TRANSDUTOR DE ENERGIA ELÉTRICA

CARACTERÍSTICAS GERAIS

• Montagem em fundo de painel através de trilhos de fixação ou parafusos;

• Conexão direta a sinais de tensão (até 500 VAC) e corrente (até 5 A);

• Medição de W, Wh (+ e -), VAr, VArh (+ e -), VA, fator de potência médio, tensão média e
por fase, corrente média e por fase, frequência;

• Medição de energia nos quatro quadrantes;

• 0,5% de precisão, isolação de 4KV;

• Retenção dos totalizadores de consumo de energia ativa e reativa em caso de falha de

energia;

• Chave externa de seleção quanto ao tipo de ligação: 3 elementos, 4 fios (com neutro) ou 2
elementos, 3 fios (sem neutro);

• Saída serial RS 485, protocolo de comunicação MODBUS RTU;

• Chave externa de seleção quanto ao endereço RTU e velocidade de comunicação

(4800/9600 bps);

• LED’s sinalizadores para o correto faseamento dos sinais de tensão e corrente;

• LED indicativo quanto ao sentido da energia (importada ou exportada);

• LED’s indicativos de atividade de comunicação (transmissão e recepção);

• Alimentação em 110/220 VAC e 80 VCC automática;

CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS

• Consumo total < 3 VA;

• Sinais de tensão: até 500 VAC;

• Sinais de corrente: até 5 A;

• Precisão: até 0,5%;

• Temperatura de operação: 0o a 50o C;

• Alimentação: 80 a 250 VCA automática ou 110 VCC;

• Consumo dos TC’s internos:0,3 VA;

 DIP SWICTH
Chaves de 1 a 6: seleção do endereço RTU;

DIP 1 DIP 2 DIP 3 DIP 4 DIP 5 DIP 6 RTU

ON ON ON ON ON OFF 1

ON ON ON ON OFF ON 2

ON ON ON ON OFF OFF 3

ON ON ON OFF ON ON 4

ON ON ON OFF ON OFF 5

ON ON ON OFF OFF ON 6

ON ON ON OFF OFF OFF 7

ON ON OFF ON ON ON 8

ON ON OFF ON ON OFF 9

ON ON OFF ON OFF ON 10

ON ON OFF ON OFF OFF 11

ON ON OFF OFF ON ON 12

ON ON OFF OFF ON OFF 13

ON ON OFF OFF OFF ON 14

ON ON OFF OFF OFF OFF 15

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DIP 1 DIP 2 DIP 3 DIP 4 DIP 5 DIP 6 RTU

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OFF OFF ON OFF OFF OFF 55

DIP 1 DIP 2 DIP 3 DIP 4 DIP 5 DIP 6 RTU

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OFF OFF OFF OFF ON ON 60

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ON ON ON ON ON ON 64

CHAVE 7: seleção quanto ao tipo de ligação para medição;

DIP SWITCH 7 = ON: medição com 3 elementos, 4 fios (com neutro);

DIP SWITCH 7 = OFF: medição com 2 elementos, 3 fios (sem neutro);

CHAVE 8: seleção da velocidade de comunicação;

DIP SWITCH 8 = ON: 9600 bps;

DIP SWITCH 8 = OFF: 4800 bps;

 LED’s INDICATIVOS

LED FUNÇÃO COR Descrição do funcionamento

TX COMUNICAÇÃO AMARELO Aceso, indica transmissão de dados

RX COMUNICAÇÃO VERMELHO Aceso, indica recepção de dados

FT FASEAMENTO VERDE • Aceso indica faseamento correto;

DE TENSÃO
TIPO DE LIGAÇÃO

3 elementos, 4 fios: fases em sequência

positiva de 120o (0o , 120o e 240o);

2 elementos, 3 fios: ângulo de 00 para

corrente da fase 1 e 240o para corrente da
fase 3;

• Pisca quando não identificar o tipo de

ligação

FI FASEAMENTO VERDE • Aceso indica faseamento tensão e

DE CORRENTE corrente correto

TIPO DE LIGAÇÃO

3 elementos, 4 fios: válido para

defasamento entre corrente e tensão de
no máximo +30o ou –30o (f.potencia
indutivo de 0,86 ou capacitivo de –0,86);

2 elementos, 3 fios: válido para os

ângulos entre tensão e corrente entre as
fases 1 e 3 poderão um defasamento de
30o (+ ou -), além dos 30o inerentes a
este tipo de ligação;

• Pisca quando não identificar o tipo de

ligação

P POTÊNCIA VERDE • Acende Quando a energia está sendo

importada;

• Apaga quando a energia está sendo

exportada;
DIAGRAMAS DE INTERLIGAÇÃO AOS SINAIS DE MEDIÇÃO
 PROTOCOLO MODBUS
Introdução

A comunicação serial RS485 funciona somente com os pinos de Rx e Tx, mas caso o conversor
apresentar 4 saídas (RS422) para convertê-la em 485 basta ligar as saídas conforme abaixo:

2 FIOS: RS485

A linha RS é balanceada e não é necessário condutor terra, mas se o cabo possuir blindagem, deve-se
aterrar apenas um dos lados conforme desenho acima.

Tipos de comunicação em MODBUS:

ASCII (American Standard Code for Information Interchange)

Para transmitir o número 16 são necessários 16 bits.

O intervalo entre os dados pode ser maior que 1 segundo

RTU (Remote Terminal Unit)

Para transmitir o número 16 são necessários 8 bits.

O intervalo entre os dados não pode ser maior que 3,5 caracteres

Configuração dos parâmetros da serial:

Em comunicação MODBUS somente 1 mestre é suportado na rede

A configuração da serial baseia-se em:

Taxa de transmissão (BaudRate): a partir de 4800 bps

Tamanho dos dados (DataBits): 8

Paridade (Parity): None

Bits de parada (StopBits): 2

Para cada byte transmitido, são mandados 8 bits mais 3 bits que são: Start bit e 2 (dois) Stop bit.
Exemplo:

1 1 0 1 0 1 0 0 0 1 1

Start bit 8 bits referentes ao byte transmitido Stop bit Stop bit

Somando-se todos os bits resulta 11 bits, ou seja, o tamanho de cada byte na serial é de 11 bits
(tamanho da palavra). O BaudRate e o tamanho do frame devem ser configurados no conversor quando
necessário.
Endereçamento do medidor:

Todo medidor deve ter um endereço (único) na rede.

CONEXÃO EM LINHA CONTÍNUA

CONEXÃO EM LOOP

Uma das vantagens da ligação em loop é que uma simples condição de falha que provoque a abertura
do circuito, não resulta em perda de comunicação entre o computador e qualquer um dos transdutores.

A distância total das ligações não pode ser superior a 1000 metros e o cabo utilizado é o par-trançado
blindado AWG 24.
CÁLCULO E UTILIDADE DO CRC (ciclical redundance check):

Para se calcular o CRC existe um algoritimo específico, descrito a seguir., que envolve todos os bytes
que serão transmitidos, desde o endereço até o último byte.

1. Preencha um registro de 16 bits com 1’s (0xFFFF);

2. Faça um OR EXCLUSIVE entre o registro (LSB) e o byte de transmissão;

3. Desloque o registro obtido 1 bit a direita;

4. Se o bit menos significativo do registro for igual a 1, façao um OR EXCLUSIVE dom os seguintes
16 bits:

10100000 00000001

MSB LSB

5. Repita os passos 3 e 4 oito vezes;

6. Repita os passos 2,3,4 e 5 para todos os bytes da mensagem;

7. conteúdo final do registro é o valor do CRC que transmitido no final da mensagem começando
com o byte menos significativo;

A seguir apresentamos um código em C com a implementação deste algorítimo:

//contador = número de bytes da mensagem

//testa CRC-16
crc16_teste = 0xffff;
if(contador > 2)
{
for(i = 0; i < contador; i++)
{
crc16_teste = polydiv(*(prx + i), 0xa001, crc16_teste);
}

if(crc16 != crc16_teste)
{
rx_erro = CKS_ERRO;
}
}

//--------------------------polydiv---------------------------------------;
//CRC16_REV
//------------------------------------------------------------------------;
WORD polydiv(WORD data, WORD genpoly, WORD accum)
{
static int i;
data <<= 1;
for(i = 8; i > 0; i--)
{
data >>= 1;
if((data ^ accum) & 0x0001)
{
accum = (WORD)((accum >> 1) ^ genpoly);
}
else
{
accum >>= 1;

}
}

return(accum);

}
No caso de uma recepção, deve-se retirar os 2 últimos bytes do frame (CRC recebido) e calcular o CRC
do restante do frame para poder ser comparado aos 2 últimos bytes recebidos que é o CRC.

O CRC é utilizado para garantir que o que foi transmitido é exatamente o que foi recebido, ou seja,
nenhuma interferência afetou os dados na rede.

COMUNICAÇÃO COM O TRANSDUTOR CCK 4200

PARA LEITURA DE DADOS

MENSAGEM VINDA DO PC

RTU FUNC HI DATA L.O DATA QUANTIDADE DE REGS CRC 16 LO CRC HO

START ADDR START ADDR (HI,LO)

BYTE BYTE BYTE BYTE BYTE BYTE BYTE BYTE

RTU: endereço da unidade remota;

FUNÇÃO: 03 para leitura de até 255 bytes;

H.O, L.O ADDR: endereço de escrita/leitura (superior e inferior) de dados na memória da unida-

de remota;

QUANTIDADE: quantidade de WORDS para leitura (máximo 125);

CRC 16: low e high;

RESPOSTA DO CCK 4200

RTU FUNC BYTE DATA DATA -------- -------- -------- CRC 16 CRC HO
CNT LO

BYTE BYTE BYTE BYTE BYTE -------- -------- -------- BYTE BYTE

COMANDOS DE ESCRITA PARA PROGRAMAÇÃO DE PARÂMETROS (endereço x100h)

ENDEREÇO DESCRIÇÃO FORMATO

x102 Reset no contador de Wh+ 1 byte

Reset no contador de Wh- 1 byte

Reset no contador de VArh+ 1 byte

Reset no contador de VArh- 1 byte

COMANDOS DE LEITURA DE DADOS (endereço 0x200h)

ENDEREÇO DESCRIÇÃO FORMATO (bytes)

0x200 Totalizador de 100 miliwatt hora – Wh + 4 (DWORD)

0x202 Totalizador de 100 miliwatt hora – Wh - 4 (DWORD)

Totalizador de 100 milivar hora – VArh + 4 (DWORD)

Totalizador de 100 milivar hora – VArh - 4 (DWORD)

0x208 Tensão atual da fase R (Vx10) 2 (WORD)

Tensão atual da fase S (Vx10) 2 (WORD)

Tensão atual da fase T (Vx10) 2 (WORD)

Tensão média das fases (Vx10) 2 (WORD)

Corrente da fase R (Ix1000) 2 (WORD)

Corrente da fase S (Ix1000) 2 (WORD)

Corrente da fase T (Ix1000) 2 (WORD)

Corrente média das fases (Ix1000) 2 (WORD)

0x210 Potência Ativa Instantânea - WATT 2 (short)

0x211 Potência Reativa Instantânea - VAr 2 (short)

0x212 Fator de potência médio (x 1000) 2 (WORD)

0x213 Frequência atual x 100 2 (WORD)

0x214 Ângulo entre tensão e corrente da FASE R 2 (short)

0x215 Ângulo entre tensão e corrente da FASE S 2 (short)

0x216 Ângulo entre tensão e corrente da FASE T 2 (short)

0x217 Ângulo tensão da FASE R 2 (short)

0x218 Ângulo tensão da FASE S 2 (short)

0x219 Ângulo tensão da FASE T 2 (short)

0x21A Potência Aparente Instantânea - VA 2 (WORD)

0x21B Versão de FIRMWARE 2 (WORD)

0x21C Contador de Erros 2 (WORD)

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Obs: todos os parâmetros podem ser obtidos em uma única leitura, a partir do endereço x0200;