Hands On G120C - PID - 04.2014

SINAMICS G120C
Hands-on SINAMICS G120C
© Siemens Ltda 2012. All Rights Reserved.

SINAMICS G120
… a família de Conversores de Frequência com robustez e modularidade que traz

tecnologias inovadoras em Comunicação, Safety, Regeneração e Qualidade de Energia...
I DT MC GMC
SINAMICS G120
Modularidade: O conjunto correto para cada aplicação!

I DT MC GMC
Modularidade: Benefícios em hardware
SINAMICS G120
Legenda:
Control Unit - CU
BOP
Power Module - PM PM = Modulo de Potência
CU = Unidade de Controle
MICROMASTER 4
Profibus -Option
Encoder-Option
MM4
BOP

I DT MC GMC
Uma Unidade de Controle para qualquer PM!
MÓDULOS PM EM QUALQUER POTÊNCIA UNIDADE DE

CONTROLE
SINAMICS G120
PAINEL DE OPERAÇÃO I DT MC GMC
Módulo de potência

I DT MC GMC
PM230
3-ph 380-480V AC ±10%

0,37 kW até 90 kW

I DT MC GMC
PM240
3-ph 380-480V AC ±10%

0,37 kW até 250 kW

I DT MC GMC
PM250
3-ph 380-480V AC ±10%

7,5 kW até 90 kW
I DT MC GMC
PM260
3-ph 500-690V AC ±10%

11 kW up to 55 kW

I DT MC GMC
Unidades de Controle

I DT MC GMC
CU240B CU230P-2 HVAC
CU240B-DP CU230P-2 CAN
CU230P-2 DP
CU230P-2 PN CU250S-2
CU240E-2 CU250S-2 CAN
CU240E-2-DP CU250S-2 DP
CU240E-2-PN CU250S-2 PN

I DT MC GMC
Interface de visualizações

I DT MC GMC
MMC

I DT MC GMC
Família Siemens de Drives

I DT MC GMC
Família Siemens de Drives
 8 drives em modo V/f

 6 drives em modo servo
 4 drives em modo vector

I DT MC GMC
I DT MC GMC
SINAMICS G120C
Características
Mecânica
• Compacto
• Comissionamento e manutenção simples
• Terminais plugáveis
• Módulo envernizado
Eletrônica
• 380 – 480 V (-20% +10%)
• Chopper de frenagem integrado
• Função safety STO
• IOP, BOP-2 e interface USB
• Cartão de memória intercambiável
• Controle Vetorial Sensorless
• PID
• Controle de freio
Comunicação
• DP, CAN, USS/ Modbus RTU, Profinet
• Integração no conceito Totally Integrated Automation

I DT MC GMC
I DT MC GMC
Painel de Operação Básico -2 (BOP-2)
Comparação c/ Painel de Operação Inteligente (IOP)
Comissionamento simples de aplicações Simples setup com o uso de menus estruturados

standard via wizard e assistente de setup
Display de 2 linhas
Display gráfico com texto
Menu “Diagnostics”
Diagnósticos com para visualização de
display de texto e parâmetros sem texto
função ajuda de ajuda
Navegação intuitiva
Operação por toque
com potênciometro e
sistema de menu com menu estruturado
Pode-se usar com Disponível opção de

handheld, ou montagem na porta do
montagem na portal painel
do painel
I DT MC GMC
I DT MC GMC
I DT MC GMC
I DT MC GMC
Descrição das Interfaces (I/Os)
1 – Slot para cartão de memória

2 – Interface para o painel de operação
3 – Interface USB para o Starter
4 – LEDs de status
5 – DIP switch para endereço do barramento
6 – DIP switch Entrada Analógica
7 – Depende da interface:
- G120C USS/MB e G120C CAN –
terminação do barramento
- G120C DP – Sem função
8 – Fitas terminais
9 – Denominações dos terminais
10 – Interface de comunicação

I DT MC GMC
Conexão dos Cabos nos Terminais
Não conectado
Não conectado
Saída 10 V submetida a GND, máx. 10 mA
Potencial de referência geral
Entrada analógica 0 (-10 V ... 10 V, 0/4 mA ... 20 mA, -20 mA ... 20 mA)
Potencial de referência para entrada analógica 0
Saída analógica 0 (0 V ... 10 V, 0 mA ... 20 mA)

Saída digital 1, positiva, 0.5 A, 30 V DC
Saída digital 1, negativa, 0.5 A, 30 V DC
Sensor de temperatura do motor (contato PTC, KTY84-130 ou bimetal NC)
Sensor de temperatura do motor (contato PTC, KTY84-130 ou bimetal NC
Potencial de referência para entradas digitais 0, 2 e 4

Potencial de referência para entradas digitais 1, 3 e 5
Entrada digital 0
Entrada digital 1
Entrada digital 2
Entrada digital 3
Entrada digital 4
Entrada digital 5
Saída digital 0, contato normalmente aberto, 0.5 A, 30 V DC

Saída digital 0, Contato comum
Saída digital 0, Contato normalmente fechado
Saída 24 V, potencial de referência GND, máx. 200 mA

I DT MC GMC
BOP-2

I DT MC GMC
BOP-2
Estrutura de Menu
SP / Corrente
V out/ Corrente
V out / RPM

I DT MC GMC
Comissionamento Rápido

I DT MC GMC
Comissionamento Rápido

I DT MC GMC
Partida local (BOP-2)

I DT MC GMC
MACRO
Configurações pré-definidas melhor adequadas para a necessidade de

determinadas aplicações.

I DT MC GMC
PARAMETRIZANDO COM MACROS
Duas velocidades fixas

I DT MC GMC
DI 04 DI 05
1 0 750RPM
P1003 = 750.000
P1004 = 350.000 0 1 350 RPM
1 1 1100 RPM

I DT MC GMC
Quatro velocidades fixas
Entradas Safety

I DT MC GMC
P1001 = 250.000
P1002 = 350.000
P1003 = 750.000
P1004 = 350.000
DI 0 DI 1 DI 4 DI 5
1 0 0 0 250 RPM
1 1 0 0 600 RPM
1 0 1 1 1350 RPM
1 1 1 1 1700 RPM

I DT MC GMC
Exemplo Macro 7 – Mesa Rotativa
1 – Operação pode ser feita de dois modos: remoto (via PROFIBUS), ou local
(via I/Os)
2 – Mesa em regime normal de trabalho – via PROFIBUS - entrada Digital 3 em
0 (LOW)
3 – Para ajustes eventuais deverá ser utilizado controle manual via I/Os –
entrada digital 3 em 1 (HIGH)
4 – Para controle manual utiliza-se operação

por Jog (DI 0 e DI 1)

I DT MC GMC
Exemplo Macro 7 – Local / Remoto

I DT MC GMC
I DT MC GMC
MOP
947,7 RPM

I DT MC GMC
Setpoint Analógico
RESET

I DT MC GMC
Alterando funções das Entradas Digitais.
RESET
Entrada Digital 1 Entrada Digital 3

De Reversão para Frequência. Fixa De “sem função” para reversão
P1113 = 0 P1113 = r722.3
P1020 = r722.1 (Bit 0)
P1075 = r1024 (Add Setpoint)
P1001 = 1000RPM

I DT MC GMC
RESET

I DT MC GMC
Safe Torque Off
A função STO assegura que o drive não fornecerá energia de

geração de torque para o motor e previne start-ups não
intencionais.
Efeito
Essa função é um mecanismo que previne o drive de partidas inesperadas, de acordo com a norma
EN 60204-1, Seção 5.4. A função Safe Torque Off limpa os pulsos do drive, o motor não terá torque e
o estado é monitorado internamente ao drive.
Aplicação
STO tem efeito imediato, o drive não pode fornecer energia para geração de torque. STO pode ser
usado para paralisar o drive em um tempo suficientemente pequeno, baseado na carga, atrito ou na
relevância para a segurança que terá a parada por inércia.
Benefícios do consumidor
As vantagens da função safety integrated STO comparada às tecnologias de segurança comuns é a
eliminação de componentes externos, fiação e serviços que seriam necessários, e, também o rápido
tempo de chaveamento.

I DT MC GMC
Safe Torque Off
(d0)
(d0)
(dc)
(dc)

I DT MC GMC
Title of the presentation
Obrigado
Thiago Mosson
(41) 9136-0805
thiago.mosson@siemens.com

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3-ph 380-480V AC ±10%

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3-ph 500-690V AC ±10%

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Comissionamento simples de aplicações Simples setup com o uso de menus estruturados

Pode-se usar com Disponível opção de

1 – Slot para cartão de memória

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Saída analógica 0 (0 V ... 10 V, 0 mA ... 20 mA)

Potencial de referência para entradas digitais 0, 2 e 4

Saída digital 0, contato normalmente aberto, 0.5 A, 30 V DC

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4 – Para controle manual utiliza-se operação

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Entrada Digital 1 Entrada Digital 3

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A função STO assegura que o drive não fornecerá energia de

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