Robô de combate a incêndios de forma autômata

Relatório 1 de Introdução à Metodologia de Projeto (LE205)

André Ramos Zanchetta, Caio Iury R. de Lima, Gustavo R. Gouveia dos Santos, Marcio
Bruno Gomes de Carvalho Mayeiro, Mateus Pinto de Lemos Benatti

Faculdade de Ciências Aplicadas (FCA)

Universidade Estadual de Campinas
R. Pedro Zaccaria, 1300, Limeira - SP, 13484-350, Brasil
[a231389, c256942, g171550, m183663, m241582]@dac.unicamp.br

1. Resumo

Neste projeto, primeiramente, foi introduzido o contexto das queimadas que ocorreram no Brasil (que
ocorreram na floresta Amazônica e no Pantanal no ano de 2020) e a denominação do conceito da palavra incêndio,
para que assim pudéssemos começar a explicar sobre o robô que deverá quando finalizado combater o fogo de
forma autônoma, garantindo a segurança e a eficiência do combate das chamas que poderiam vir a causar grandes
perdas materiais e vidas. A princípio, sua característica para destacar-se no mercado de produtos seria o baixo
custo relacionado aos materiais descartáveis. Para facilitar seu desenvolvimento, procuramos artigos científicos
para usar de base no nosso projeto, após todos os artigos estudados, chegamos a conclusão do melhor material
para o nosso protótipo, assim como o design e medidas do automóvel, e para o entendimento dos visualizadores
do projeto foi anexado um esboço de como será retratado nosso robô e as peças que ele utilizará utilizando em
campo, também foi estudado, através de pesquisas, as prioridades de acordo com os consumidores, descobrimos
que eles priorizam acima de tudo, a autonomia e o tempo de realização da tarefa (combate ao fogo), e em
contrapartida, eles não importam-se com a facilidade de se locomoverem em diversos ambientes e na sua
sustentabilidade. Em virtude dos fatos mencionados, idealizamos nosso projeto.

Palavras-chave: Robô autônomo, Combate a incêndios, Sustentabilidade.

2. Introdução

Uma ocorrência de fogo não controlado é chamada de incêndio, com a capacidade de gerar danos a seres
vivos e estruturas dependendo de sua proporção, a exposição a um incêndio pode produzir a morte geralmente por
inalação de gases ou até mesmo queimaduras de graus elevados. Na população, por ser uma situação perigosa,
pode acarretar em perdas de bens materiais, vidas e de ambientes naturais. Há diversas medidas contra incêndios
que foram aperfeiçoadas com o tempo, leis que ajudam controlar e prevenir, dado que estabelecimentos devem
ser adequados para dar segurança para as pessoas, possuírem medidas de proteção imediatas, como extintores de
incêndio, rotas de saída bem sinalizadas e treinamentos obrigatórios aos funcionários para o uso de equipamentos
apropriados contra incêndios, uma das principais medidas atuais é o corpo de bombeiros e brigadistas, que são
pessoas treinadas para combater o fogo em eventual ocorrência. Apesar dessas pessoas receberem preparações,
sempre estão expostas a constantes perigos, e também devem tomar os devidos cuidados para não sofrerem as
consequências.
 Em meados de julho de 2020, as queimadas no pantanal mato-grossense tornaram-se mais fortes, segundo
o Instituto Brasileiro do Meio Ambiente (IBAMA) Prevfogo em parceria com o Laboratório de Aplicações de
Satélites Ambientais (LASA/UFRJ) foi calculado que já foram devastados mais de 2 milhões de hectares, tanto
as queimadas do pantanal quanto as da Amazônia, são provenientes de climas secos e poluição, onde uma bituca
de cigarro pode levar a incêndios de alto grau de mortalidade. [1]
Devido aos temas sobre incêndios na atualidade, neste projeto foi pedido para que faça-se um robô
autônomo, que combate a incêndios sozinho, é necessário utilizar o software arduino para programa-lo, usar
também os conceitos de desenho técnico para estruturar ele, escolher algum material adequado para a situação,
ou seja, que não queime facilmente, não seja caro e nem pesado, para a otimização do projeto.
Na fase inicial do projeto do robô foi pensando em trazer inovações tanto no aspecto sustentável quando
no aspecto de ser acessível, ou seja, ter um custo baixo, e para tentar satisfazer os dois aspectos teve-se a ideia de
encontrarmos materiais que seja mais barato ou sustentável e que não prejudique a eficiência do robô. Na inovação
apontada anteriormente que pensamos em alcançar pensamos em utilizar alguma cerâmica que tenha um custo
mais baixo que o normal para baratear mais ainda a construção do robô, a cerâmica além de ser inflamável, e mais
importante, vem também de fontes renováveis. E no conceito apresentado, temos o objetivo de substituir a base
do robô e outros componentes para materiais cerâmicos.
O protótipo inicial do robô seria semelhante a um carro de brinquedo e o robô vai desviar de obstáculos
por meio de um sensor de distância ultrassônico acoplado no chassi do mesmo. Além de como ele vai se
locomover, a base dele vai ser de algum material cerâmico no qual está sendo estudado qual seria o mais efetivo
no quesito de custo, o recipiente no qual terá água para ser usada para apagar as chamas vai ser também de algum
material cerâmico. Finalizando o conceito do protótipo do robô, os componentes do arduino estariam dentro do
chassi de forma segura, para que não haja danos nesses componentes.
Nos princípios do protótipo do robô, foi-se procurado artigos e patentes sobre esses tipos de robôs para
obter um grau de conhecimento maior nessa área e também possuir alguma base na qual poderia se basear na
criação do protótipo. Entre esses podemos destacar os artigos que encontramos na Sciencedirect [2], do Instituto
Superior de Engenharia de Lisboa [3], e também no Researchgate [4], e patentes que podem ser realçadas são as
seguintes:

● CN110180113A - Cooperative scouting and fire-extinguishing method for cluster type fire-
fighting robots [5].
● CN210904753U - Fire extinguishing robot [6].
● US8973671B2 - Smart compact indoor fire fighting robot for extinguishing a fire at an early
stage [7].
 3. Quality Function Deployment (QFD)

Figura 1: Casa da qualidade do robô autônomo. Fonte: Acervo pessoal.

Com a conclusão da casa da qualidade desenvolvida para elaborarmos um melhor conhecimento

sobre as necessidades, compreendemos que nosso projeto deverá conter uma estrutura de fácil mobilidade no
sentido do transporte do robô e que se desfrute de um melhor proveito da energia, no sentido que use menos
energia e maior velocidade na realização das tarefas, além de que o projeto contenha uma inovação e um design
interessante que se diferencie dos demais projetos.
 4. Esboço

Figura 2: Esboço do protótipo do robô. Fonte: Acervo pessoal.

No esboço do robô, foi feito um desenho técnico 3D, para que assim pudesse melhorar o entendimento
sobre o design dele, e para a melhor visualização das peças não foi desenhado o teto do carrinho, mas no seu
protótipo final ele será fechado, aumentando o tempo de vida das suas peças.

As peças para o esboço do robô automático que foram levadas em consideração e suas devidas
funcionalidades:

● Bo motor - Permite a rotação das rodas;

● Jumpers - Fios para conectar tanto as funções quanto a energia do robô;
● Motor driver - Controlador dos motores;
● Arduino uno - Cérebro do robô;
● Flame sensor - Sensor de curto alcance para detecção de chamas;
● Servo motor - Controlar posição dos objetos e de fácil adaptação pelo seu tamanho ;
● Rodas - Mobilidade do robô;
● Pilhas ou baterias - Prover energia elétrica para o robô;
● Mini bomba de água - Armazenar e lançar água nas chamas;
● Protoboard - Placa com furos para ligar todas as conexões dos circuitos elétricos.
 5. Conclusão

A partir do projeto foi estudado o protótipo de um robô que seria capaz de extinguir incêndios. Tendo
como princípios seu funcionamento sob controle de um programa, sem intervenção humana, detectar o calor das
chamas e se auto locomover em direção do incêndio para cessar o fogo com o arsenal à disposição, ou seja, água.
Para a montagem do nosso robô, pensamos em otimizar o processo de montagem fazendo com que fosse uma
montagem mais rápida, fácil e prática, unindo também o melhor uso da energia e o transporte do veículo. Em
relação aos materiais estudados, concluímos que o mais propício para solucionar o nosso “gap” necessitaríamos
da cerâmica como fonte principal, pois ela é um material de propriedades sustentáveis e reutilizáveis, ao mesmo
tempo em que consegue ter o contato com fogo e não danificar-se; isto é, em outras palavras, tornar o protótipo
mais rentável e inovador.

6. Referências Bibliográfias

[1] G1. FLÁVIO DIAS; CARLA SALENTIM. Pantanal de MS é castigado por incêndios acima da média há
214 dias. Disponível em: <https://g1.globo.com/ms/mato-grosso-do-sul/noticia/2020/10/14/pantanal-de-ms-e-
castigado-por-incendios-acima-da-media-ha-214-dias.ghtml> Acesso em: 19 de nov. 2020.

[2] Sciencedirect. TEH NAMKHOON; PATRICK SEBASTIANABU; BAKAR SAYUTISAMAN.

Autonomous Fire Fighting Mobile Platform. Disponível em:
<https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S187770581202694X> Acesso em: 19 de nov. 2020.

[3] Instituto Superior de Engenharia de Lisboa. MIGUEL ÂNGELO GALEGO MARQUES. Desenvolvimento
de um Robô para Combate a Fogos num Cenário de Simulação. Disponível em:
<https://repositorio.ipl.pt/bitstream/10400.21/7071/1/Disserta%C3%A7%C3%A3o.pdf> Acesso em: 19 de nov.
2020.

[4] Researchgate. W. Z. WAN HASAN; SUHAIDI SHAFIE; MOHAMMAD HAMIRUCE MARHABAN. Fire
Fighting Robot. Disponível em: <https://www.researchgate.net/publication/269406029_Fire_Fighting_Robot>
Acesso em: 19 de nov. 2020.

[5] Espacenet. BAO MINGSONG; GUO TINGTING; LI XIBIN; LIU WENTAO. Cooperative scouting and
fire-extinguishing method for cluster type fire-fighting robots. Disponível em:
<https://worldwide.espacenet.com/patent/search/family/067720487/publication/CN110180113A?q=pn%3DCN1
10180113A> Acesso em: 19 de nov. 2020.

[6] Espacenet. BAO XUELU; DONG KAIYONG; FU LONG; YAN XIUTAO. Fire extinguishing robot.
Disponível em:
<https://worldwide.espacenet.com/patent/search/family/071358684/publication/CN210904753U?q=pn%3DCN2
10904753U> Acesso em: 19 de nov. 2020.

[7] Google Patents. KHALID A. ALSAIF; BYUNG SOO KIM. Smart compact indoor fire fighting robot for
extinguishing a fire at an early stage. Disponível em:
<https://patents.google.com/patent/US8973671B2/en?q=firefighter+robot&oq=firefighter+robot> Acesso em: 19
de nov. 2020.