Fundamentos de Mecânica

dos Sólidos
Estados de Tensão

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Conceito de Tensão

Para um elemento unidimensional de barra, com seção prismática constante, solicitado por
uma força interna de tração, teremos uma tensão normal uniforme distribuída na sua
seção transversal

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Extraído do livro Mecânica dos Materiais, Gere, J. M., Thomson, 5 th. edition

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Conceito de Tensão

Generalizando podemos considerar um corpo solicitado por uma resultante de forças e

momentos internos, conforme a figura abaixo, em equilíbrio com os carregamentos
externos

Extraído do livro Resistência dos Materiais, Hibbler R.C., Prentice Hall.

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Conceito de Tensão

Consideraremos agora a seção transversal dividida em pequenos elementos infinitesimais

DA e uma força típica finita DF atuando sobre ela. Esta força será também decomposta em
DFx, DFy e DFz, assumidas como tangentes e normal a seção transversal.

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Conceito de Tensão

A relação entre a componente da força em Z e o elemento de área tendendo a zero é

definida como tensão normal
Ela descreve a intensidade da força interna sobre um plano específico (área) que passa por
um plano

DFz
σ z = lim DA→0
DA

Se o sentido da componente é saindo do plano consideramos de tração caso contrário de

compressão

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Conceito de Tensão

De maneira equivalente as componentes tangentes da força ao plano DA definem as

tensões de cisalhamento

DFx
 zx = lim DA→0
DA

DFy
 zy = lim DA→0
DA
Orientação da área Direção das tensões de cisalhamento

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Conceito de Tensão

Se o corpo for secionado em plano paralelos a xz e yz, conforme a figura, podemos definir
um estado triplo geral de tensões

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Estado Simples de Tensões

Transformação de Tensões para o Estado Simples de Tensões

Para uma barra prismática tracionada temos a distribuição uniforme de tensões conforme a figura

Extraído do livro Mecânica dos Materiais, Gere, J. M., Thomson, 5 th. edition
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Estado Simples de Tensões

Transformação de Tensões para o E.S.T

Este estado de tensão pode ser representado conforme as figuras abaixo.

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Estado Simples de Tensões

Transformação de Tensões para o E.S.T

Será considerado agora um plano pq formando um ângulo q com a horizontal. Na direção x as
tensões continuam uniformemente distribuídas e podemos definir que a resultante interna igual
a força externa P.

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Estado Simples de Tensões

Transformação de Tensões para o E.S.T

A força interna pode ser decomposta em N, normal a superfície, e V tangente a superfície.

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Estado Simples de Tensões

Transformação de Tensões para o E.S.T

Como a área do plano inclinado é A/cosq as tensões correspondentes são:

sq= P.cos2q/A= sx.cos2q

q= -P.cosq.senq/A= -sx.cosq.senq

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Estado Simples de Tensões

Transformação de Tensões para o E.S.T

A convenção de sinais é positiva para as tensão normal de tração e para a tensão de cisalhamento
que produza uma rotação anti horária no elemento.

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Estado Simples de Tensões

Transformação de Tensões para o E.S.T

Abaixo é apresentado um gráfico entre as tensões e o ângulo.

sq= P.cos2q/A= sx.cos2q

q= -P.cosq.senq/A= -sx.cosq.senq

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Estado Simples de Tensões

Transformação de Tensões para o E.S.T

As máximas tensões são apresentadas abaixo.

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Estado Simples de Tensões

Transformação de Tensões para o E.S.T

Quando as tensões normais são máximas não existem tensões de
cisalhamento na face.
Quando as tensões de cisalhamento são máximas as tensões normais tem o
valor médio.
Mesmo a tensão de cisalhamento sendo a metade do valor da tensão normal
é possível ocorrer a falha se o material tiver baixa resistência ao
cisalhamento. Ao lado um caso de falha de um bloco de madeira submetido a
carga de compressão.

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Estado Simples de Tensões

Transformação de Tensões para o E.S.T

Exercício de Aplicação
Um tubo de papelão é formado enrolando-se uma tira de papel em espiral e, em seguida,
colando-se os bordos conforme indicado na figura. Obter as tensões cisalhante paralela à
superfície colada e a tensão normal atuante perpendicularmente. O diâmetro externo do tubo e
de 30 mm e a espessura da parede de 4 mm.

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Estado Simples de Tensões

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Estado Plano de Tensões

Transformação de Tensões para o E.P.T

Na prática de projetos estruturais é muito comum o caso particular do estado geral de tensões
chamado de estado plano de tensões onde só existem as componentes sx, sy e xy.

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Estado Plano de Tensões

Transformação de Tensões para o E.P.T

O objetivo agora será obter as tensões normais e de cisalhamento em qualquer orientação do
elemento infinitesimal em função do ângulo e dos valores de sx, sy e xy
A convenção de sinais será adotada a mesma do E.S.T

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Estado Plano de Tensões

Transformação de Tensões para o E.P.T

É idealizado um diagrama de corpo livre onde o elemento infinitesimal é secionado em função do
ângulo de inclinação q. A área secionada será denominada de DA e as faces vertical e horizontal
terão DA.senq e DA.cosq respectivamente.

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Estado Plano de Tensões

Transformação de Tensões para o E.P.T

No plano secionado atuam as tensões normal e de cisalhamento que podem ser obtidas apenas
pela aplicação de equilíbrio estático.

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Estado Plano de Tensões

Transformação de Tensões para o E.P.T

As duas equações podem ser simplificadas com a utilização de identidades trigonométricas.

Na direção y a tensão normal pode ser obtida com a utilização de q = q + 90º na expressão do sx’

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Estado Plano de Tensões

Tensões Principais e Máximas para o Cisalhamento no E.P.T

Para obter o ângulo que orienta o plano das tensões normais máximas (Principais) devemos
derivar a expressão de sx’ em relação a q e igualar a zero

A solução tem duas raízes com os valores de 2qp1 e 2qp2 defasados de 180º. Os valores de qp1 e
qp2 serão defasados de 90º.

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Estado Plano de Tensões

Tensões Principais e Máximas para o Cisalhamento no E.P.T

Os valores de qp1 e qp2 devem ser substituídos na equação de sx’ para que as tensões principais
sejam obtidas. Utilizando as relações trigonométricas a expressão que obtemos é:

É importante observar que

não existem tensões de
cisalhamento quando o
elemento e orientado para as
tensões principais.

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Estado Plano de Tensões

Tensões Principais e Máximas para o Cisalhamento no E.P.T

Para obter a máxima tensão de cisalhamento no plano o mesmo procedimento é realizado.

Nesta orientação com as tensões de

cisalhamento máximas atua sobre o
elemento uma tensão normal média.

Se somarmos a expressão do máx no plano

com a sméd temos a expressão da s1.

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Estado Plano de Tensões

Representação do E.P.T. pelo Círculo de Mohr

Elevando-se ao quadrado e somando equações de sx’ e xy’ temos a expressão que representa
um círculo.

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Estado Plano de Tensões

Etapas de construção do Círculo de Mohr

Marcar as coordenadas da face direita e superior do elemento considerando a convenção de
sinais: A(sx,xy) e B (sy,xy)

Marcar o centro do círculo com:

σx + σy
σ méd =
2

Obter o raio com:

 σx − σy
2

R= 
 
 + (
 xy )2

 2 

As tensões principais são: s1= sméd + R s2= sméd – R máx= R

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Estado Plano de Tensões

Etapas de construção do Círculo de Mohr

É possível obter o ângulo para qualquer orientação do elemento a partir de uma coordenada
conhecida. Por exemplo para uma barra simplesmente tracionada podemos construir o círculo.
Temos A(s,0), D(0,0), sméd= s/2 e R= s/2.

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Estado Plano de Tensões

Etapas de construção do Círculo de Mohr

Neste caso observamos que a tensão principal s1 é a própria tensão s = N/A e podemos obter o
ângulo entre esta tensão e a tensão de cisalhamento máxima. Este ângulo chamaremos de 2qc e
terá o valor de 90º. Na representação do elemento este ângulo deve ser dividido por 2 ficando
qc= 45º e girando no mesmo sentido ao utilizado no círculo (horário).

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Estado Plano de Tensões

Representação do E.P.T. pelo Círculo de Mohr

A construção pode se executada pelo site:

http://www.graniteng.com/tool_eng.php?subcontext=mohr_2d

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Estado Plano de Tensões

Obter as tensões principais e representar o elemento infinitesimal nesta posição.

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Exercícios Propostos
Reproduzir a proposta do exercício anterior para o caso de torção pura com o estado de tensão e
compressão com torção representados abaixo.

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