𝟖
0,000 × 100 0,100 × 101 | 1,99
 Observe que as correntes são as mesmas do AEG, pois, de fato os métodos se
equivalem
o Passo 4 (Cramer)
 Considerando a matriz concatenada (números em notação simplificada, 3
algarismos significativos)

2,01 −2,00| 𝟏𝟎𝟎

−2,00 52,0 |𝟎, 𝟎𝟎

 D = 2,01 x 52,0 – (– 2,00) x (– 2,00) = 105 – 4,00 =101

 Dx = 100 x 52,0 – (– 2,00) x 0,00 = 5200 + 0,00 = 5200
 Dy = 2,01 x 0,00 – 100 x (– 2,00) = 0,00 + 200 = 200

 I1 = Dx : D = 5200 V . Ohm: 101 Ohm2 = 51,485... V / Ohm = 51,5 A

 I2 = Dy : D = 200 V . Ohm: 101 Ohm2 = 1,9809... V / Ohm = 1,98 A

 S = {(51,5 A; 1,98 A)}, um pouco diferente dos métodos AEG e AGJ

o Passo 4 (AGJ com pivoteamento parcial)
 Precisamos fazer com que o maior valor (a22 = 52,0) esteja no lugar de a11

 Isso implica nas transformações:

 C2 troca com C1 – nesse caso, deve-se inverter as correntes no sistema
 L2 troca com L1 – Novamente invertemos as tensões no sistema

52,0 −2,00| 𝟎, 𝟎𝟎
−2,00 2,01 |𝟏𝟎𝟎

 Nesse caso, a L2 se relaciona com I1 e vice-versa

 L1 = L1 : 52,0

1,00 −0,0385| 𝟎, 𝟎𝟎
−2,00 2,01 |𝟏𝟎𝟎
o Passo 4 (AGJ com pivoteamento parcial)

 L2 = L2 + 2L1
1,00 −0,0385 |𝟎, 𝟎𝟎
0,00 1,93 |𝟏𝟎𝟎
 L2 = L2 : 1,93
1,00 −0,0385| 𝟎, 𝟎𝟎
0,00 1,00 |𝟓𝟏, 𝟖
 L1 = L1 + 0,0385.L2
1,00 0,00|𝟏, 𝟗𝟗
0,00 1,00|𝟓𝟏, 𝟖

 Como as correntes estão invertidas, temos I1 = 51,8 A e I2 = 1,99 A

 Não houve diferença sem pivoteamento, pois os valores da C1 não são tão
discrepantes!
 Exercício elaborado pelo professor
(Semana 7)
Considere o exercício p.153(4.7) como base

Calcule as correntes do circuito abaixo pelo métodos de AGJb e

AGS, começando com I1 = 60,0 A, I2 = 1,50 A
o Considere novamente o sistema na forma matricial:

𝑅𝑀1 −𝑅1,2 𝐼1 𝑉1 2,01 −2,00 𝐼1 100

∙ =𝑉 → ∙ =
−𝑅1,2 𝑅𝑀2 𝐼2 2 −2,00 52,0 𝐼2 0

o Na primeira equação, devemos evidenciar I1:

𝟏𝟎𝟎 + 𝟐𝑰𝟐
𝟐, 𝟎𝟏𝑰𝟏 − 𝟐𝑰𝟐 = 𝟏𝟎𝟎 → 𝑰𝟏 = = 𝟒𝟗, 𝟖 + 𝟎, 𝟗𝟗𝟓𝑰𝟐
𝟐, 𝟎𝟏

o Na segunda equação, devemos evidenciar I2:

𝟐𝑰𝟏
−𝟐𝑰𝟏 + 𝟓𝟐, 𝟎𝑰𝟐 = 𝟎 → 𝑰𝟐 = = 𝟎, 𝟎𝟑𝟖𝟓𝑰𝟏
𝟓𝟐, 𝟎
o As funções de iteração para Ij(k), referenciando a corrente da malha j
na k-ésima iteração, k > 0, são:
𝒌 𝒌−𝟏 𝒌 𝒌−𝟏
𝑰𝟏 = 𝟒𝟗, 𝟖 + 𝟎, 𝟗𝟗𝟓𝑰𝟐 ; 𝑰𝟐 = 𝟎, 𝟎𝟑𝟖𝟓𝑰𝟏

o Considerando I1(0) = 60, I2(0) = 1,5:

𝟏 𝟏
 𝑰𝟏 = 𝟒𝟗, 𝟖 + 𝟎, 𝟗𝟗𝟓 × 𝟏, 𝟓 = 𝟓𝟏, 𝟑; 𝑰𝟐 = 𝟎, 𝟎𝟑𝟖𝟓 × 𝟔𝟎 = 𝟐, 𝟑𝟏
𝟐 𝟐
 𝑰𝟏 = 𝟒𝟗, 𝟖 + 𝟎, 𝟗𝟗𝟓 × 𝟐, 𝟑𝟏 = 𝟓𝟐, 𝟏; 𝑰𝟐 = 𝟎, 𝟎𝟑𝟖𝟓 × 𝟓𝟏, 𝟑 = 𝟏, 𝟗𝟖
𝟑 𝟑
 𝑰𝟏 = 𝟒𝟗, 𝟖 + 𝟎, 𝟗𝟗𝟓 × 𝟏, 𝟗𝟖 = 𝟓𝟏, 𝟖; 𝑰𝟐 = 𝟎, 𝟎𝟑𝟖𝟓 × 𝟓𝟐, 𝟏 = 𝟐, 𝟎𝟏

o Observe que I1 chegou ao seu valor verdadeiro com 3 casas

o Para evitar divergências, vamos calcular somente I2 a partir de agora
 𝟒
 𝑰𝟐 = 𝟎, 𝟎𝟑𝟖𝟓 × 𝟓𝟏, 𝟖 = 𝟏, 𝟗𝟗

o Obtivemos precisão de 3 dígitos significativos após a 3ª iteração para

I1 e após a 4ª para I2

o O método AGS é muito parecido com o anterior, com a diferença que

I2(k) vai depender do valor recém-calculado I1(k), que é anterior a I2
no sistema linear

o As funções de iteração para AGS são:

𝒌 𝒌−𝟏 𝒌 𝒌
 𝑰𝟏 = 𝟒𝟗, 𝟖 + 𝟎, 𝟗𝟗𝟓𝑰𝟐 ; 𝑰𝟐 = 𝟎, 𝟎𝟑𝟖𝟓𝑰𝟏
o Considerando I1(0) = 60, I2(0) = 1,5:
𝟏 𝟏
 𝑰𝟏 = 𝟒𝟗, 𝟖 + 𝟎, 𝟗𝟗𝟓 × 𝟏, 𝟓 = 𝟓𝟏, 𝟑; 𝑰𝟐 = 𝟎, 𝟎𝟑𝟖𝟓 × 𝟓𝟏, 𝟑 = 𝟏, 𝟗𝟖
𝟐 𝟐
 𝑰𝟏 = 𝟒𝟗, 𝟖 + 𝟎, 𝟗𝟗𝟓 × 𝟏, 𝟗𝟖 = 𝟓𝟏, 𝟖; 𝑰𝟐 = 𝟎, 𝟎𝟑𝟖𝟓 × 𝟓𝟏, 𝟖 = 𝟏, 𝟗𝟗

o Com duas iterações chegamos ao resultado final

o Metade do custo de AGJb
o No exemplo da Semana 7, a relação de complexidade computacional
(custo computacional) foi de 14 : 7 = 2 : 1, ou seja, também tivemos
que o c.c. AGS foi metade do c.c. AGJb
o Isso é facilmente justificável! (Por quê?)
Dinâmica no Excel - AGJb

Iteração I1 I2
0 60,0 1,50
1 51,3 2,31
2 52,1 1,97
3 51,8 2,01
4 51,8 1,99
Dinâmica no Excel - AGS

Iteração I1 I2
0 60,0 1,50
1 51,3 1,97
2 51,8 1,99
Proposta para Prova 2A
Neide, Cap.4, pp.152-153, adaptado
Proposta para Prova 2A
Neide, Cap.4, pp.152-153
 Proposta para Prova 2A
Neide, Cap.4, pp.152-153, adaptado
o Dados:

o a) Calcule as cargas X e Y, e o momento M, pelos métodos AEG, AGJ, Cramer e AGJ com
pivoteamento parcial. Utilize precisão de 3 casas. Não se esqueça que as unidades tem
que estar uniformes. Sugiro utilizar cm no lugar m.
R: X = 0,933 t; Y = 1,33 t; M = 400 t . cm = 4,00 t . m

o b) Encontre os valores X, Y e M a partir dos valores iniciais X = 0,5 t; Y = 3 t; M = 10 t . m