s SINAMICS G120 – Configuração da função Safe

Torque Off (STO)

SINAMICS G120

Configuração da função Safe Torque Off (STO)

Marcus Marques - 28/11/2016

Objetivo: Orientar na configuração da função Safe Torque Off nos inversores G120 e
G120C.

Aviso: Este documento apresenta dicas e exemplos sobre o produto e supõe que o leitor possua conhecimento básico
prévio sobre o mesmo. Para informações completas e atualizadas, deve-se consultar o manual do produto. O intuito deste
texto é meramente didático, podendo ser alterado pela Siemens sem aviso prévio. Os exemplos devem ser adaptados ao uso
final e exaustivamente testados antes de utilizados em projetos reais.

Índice

1. Introdução - Conceitos ................................................................................................... 1

2. Configuração do inversor ............................................................................................... 3
3. Informação adicional. ..................................................................................................... 4
4. Suporte técnico .............................................................................................................. 5

1. Introdução - Conceitos

Com a necessidade elevar o nível de segurança de equipamentos elétricos, a Siemens

criou o conceito Safety, que visa atingir o nível de segurança funcional, que é a garantia de
que as peças relevantes à segurança das instalações de proteção e dos equipamentos de
comando funcionem corretamente e que, em caso de falha, se comportem de forma a
assegurar que a instalação permanece ou é colocada num estado seguro.

O objetivo desta FAQ é orientar sobre a configuração da função mais básica do Safety nos
inversores G120, o STO. A função STO, de acordo com a norma europeia, indica que o
inversor não deve fornecer qualquer energia para o motor que possa gerar torque, ou seja,
quando acionada a função STO garante uma parada por inércia do motor (caso o motor
possua freio mecânico, este é acionado imediatamente) e evita seu acionamento enquanto
seus sensores estiverem ativos.

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Na imagem abaixo temos os gráficos do comportamento das entradas digitais safety e da

saída do inversor:

Para que a função esteja disponível, é necessário que você utilize um dos modelos de
control unit descritos abaixo:

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O módulo de potência deve ser um dos descritos abaixo:

● PM240

● PM240-2

● PM250

● PM260

O funcionamento do STO ocorre da seguinte maneira, vamos considerar um botão de

emergência, obrigatoriamente devemos utilizar duas entradas digitais de acordo com o
esquema de ligação abaixo:

Ao acionarmos o botão, ambas as entradas digitais (DI4 e DI5) irão mudar de estado,
variando de 1 para 0. Quando essa variação ocorre simultaneamente o inversor entra em
modo de segurança e para o motor por inércia.

2. Configuração do inversor

Após o comissionamento básico e teste do inversor, siga a parametrização abaixo para

habilitar o STO.

1. p10 = 95 – Coloca o drive em modo de comissionamento do Safety.

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o Caso a senha do Safety já tenha sido configurada anteriormente vá para o

passo 4, lembrando que a senha padrão é “00000000”.
2. p9762 = Nova senha do Safety (Caso esqueça a senha será necessário enviar CU
para reparo).
3. p9763 = Confirme a senha digitada anteriormente.
4. p9761 = Senha para alteração do Safety.
5. p9601 = 1 – Habilita a função STO.
6. p9700 = 57.
7. p9701 = AC.
8. P10 = 0.
9. p971 = 1.

Desliga o drive.

Ao ligar dê um reset na falha F1650.

A função safety deve estar funcionando.

Para fazer o reset das funções Safety:

1. p10 = 30
2. p9761 = Senha para alteração do Safety.
3. p970 = 5
4. p971 = 1 – Para salvar as configurações.

Desligue o drive, ao ligar as funções Safety deverão estar desabilitadas.

3. Informação adicional.

Para mais informações sobre as funções Safety de nossos inversores acesse o manual:
https://support.industry.siemens.com/cs/br/en/view/70235827

Para informações sobre outros produtos de segurança acesse:

https://support.industry.siemens.com/cs/br/en/view/81366718/pt

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4. Suporte técnico

Siemens Industry Sector

Customer Service Division / Service Delivery

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Requisição de suporte: www.siemens.com.br/Hotline/SR

Tel.: +55 0800 7 73 73 73

Portal de Suporte: www.siemens.com.br/Hotline

Para informações sobre nossos treinamentos acesse:

Centro de treinamento - SITRAIN
www.siemens.com.br/sitrain

Homepage Brasil: www.siemens.com.br

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