JEFFERSON GOMES Período:5°P

DA SILVA 5P ENG MEC MANHA.pdf

Curso: Eng. Mecânica
Disciplina Robotica Industrial Data: Nota:

Aluno: jefferson gomes da silva

Professor victor tedeschi e-mail:

FACULDADE DE TECNOLOGIA DE CURITIBA

Acessar o Open Roberta Lab (https://lab.open-roberta.org/), selecionar a opção

EV3 leJOS 0.9.1

Exercício 1

Desenvolver um programa para o robô, que faça-o seguir a linha até o final do
percurso, conforme apresentado na figura a abaixo, o robô deve reconhecer as
cores verde e vermelho e seguir para o caminho que tenha a cor verde, o robô
também deve desviar de um pequeno obstáculo (marcado com uma seta azul),
presente no meio do circuito, ao final o robô de realizar o movimento de 180°
no meio da área em verde no final do circuito e parar, realize a simulação no
Ambiente Salvamento, disponível como quarto ambiente do simulador Open
Roberta Lab
 Des
creva o programa criado, pode apresentar o programa criado descrevendo o
passo a paço ou print screen da tela com o programa