M5 P•ed4 10-12-2004 16:33 Pagina 1

Regulador de
temperatura com
Setpoint programável
1/16 DIN - 48 x 48

Linha M5 c
ISO 9001
Manual de instruções para o Usuário • M.I.U.M5-4/03.01 • Cod.J30-478-1AM5 PE
C US
UL
C e r t i f i e d LISTED

Ascon Tecnologic srl

via Indipendenza 56,
27029 Vigevano (PV)
Tel.: +39-0381 69 871
Fax: +39-0381 69 8730
Sito internet:
www.ascontecnologic.com
Indirizzo E-Mail:
vendite@ascontecnologic.com
M5 P•ed4 10-12-2004 16:33 Pagina 1

Regulador de temperatura
com Setpoint
programável
1/16 DIN - 48 x 48

Linha M5 c
C US
UL
LISTED

48.50
1
2
3
REM
SP 1 RUN
SP 2 MAN 48.50
A/M
M5 P•ed4 10-12-2004 16:33 Pagina 2

Informações

c Antes de proceder a instalação deste aparelho ler com atenção as seguin-

tes informações.
Aparelho de Classe II, para montagem no interior de um painel elétrico.
INFORMAÇÕES Este regulador é realizado em acordo com:
SOBRE A SEGURANÇA Normas sobre BT descritas na Portaria 73/23/EEC, modificada pela suces-
siva 93/68/EEC, com aplicação da Norma genérica sobre a segurança elé-
ELÉTRICA E A trica EN61010-1 : 93 + A2:95
COMPATIBILIDADE
Normas sobre a compatibilidade eletromagnetica em acordo com a Portaria
ELETROMAGNETICA 89/336/EEC, modificada pela sucessiva Portaria nº 92/31/EEC, 93/68/EEC,
98/13/EEC com aplicação:
- das normas genéricas a respeito das emissões:
EN61000-6-4 : 2001 para equipamentos e sistemas industriais
- da norma genérica relativa a imunidade:
EN61000-6-2 : 2001 para equipamentos e sistemas industriais

IMPORTANTE: A responsabilidade do cumprimento das exigéncias das

normas que regulam a segurança elétrica e as emissões, cabe só ao ins-
talador dos paineis e sistemas elétricos.
Esse regulador não tem partes que possam ser consertadas pelo Usuário.
Eventuais consertos devem ser executados por técnicos especializados após
treinamento adequado.
Informamos que é disponível um departamento de Assisténcia Técnica e
Manutenção. Para maiores informações, recomendamos contatar o
Representante da Sua Area.

Todas as informações e advertências referentes a segurança e a com-

patibilidade eletromagnetica são evidenciadas com o símbolo B, colo-
cado ao lado da advertência.

2
M5 P•ed4 10-12-2004 16:33 Pagina 3

Indice

INDICE 1 INTRODUÇÃO ............................................................................................................................................PAG. 4

1.1 IDENTIFICAÇÃO DO MODELO .........................................................................................PAG. 5

2 INSTALAÇÃO................................................................................................................................................PAG. 6
2.1 DESCRIÇÃO GERAL ..................................................................................................................PAG. 6
2.2 CONDIÇÕES DO LOCAL DE INSTALAÇÃO .........................................................PAG. 7
2.3 MONTAGEM NO PAINEL .......................................................................................................PAG. 7

3 CONEXÕES ELÉTRICAS ...........................................................................................................PAG. 8

3.1 BORNEIRA ..........................................................................................................................................PAG. 8
3.2 PERCURSO RECOMENDADO PARA OS CABOS ...........................................PAG. 8
3.3 EXEMPLO DE ESQUEMA DE CONEXÃO ...............................................................PAG. 9

4 FUNÇÕES OPERACIONAIS .................................................................................................PAG. 15

4.1 FUNÇÕES DAS TECLAS E DO DISPLAY................................................................PAG. 15
4.2 PROCEDIMENTO DE CONFIGURAÇÃO ..................................................................PAG. 16
4.3 PROCEDIMENTO DE PARÂMETRIZAÇÃO ............................................................PAG. 20
4.4 NÍVEIS DE ACESSO ..................................................................................................................PAG. 27

5 VISUALIZAÇÃO ........................................................................................................................................PAG. 29

6 COMANDOS ..................................................................................................................................................PAG. 30
6.1 COMANDOS PELO TECLADO ..........................................................................................PAG. 31
6.2 COMANDOS PELAS ENTRADAS DIGITAIS ..........................................................PAG. 33
6.3 COMANDOS PELA COMUNICAÇÃO SERIAL
(CONSULTAR O SUPLEMENTO REFERENTE
A COMUNICAÇÃO SERIAL)

7 SETPOINT PROGRAMADO (OPCIONAL) ......................................................PAG. 34

7.1 ESTRUTURA DO PROGRAMA..........................................................................................PAG. 34
7.2 CONDIÇÕES DE OPERAÇÃO ...........................................................................................PAG. 36
7.3 PROCEDIMENTO DE COMPILAÇÃO E MODIFICAÇÃO
DE UM PROGRAMA....................................................................................................................PAG. 37
7.4 START/STOP DO PROGRAMA .......................................................................................PAG. 38

8 DADOS TÉCNICOS ............................................................................................................................PAG. 39

3
M5 P•ed4 10-12-2004 16:34 Pagina 4

1 - Introdução

1 INTRODUÇÃO GRANDES PERFORMÂNCES E MULTÍPLICES FUNÇÕES

Felicitações pela escolha desses regu-
ladores universais. Eles representam
a sintese da nossa experiência na
projetação e realização de instru-
mentos compactos, potentes e de alta
confiabilidade.
Os reguladores do processo da série Podem ser utilizados, também, como
M5 são desenhados para trabalhar Reguladores- Programadores com 1
em ambientes industriais e são equi- programa de 16 segmentos
pados com todas as funções, assim
que, com razão, podem ser definidos
como “instrumentos universais”.

Recursos Combinação das saídas

Regulação Alarmes Retransmissão
Chip de Memoria
Backup dados
(opcional)
Entrada de medição PV/SP
PV OP1 Simples
1 ação OP1 OP2 OP3 OP4
Entrada auxiliar (opcional) Simples
2 ação OP4 OP1 OP2 OP3
AUX OP2
Dupla
3 ação OP1 OP2 OP3 OP4
Duas entradas digitais
IL1 Dupla
OP3 4 ação OP1 OP4 OP2 OP3
IL2
Dupla
5 ação OP4 OP2 OP1 OP3
M5
OP4 Servo
6 motor OP1 OP2 OP3 OP4
(opcional)

Setpoint Tuning
Modbus RS485
Parâmetrização One shot Adaptive
Supervisão Auto tuning
(opcional)
Funções associadas a IL1 ou IL2

4
M5 P•ed4 10-12-2004 16:34 Pagina 5

1 - Introdução
Linha Modelo base Acessórios
1.1 IDENTIFICAÇÃO DO MODELO
Modelo: M5 A B C D – E F G 0
P/N ; M5-3150-0000
Alimentação Côr
O código completo de identificação CONF :
S/N : A0A-9809/0011 Saídas Manual de Instruções para Usúario
do aparelho é impresso na etiqüeta
V~(L-N).85÷264V 50/60 Hz - 3W Serial / opções Setpoint
do mesmo.
Alimentação A
A identificação do modelo pelo 100 - 240V~ (- 15% + 10%) 3
display frontal é efetuada seguindo o 24V~(- 25% + 12%) oppure 24V– (- 15% + 25%) 5
procedimento di visualização descri-
to na pág 29, cap. 5.1 Saída OP1 e OP2 B
Etiqüeta de identificação Relé - Relé 1
Relé - Triac 2
Triac - Relé 4
Triac - Triac 5

Com. serial Opções C D

Nenhuma [2] 0 0
Entrada De potenciômetro [2] 0 1
Setpoint Remoto [1] 0 2
Não instalada auxiliaria Transformador de corrente (TC) 0 3

3150
1 Saída Lógica / Continua 0 4
2 auxiliaria Lógica/Continua + Set Remoto [1] [2] 0 5
3 Nenhuma [2] 5 0
REM
RS485 De potenciômetro [2] 5 1
Entrada
SP 1 RUN
SP 2 MAN Hard protocolo
Modbus/Jbus
auxiliaria
Setpoint remoto [1]
TA
Saída auxiliaria Lógica / Continua
[1] Indisponível com Setpoint programado (E=1)
5
5
5
2
3
4

A/M [2] Segunda entrada digital (IL2) não disponíve

Setpoint programável E Cor da moldura do display G

Não instalado 0 Grafite (padrão) 0
Instalado 1 Bege 1

Man. de Instr. para Usúario F

B C D Italiano - Inglês (padrão) 0
Francês - Inglês 1
Alemâo - Inglês 2
Indices do código basico do modelo Espanhol - Inglês 3
5
M5 P•ed4 10-12-2004 16:34 Pagina 6

2 - Instalação

2 INSTALAÇÃO 2.1 DESCRIÇÃO GERAL 2.1.1 DIMENSÕES

48 mm
Borneira IP20 1.89 in
Recomendamos que a instalação EN61010 - 1 (IEC1010 - 1)
seja feita por pessoal qualificado.

Antes de proceder a instalação deste 48 mm

contolador, seguir todas as instruções 1.89 in
do presente manual, com particu- Conetor para o
lar atenção para as recomendações chip de memoria
evidenciadas com o símbolo B, 20 mm max
0.79 in max
relativas às Portarias CE referentes a Porta/parede do
segurança elétrica e compatibilida- painel elétrico
de eletromagnetica

B
Para evitar um contato acidental das
150 mm
partes sob tensão elétrica com as 5.9 in
mãos ou com ferramentas metálicas,
esse controlador deve ser instalado
dentro de uma caixa e/ou painel elé-
trico
Etiqueta com código
do Modelo
2.1.2 FURAÇÃO DO PAINEL ELÉTRICO

Clipes de fixação 65 mm min

2.56 in min

Proteção do

2.56 in min
display frontal

65 mm min
IP65 EN 60529 (IEC 529)

1.78+0.023 in
Junta de vedação do display frontal

45+0.6 mm
45+0.6 mm
1.78+0.023 in
6
M5 P•ed4 10-12-2004 16:34 Pagina 7
2.2 CONDIÇÕES DO LOCAL DE INSTALAÇÃO
Condições padrões de funcionamento
M Altitude até 2000 m
T Temperatura 0…50°C
%Rh Umidade relativa 5…95 %Rh sem condensação
Condições especiais de funcionamento
M Altitude > 2000 m
T Temperatura >50°C
%Rh Umidade > 95 %Rh
P Atmosfera condutiva
Condições proibidas de funcionamento
C Presença de atmosfera corrosiva
E Atmosfera explosiva
UL note
[1] For Use on a Flat Surface of a Type 2 and Type 3 ‘raintight’ Enclosure.
2 - Instalação
B 2.3 INSTRUÇÕES PARA MONTAGEM NUM PAINEL ELÉTRICO
2.3.1 INSERÇÃO NO PAINEL 2.3.2 FIXAÇÃO NO PAINEL
ELÉTRICO ELÉTRICO
1 Furar o painel nas medidas indi-
cadas a pag. 6
1 Posicionar as clipes de fixação
2 Fazer deslizar as clipes de fixação
2 Controlar que a posição da junta até o fim, forçando-as contra a pare-
de vedação do display frontal do de do painel, assim que o aparelho
aparelho esteja corretadro esteja bloqueado na posição de fun-
3 Inserir o aparelho no furo cionamento
1
1
Recômendações
Utilizar o modelo com
alimentação elétrica 24V~
Instalar um ventilador
de resfriamento 3 2
Aquecer o interior 2
do painel elétrico 1
Instalar filtros nas tomadas de
ar do painel elétrico
2.3.3 REMOÇÃO DAS CLIPES
DE FIXAÇÃO
2.3.4 EXTRAÇÃO DO CORPO
DO CONTROLADOR
B
D 1 Inserir a ponta de uma chave de
fenda pequena na lingüeta da clip
1 Pressionar
2 Puxar para extrair o corpo do
de fixação aparelho
2 Forçar delicadamente a clip com Cuidado! Possíveis descargas eletro-
movimento giratório da chave de státicas podem danificar o aparelho
fenda Descarrega-se a terra
1MΩ
1
1
2
1 2
1
7
M5 P•ed4 10-12-2004 16:34 Pagina 8

3 - Conexões elétricas

3 CONEXÕES 3.1 BORNEIRA [1] B 3.2 PERCORSO CONDUTTORI CONSIGLIATO B

ELÉTRICAS
1 7 13
Calha para alimentação e saídas
PRECAUÇÕES 2 8 14
A = Alimentação
B 3 0,5
Nm 9 15 B = Saídas relé/triac
C = Entradas analógicas
Se bem esse aparelho seja desenha- D = Comunicação serial
4 10 16 E = Entradas/saídas
do para trabalhar em ambientes
auxiliarias
industriais altamente desfavoráveis 5 11 17 F = Entradas digitais
(nivél IV das normas IEC 801-4), é bõa
norma seguir as precauções abaixo: B A B B A B
6 12 18

A Tampa de
proteção dos
Todas as conexões devem ser fei- bornes
tas em acordo com as leis vigentes
no local de instalação. 5.7 mm
0.22 in
As linhas de alimentação elétrica devem
Wire size
ser separadas dos cabos de potência 1 mm2
Evitar a proximidade de contactores (18 AWG
Solid/Stranded)
electromagneticos, de teleruptores e de 1 7 L 13 1 7 L 13

motores de grande potência. 18 bornes com 2 8 N 14 2 8 N 14

Evitar a proximidade de módulos de parafusos 3M 3 9 15 3 9 15

potência, em particular, de aqueles com bornes das opções 4 10 16 4 10 16

controle de fase. Momento de aperto do 5 11 17 5 11 17
Separar os cabos dos sinais em baixo parafuso do borne = 0.5 Nm 6 12 18 6 12 18
nível dos fios de alimentação elétri- Chave com cabeça tipo
ca e das saídas. Philips PH1
Se não for possível, utilizar cabos Chave com cabeça de
shieldados fenda 0,8 x 4mm
(impropriamente, são as vezes cha- Terminais recomendados
mados de “cabos blindados”) para ou equivalentes
os sinais de baixo nível, aterrando Com ponta cilindrica q
oportunamente a malha de proteção 1.4 mm 0.055 in máx
Com ponta a forquilha AMP C E D F C E D F
Ø
UL note 165004 Ø 5.5 mm - 0.21 in
[1] Use 60/70 °C copper (Cu) conduc- Fio descascado
tor only. L Calha para condutores de sinais em baixo nível
L 5.5 mm - 0.21 in
8
M5 P•ed4 10-12-2004 16:34 Pagina 9

3 - Conexões eléctricas

3.3 EXEMPLO DE ESQUEMA TIPICO DE CONEXÃO (Regulação servo motor) B

Supervisorio Notas: 4] Este aparelho é protegido com um
NO 1 7 DIGITAL INPUT 13 L
18 V— OP3

1] Assegurar-se que a tensão de ali- fusível PTC. Caso ocorra a queima

RS485
C 2 8 14 N mentação seja igual a aquela indi- do fusível, recomendamos enviar
1
OUT

3 C 9
2 15 cada na etiqüeta do aparelho o aparelho de volta ao fabricante
A 2] Conectar o aparelho a alimentação para conserto.
4 10 100% 10 16 NO

OP2 OP1
b
RTD 11
elétrica, só após certifica-se que 5] Para proteger os relés internos do
5 POT 11 17 C

(REM)
OP4
todas as outras conexões foram instrumento, instalar: Fusíveis de linha

TA
TC B RS485
mA V
6 12 0% 12 18 NO completadas. 2 A~ T para saídas relé ou fusíveis 1
3] As normas de segurança exigem que A~ T para saídas Triac
seja instalada uma chave interrup- 6] Os contatos dos relés são já pro-
tora da linha de alimentação elétrica tegidos com varistores.
dos aparelhos, marcada com uma Em caso de presença de cargas
Bornes das etiqüeta de identificação especifica. indutivas 24V~ , adquirir e
alternativas opcionáis
Esta chave deve ser de fácil aces- instalar os varistores código
so ao Operador. A51-065-30D7
Entrada Comandos
digital
PLC

Alarme
Fusível Interrutor da linha de alimentação
2A~ T PTC L
1 7 13 L
V~ [6] OP3 V~ N
Alimentação V~
2 8 14 N

PV 3 18V– 9 15
C Servo motor
A Fusível [5]
Transmissor 4 10 16 Incrementa
de 2 fios OP1 [6]
B
5 11 17 V~ M
OP2 [6]
B
6 12 18 Diminue
Pt100 Fusível [5] Relés
mA mV-V Tc repetitórios

9
M5 P•ed4 10-12-2004 16:34 Pagina 10

3 - Conexões elétricas

3.3.1 ALIMENTAÇÃO B 3.3.2 ENTRADA DE MEDIÇÃO PV B

Fusível PTC Fonte chaveada tipo “switching”com A Para termopares J-L-T-K-S-R

interno Linha máx 150Ω
L duplo isolamento e fusível interno • Conetar os fios respeitando a pola-
13
• Versão padrão: ridade como indicado no esque-
N
Tensão nominal: 5 ma de ligação
14
100 - 240V~ (-15% + 10%) • Quando torna-se necessário utili-
Freqüência: 50/60Hz 6 zar uma extensão, instalar sempre
• Versão com alimentação em baixa o cabo compensado correspon-
tensão: dente ao termopar usado
Tensão nominal: • A malha de proteção deve ser
24V~ (-25% + 12%) conectada a um terra eficiente
Freqüência: 50/60Hz ou 24V– (- numa só extremidade.
15% +25%) (continua)
• Potência consumida 3W máx B Para Termoresistências Pt100
A
4 • Na conexão com 3 fios, utilizar fios
b
sempre com a mesma bitola (1mm2
5 mín).
B Resistência de linha 20Ω máx por fio
6 • Para a conexão com 2 fios, utilizar
a mesma bitola (1.5mm2 mín),

Só para a conexão com A Quando a distância entre o tran-

2 fios jampear os smissor de temperatura e o regu-
bornes 5 e 6 lador for ≥ de15 m. (cabo com
secção 1.5mm2) o erro introduzi-
do na medição é aproximada-
mente 1 ºC
A
4 B1 Para execuções especiais ∆T
R1 (2x Pt100)
B
5 • Utilizar fios do mesmo compri-
R2 A mento e secção 1.5 mm2
6 Resistência de linha 20Ω máx por fio

R1 + R2 deve ser <320Ω

10
M5 P•ed4 10-12-2004 16:34 Pagina 11

3 - Conexões eléctricas

3.3.2 ENTRADA DA MEDIDAÇÃO PV (continua) B 3.3.3 ENTRADAS AUXILIARIAS (OPCIONAIS) B

C Entrada continua Resistência externa 5Watt A De transformador

Rj interna = 30Ω para mA 0.5Ω para secondário 1A de corrente TC
0.1Ω para secondário 5A
Rj interna = 10MΩ para mV Para a medição da corrente da carga
5 Rj interna = 10KΩ para Volt
Rj TA carga
11 • Bobina primaria: 10A…100A
6 • Bobina secundaria: 50mA padrão
~
mA mV-V 12 100mA selecionável com ponte de
solda
50/100mA 10…100A

C1 Transmissor de 2 fios
PV 3 18V– • Alimentação auxiliar para tran- Modulo opcional
mA smissor em campo 18V– ±10% para TC
Transmissores 30mA max
Rj interna = 30Ω
5
Rj
6
Ponte de solda
para bobina
secundaria com
Transmissor C2 Transmissor de 3 ou 4 fios capacidade de
PV 3 18V– • Alimentação auxiliar para tran- 100 mA
mA smissor em campo 18V– ±10%
30mA max
Rj interna = 30Ω
5
Rj
6

11
M5 P•ed4 10-12-2004 16:34 Pagina 12

3 - Conexões Elétricas

3.3.3 ENTRADAS AUXILIARIAS (continua) B 3.3.5 SAÍDAS OP1 - OP2 - OP3 - OP4 B

e Quando junta-se à saída continua, B De Setpoint remoto As características de funcionamento asociadas a cada saída OP1, OP2, OP3
deve-se utilizar os bornes 10 (+) e 9 (-) Sinal em corrente e OP4 são definidas no procedimento de configuração.
como entrada do Setpoint Remoto. 0/4…20mA As cominações possíveis são as seguintes:
Rj interna = 30Ω
Regulação Alarmes Retrans.
Sinal em tensão PV-SP
1…5V, 0…5V, 0…10V
11 Simples OP1
Rj interna = 300KΩ 1 OP2 OP3 OP4-C
Rj ação Quente
12
mV-V mA Simples OP4
OP1 OP2 OP3
C De potenciômetro 2 Quente
ação
Para medição da posição
do motor Dupla OP1 OP2
OP3 OP4-C
3 Quente Frio
ação
10 100% De 100Ω a 10KΩ máx
100% Dupla OP1 OP4 [1] OP2
OP3
pot.h
4 Quente Frio [2]
11 Corrida Corrida
ação
0% útil total
pot.I Dupla OP4 [1] OP2 OP1
OP3
12 5 Quente Frio [2]
ação
0%
Servo OP1 OP2
3.3.4 ENTRADAS DIGITAIS B 6
motor Incrementa Diminue
OP3 OP4-C

• Quando o comando digital externo onde:

é fechado (ON) a função associada
torna-se ativa. OP1 - OP2 Saídas relé ou Triac
Saída NPN • Quando o comando digital externo é
C1 “conetor aberto” OP3 Saída relé
aberto (OFF) a função associada torna-
IL 1 15 Saída continua ou lógica
se inativa. (Ver tabela de página 33) OP4
C2
IL 2 10 OP4-C Saída continua
• A segunda entrada digital (IL2) está
disponível só em presencia das Nota
Com. 9
Contato Saída TTL seguintes opções: [1] O estado da saída OP4 continua não é signalizado por algum dos indicadores vermelhos
isolado “conetor aberto” Setpoint remoto (D=2) acesos.
Transformador amperométrico (D=3) [2] O estado de ativação das saídas OP1 ou OP2, utilizadas como alarmes, não é signaliza-
Saída Lógica /continua (D=4) do por algum dos indicadores vermelhos acesos, quando a saída OP4 for de tipo Lógico.
12
M5 P•ed4 10-12-2004 16:34 Pagina 13

3 - Conexões eléctricas

3.3.5-A SAÍDA SIMPLES 3.3.5-B SAÍDA SIMPLES 3.3.5-F SAÍDA DUPLA AÇÃO - RELÉ (TRIAC) / LÓGICA (OPÇÃO)
AÇÃO RELÉ (TRIAC) B AÇÃO LÓGICA B
(OPÇÃO) B

Carga Carga Carga Carga

16 11 16 11
OP1 V~ OP4 V~ OP1 Quente V~ OP4 Frio V~
17 12 17 12

1 contato NA Saída 0…22V– ±20% (20mA máx)

isolada galvánicamente

3.3.5-C SAÍDA SIMPLES 3.3.5-D SAÍDA PARA 3.3.5-G SAÍDA DUPLA AÇÃO - LÓGICA (OPÇÃ) / RELÉ (TRIAC)
CONTINUA SERVO MOTOR B B
(OPÇÃO) B

Carga
11 16 11 17
Carga OP1
Incrementa OP4 Quente V~ OP2 Frio V~
12 17 V~ M 12 18
OP2
~ Carga
mA mV,V Diminue
18
isolada galvánicamente
500 V~/ 1min
750Ω / 15V máx em corrente 3 posições com 2 contatos intertra-
500Ω / 20mA máx em tensão vados (incrementa, stop, diminue)

3.3.5-E SAÍDA DUPLA AÇÃO - RELÉ / RELÉ (TRIAC/TRIAC) B 3.3.5-H SAÍDA DUPLA AÇÃO – RELÉ (TRIAC) / CONTINUA (OPÇÃO)
B
Carga 2 contatos NA
16 Carga
Quente 16 11
OP1
17 V~ OP1 Quente V~ OP4 Frio Carga
OP2 Frio 17 12
18 mA mV,V
Carga

13
M5 P•ed4 10-12-2004 16:34 Pagina 14

3 - conexões eléctricas

3.3.5-I SAÍDA DUPLA AÇÃO - CONTINUA (OPÇÃO) / RELÉ (TRIAC) 3.3.7 SAÍDA DE RETRANSMISSÃO (OPCIONAL) B
B

Carga isolada galvánicamente

11 17 11 500 V~/ 1min
OP4 Quente Carga OP2 Frio V~ Carga 750Ω / 15V máx em corrente
12 18 12 500Ω / 20mA máx em tensão
mA mV,V mA mV,V e A saída continua/lógica OP4 pode
ser utilizada como saída de retran-
smissão só quando não seja ante-
riormente configurada como saída
de regulação

3.3.6 SAÍDAS DE ALARME OP1, OP2, OP3 B 3.3.8 COMUNICAÇÃO SERIAL (OPTIONAL) B

Carga e As saídas OP1, OP2 e OP3, podem • IInterface passiva, galvanicamente iso-
16 ser utilizadas como saídas de alarme 7 lada 500V~/1 min.
OP1 quando não sejão anteriormente con- Conforme às normas EIA RS485 pro-
17 V~ figuradas como saídas de regulação. 8 tocolo Modbus/Jbus
OP2
18 9 Comum A Consultar o Manual de ins-
Carga
truções: gammadue ® and
deltadue ® controller series
2 contatos NA serial communication and
configuration
Carga
1
V~ OP3
2

1 contato NA

14
M5 P•ed4 10-12-2004 16:34 Pagina 15

4 - Funções Operacionais

4 FUNÇÕES OPERACIONAIS
4.1.A FUNÇÕES DAS TECLAS E DO DISPLAY NO MODO “EM OPERAÇÃO” 4.1.1 INTRODUÇÃO DOS 4.1.2 INTRODUÇÃO DE
Setpoint
VALORES NUMÉRICOS VALORES MNEMÔNICOS
Medição da variavél PV operativo SP (exemplo: modificação Setpoint memori- (Exemplo: modificação configuração pág.
indicada em Unidades (local/remoto ou zado de 1253.0 para 1350.0) 16 e 18)
de Engenharia memorizado)
Indicadores luminosos Pressionando por pulsos S ou G Um toque sobre S ou G visualiza o
(LEDs vermelhos) modifica-se o valor de uma unidade (step) código anterior ou seguinte.
do estado das saídas
Saída OP1 ON a cada pulso.Mantendo pressionanda S Mantendo pressionada S ou G são

274.8
1
Saída OP2 ON 2 ou G , modifica-se o valor em continuo visualizados em sucessão todos os
Saída OP3 ON 3
REM
com uma velocidade que duplica cada códigos, com uma cadência de 0,5 s.
5 Indicadores luminosos
(LEDs verdes)
do modo de funcionamento
SP 1 RUN
SP 2 MAN 275.0 segundo. Soltando a tecla, interrompe-se
a seqüência de aceleração, reduzindo a
velocidade de modificação.
O valor de cada um é memorizado só
ao passar ao código sucessivo.
REM - Setpoint Remoto ativo A/M
SP1- 1º Setpoint memorizado ativo A possibilidade de modificação termina
SP2- 2º Setpoint memorizado ativo
RUN - Programa em execução
MAN - Funcionamento manual
ao alcançar os limites máx./mín. do inter-
valo de variação do Setpoint. °C Graus centigrados
Unidades de Engenharia

Acesso Seleção / Unit.

menus Confirmação
parâmetro 1253 2º Setpoint
memorizado
Automático / Modificação do Start / Stop do
Programa
s.p. 2
Manual Setpoint
°f Graus Fahrenheit
Unidades de Engenharia
4.1.B FUNÇÕES DAS TECLAS E DO DISPLAY NA SEQÜÊNCIA
DE PROGRAMAÇÃO
—diminue Unit
2º Setpoint
1100 memorizado

35.0
1
Valor do parâmetro 2
3 s.p. 2 MA mA
Unidades de Engenharia
REM
Código do parâmetro SP 1 RUN
SP 2 MAN p.b. Unit
—incrementa
A/M
2º Setpoint
Acesso menus para:
- Configuração
1350 memorizado
ph Ph
- Parâmetrização s.p. 2 O novo valor torna-se Unidades de Engenharia
- Seleção acesso
Seleção /
operativo quando é Unit
Confirmação pressionada a tecla
Modifica do valor do código do R para passagem ao
do parâmetro parâmetro
parâmetro sucessivo.
15
M5 P•ed4 10-12-2004 16:34 Pagina 16

4 - Funções Operacionais

4.2 PROCEDIMENTO DE CONFIGURAÇÃO

Inp Configuração
entrada
s.p. Configuração
Setpoint
Conf Conf
274.8 Modo “Em
Operação”
Conf Menu
Configuração
275.8 Menu P0=10 Ploc
Tipo de entrada Seleção Setpoint
Inp. ver tabela 1 rs.p.C ver tabela 3

Pressionar até P0 P4=20

Nº de casas decimais Entrada Setpoint Remoto
sC.dd (só com entrada linear) rs.In (só realmente remoto)
0/1/2/3 ver tabela 4
P0 Pp:sec
Introdução da senha
(Password) de configuração
33 sc.lo Início campo de escala
(só com entrada linear) s.p.tM Base tempos rampa
Setpoint
C.pas desde do limite inferior da
escala a sc.Hi
p.sec/ p.Min / .phr
de -9999… a 9999 P9999
(33 valor padrão de fábrica) Fim do campo de escala Retorno
sc.Hi (só com entrada linear) ao 1° parâmetro de
desde de sc.lo até o s.p=
. Conf
O valor digitado é aceito só quando
limite superior da escala
é coincidente com aquele atribuido Pno
ao parâmetro C.paspág. 27 Raiz quadrada
sqr (só com entrada linear)
OK no / yes
NÃO SIM Pno
CHar Caractérização escalas
lineares
Quando seja configurada uma opção harware não instalada ou não reconhe- no / yes
cida pelo instrumento, o erro será evidenciado no display: Pnone
Unidades de Engenharia
Unit
100 100
101
Saída continua não instalada
Transformador amperométrico não presente
ver tabela 2

H.Err
102 Entrada Setpoint remoto não instalada Retorno
103 Entrada de potenciômetro não instalada ao 1° parâmetro de
inp.=Conf
104 Saída continua + Setpoint remoto não presentes
16
M5 P•ed4 10-12-2004 16:34 Pagina 17

MENU CONFIGURAÇÃO 4 - Funções Operacionais

Out Configuração
saídas
l:inp Configuração
entradas digitais
AlM Configuração
alarmes
Conf Conf Conf

Ppid:r POff POff

Tipo de regulação Funções de IL1 Tipo de alarme AL1
O.Ity ver tabela 5 Il1 ver tabela 8 Al.1 ver tabela 9

POff Saída de regulação POff POff Assinação AL1 POff

“Quente” Funções de IL2 (indisponível quando AL1 Tipo de alarme AL3
H.C.Op ver tabela 6 Il2 ver tabela 8 AI.Ou está em Off)
OpI / Op2/ Op3
Al.3 ver tabela 9

POff Segurançã saída Pno Reconhecimento AL1 POpI

de regulação Retorno (indisponível quando AL1 Assinação AL3
s.Out Off/ -100…100% ao 1° parâmetro de ltch está em Off)
no / yes
A3.Ou (indisponível quando AL3
está em Off)
Seleção saída i
. L np=Conf OpI / Op2/ Op3
Pnone retransmitida Pno Pno
só quando a saída é Inibição na
energização AL1 Reconhecimento AL3
rtH presente e não dedicada
a saída continua) bloc (indisponível quando AL1
está em Off)
ltch indisponível quando AL3
none / pU / s.p. está em Off)
no / yes no / yes
P4=20 Saída de retransmissão POff Pno
(só quando a saída é Tipo de alarme AL2 Inibição na
O.r.ty presente e não dedicada
a saída continua)
Al.2 ver tabela 9
bloc energização AL3
(indisponível quando AL3
ver tabela 4 está em Off)
P0 Início escala POff Assinação AL2 POff no / yes
retransmissão (indisponível quando AL2
rt.lo Escala completa A2.Ou está em Off)
OpI / Op2/ Op3
Al.4 Tipo de alarme AL4
ver tabela 9
P9999 Final de escala Pno Reconhecimento AL2 POff
de retransmissão (indisponível quando AL2
rt.Hi Escala completa ltch está em Off)
no / yes
A4.Ou Assinação AL4
(indisponível quando AL4
está em Off)
OpI / Op2/ Op3
POff Saída de regulação “Frio” Pno Inibição na Pno
energização AL2
C.C.Op ver tabela 7
bloc (indisponível quando AL2 ltch Reconhecimento AL4
(indisponível quando AL4
está em Off) está em Off)
no / yes no / yes
Retorno ao 1° parâmetro de Out=Conf 17
M5 P•ed4 10-12-2004 16:34 Pagina 18

4 - Funções Operacionais

Tab. 1 Tipo de entrada Tab. 3 Tipo de Setpoint Tab. 7 Saída de regulação “Frio”
EHit Saída da
configuração
Val. par. Descrição
tc. j 0…600°C
PInp.
32…1112°F
Val. par. Descrição
loc Só Local
Prs.p.C. Val. par. Descrição
Off Não utilizada
PC.C.O

Conf tc. l 0…600°C 32…1112°F reM Só Remoto r2 Relé 2 Descontínua

tc. k 0…1200°C 32…2192°F l=r Só Local / Remoto log Lógica
tc. s 0…1600°C 32…2912°F loc.t Local - com trimmer 0=5 0…5 Volt
tc. r 0…1600°C 32…2912°F reM.t Remoto - com trimmer 1=5 1…5 Volt
Retorno ao tc. t -200…400°C -328…752°F 0=10 0…10 Volt Contínua
modo “Em Operação” cust Escala “Custom” sob pedido Tab. 4 Setpoint Remoto Prs.En 0=20 0…20 mA
rtd1 -200…600°C -328…1112°F Retransmissão PO.r.ty 4=20 4…20 mA
rtd2 -99.9...300.0°C -99.9…572.0°F Val. par. Descrição
del.t -50.0…50.0°C -58.0…122.0°F 0=5 0…5 Volt Tab. 8 Funções entradas digitais
MU 0…50 mV 1=5 1…5 Volt PIl1
0=5 0…5 Volt 0=10 0…10 Volt Val. par. Descrição PIl2
1=5 1…5 Volt Unidades de 0=20 0…20 mA Off Não utilizada
0=10 0…10 Volt Engenharia 4=20 4…20 mA l=r Local / Remoto
0=20 0…20 mA A.Man Automático / Manual
4=20 4…20 mA Tab. 5 Tipo de regolação s.p.1 1º Setpoint memorizado
Val. par. Descrição POI.ty s.p.2 2º Setpoint memorizado
Tab. 2 Unidades de Engenharia Of.re Ação Reversa On - Off keb.I Blocagem do teclado
Val. par. Descrição PUnit Of.di Ação direta slo.1 Inibição rampa Setpoint s.p.
none nenhuma pid.d Ação direta P.I.D. H.pU Manutenção (Hold) da medição
Pno °C graus centígrados pid.r Ação Reversa r.=H. (Start / Stop) programa
Inibição na Válvulas.
energização AL4 °f graus Fahrenheit U.dir Ação direta
bloc (indisponível quando AL4 MA mA U.reU Ação Reversa Modulantes Tab. 9 Tipo de alarme
está em Off) MU mV H.C.ln Linear Quente / PAl1 PAl2
PAl
no / yes U Volt H.C.Ol Curva óleo Val. par. Descrição PAl3 PAl4
P100 Frio
bar bar H.C.H2 Curva água Off Não utilizado
Final de escala TC
Ht.f.C (disponível se pelo menos psI PSI fs.H Ativo Acima Absoluto
ha 1 alarme em Htr) rh Rh Tab. 6 Salida de regulação “Quente” fs.l Ativo Abaixo
10…100 ph Ph Val. par. Descrição PH.C.Op deU.H Ativo Afora Desvio
POff Casa decimal Off Não utilizada deU.l Ativo Adentro
medição TC
Ht.on disponível se pelo menos ha rI Relé 1 Descontínua band Ativo Afora Banda
1 alarme em Htr) log Lógica Htr Activo Adentro Heater Break
Off / On 0=5 0…5 Volt lba Loop break alarm (sólo AL1)
1=5 1…5 Volt
Retorno ao 1°
0=10 0…10 Volt Contínua
parâmetro.
0=20 0…20 mA
AlM=Conf 4=20 4…20 mA
18
M5 P•ed4 10-12-2004 16:34 Pagina 19

4 - Funções Operacionais

4.2.1 CONFIGURAÇÃO
CONFIGURAZIONE
ALARMES
ALLARMIAL1,
AL1,AL2,
AL2,AL3,
AL3,AL4
AL4

Durante o procedimento de configuração
pode-se programar até 4 alarmes: AL1,
AL2, AL3 e AL4 (ver pág.17). Para cada
alarme pode-se selecionar:
A Tipo e modo de ação do alarme (tabe-
la 9, pág. 18)
B Habilitação da função de reconheci-
mento (latching) #ltch
C Habilitação da função de inibição à
energização (blocking) #bloc
D Assinação da saída física do alarme
#OpI #Op2 #Op3
As saídas podem ser utilizadas como
O campo de definição do limiar de alarme [B] FUNÇÃO DE RECONHECIMEN- [D] AÇÃO “LOOP-BREAK-ALARM”
não tem como limites os mesmos limites TO DO ALARME LBA
do Setpoint principal SP, mas somente os Interrupção da malha de regulação
extremos do campo de escala. A ação do alarme permanece até o reconhe-
cimento (silenciamênto), efetuado pressio- Quando acontece uma qualquer inter-
[A] TIPO E MODO DE AÇÃO DOS nando uma tecla qualquer. rupção nas conexões ou anomalia no fun-
ALARMES cionamento de um dos componentes da
Alarme absoluto (Escala completa) yes malha de regulação, após um tempo aju-
stável entre 1 e 9999 s dispara o Alarme
On
Ativo acima
ltch AL1 e inícia o piscar do visualizador PV.
Off P-fsH O estado de alarme termina ao desapare-
hyd hyu O estado de alarme, porém, termina cer da falha que o determinou.
On
Ativo abaixo
somente se cae a causa que o provocou.
P-fsl Off

Ilba
1
alarmes só quando não sejam anterior- 2
Início escala Final de escala 3
mente dedicadas à saídas de regulação. Limiar de alarme
(ver pág. 3.3.5, pág. 12) [C] FUNÇÃO INIBIÇÃO NA 275.0 OP1
É possível endereçar até 4 níveis de alar- Alarme por desvio ENERGIZAÇÃO A/M

me sobre uma única saída (OR dos alarmes) SP

On

Visualização da ação dos alarmes Off

Ativo afora
P-deH yes
Esta função é habilitada por meio do
software de configuração (consultar
hyd hyu
On bloc
Ativo adentro
o manual “PROTOCOLO MOD- P-del Off
BUS/JBUS LINHA M5”, fornecido a ∆SP
- campo de escala + campo de escala
parte) Limiar de alarme ∆SP Inibição
O tipo de alarme se presenta, SP
Variável
piscando no display, em Alarme em Banda On com mA
alternativa com o valor PV. Off curva Limiar
SP Energização descen ∆SP °C
On dente ±
Ativo afora

2f.5.H
1 campo
2 P-bnd Off escala
3 SP
Variáv ao redor
e
∆SP el com de SP
275.0 campo de escala
hyd hyu
∆SP
hyd hyu
∆SP
campo de escala
On
Off
Inibição
curva
ascen
dente
Com a regulação ON-OFF,
o alarme “LBA”
Energização
é inativo.
Acende-se, também, o LED vermelho Limiar de alarme
correspondente a saída utilizada
19
M5 P•ed4 10-12-2004 16:34 Pagina 20

4 - Funções Operacionais

4.3 PROCEDIMENTO DE PARAMETRIZAÇÃO

274.8 s.p. Menu

Setpoint
prog Menu Setpoint
programado
Al Menu
Alarmes
275.8 Modo Menu Menu (só se a opção for instalada
ver pág.37)
Menu
“Em Operação”

P loc Seleção Setpoint

P Off P 0
Rampa de subida do Limiar de alarme 1
l=r Local/remoto
(só se configurado para Local sl. u Setpoint (pode ser escluida) 1--- [2] ver tabela
ou Remoto) Off/1 dígito/…[1]
loc / reM
P 0 P Off P 0
1° Setpoint memorizado Rampa de descida do Limiar de alarme 2
s.p. 1 (só se configurado para Local) sl. d Setpoint (pode ser escluida) 2--- [2] ver tabela
no inteiro campo de escala Off/1 dígito/…[1]
A P 0 P 1:00 P 0
O procedimento de parâmetrização 2º Setpoint memorizado Relação (Ratio) Setpoint Limiar de alarme 3
é temporizado. Se nenhuma tecla for s.p. 2 (só se configurado para Local) rtio Remoto
(só se configurado para Local
3--- [2] ver tabela
no inteiro campo de escala
acionada num intervalo de 30 s, o ou Remoto com trimmer)
sistema volta ao modo “Em Pnone -9.99…99.99 P 0
Ativação Setpoint
Operação”. P 0 Limiar de alarme 4
s.sel memorizados
(só se configurado para Local)
Polarização Setpoint 4--- [2] ver tabela
Após a seleção do parâmetro ou códi- none / s.sp . I
. / s.sp
. 2
. bias Remoto
(só se configurado para Local
go desejado, pressionar S ou G PIm:s ou Remoto com trimmer)
P 1
-span…+span Histerese Alarme 1
para visualizar ou modificar o valor Limite inferior do
deste (ver pág.15 ou 31). O valor modi- s.p. l SetPoint hy.Iu assimétrica acima
0…span/20 em Unidades
desde do limite inferior da escala
ficado é memorizado só ao passar ao a spH
Nota de Engenharia
parâmetro sucessivo, pressionando Pf:sc [1] Dependendo da defi- P 1
R. Limite superior do Setpoint nição no procedimento de Histerese Alarme 1
Se pode passar diretamente ao Modo s.p. H desde splao limite superior
da escala
configuração (pág.16 - par. hy.Id assimétrica abaixo
0…span/20 em Unidades
“Em Operação” de um parâmetro qual- 4.2 configuração Setpoint), de Engenharia
quer, pressionando R a inclinação da rampa é
Retorno ao 1° indicada em:
parâmetro do Dígitos/s, Dígitos/min.,
menu Setpoint Dígitos/hr

20
M5 P•ed4 10-12-2004 16:34 Pagina 21

4 - Funções Operacionais

MENU PARÂMETROS

pId Menu
PID
tune Menu
Tuning (Sintonia)
Menu Menu

P 5:0 P 12:0
P 1 Banda proporcional Tiempo derivativo P no
Histerese Alarme 2 p.b. (só com algoritmo PID) t.d. Pode ser excluído Start sintonia inícial
hy.2u assimétrica acima 0.1…999.9% do campo de
escala
(só com algoritmo PID)
Off/0.1…999.9 segundos
tune (One shot tune)
0…span/20 em no/yes
Unidades de Engenharia P 60 POff
P 1 Tempo integral Zona morta do erro P no Start sintonia contínua
Histerese Alarme 2 t.i. Pode ser excluído d.Err Off/0.1…10.0 dígitos (adaptive tune)
hy.2d assimétrica abaixo
0…span/20 em
(só com algoritmo PID)
Off/1…9999 segundos
Adpt (não é disponível com set
prGh)
Unidades de Engenharia P 1:00 no/yes.
P 1 Controle de overshoot
Histerese Alarme 3 Nota [2] Dependendo da definição efetuada no O.C. Pode ser excluído Banda proporcional
hy.3u assimétrica acima
0…span/20 em
procedimento de configuração, comparece um
(só com algoritmo PID)
0.01…1.00
p.b. definida pelo Tuning [3]
(só visualização)
código que identifica o nº e o tipo de alarme. Em P 50 (quando o Adaptive Tune for
Unidades de Engenharia
P 1 função do tipo de alarme, inserir o valor do limiar Reajuste manual habilitado)
Histerese Alarme 3 em acordo com quanto indicado na tabela: Mres Pode ser excluído Tempo integral definido
hy.3d assimétrica abaixo
0…span/20 em
Tipo e valor Modo Nº e Parâm.
(só com algoritmo PID)
Off/1…100% saída
t.i. pelo Tuning [3] (só
visualização)
P 5:0 (quando o Adaptive Tune for
Unidades de Engenharia Absoluto no inteiro Ativo Acima -fsH Banda proporcional Frio habilitado)
P 1
Histerese Alarme 4
campo de escala Ativo Abaixo -fsl p.b. C (só se config. Quente / Frio) Tempo derivativo definido
hy.4u assimétrica acima
0…span/20 em Desvio no inteiro Ativo Afora -deH
0.1…999.9% do campo de
escala
t.d. pelo Tuning [3] (só visua-
lização)
campo de escala P 60 (quando o Adaptive Tune for
Unidades de Engenharia Ativo Abaixo -del Tempo integral Frio
habilitado)
P 1
Histerese Alarme 4
Banda no inteiro
Ativo Afora -bnd t.i. C Pode ser excluído Nota [3]
hy.4d assimétrica abaixo campo de escala
Limiar carga
(só se config. Quente / Frio)
Off/1…9999 segundos Não são automaticâ-
0…span/20 em
P 12:0 mente memorizados
Unidades de Engenharia 1…100A Ativo Acima -Htr Tempo derivativo Frio entre os correspon-
Retorno ao
0.1…20A
Retardasão na
t.d. C Pode ser excluído Retorno ao dentes parâmetros do
(só se config. Quente / Frio)
1° parâmetro 1° parâmetro menu PID
do menu Alarmes
ação AL1 Ativo Acima Ilba Retorno ao 1°
Off/0.1…999.9 segundos
do menu Tuning
1…9999 s
parâmetro do menu PID
21
M5 P•ed4 10-12-2004 16:34 Pagina 22

4 - Funções Operacionais

Inp Menu
Entrada
Out Menu
Saídas
CoMM Menu
Comunicação
Accs Menu
Acessos
Conf Menu
Configuração
Menu Menu Menu Serial Menu (ver pág. 27) Menu (ver pág.16)

P Off P 0.5 P 10:.0 P 1

Constante de tempo Histerese saída Tempo de ciclo Endereço
t.fil do filtro da medição
Pode ser excluído
Op:Hy de regulação
(único parâmetro presente
tc.C saída Frio Addr Off/1…247
(só na configuração quente / Frio só
Off/0.2…999.9 segundos com o algoritmo On-Off) na regulação tempo proporcional)
P 0 P 10:.0 0…5% campo de escala P 0.5 0.2…100.0 s P9600
Velocidade de
In.sh Correção da medição t.c. Tempo de ciclo saída de
regulação d.bnd Banda morta
(só para Quente / Frio) baud comunicação
Off/-60…60 dígitos (aparece só na regulação tempo 0.0…5.0% 1200/ 2400/ 4800
proporcional) 0.2…100.0 s
9600/ 19.200
P 0:1 P 0.0 P100.0 Pjbus
Limite superior Protocolo de
t.saM Tempo de amonstragem Op. l Limite inferior saída
de regulação Op.CH saída Frio prot comunicação
0.1…10 segundos (não disponível para Quente/Frio) (só para Quente / Frio) Modb/ jbus
0…100.0% 0.0…100.0%
P100.0 P 0ff
Limite superior saída Velocidade de variação
Op. H de regulação Op.rC da saída Frio
0…100.0% Pode ser excluída
(só para Quente / Frio)
P Off P 60 Off/0.01…99.99%/ s
Velocidade de variação Tempo de rotação
Op.r da saída de regulação MU.tM do motor
(só para servo motores)
Escludibile
Off/0.01…99.99%/sec. 15…600 segundos
P Off P 0.5
Valor Soft-Start da saída Mínima resolução
st.Op de regulação MU.hy da saída (histerese)
Pode ser excluída (só para servo motores)
Off/0.1…100.0% 0.1…5.0%
P 10
Retorno ao Tempo de activação da Retorno ao Retorno ao
1° parâmetro st.tM função Soft-Start
(não é disponível se st.Op = Off)
1° parâmetro 1° parâmetro do menu
do menu entrada 1…9999 segundos do menu saídas Comunicação Serial

22
M5 P•ed4 10-12-2004 16:34 Pagina 23

4 - Funções Operacionais

4.3.1 DESCRIÇÃO DOS PARÂMETROS

Para facilitar a programação do aparelho, os parâmetros são divididos em menus, cada um com funções operacionais homogêneas entre elas. Os menus são
ordenados seguindo um critério de prioridade funcional e com a mesma seqüência da visualização no display.

MENU SETPOINT

#s.p. 1 1° Setpoint
memorizado
Setpoint (acionado pelo teclado, pelas
entradas digitais ou pela comunicação
Polarização Setpoint Remoto
Sinal
2º Setpoint serial) será atingido com a velocidade remot
#s.p. 2 memorizado escolhida
10V ab
Os valores de Setpoint memorizados bias = 20
podem ser tornados ativos por meio, Relação (ratio) ratio = 0.1
em alternativa, das entradas digitais, #rtio Setpoint Remoto
a´ b´
do teclado ou da comunicação serial. Função que determina a amplitude bias = 100
O N° do Setpoint ativo é mostrado de excurção do Setpoint Remoto. ratio = –0.1
pelo indicador luminoso, LED verde,
\ ou ä aceso. Polarização “bias” Escala
#bias. Setpoint Remoto -200
LR
0 20
a(b´ )
100
b(a´ )
600 °C
HR
#s.p. l Limite inferior
do Setpoint
Início de escala do campo do
Setpoint remoto analógico, indicado
Excursão
Setpoint Remoto
Limite superior em unidades de engenharia.
#s.p. H do Setpoint
Limite superior ou inferior de variação
do Setpoint SP. O campo mínimo
(sp1-sp2) não pode ser menor que
100 dígitos.

Rampa de subida PV = Variável do processo

#sl. u do Setpoint LR = Limite inferior da PV
Rampa de descida HR = Limite superior da PV
#s.l. d do Setpoint SR = Setpoint remoto
Dependendo da impostação adotada a (a´) = Ponto de início do SR
no procedimento de configuração, a b (b´) = Ponto de fim do SR
velocidade de variação do Setpoint
é indicada em dígitos/s,dígitos/min e
dígitos/hora. Se a função for excluída
[Off] e , sucessivamente, novamente
ativada, qualquer novo valor do
23
M5 P•ed4 10-12-2004 16:34 Pagina 24

4 - Funções Operacionais

Se o ponto de começo do SR for
inferior ao ponto de fim, ambos
expressos em unidades de engenha-
ria:
MENU ALARMES
(ver pág.19)
Setpoint de operação (SP) Exemplos:
expresso em função da combi- Setpoint Local (SL) com ajuste exter- MENU PID
nação entre o Setpoint Local (SL) no com factor multiplicativo de 1/10:
Tipo de Setpoint = loc.t
e o Setpoint Remoto (SR).
rtio= 0.1 #p.b. Banda proporcional

bias= ponto de início = a Tipo Setpoint loc.t bias= 0 Banda proporcional

b-a
(tabela 3, pág. 18) #p.b. C Frio
rtio= SP = SL + (rtio • REM) Setpoint Remoto (SR) com ajuste A ação proporcional determina uma
HR - LR + bias interno com factor multiplicativo de variação da saída de regulação, pro-
Exemplo: 1/5: porcional ao desvio SP – PV.
bias= 20 Tipo de Setpoint reM.t Tipo de Setpoint = reM.t
rtio= (tabela 3, pág. 18) rtio= 0.2 Tempo
100 - 20
=
80
= 0.1
SP = REM + (rtio • SL) bias= 0 #t.i. integral
+ bias Tempo
600 - (-200) 800
Gama do Setpoint Remoto igual à #t.i. C integral Frio
SIGN = Percentagem do gama de entrada: Tempo que demora a só ação integral
sinal remoto Tipo de Setpoint = loc.t para repetir o efeito provocado pela
Se o ponto de início do SR for supe- SPAN = HR-LR rtio = 1 ação proporcional.
rior ao ponto de fim, ambos expres- bias= LR Na posição Off a ação integral é desa-
SIGN * SPAN
sos em unidades de engenharia: REM = sl = 0 tivada.
100
bias= ponto de início = a´ Tempo
b´ - a´
#t.d. derivativo
rtio= Tempo
HR - LR #t.d. C Derivativo Frio
Exemplo: Tempo necessário para que a só ação
bias= 100 proporcional P possa alcançar o
rtio= mesmo nível D. Na posição Off a ação
20 - 100 - 80 derivativa é desativada.
= = - 0.1
600 - (-200) 800

24
M5 P•ed4 10-12-2004 16:34 Pagina 25
4.3.1 DESCRIÇÃO PARÂMETROS (contínua)
Controle de
#O.C. Overshoot
(Esta função é automáticamente
desabilitada quando o Adaptive Tune
é em execução).
Programando este parâmetro com
valores decrescentes (1.00 ---> 0.01)
incrementa-se a capacidade de
redução do Overshoot , durante as
variações de Setpoint, sem prejudi-
car a eficiência do PID na retomada
do controle nas modificações de
carga.
Ao impostar o valor = 1, torna-se insen-
sível o efeito deste parâmetro.
Reajuste
#M.res manual
Determina o valor da saída de regu-
lação, quando PV = SP, no controle
com só algoritmo PD (falta do tempo
integral).
TUNING
O regulador é provido de 2 procedi-
mentos distintos de Auto Sintonia:
• Auto sintonia inícial “Tuning one
shot”
• Adaptive-Tuning continuo com
auto correção
Ao lançar a função Auto sintonia, o
regulador módula a saída com uns
pulsos On-Off e, rapidâmente, cál-
cula os parâmetros PID máis efica-
zes, tornando-os imediatâmente ope-
rativos. As vantagens deste procedi-
mento são a velocidade de cálculo e
a simplicidade do lançamento.
(é necessário uma diferencia míni-
ma de 5% do campo de escala,
entre PV e SP)
Auto sintonia inícial “Tuning one shot”
Variação do
SP
Setpoint Fim do procedimento de
sintonia e memorização
dos parâmetros
cálculados
Variável PV Start Auto Tune
Saída de
regulação
O Adaptative-Tuning ASCON com
auto correção é do tipo não intrusi-
vo. A função não perturba o proces-
so em quanto a saída de regulação
não é influenciada pelo procedimen-
to de cálculo dos parâmetros PID
máis eficazes.
É muito útil quando o processo
seja do tipo variável no tempo ou
apresente fortes faltas de lineari-
dade ao variar do Setpoint opera-
tivo.
Não é precisa nenhuma ação do
Operador . A ação da função é sim-
ples e segura: analiza com continui-
dade a respostas do processo à per-
turbação, memoriza a reção em inte-
4 - Funções Operacionais
sidade e freqüência. Em seguida cor- MENU ENTRADA
rege os valores dos parâmetros PID,
em conseqüência dos dados memo- Constante de tempo
rizados, tornando-os operacionais. #t.fil do filtro digital para a
Esse procedimento é o ideal para as entrada
aplicações do controlador nas quais Constante de tempo indicada em
é fundamêntal o cálculo repetido dos segundos, do filtro RC instalado na
parâmetros PID para modifica-los em entrada PV. Se o parâmetro estiver
função da adaptação continua às em Off, esta função é desabilitada.
condições de processo.
Efeito do filtro
Adaptative Tuning continuo
100%
Perturbação 63,2% PV
Novos
parâmetros 0
t.Fil. Tempo
Durante a ação do Adaptative-
Tunning, se ha uma queda de ten- Imput Shift
são na alimentação do regulador, #In.sh na entrada
os valores dos parâmetros até Esta função permite a translação, da
então calculados são memorizados inteira escala de medição, de até ±
e parmanecem disponíveis. No 60 dígitos.
retorno da tensão, o regulador reto-
ma o controle com a função Tempo de
Adaptative-Tuning em execução, #t.saM. amonstragem
partindo dos parâmetros PID ante- É medido em segundos.
riormente memorizados. Este parâmetro, utilizado em pro-
cessos lentos, aumenta o tempo de
amonstragem de 0.1 a 10 segundos.
25
M5 P•ed4 10-12-2004 16:34 Pagina 26

4 - Funções Operacionais

MENU SAÍDAS lação . O limite superior se mantem Zona morta entre as MENU COMUNICAÇÃO SERIAL
ativo, também, no funcionamento em #d.bnd saídas Quente / Frio.
Histerese saída de manual do regulador. Zona morta entre as ações de regu- Endereço de
#Op.hy regulação Velocidade de lação Quente / Frio. #Addr comunicação serial
SP
On
#Op.r variação da saída de Algoritmo Quente / Frio
do regulador
regulação Quente O endereço de cada aparelho conec-
Off
Velocidade de tado em rede com um unico
hy #Op.rC variação da saída de
Quente
100% Supervisorio, deve ser unívoco e
regulação Frio Quente Frio
pode ser atribuido no intervalo con-
#Op.H. #OpC.H
Zona de histerese da saída de regu- O valor deste parametro é expresso SP tinuo entre 1 e 247. Em posição Off
lação ou de alarme. É indicada em em % / segundos, podendo variar de o regulador não é conectado.
% do campo de escala. 0.01 a 99.99% / s.
Em Off a função está desativada. P.b. d.bnd P.b. / C Velocidade
Tempo de ciclo saída Quando a função for ativa, qualquer 100% 0 0 100% #baud de transmissão
#t.c. de regulação novo valor da saída será atingido com Saída quente De 1200 a 19.200 bit/segundo.
Tempo de ciclo para a velocidade impostada.
#t.c. C a saída Frio
Saída Frio

Dentro deste período o algoritmo de Valor “Soft-Start” da Tempo de abertura #prot Protocolo de
comunicação
regulação módula, em percentual, os #st.Op saída de regulação #MU.tM do Servo motor Modb/ jbus
tempos de ON e de OFF da saída de Representa o valor que a saída de Tempo total necessário para que o Por meio deste protocolo SLAVE é
regulação. regulação assume durante o tempo servo motor possa concluir a corrida possivel ler e modificar (quando per-
de duração da fase de Soft-start. entre as posições 0% e 100%. mitido) o valor dos parâmetros do
Limite inferior da regulador.
#Op. l saída de regulação Tempo de ativação Mínima variação da
Define o valor mínimo que a saída #st.tM da função Soft-start #MU.hy saída para servo motor
pode atingir no processo de regu- Duração da ação de Soft-Start que Resolução de ativação ou zona morta
lação . O limite inferior se mantem comença no momento da energi- do servo motor. MENU ACESSOS
ativo, também, no funcionamento em zação do regulador. (ver pág. 27)
manual do regulador. OP
100%
Limite superior da
#Op. H saída de regulação Fase de
Soft-start
#Op.r
Velocida
Limite inferior da MENU DE CONFIGURAÇÃO
#Op.C.H saída de regulação Frio #st.Op
de em
% / seg. (ve pág.16)
Define o valor máximo que a saída Tempo
pode atingir no processo de regu- Energização

26
M5 P•ed4 10-12-2004 16:34 Pagina 27

4 - Funções Operacionais

4.4 NÍVEIS DE ACESSO - PASSWORD - CALIBRAÇÕES

274.8 Modo “Em

Operação” Accs Menu
acessos
275.8 Menu
Introdução da senha
Pressionar até
II (Password) para
habilitar os acessos
A.pas de -999 .... a ..... 9999
(11 padrão de fabrica)
O valor é aceito se for
igual a aquele introduzido
NÃO no parâmetro
OK A.pas A
SIM
Notas:
Pressionando R de qualquer posição,
retorna-se ao modo “Em Operação”
fUll Acesso a todos os níveis
[1]
Oper Acesso
Nível Operador Edit Acesso Nível edit

Ac.le Ac.le Ac.le

[1] Com o nível de acesso “full”, apresenta-se
todos os parâmetros coerentes com a confi-
guração escolhida

none Executar as seguintes

operações C.pas Modificação da senha
(Password)
Configuração
A.pas Modificação
senha (Password)
EHec EHec EHec acessos

yes Habilitação A/M

/ nO
33 Introdução senha
II Introdução A senha
E.AMn C.pas (Password)
Configuração
A.pas (Password) acessos

27
M5 P•ed4 10-12-2004 16:34 Pagina 28

4 - Funções Operacionais

4.4 NÍVEIS DE ACESSO - PASSWORD - CALIBRAÇÃO (contínua)

Por meio da definição do nível de Grupo de parâmetros Código Nível acesso O parâmetro associado ao nível de
acesso Edit é estabelecido a quais read Visível acess fasté inserido na lista de parâ-
grupos e parâmetros o Operador
pode ter acesso.
pId Hide Não visível
metros com procedimento de aces-
so rapido “Fast view”, ilustrado en el
Menu cap. 5.2 pág. 29. O número máximo
Após a seleção e confirmação do de parâmetros, que podem ser incluí-
nível de acesso Edit, entrar no menu dos na lista, é 10.
Parâmetros Código Nível de acesso
parâmetros. O código do nível de
acesso será visualizado no display AItr Visível e modificável Ao final da lista de parâmetros do
no campo do valor númerico. 35.0 fast Inserido na lista “Fast view” grupo selecionado, o nível de aces-

Utilizando as teclas ST sele-

p.b. read Só visível so Edit é abandonado.
Por tanto a seleção do nível Edit
cionar o nível desejado. Hide Não visível e não modificável (quando necessário) deve ser repe-
tida para cada grupo de parâme-
tros, que se queira acessar.

O nível de acesso dos grupos e dos

C.pot Calibração
potenciômetro
parâmetros selecionado, torna-se ativo
com
EHec (só quando presente)

Acesso nível
Oper operativo

Ac.le
load Carregamento dos
dados do Memory Chip stor Descarregamento dos
dados para uma O A válvula é forçada ao
ponto inicial do curso
EHec EHec Memory chip
potl Inserir o valor de
calibração com vávula Confirmar
parada, pressionando
S ou T.

Confirmação
255 A válvula é forçada ao
e retorno potH ponto final do curso
ao modo
“Em Operação”

28
M5 P•ed4 10-12-2004 16:34 Pagina 29

5 - Visualizaçõesi

5 VISUALIZAÇÕES 5.1 VISUALIZAÇÕES PADRÕES 5.2 “FAST VIEW”

(acesso rapido aos parâmetros)

Funcionamento
em Manual 274.8 Modo “Em
Operação” 274.8 Funcionamento em
Automático
Com este simples e rapido procedimen-
to, pode-se selecionar até 10 parâme-
MAN 275.8 275.0 tros, classificados como “Fast view”, (ver
cap. 4.4 pág. 28). Que são visualizados
e podem ser modificados diretamente
pelo Operador sem precisar seguir o pro-
cedimento completo de parâmetrização.
274.8 Unidades de Engenharia Para modificar o valor do parâmetro pres-
sionar ST. O novo valor deve ser
°C confirmado pressionando a tecla V

Ao lado são mostrados uns parâmetros

Visualização classificados com “Fast view” (acesso
do Nº da
versão do SW 63.0 Valor saída OP1
(não se apresenta em On-Off)
rapido) con Fast view (accesso rapido)

e dos primeiros Op no Start sintonia

4 códigos de “one shot tune”
no/yes
identificação do tune
HW

300.0 Valor Setpoint de target

00A Nº Versão do
software t.s.p.
só no modo Local
(não é presente com as
rampas desabilitadas) 365.8 Limiar de alarme AL3 [1]
rel. (absoluto ativo acima)
3fs.H no inteiro campo de escala

A B C D 50 Valor corrente da carga

t.Cur em Amperes
(só com a opção T.C.)
3150 Código do modelo
(Hardware) none Seleção Setpoints
memorizados
none/s.sp . /s.sp
. I . 2
.
Hard (ver pág.5)
s.sel

Retorno ao modo “Em Operação” Retorno ao modo “Em Operação”

29
M5 P•ed4 10-12-2004 16:34 Pagina 30

6 - Comandos

6 COMANDOS COMANDOS DE AÇÃO PARA O REGULADOR E PASSOS DE FUNCIONAMENTO

Os comandos podem ser

acionados em 3 maneiras:

48.50
1
2
3
REM
SP 1 RUN
SP 2 MAN 48.50
A/M

6.1 TECLADO 6.2 COMANDOS DIGITAIS 6.3 COMUNICAÇÃO SERIAL

ver pág. 33 Consultar manual especifico
• Modificação Setpoint (pág. 31)
• Seleção Local/Remoto (pág. 31)
• Seleção Setpoints
memorizados (pág. 31)
• Comutação para modo Manual
(pág. 32)
• Start / Stop auto sintonia (Tune)
(pág. 32)
• Start / Stop Programa (pág. 38)

30
M5 P•ed4 10-12-2004 16:34 Pagina 31

6 - Comandos

6.1 COMANDOS PELO TECLADO

A. MODIFICAÇÃO DO SETPOINT B. SELEZIONE LOCALE/REMOTO C. ATIVAÇÃO DE UM SETPOINT MEMORIZADO

O Setpoint pode ser modificado sim- O Setpoint pode ser modificado simplesmente pressio-
plesmente pressionando as teclas
ST. O novo valor é aceito e
274.8 Modo ‘Em
Operação” s.p. Menu
Setpoint
nando as teclas ST. O novo valor é aceito e torna-
se operativo depois de 2 s. A modificação é indicada no
torna-se operativo depois de 2 s. A 275.0 Menu display por um piscar do visualizador SP.
modificação é indicada no display por
um piscar do visualizador SP.
Pressionar até
274.8 Modo
“Em Operação “ Seleção
loc Ativação de um
none
275.0 Loc / Rem Setpoint
Exemplo: modificação do l=r memorizado s.sel
Setpoint de 275.0 para 240.0

274.8 Valor modificado

do Setpoint Comutação
reM O Setpoint selecionado
s.s.p.1 O Setpoint é posto em
350.0 para Remoto torna-se operativo ao
operação ao pressio-
l=r pressionar a tecla V 1° Setpoint s.sel nar a tecla V para
confirmação.
memorizado
Acende-se respetiva-
depois de 2 No estado Remoto, mente os indicadores
segundos Comutação acende-se o indicador luminosos verdes
274.8 Confirmação do novo valor
do Setpoint e retorno ao modo
para Local
loc luminoso verde [ 2° Setpoint
memorizado s.s.p.2 \]

350.0 “Em Operação”. l=r s.sel

Retorno ao a modo “Em Operação” Retorno ao modo “Em Operação”

Exemplo Setpoint de Target = 350 °C
Nota: Com a função “Rampa” inserida, qualquer novo valor de Setpoint, é atingido, em
modo independente das condições de funcionamento, em modo gradual em acordo com
a inclinação (velocidade) programada (Qsl u. rampa de subida / s
#Q l. d rampa de descida). Variação do Setpoint
Com Setpoint Remoto, recomenda-se, quando necessário, desativar os parâmetros #sI. u = 10 dígitos/ minutos
Qsl u. e/ou Q#sl. d pôndo-os em Off.
Setpoint inícial
O novo valor de Setpoint é denominado “Target Setpoint”. Pode ser visualizado median- = 250ºC
te o parâmetro t.=s.p. Se a inclinação (velocidade) estiver com valor zero [Off], a t t = 10 minutos
variação do Setpoint é por degraus.
31
M5 P•ed4 10-12-2004 16:34 Pagina 32

6 - Comandos

6.1.2 AUTOMÁTICO MANUAL 6.1.3 AUTO SINTONIA AUTOMÁTICA (Tuning)

274.8 Modo
operativo
Este regulador é provido de 2 proce-
dimentos distintos de execução da
• Auto sintonia inícial (One Shot Tune)
para o cálculo dos parâmetros PID
• Sintonia continua (Adaptive Tune)
para uma correção continua dos
MAN 275.0 (Automático)
função Auto sintonia (Tuning) máis eficazes parâmetros PID, quando os pro-
cessos são muito perturbados (por
274.8 tune exemplo a causa de freqüentes
entradas de carga) ou com anda-
275.0 Menu mento não linear.

274.8 Comutação para Manual,

indicador luminoso verde Pressionar até
Pressionar até
MAN
50.0 { aceso
Sintonia inícial Sintonia continua (Não disponível
(one shot Tune) (Adaptive Tune) com Setpoint
programado)

no no
274.8 Valor modificado da tune Adpt
MAN
35.0 saída de regulação

O comando Start / Stop

Retorno ao
Confirmar
yes
yes torna-se operativo ao con-
firma-lo através da tecla
Confirmar
yes
yes O comando
Start / Stop torna-se
modo “Em para dar partida tune V para dar partida tune operativo ao
Operação” Durante o cálculo dos confirma-lo através
parâmetros PID, o indicador da tecla V
Responder luminoso verde Responder
{
100%
AUTO MAN AUTO
no
para parar
no contínua piscando no
para parar
no
Setpoint SP
SP (PV) SP
tune tune
PV Op.r
0 SP = PV
100%saída OP OPMAN=OPAUTO Após o cálculo com exito positivo, os Após a partida e durante o inteiro pro-
modifica Y valores são atribuidos aos parâme- cedimento, os parâmetros podem ser
OP ção OP
co OP tros visíveis no menu PID. visualizados mas não modificados no
0 st OPAUTO=OPMAN menu Tuning. (ver pág. 21).

32
M5 P•ed4 10-12-2004 16:34 Pagina 33

6 - Comandos

6.2 COMANDOS estados do comando

Valor do
PELAS ENTRADAS DIGITAIS Função associada Notas
parâmetro
Off On
A cada entrada digital IL1 e IL2 pode-
se associar em modo indepênden-
te, durante o procedimento de con-
Nenhuma
#none — — Não utilizada

figuração, uma função. (ver os valo-

res dos parâmetros na tabela 8 de
pág. 17).
Comutação para Manual
#A.Man Automático Manual

A função associada é ativada quan-

Com o teclado bloqueado manten-se em ope-
do a entrada digital (contato isolado
ou saída “open collector” coletor aber-
Blocagem do teclado
#yeb.I Desblocagem Bloqueio ração eventuais outros comandos lógicos e a
comunicação serial
to) está em estado ON (fechado). Ao
contrario, quando a entrada digital Hold (manutenção) Funcionament Valor PV O valor PV está “congelado” no momento de
está no estado OFF (aberto) a função da medida PV #H.pU o normal congelado fechamento do comando lógico
associada é desativada.
A ativação de uma função qualquer Inhibição das rampas Rampas Funcionamento Quando o comando está em ON, a variação
através de entrada digital (comando
ON), tem prioridade superior com
de Setpoint #slo.1 ativadas normal do Setpoint se produz por degraus
respeito ao comando pelo teclado ou Ativação do 1°
via serial. Setpoint
memorizado
#sp.1 Local 1° SP Se mais que um comando lógico
ativa simultâneamente um dos
Ativação do 2º 2 setpoints memorizados, fica
Setpoint
#sp.2 Local 2° SP selecionado só o ultimo ativado.
operativo
Setpoint

memorizado

Comutação para
Remoto #l=r. Local Remoto
programado

Start /
Setpoint

Cada vez que se fecha o contato comuta-se

Start/Stop do Suspenção
programa #H.=r. o estado corrente para o complementar (de
RUN para HOLD ou viceversa)
(RUN/HOLD)

33
M5 P•ed4 10-12-2004 16:34 Pagina 34

7 - Setpoint programado

7 SETPOINT INTRODUÇÃO 7.1 ESTRUTURA DOS PROGRAMAS

PROGRAMADO Em alternativa a sintonia Adaptive O programa é formado por uma Segmentos comuns
Tuning, no regulador, que tenha a seqüência de segmentos. A função destes segmentos é definir a
opção Setpoint programado instala- seqüência do proprio programa. Pode-
da (mod. M5-3… &) pode-se con- Cada segmênto é definido com: se caracterizar 3 tipos de segmentos:
feccionar, memorizar, selecionar e • Setpoint final
executar um programa para fazer #s.p. Dados Rampa
variar o Setpoint em função do • tempo de duração obrigatórios
tempo. #t.i.
• o estado da saída OP3
#sp.==
CARACTERÍSTICAS PRINCIPAIS Entre os segmentos que constituem
um programa, distingüe-se:
• 1 programa, com até 16 segmen- • 1 segmento inícal denominado O
tos / programa • 1 segmento final denominado f #ti.==
• start, stop, suspensão etc, sele- • 1…14 segmentos comuns
cionáveis pelo teclado Patamar (hold)
• bases de tempo em segundos, #sp==
minutos ou horas
• o programa pode ser repetido por
1…9999 ciclos ou sem solução de
continuidade
• 1 saída digital OP3 configurável e
programável no tempo em acordo #sp.==
com o programa. #ti== #ti.==
• Banda de erro tolerável que pode
ser definida no inteiro campo de Segmento inícial Degrau
escala. A função deste segmênto é levar a
variável regulada à um estado bem
definido desde o qual inicia-se a #sp.==
seqüência do programa.
#ti.== = 0
Segmento final
s.p. = Setpoint final
A função deste segmento é deixar a ti. = Duração
variável regulada num estado bem = Segmento anterior
definido, ao final da seqüência do = Segmento em execução
programa, por um tempo ilimitado. = Segmento seguinte

34
M5 P•ed4 10-12-2004 16:34 Pagina 35

7 - Setpoint programado

EXEMPLO DE SETPOINT PROGRAMADO

°C Setpoint
#sp. 4 #sp. 9
Desvio #sp.10
#sp. 3 máximo
admitido #sp.11
band
350 #sp. 2
#sp.12
300
#sp.13
Start do #sp. I
250 programa #sp.14
200

150
#sp. f
100

50 #sp. 0

0 30 50 70 80 110 170 190 210 230 250 tempo

Segmento inícial 1° 2° 3° 4° 5° 9° 10° 11°/12° 13° 14° Final

Saída digital OP3, programável no

Tempo t0 t1 t2 t3 t4 t5 t9 t10 t11/t12 t13 t14 tempo em forma associada ao pro-
grama.

#CIo #CIo contato fechado (On)

Saída digital OP3
#Opn #Opn contacto aberto (Off)

35
M5 P•ed4 10-12-2004 16:34 Pagina 36

7 - Setpoint programado

7.2 CONDIÇÕES DE EXECUÇÃO

7.2.1 ULTRAPASSAGEM
DA BANDA DE ERRO
MÁX. ADMITIDO (b band)
A contagem do tempo, relativa ao seg-
mento em execução, é suspensa
quando a variável regulada PV exce-
de os limites da banda de erro máx.
fixada band; a contagem é retomada
só ao voltar de PV adentro da banda.
A duração do segmento é calcúlada,
portanto, pela expressão ti..-- +Ti
A. em Rampa
#band
7.2.2 RETOMADA DO PROGRAMA DEPOIS DE UMA QUEDA DA ALIMENTAÇÃO ELÉTRICA
O comportamento do regulador ao Se for escolhida #Cont Interrupção durante
retorno da força depende da impo- a execução do programa retoma do a execução de um Patamar
stação do parâmetro #fail (ver pág. ponto no qual foi interrumpido.
37), ao qual pode ser atribuida uma
das seguintes 3 opções: Todos os parâmetros, tais como Interrupção
Setpoint final e tempo restante de
#Cont Continua execução do segmento, retomam
os valores anteriores à queda de
#res Reset tensão da rede.
ti
#raMp Rampa SP Interruzione

PV Interrupção durante
#band
SP a execução de uma rampa
ti Tempo da interrupção

PV Interrupção
Ti
Se for escolhida #res
# i.--
t
com o retorno da força o programa é
#ti.-- + Ti
terminado e o Setpoint volta ao modo
B. em Patamar Local. ti

Se for escolhida #raMp

SP #band a execução do programa retoma do
#band ponto no qual foi interrumpido.
Neste caso, com o retorno da força
PV o programa continua fazendo com
Ti que PV atingia o valor SV por meio
de uma rampa de inclinação igual
#ti.-- a ultima executada programa e
#ti.-- + Ti isso é:

36
M5 P•ed4 10-12-2004 16:34 Pagina 37

7 - Setpoint programado

7.3 COMPILAÇÃO E MODIFICAÇÃO

DE UM PROGRAMA
prog Menu Programa
(quando presente em opção)
MENU PARÂMETROS

274.8 Modo Menu

“Em Operação”
275.8
Setpoint
Estado do programa Tempo de duração
stat res = reset ti. O Segmento 0 sp. f segmento final
Inteiro campo de escala
Hold = suspensão 0.1…999.9 Unit
run = Start
Saída digital [1]
Retomada depois de Setpoint segmento final
fail uma falha da rede sp. 0 segmento 0
Inteiro campo de escala
dO. f Clo = contato fechado
Cont = Continua Opn = contato aberto
res = Stop (reset) Off = funç. excluida
raMp = continua com Retorno ao
“rampa”
Saída digital [1] 1° parâmetro
Unidade de tempo dO. O segmento 0
Unit p.sec = segundos Clo = contato fechado
p.Min = minutos Opn = contato aberto
p.hr = horas Off = Funç. excluída
Tempo duração
ti. I segmento 1
Nº de segmentos 0.1…999.9 Unit
n.seg 1...14 máx Continua a definição
dos parâmetros para
Setpoint os outros segmentos
N° de repetições
sp. 1 segmento 1
comuns (14 máx.)
[1] Para cada segmento pode ser Cyc. (ciclos) do programa Inteiro campo de escala
associada 1 saída digital. Esta Off / 1…9999
função é normalmente endereça-
da a saída OP3. Pode ser desa-
tivada pondo em Off o valor do
band Banda de erro
tolerado dO. I Saída digital [1]
segmento 1
parâmetro d# O
. -
. - Off /0…inteiro campo
de escala/20

37
M5 P•ed4 10-12-2004 16:34 Pagina 38

7 -Setpoint programado

7.4 START / STOP PROGRAMA 1° MODO DIRETO ATRAVÉS DA TECLA W 2° ATRAVÉS ACESSO AO MENU PARÂMETROS

Os comandos para o regulador varíam em relação às dife-

MENU PARÂMETROS
rentes etapas de funcionamento. As etapas são:
A] Em Operação com Setpoint Local
B] Durante a execução do programa 274.8 Modo “Em
Operação”
(setpoint local)
prog Menu
Programa
C]Durante a suspensão do programa 275.0 Menu
Comandos aceitos pelo regulador em função das diver- Pressionar até
sas etapas de funcionamento
Start do programa
Tipo de
Setpoint em
Local Programado Programado run
operação
Programa em
stat
Etapa de Execução do Suspensão
funcionamento Inícial programa do Programa
274.8 execução !
Start do programa

Comandos
A B C RUN
275.0 Indicador luminoso
! aceso
aceitos pelo
regulador em Assinação
função das do Setpoint
diversas
etapas de
funcionamento
Local

Suspensão do
Hold
Start Suspensão do Continuação
Quando o
programa programa stat Suspensão
Programa Programa do Programa termina,
retorna-se ao do programa
funcionamento
normal Programa suspenso
329.0 (HOLD)
Término do
prgm em
Término do
prgm em
Término do
prgm em
RUN
333.0 Indicador luminoso
! piscante
modo Local modo Local modo Local
res
stat Stop definitivo
Continuação
até a finalização do programa
Para facilitar a comprensão, as diversas etapas são repre- do programa
sentadas em seqüência. São presentes duas alternativas
para o comando de Start / Stop do programa: A
1° Em modo direto pressionando a tecla W Quando o indicador luminoso verde ! inicia a piscar com seqüência rapida,
2° Através do menu parâmetros sinaliza-se que a variável regulada ultrapassou o limite da banda de erro fixada.
A contagem do tempo é suspensa até o retorno da variável na banda admitida.

38
M5 P•ed4 10-12-2004 16:34 Pagina 39

8 - Dados técnicos

8 DADOS TÉCNICOS
Características Descrição
(25ºC T. amb.)
Possibilidade Pode-se escolher: - tipo de entrada - modo de operação - tipo/ação de regulação – tipo de saída e estado de segurança – tipo/ modo de
total de
configuração ação dos alarmes
Modo de 1 malha com ação simples ou dupla
funcionamento 1 malha como acima e Setpoint programado
P.I.D. com controle de Overshoot - ou On-Off
Algoritmo
P.I.D. flotânte com posição regulada no tempo para servo motores
banda proporcional (P) 0.1…999.9%
Tempo integral (I) 1…9999 s
Regulação P.I.D.a
Tempo derivativo (D) 0.1…999.9 s Pode ser excluído
Banda de erro 0.1…10.0 dígitos
Reajuste (reset) manual 1…100% saída Pode ser excluído Regulação P. e P.D.
Tempo de ciclo 0.2…100.0 s Regulação descontínua
Regulação Histerese 0.1…5.0% Regulação On - Off
Zona morta (neutra) 0.0…5.0%
Banda prop. Frio 0.1…999.9%
Regulação dupla ação
Tempo integral Frio 1…9999 s
Pode ser excluído (Quente - Frio)
Tempo derivativo Frío (D) 0.1…999.9 s
Tempo de ciclo Frio 0.2…100.0 s
Tempo corrida motor 15…600 s
Correção mínima 0.1…5.0% Regulação servo motor
Potenciômetro 100Ω…10KΩ
Conversor A/D com 160.000 pontos
Entrada Tempo de atualización das medições: 50 ms
Características
medição PV Tempo de amostragem (T máx. de atualização saída): 0.1 ... 10,0 segundos. Configurável
comuns
(campos de Imput Shift: - 60…+ 60 dígitos
esclas ver Filtro na entrada: 1…30 s. Pode ser excluído
tab. 1 pág.18) 0.25% ± 1 dígito para termoelemêntos Entre 100…240V~
Precisão
0.1% ± 1 dígito (para mA e mV) o erro é irrelevante

39
M5 P•ed4 10-12-2004 16:34 Pagina 40

8 - Dados técnicos
Características Descrição
(25ºC T. amb.)
Pt100Ω a 0ºC Conexão Linha: 20Ω máx (3 fios)
Termoresistência (IEC 751) 2 ou 3 fios Deriva de medição:
(para ∆T: R1+R2 deve ser <320Ω) Com alternativa ou 2 Pt100 0.1ºC/10ºC Temp. ambiente
ºC/ºF para ∆T <0.1ºC/10Ω Res. Linha
L,J,T,K,R,S Linha: 150Ω máx
(IEC 548) Compensação interna Deriva de medição:
Termopar
Entrada Com alternativa junta fría <2µV/°C.Temp ambiente.
medição PV °C/°F <5µV/10ΩRes. Linha
0/4…20mA Unidades de Engenharia com ponto
Corrente continua
Rj = 30Ω decimal flotante, configuravel com ou
– Deriva misura:
0…50 mV sem estração de √
<0.1% / 20°C T.ambiente
Rj = 10MΩ Início escala: - 999…9999
Tensão continua <5µV / 10Ω R. de linha
1-5/0-5/0-10V Fim escala: -999…9999
Rj = 10KΩ (campo mín 100 dígitos)
Em corrente
0/4…20mA Bias em Unidades de Engenharía ± campo de escala
Setpoint Remoto Rj = 30Ω
não isolado
Precisão 0.1% Em tensão Ratio desde -9.99…a...+99.99
Entradas
1-5/ 0-5/ 0-10V
auxiliárias Soma Setpoint Local + Remoto
Rj = 300KΩ
(opcionais)
TC transformador Capacidade máx 50 ou 100 Visualização de 10 a 100 A - Resolução de 1 A com limiar de alarme
de corrente mA selecionável Hw (Heater Break - rompimento da resistência de aquecimento)
100Ω…10KΩ
Potenciômetro Madição da posição servo motor
Alimentação 300mV
Comutação Auto/Man, comutação do Setpoint Local/Remoto, ativação 2 Setpoints
Entradas O fechamento de um memorizados, blocagem do teclado, manutenção (Hold) da medida, inhibição das rampas
2 de tipo lógico
digitais contato externo aciona: Start / Suspensão / Stop ...programa
(só com Setpoint programado)
Saída de Simples ou dupla ação direta ou reversa
regulação Limite inferior 0…100.0% (OP1 Quente)
(contínua) Limite superior 0…100.0% (OP1 Quente), -100…0.0% (OP2 Frio)
40
M5 P•ed4 10-12-2004 16:34 Pagina 41

8 - Dados técnicos

Características Descrição
(25ºC T. amb.)
Inclinação rampas 0.01…99.99%/sec. em subida e em descida
Valor de segurança -100…100% . Pode ser excluído
Relé NA, 2A/250V~ cargas resistivas
Triac 1A/250V~ cargas resistivas
Descontínua
0....22V–, 20mA máx
Saída de Lógica
(para relé estado solido)
regulação
Corrente 0/4…20mA max 750Ω/10V max Galvanic. isolada: 500V~/1min.
Continua 0…1/5/10V Proteção contra corto circúito
Tensão Resol.: 12 bit (0.025%) - Prec.: 0.1%
500Ω / 20mA max
Servo motor com 3 posições Relé dupla ação
Incrementa-Stop-Diminue 2 contatos NA, 2A/250V~ cargas resistivas
Relá com contatos NA, 2A/250V~ para cargas resistivas
Histerese 0.1…5.0% simétrica
Ativo acima Intervalo de desvio ±campo de escala
Tipo
Faixa da banda 0…campo de escala
de ação
Ativo abaixo Limiar absoluto início ....... final do campo de escala
Alarmes
Modo de ação Rompimento elemênto de aquecimento (heater break)
Loop Break Alarm
Funções
Inibição na energização (blocking)
especiais
Com reconhecimento (latching)
Associado ao programa (quando a opção está presente) OP3
Galvanicamente isolada: em corrente
Saída continua Retransmissão
500 V~/1min. Protegida contra curto circúito. 0/4…20mA 750Ω/10V máx
OP4 medição PV
Resol.: 12 bit (0.025%) em tensão
(opcional) Setpoint SP
Precisão: 0.1% 1-5/0-5/0-10V 500Ω/20mA máx
Local + 2 memorizados
Rampa de subida e descida: em dígitos/s,
Só Remoto
dígitos/min ou dígitos/hora entre 0,0 ... e ... 10,0%
Local e Remoto
Setpoint do campo de escala.
Local com trimmer
Limites: inferior e superior definidos em modo
Remoto com trimmer
indepêndente no inteiro campo de escala.
Programavel no tempo (quando a opção é presente)

41
M5 P•ed4 10-12-2004 16:34 Pagina 42

8 - Dados técnicos

Características Descrição
(25ºC T. amb.)
1 programa, 16 segmentos (dos quais 1 inícial e 1 final)
Setpoint
Com possibilidade de repetir o programa (ciclos) de 1 ..a ...9999 vezes ou sem solução de continuidade (pode ser excluída)
programado
Base de tempos configurável em segundos, minutos ou horas
(opção)
Start, stop e suspensão etc. comandados através do teclado, entradas digitais e comunicação serial
One Shot Tune - Procedimento “em degraus”
para o cálculo automático dos parâmetros PID
Tuning
Adaptative Tune, com auto correção, do tipo não intrusivo, analiza as respostas dos processos causadas pelas perturbações e recalcula
em continuação os parâmetros PID corretos (não disponível junto ao Setpoint programado)
Estação Padrão, com ação Bumpless
Auto / Manual Comutação pelo teclado, pelas entradas lógicas ou pela comunicação serial
Com. serial
RS485 isolada, Modbus-Jbus, 1200, 2400, 4800, 9600, 19200 bit/s, com 2 fios
(opção)
Saída de Alim. +18V- ± 20%, 30mA máx. para alimentar um transmisor externo (conexão 2, 3 ou 4 fios)
Entrada É visualizado quando o sinal de entrada está afora do campo de medição ou ocorre uma falha na linha
da medição (interrupção ou curto circuito), e as saídas são forçadas aos valores de segurança programados.
Saída de regulação Valor de segurança programável: -100%…100% (Pode ser excluído)
Todos os valores dos parâmetros e da configuração são memorizados por tempo ilimitado numa memória
Segurança de
não volátil.
funcionamento Parâmetros
São dividos em grupos homogêneos caractérizados como:
visíveis e modificáveis - visivéis e não modificavéis - não visivéis.
Senha (Password) para acessar os dados de configuração
Chave de acesso
e os menus proteção parâmetros.
100 - 240V~ (-15% + 10%) 50/60Hz ou 24V~ (-15% + 25%) 50/60Hz e 24V– (continua) (-15% + 25%)
Alimentação
Consumo de potência 3W máxa
Segurança eléctrica EN61010-1 (IEC1010-1), Categoria de instalação 2 (2500V), grau de poluição 2
Características
Compatibilidade electromagnetica De acordo com as normas requeridas para a marcação CE de sistemas e aparelhos industriais
gerais
Certificação UL e cUL File 176452
Proteção conforme EN60529 Borneira IP20, Display frontal IP65
Dimensões 1/ DIN - 48 x 48, profundidade 150 mm, peso 230 g, aprox.
16

42
M5 P•ed4 10-12-2004 16:34 Pagina 43

Garantia

1 GARANTIA

Este aparelho é garantido

ser isento de defeitos de
fabricação por 18 meses a
partir da data de entrega.
Não estão coubertos pela
garantia defeitos e danos
causados por uso não
respondente às prescrições
presentes nas instruções de
uso.

43
M5 P•ed4 10-12-2004 16:34 Pagina 44

44