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DESENHO MECÂNICO II

INVENTOR 2018
MONTAGEM

THAIS WIEDERMANN & MARCIO FONTANA CATAPAN


Apostila Inventor – Desenho Mecânico II, Thais Wiedermann e Marcio Catapan

1. O arquivo de montagem ............................................................................................................................... 3


2. Inserindo Peças ................................................................................................................................................ 4
3. Restrições............................................................................................................................................................. 6
4. Apresentação.................................................................................................................................................... 18

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Apostila Inventor – Desenho Mecânico II, Thais Wiedermann e Marcio Catapan

1. O arquivo de montagem

Para realizar uma montagem Inventor é necessário criar um tipo específico de arquivo,
assim como é com uma peça ou folha de desenho. O arquivo de montagem do Inventor
possui a extensão “.iam”, e pode ser criado tanto no menu Meu Início clicando em
“Montagem”:

Ou pela barra superior direita em Arquivo > Novo, onde encontram-se as opções
padrão de arquivo de montagem, na guia “Montagem: montar componentes 2D e 3D”.
Utilizaremos a opção padrão em milímetros, ou seja, standard(mm).iam. Após a seleção,
clique em criar:

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2. Inserindo Peças
Após a criação do novo arquivo, será aberto o ambiente de montagem do Inventor.
Antes de poder falar sobre as operações individuais que podem ser realizadas neste
ambiente, precisaremos inserir ao menos uma peça, que no caso será a base da
montagem. No canto superior esquerdo, selecione a opção Inserir.

Será aberta uma janela, procure pela peça que deseja ter como a base da
montagem e clique em abrir. Neste exemplo, utilizaremos como base a Mandíbula Fixa:

Logo após abrir a peça, deve-se posicioná-la no ambiente tridimensional do


Inventor. Note que ela possui certa transparência e os três eixos (x, y e z) bem destacados,
pois é possível alterar como e onde a peça será colocada no ambiente.

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Ao realizar a inserção de uma peça, pode ser que ela venha com uma certa rotação. Para
alterar isso, temos opções de deslocamento e rotação livre, próximas ao canto superior
esquerdo, ou algumas opções ao clicar com o botão direito do mouse:

Ao finalizar as edições quanto à posição e rotação do objeto, clique novamente com


o botão direito do mouse e selecione a opção “Inserir fixado na origem” para que a peça
seja posicionada na origem dos planos x, y e z, ou apenas clique na tela para posicionar a
peça onde ela está.
Note que podem ser inseridas quantas peças iguais você desejar, bastando apenas
clicar na tela. Após inserir a(s) peça(s), clique OK dentro do menu de opções de rotação e
posicionamento.
Verá também que a peça inserida na montagem aparece agora na lista lateral
esquerda, juntamente com sua quantidade na montagem. Para exibir os planos e/ou os
eixos do ambiente, basta clicar na pasta Origem, selecionar o plano ou eixo que deseja
tornar visível e, clicando com o botão direito sobre ele alterar a opção Visibilidade.

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3. Restrições
Agora que já sabemos inserir uma ou mais peças na montagem, é hora de falar
sobre restrições. As restrições são como pequenas regras criadas para definir o
comportamento de uma peça em relação à outras e ao ambiente em que ela se encontra.
Por esse motivo, elas sempre irão restringir um elemento em relação à algo, seja um outro
elemento ou a uma condição.

A ferramenta de restrição é acessada através do ícone Restringir . Aqui,


utilizaremos principalmente as restrições de montagem, que se encontram na primeira guia
da janela de trabalho da ferramenta restringir:

Onde:

Tipo: Refere-se ao tipo de restrição desejada. Para alterar o tipo de restrição, basta
selecionar o símbolo referente à forma de restrição desejada. Os tipos mostrados na figura
são, respectivamente: coincidência; ângulo; tangência; inserir e simetria.

Seleções: Refere-se ao elemento selecionado (face, eixo, plano, etc.).

Deslocamento: Indica o deslocamento que um elemento terá em relação ao outro. Por


exemplo, para que duas faces se encostem, o deslocamento será zero, caso queira que
essas faces fiquem à 10 milímetros uma da outra, basta mudar o valor do deslocamento
para 10.

Solução: Modifica o tipo de solução para cada tipo de restrição. Por exemplo, dentro de
uma restrição de coincidência, pode-se preferir pela própria coincidência dos planos (faces
voltadas para direções opostas) ou pelo alinhamento (Faces voltadas para a mesma
direção); em uma restrição de tangência, a solução pode ser de uma tangência interior ou
exterior, etc.

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 Restrições entre uma Peça e os Planos de Projeção

Por exemplo, vamos restringir a mandíbula fixa à origem.


Torne visível um dos planos, por exemplo, o plano YZ:

No menu Montagem, selecione a opção Restringir:

Selecione o plano YZ, e em seguida a face ou aresta que deseja restringir a ele.
Selecionando a opção OK você confirma a operação e sai da ferramenta inserir.

Faça isso para os três planos, e sua peça estará fixa. Veremos algumas formas diferentes
de restrições que podem ser aplicadas dentro da montagem conforme formos adicionando
outras peças.

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Antes porém, é interessante notar que todas as restrições aplicadas a uma peça
aparecem no menu de informações sobre a mesma, e passando o mouse por cima de uma
delas, esta é destacada na visualização. Além de visualizar, clicando com o botão direito
sobre uma restrição podemos também edita-la ou mesmo excluí-la a partir desse menu. A
opção suprimir serve para que você possa “desliga-la”, mandando o programa ignora-la
quando há conflito entre duas restrições.

 Restrições entre Peças

Na montagem, as restrições serão úteis para posicionar as peças relacionando-as


entre si. Ou seja, tomando por base uma peça que já está restrita a uma posição e rotação
específicas, onde deve ficar a próxima peça a ser adicionada?
Continuando o exemplo anterior, vamos adicionar à montagem a mandíbula móvel, e
restringi-la em relação à mandibula fixa, cujo posicionamento já está configurado.

Abra a peça “Mandíbula Móvel” normalmente pelo menu inserir, e em seguida


posicione-a mais ou menos onde deseja que ela fique (não esqueça que pode utilizar as
ferramentas de rotação e deslocamento livres!):

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Com a peça inserida e mais ou menos posicionada, vamos às restrições.

 Restrição entre dois planos

A restrição entre planos é a mesma que utilizamos para fixar a primeira peça, porém
dessa vez ao invés de utilizar os planos geométricos formados pelos eixos x, y e z,
utilizaremos os próprios planos das faces na peça “Mandíbula Fixa”.

Clique na opção Restringir e selecione o plano indicado da madíbula fixa, e em seguida


o plano inferior da parte maior para a mandíbula móvel.

Selecione a opção de Coincidência na solução e clique em “OK”. Você notará que se


clicar na mandíbula móvel e arrasta-la pela tela, ela irá mover-se em x e y, porém não em
z. Isso porque o plano selecionado dessa peça ficou restrito ao plano selecionado da
primeira peça.
Vamos terminar de fixar a mandíbula móvel para que fique no lugar correto. Aplique
uma nova restrição de coincidência nos planos indicados a seguir e clique OK novamente.

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Falta apenas restringir a posição da mandíbula móvel no eixo X, para que não atravesse
a peça como na figura:

Nesse ponto, temos um pequeno problema. Sabemos que a peça não pode
simplesmente atravessar a mandíbula fixa, pois seria completamente irreal. Porém, se
apenas a fixarmos com uma restrição igual as anteriores, ela ficará parada, sendo que a
ideia é que ela possa mover-se no eixo X limitado pelas “paredes” da mandíbula fixa.
Para resolver esse problema, basta aplicar juntamente com a restrição de coincidência,
limites dentro do deslocamento. Faremos isso da seguinte maneira:

Crie novamente uma restrição de coincidência entre os planos indicados, mas não clique
em ok por enquanto.

Clique no símbolo , no canto inferior direito da janela de restrição. Será aberta uma
continuação da mesma, onde podemos nomear nossa restrição e indicar limites para a
mesma.

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Ative as opções de limites máximo e mínimo. No limite mínimo, deixaremos com o


valor zero. No limite máximo, o que entra é o tamanho do espaço que a mandíbula móvel
tem para “caminhar” sobre a face em que está inserida na peça 1.
Se não lembrar do valor, basta abrir a peça da mandíbula fixa para conferir. Você
pode fazer isso a partir da montagem mesmo, clicando com o botão direito na peça e
selecionando “abrir”.

Mas lembre-se: não é o comprimento total que vai no valor do limite, é necessário
diminuir o tamanho da própria mandíbula móvel ou ela entrará na peça pelo outro lado!
Preste sempre atenção nas faces com que está trabalhando!

No caso deste exemplo, o espaço a ser percorrido pela mandíbula móvel tem 91 mm
e a própria mandíbula tem 26 mm. Logo o limite máximo será de 65 milímetros.

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Após calcular e preencher os limites dentro da janela de restrição, clique em Ok.


Veja que agora, ao movimentar a mandíbula móvel, ela respeita o posicionamento
desejado.
Adicione as peças Parafuso, Manípulo, Pino Cilíndrico e Chapa Guia à
montagem, seguindo os eixos e planos indicados a seguir. Crie também restrições de
deslocamento com limites para estas peças, procurando imitar como elas funcionariam em
um objeto real.

Parafuso

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Manípulo
Posição:

(Adicionar limite de deslocamento para o manípulo não sair do furo)

Rotação:

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Pino Cilíndrico

Chapa Guia

Parafusos

Podemos adicionar os parafusos à montagem de diversas maneiras. Por exemplo,


poderia-se adicionar 8 parafusos M3,5 e posicionar cada um individualmente. Uma maneira
mais interessante porém, é utilizar o conceito de uma matriz, também conhecida como
Padrão.

Para isso, vamos inserir apenas uma vez o parafuso M3,5.


Com o parafuso selecionado, clique na opção Padrão.

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Essa ferramenta é muito similar ao “array” do AutoCad, e o que ela faz é repetir os
objetos selecionados, distribuindo as cópias em um padrão retangular ou circular. Aqui,
utilizaremos o padrão retangular, então selecione a segunda guia na janela de configurações
do Padrão.

Primeiramente, devemos selecionar uma linha para indicar a direção de nossas linhas
ou colunas no componente padrão. Escolha uma linha horizontal qualquer no modelo e clique
sobre ela.

Agora, estão habilitadas as opções de edição da coluna:

 = Neste campo é inserido o valor referente ao número de cópias


que você deseja da peça, contando com a original. No caso do torninho, são 4
parafusos nessa direção.

 = Neste campo é inserida a distância que os objetos terão entre


si. No caso do torninho, essa distância vai variar de acordo com o número N de
cada aluno, mas basta lembrar que essa distância será a mesma distância entre
os furos na chapa guia e mandíbula fixa modelados.

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A primeira coluna de parafusos já foi criada.

Clique sobre o cursor vermelho na parte da linha para selecionar a direção da mesma.
Selecione uma linha perpendicular à selecionada anteriormente, altere o número de cópias
para 2 e ajuste a distância entre as duas colunas. Por fim, clique OK.

Agora basta restringir a posição de um parafuso e os outros ficarão configurados


também. Como o parafuso entra por completo na chapa guia e mandíbula fixa, é necessário
selecionar a parte correta para criar a restrição.

Primeiro, aplique uma restrição entre os dois eixos (o do furo e o do parafuso):

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Então, utilizando novamente a ferramenta Restringir, selecione a circunferência que


está após a cabeça do parafuso como primeiro elemento, e como segundo elemento a
circunferência que está após o chanfro do furo de encaixe do parafuso:

Faça uma restrição similar entre o parafuso M8 e a Corrediça Inferior após inseri-los
e, por fim, crie as restrições necessárias para posicionar corretamente essas últimas peças.

A montagem do torninho está finalizada. Agora, veremos como criar uma


apresentação dessa montagem e vistas explodidas para os desenhos 2D.

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4. Apresentação
A apresentação é o último dos recursos principais do Inventor que precisamos ver. Ela se
encontra, da mesma forma que os anteriores, tanto no menu Meu Início, como
selecionando Arquivo > Novo > Apresentação.

Ao criar uma apresentação iremos ao respectivo ambiente de criação no Inventor, e


imediatamente é aberta uma janela, onde devemos indicar o caminho de um arquivo de
montagem. Ou seja, para criar uma apresentação, é necessário já ter uma montagem
pronta.

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Procure em seu computador o arquivo de montagem do torninho, e clique em abrir.

Ferramentas de Apresentação

Na parte superior da tela, teremos como sempre as ferramentas do ambiente em que


estamos trabalhando, e do lado esquerdo, as informações de modelo. Vejamos as
principais ferramentas:

Novo storyboard = cria um novo storyboard para a apresentação. O storyboard é como


uma linha do tempo em que serão gravados os movimentos realizados na montagem. Essa
linha do tempo gera uma animação conforme os componentes e elementos são
movimentados que pode posteriormente ser salva como um vídeo de apresentação.

Nova vista de instantâneo = É como uma captura de tela, essa ferramenta cria uma vista
da montagem exatamente como está na tela. Essa vista aparece na coluna do lado direito
da tela intitulada “vistas de instantâneo”, e pode ser colocada em uma folha de desenho
como uma vista de desenho.

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Posicionar componentes = Essa é a ferramenta que permite que sejam realizados os


movimentos dos componentes (ou das peças) da montagem.

Capturar câmera = Captura e grava na linha do tempo a posição da câmera. Esta


ferramenta é útil para criar efeitos foco ou rotação da câmera para destacar elementos na
animação.

Criar vista de desenho = Cria automaticamente uma folha de desenho com a vista como
está aparecendo, sem precisar criar uma vista instantânea.

Animando as peças : Posicionando componentes

A ferramenta posicionar componentes é muito simples. Clicando sobre ela, é aberto o menu
de opções da ferramenta na tela. A ferramenta funciona da seguinte forma: Clique sobre a
peça que deseja mover e utilize as flechas para movê-las na direção desejada. Configure o
que desejar e clique sobre o símbolo para gravar o movimento.

Através do menu de opções, podemos configurar o tipo de deslocamento desejado


(mover ou girar), o objeto a ser deslocado (peça ou componente), a duração deste
movimento, o valor do deslocamento (no caso do mover, a distância e no girar, o ângulo),
bem como visualizar o eixo em que o movimento será realizado. Com o botão ctrl, pode-se
selecionar mais de uma peça.

Na figura foi movimentada a peça Manípulo, 100 mm no eixo Y, com uma duração de 2,5
segundos. Repita o movimento e o confirme.

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Notemos as seguintes mudanças na tela:

A aba de informações do modelo agora possui uma pasta chamada Ajustes de posição,
onde ficam acessíveis os movimentos realizados no modelo. As distâncias de cada um
destes ajustes podem ser facilmente modificadas clicando sobre eles, e para edita-los de
forma mais completa, basta clicar com o botão direito e selecionar a opção Editar Posição.

A linha do tempo também mudou. Agora, temos um retângulo azul indicando o


movimento que foi salvo e em que peça, bem como a duração total da animação
representada por uma linha verde. O retângulo azul pode ser movimentado na linha do
tempo para modificar quando o movimento que ele representa tem início.

Nos botões ao centro, temos a opção de voltar ao primeiro quadro (linha do tempo
em 0 ) reproduzir a animação normalmente, reproduzir a animação de trás pra frente, e ir
ao último frame (ou quadro) da animação.

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Crie algumas movimentações com a ferramenta Posicionar componentes até que


obtenha um resultado que indique o encaixe de cada uma das peças, similarmente à figura
a seguir.
Lembre-se de que a ordem com que os movimentos são criados aparecerá na
animação (um movimento começará automaticamente no momento em que o movimento
anterior termina), mas isso pode ser modificado alterando as posições dos símbolos que
representam cada movimento na linha do tempo.

A apresentação está finalizada.


Para salva-la como um vídeo, clique na opção Vídeo, configure conforme o desejado
na janela que será aberta e clique em Ok.

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Para salvar como uma vista de desenho, basta clicar na opção Criar vista de
desenho, escolher o tipo de arquivo de desenho (para nós sempre o Métrico > ISO.dwg )
e clicar em OK.

Será aberto o ambiente de desenho 2D, já com uma folha. Caso não tenha sido
criada nenhuma vista de instantâneo, o Inventor criará uma automaticamente para poder
inseri-la na folha de desenho. Configure conforme deseje e clique em Ok.

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Dentro do ambiente de desenho, no caso de uma montagem, temos algumas opções


a mais em relação a uma peça comum. Uma dessas opções é a criação de uma lista das
peças que aparecem na montagem e sua quantidade, elemento comum em projetos desse
tipo.
Clique na ferramenta Lista de peças, na aba Anotar

Uma janela será aberta, clique na vista da montagem para seleciona-la e então
clique em OK.

O cursor terá preso à ele uma forma retangular. Posicione o retângulo acima da
legenda e clique na tela.

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A tabela aparecerá com as peças já sendo indicadas por um número de


identificação.

Para identificar as peças também no desenho, selecione a opção Balão de


referência:

Clique sobre uma peça para seleciona-la, e então clique na tela para posicionar o
balão. Após ajustar a posição, clique com o botão direito e selecione Continuar.

Faça isso para todas as peças, identificando-as conforme a tabela e, por fim salve
sua folha de desenho.

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