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A newsletter igus® com as últimas novidades para a indústria do segmento elétrico 2017

Cabos para Robô já em estoque. EDITORIAL

A transição para a indústria 4.0
Queridos amigos Chainflex®

Não é nenhuma novidade que automação e processos de produção roboticamente controlados

estão evoluindo o tempo todo na indústria. Para acelerar os processos de prPara acelerar os proces-
sos de produção ainda mais, o desejo por movimentos tri-dimensionais estão aumentando cons-
tantemente.odução ainda mais, o desejo por movimentos tri-dimensionais estão aumentando cons- Jones Cansi
Gerente de produto
tantemente. Estes movimentos "não lineares" requerem produtos/componentes de alto desempenho.
chainflex®
Estes sistemas de fornecimento de energia requerem cabos projetados especificamente para esse Igus Brasil

tipo de "stress". Aqui é importante falar que, em contraste com os cabos para movimentos lineares, as vias dos cabos
para Robô são conduzidas suavemente, de modo que "respiram" quando torcem e destorcem. Com o CFROBOT, a
Igus® oferece uma linha completa de cabos, com mais de 100 tipos, desenvolvidos especialmente para esses movimen-
tos complexos de torção. Os núcleos individuais, o motor, o servo, o sistema de medição, o barramento, o híbrido ou os
cabos de controle - os usuários podem apenas selecionar os cabos que eles precisam e confiar que eles vão durar mui-
to tempo. Nós garantimos uma durabilidade de 36 meses ou cinco milhões de torções em todos cabos CFROBOT.

Se você tem perguntas, pedidos ou sugestões, Nesta edição:

gostaria de alguma amostra ou tem dúvidas u O cabo que se auto monitora
técnicas, basta apenas nos telefonar Energia fornecida em sistemas tridimensionais de
u
robôs feito por sistemas igus®
Cordialmente Porque a variedade de cabos para robô
u
em estoque é importante
Jones Cansi
Gerente de Produto chainflex® Referência padrão para cabos de robôs igus®
u
Tel.: +55 11 9 8397 7905 são os 10 testes de torção.
E-mail: jones@igus.com.br
Diferentes tipos de cabos necessitam
u
diferentes tipos de malha
u Guiamento seguro dos cabos de robo com o sistema triflex®

Datas e horários O cabo que se auto monitora

Venha nos visitar em uma dessas feiras

A igus® apresentou na feira

de Hannover 2017 o "cabo
EXPOSIBRAM inteligente para robô". Ele se
Em Belo Horizonte, Minas Gerais
monitora constantemente e
Outras feiras e suas datas u www.igus.com.br/fairs
Você necessita de vouchers/convites para as feiras? notifica quando o risco de
Simplesmente nos envie um e-mail ou entre em contato
falha ou rompimento de via
CFROBOT8

por telefone!
se aproxima. Se determina-
dos parâmetros se excederem durante o uso, o cabo envia um
aviso que deve ser substituído nas próximas semanas. Dessa
chainflex® CFROBOT cabos
desenvolvidos para movimentos forma, a igus® contribui substancialmente na manutenção pre-
em todas as direções. Por
ventiva e para uma maior disponibilidade de produção de seus
exemplo, cabo bus para rede
Profinet. clientes.
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2017 A newsletter igus® com as últimas novidades para a indústria do segmento elétrico

Fonte de alimentação tridimen-

sional de sistemas de robôs as-
sistidos por parafusos através
da igus®
Na construção de corpos leves, os parafusos de perfuração de
fluxo desempenham um papel importante, porque componentes
feitos de materiais diferentes, como aço e alumínio podem ser
unidos por esta técnica. A fim de simplificar ainda mais os proces-
sos de produção de automóvel totalmente automatizados, a Klingel
GmbH fornece um sistema completo com o sistema de parafusos
robotizado KFlow. A base para a solução completa constitui um
conjunto de cabos robóticos padrão, desenvolvido em conjunto
com a igus® e o sistema de alimentação de energia do robô igus®
triflex® R. Os robôs ainda são utilizados no sistema de soldagem e
montagem do automóvel, ocorrendo uma rápida mudança de fer-
ramentas a cada ciclo. Com o aumento do número de dispositivos
e processos, o número total de cabos e conectores utilizados tam-
 ara robôs em fábricas de carro, o funcionamento seguro deste
P
bém aumentam. Dessa forma, acaba sendo necessário reduzir o
sistema é um dos mais importantes requisitos. Todos os compo-
número de cabos. Deste modo a companhia Klingel e igus®, junto nente devem, portanto, funcionar com confiabilidade.

com outras diverças companhias envolvidas em um "junção de

tecnologia", desenvolveram um sistema que simplifica a troca de
ferramentas. Com o cabo chainflex® híbrido CFROBOT9.007 e o
cabo de motor CFROBOT7.40.02.02.04.C, é necessário somente
um conjunto de cabos para ser instalado em cada robô, agora a
igus® entrega estes sistemas com os conectores correspondentes
ao robô como um "readycable®" ou como um sistema completo,
incluindo fixações metálicas, parafusos ou acessórios diversos
bem como mangueiras pneumáticas ou hidráulicas. Deste modo,
essas mangueiras são encaminhadas separadamente dos cabos
num sistema tridimensional triflex®. Nessas esteiras porta cabos, as
mangueiras são guiadas em um espaço separado dos cabos, sem
possibilidade de contato com os cabos, prevenindo desgastes por
atrito. Isto torna o processo do fornecimento de energia confiável
em qualquer posição axial do robô.

Porque a variedade de cabos para

robô em estoque é importante
Cabos especiais para movimento em torção em estoque. Para
diferentes demandas elétricas, cabos com construções especi-
ais podem ser solicitados. Pequenas quantidades eram no
entanto impenssáveis devido a grande quantidade de produção
necessária. Nos dias de hoje, existem diversas outras aplicações
na indústria que requerem o uso de cabos para torção. Neste
 specialmente com uma grande variedade, uma medição cuidadosa
E
contexto, igus® decidiu desenvolver um catálogo com uma na produção é necessária. Aqui, por exemplo, a medição dos dados
gama de produtos comerciais que possam ser comercializados de transmissão de um cabo bus

em pequenas quantidades. Para fazermos este catálogo, nós
ouvimos as solicitações de nossos clientes cuidadosamente e
desenvolvemos uma lista de acordo. Graças à essa estratégia,
nós já temos uma linha completa de cabos para robô em
estoque para oferecer. Seja 1 metro, 100 metros ou 1000 met-
ros, nós não estipulamos quantidade mínima de venda e tão
pouco custo de corte. Nós continuamos com o foco em ouvir e
gradualmente expandir ainda mais o range de produtos.

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A newsletter igus® com as últimas novidades para a indústria do segmento elétrico 2017

Referência padrão para cabos de

robôs igus® são os 10 testes de
torção.
Uma real garantia para a durabilidade dos cabos de robôs -
Como isso é possível? Na igus® são realizados testes normatiz-
ados para todos os movimentos, que incluem, por exemplo, os
"10 testes de torção" em uma bancada, em nossos 2750 met-
ros quadrados de laboratório. Na instalação destes testes, os
cabos de robôs chainflex®, são fixados em dez esteiras porta  os 10 testes de torção, esteiras porta cabos e cabos são torcidas
N
cinco milhões de vezes em ± 180 graus.
cabos tridimensionais triflex® R, com um metro de comprimen-
Resistência em [Ω] ● Cabos de concorrentes
to, e seus cabos fixados em ambas as pontas. As extremidades ● CFROBOT da igus®
2.7
inferiores são torcidas nas duas direções por ± 180 graus e por
2.4
cinco milhões de ciclos.. Essa montagem padronizada servirá
2.1
como uma referência e os cabos poderão ser qualificados atra- 1.8

vés de testes constantes. O teste contínuo de lote, como parte 1.5

Ciclos completo.
do controle de qualidade, nos leva também a garantia de quali- 1.2
● Valor limitado de
dade final. Então, existem experiências de inúmeras quantidades 0.9 acordo com UL1581

0.6
de testes que conduzem a uma garantia declarada e servem de
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banco de dados para as ferramentas online e para o sistema de
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cálculo de vida útil online dos cabos. Por isso, a cada ano os
 urva de valores medidos em todo o ensaio/teste.. Nos cabos dos
C
cabos chainflex® completam um total de dois bilhões de ciclos concorrentes (Gráfico Azul), o valor de resistência elétrica aumenta
muito rápido.
de teste.

Diferentes tipos de cabos re-

querem revestimentos individuais
A malha de um cabo é usada para prevenir interferência de dent-
ro para fora ou vice e versa. Um tubo de metal poderia também
ser utilizado, mas isto impossibilitaria o movimento do cabo. Por-
tanto, se faz necessário encontrar um equilíbrio entre espessura e
boa mobilidade. Nos cabos chainflex® para movimento linear, a
malha é totalmente feita com um passo de trança otimizado, sen-
do a mesma feita sob pressão contra as vias do cabo. Por outro
lado, nos cabos para torção, os fios da malha devem ser capazes
de escorregar e deslizar, por isso a malha é feita com uma menor
pressão. Assim, movimentos em todas as direções estão habilita-
dos e, ao mesmo tempo, com a proteção EMC garantida.
 raças a folga ao redor da malha, movimentos em todas as
G
direções são possíveis.

Cabos para movimento linear: A malha é trançada firmemente sobre as vias.

Cabos de robôs: em cabos para torção, a malha de aterramento é trançada com uma leve folga sobre as vias.
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2017 A newsletter igus® com as últimas novidades para a indústria do segmento elétrico

Previna falhas com o guiamento

seguro dos cabos de robô com
o sistema triflex®
O principal aspecto de um guiamento de cabos em robôs, de
forma segura e confiável, é definido pelo raio mínimo de curvatura
da esteira porta cabos, que não deve ser excedido. Por exemplo,
o uso de tubos corrugados mais baratos, tendem a deixar o cabo
dobrado dentro do tubo. Se todas a mangueiras dobram, isso
levará os cabos a serem o sustentador de todo o sistema, o qual
deveria estar protegido pela mangueira, e mais cedo ou mais tar-
O raio é também
de isso ocasionará a falha precoce dos cabos. Desde 2003 a
definido pela triflex® R
igus® tem a esteira porta cabos tri-dimensional triflex® R como um
produto padrão. Através das travas dos elos, o raio mínimo de
curvatura ficará garantido e mantido por todas as posições de
trabalho de um robô industrial. E ainda, uma torção de somente ±
10 graus é possível entre cada elo da esteira porta cabos triflex®
R. Isto tem a vantagem de que a tensão de torção sobre os cabos
está distribuída de forma uniforme em todo o seu comprimento, e  s esteiras triflex® TRCF são firmes e ao mesmo tempo fáceis de
A
não apenas na área de alívio de tensão, o que ocorre normalmen- abrir.

te em outros sistemas. Todas as esteiras porta cabos da série
triflex® R são também baseadas no sistema de câmara. Deste
modo, os cabos são encaminhados separadamente uns dos out-
ros e não podem danificar-se mutuamente.Deste modo, os ca-
bos são encaminhados separadamente uns dos outros e não
podem danificar-se mutuamente. Sob encomenda, os clientes
podem adquirir sistemas inteiros compostos de esteira porta ca-
bos, cabos e conectores como o readychain, totalmente pré-
montado com sistema de retração.
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