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Apresentadores:
Tiemi Kihara Daniel Cassimiro
Gerente de Produtos Engenheiro de Aplicação
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Customização de telegrama
www.siemens.com.br/drives
Troca de telegrama

Telegramas

• Os telegramas são usados para a troca cíclica

de dados entre o CLP e os drives SINAMICS.

• Há diferentes telegramas que contém

diferentes parâmetros, usados em diferentes
aplicações.

• Exemplo: fazer um simples controle de

velocidade (dar um setpoint de velocidade do
CLP para o drive)-Telegrama 1

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Estrutura para dados cíclicos

A estrutura para data cíclica é dividida dentro de duas áreas que podem ser transmitidas em cada telegrama:
• Process data área (PZD): Palavras de controle (control word) e setpoint ou informações de status e valores
atuais (actual value).
• Parameter área (PKW): Lê e escreve valores de parâmetros, por exemplo alterar um valor de referência ou fazer
a leitura deste.

O tipo de PPO (Parameter Process data Object) deve ser definido nas configurações de data quando o sistema é
iniciado. Seu tipo depende da função do drive.

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PZD e PKW

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https://support.industry.siemens.com/cs/document/109757402/implementation-of-the-profidrive-profile-on-profinet-hardware-platforms?dti=0&dl=en&lc=pt-BR

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Comunicação

• No G120, há diferentes telegramas para comunicação via

PROFIBUS DP ou PROFINET IO.

• Exemplo: Para a CU250S, se o inversor estiver configurado como

posicionador básico (Basic positioner), terá os seguintes
telegramas:

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Comunicação

• Já para as demais unidades de controle e também para a CU250S-2, temremos os telegramas para
controle de velocidade:

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Comunicação

• Telegramas disponíveis para o G120:

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Comunicação

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Comunicação

• Interconexão do process data:

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Comunicação

• Atribuindo controle e status words:

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Site de suporte

• Informações detalhadas dos telegramas no G120:

https://cache.industry.siemens.com/dl/files/159/99685159/att_83708/v1/G120_Field_busses_FH17_0414_en
g_en-US.pdf

• Extensão dos telegramas no TIA Portal:

https://cache.industry.siemens.com/dl/files/292/109737292/att_912872/v2/109737292_extended_communica
tion_G120_DOCU_v10_en.pdf

• Explicação dos telegramas:

https://support.industry.siemens.com/tf//ww/en/posts/telegram-list-and-
description/218553?page=0&pageSize=10

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Site de suporte

• Como criar alarme e erros – XML:

https://support.industry.siemens.com/cs/document/77467239/transforming-warning-and-error-messages-of-
a-sinamics-drive-with-the-aid-of-the-xml-parser-and-integrating-them-into-a-step-7-hmi-
project?dti=0&dl=en&lc=pt-BR

• Como criar alarme e erros na IHM:

https://support.industry.siemens.com/cs/document/109481157/communication-between-simatic-hmi-panels-
and-sinamics-frequency-inverter-g120-for-operating-and-for-displaying-of-alarm-and-error-messages-(direct-
connection-without-plc)?dti=0&dl=en&lc=pt-BR

• Página com XML e firmware:

https://support.industry.siemens.com/cs/document/109756820/sinamics-firmware-version-4-7-sp10-hf5-for-
sinamics-g120-(cu240b-e-2-cu250s-2)-g120p-(cu230p-2)-g120c-g120d-(cu240d-2-cu250d-2)-g110m-and-
simatic-et200pro-fc-2-products?dti=0&lc=en-WW

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Dúvidas e Perguntas ?
Documentação e
Exemplo de Aplicação

LINK
https://support.industry.siemens.com/tf/ww/en/posts/webinar-siemens-
brasil-sinamics/234806/?page=0&pageSize=10#post919244
Próximo webinar:
Servoacionamento
SINAMICS V90 e sua
integração com CLP
30 de abril de 2020 - 10h00 às 11h30

www.siemens.com.br/tia-portal/webinars
Contatos

DI MC GMC

Tiemi Kihara
Gerente de Produto – SINAMICS G120
dt.plm.br@siemens.com
siemens.com.br/drives

Daniel Cassimiro
Engenheiro de Aplicação
dt.plm.br@siemens.com
siemens.com.br/drives

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