UMA VISÃO GERAL SOBRE

ENGRENAGENS
 Introdução
• Engrenagens são elementos de
máquinas que tem por função transmitir
torque e velocidade angular.

• Para cumprir esta função existem vários tipos de

engrenagens para diversas aplicações.

• Uma das principais vantagens da engrenagens é o de

manter o sincronismo de movimento entre as rotações de
entrada e de saída de um determinado sistema.
Introdução
• A engrenagem é um elemento de
máquina antigo, utilizado até mesmo por
Leonardo da Vinci em algumas de suas
ideias.

• Nos primórdios as primeiras engrenagens

eram feitas de madeira trabalhada
grosseiramente, onde, normalmente, os seus
dentes eram pinos encaixados em um disco
ou roda.
Tipos de Engrenagens
• Os quatro tipos principais de engrenagens são:
• Retas
• Helicoidais
• Cônicas
• Sem-fim
Engrenagens de Dentes Retos
• Possuem dentes paralelos ao eixo de rotação.
• São utilizadas para transmitir movimento de um eixo a outro eixo, paralelo ao primeiro.
• É o tipo mais simples de engrenagem.
Engrenagens Helicoidais
• Possuem dentes inclinados com relação ao eixo de rotação.
• Pode ser usada nas mesmas aplicações que as engrenagens de dentes retos.
• Comparada a de dentes retos é mais silenciosa (engajamento mais gradual dos dentes).
Engrenagens Cônicas
• Possuem dentes formados em superfícies cônicas.
• São utilizadas para transmitir movimento entre eixos que se interceptam.
Engrenagens Sem-Fim
• Pinhão sem-fim se parece com um parafuso.
• A direção da coroa sem-fim depende da direção de rotação do parafuso.
• São mais utilizados quando as razões de velocidade dos dois eixos forem bastante altas, três ou
mais.
Aplicações

Engenho de Cana

Caixa de Câmbio de Máquina Operatriz

Relógios Mecânicos
Aplicações

Batedeira
Elétrica
Redutor de Velocidades
Nomenclaturas
Para estudarmos
engrenagens é
necessário que sejam
feitas algumas
convenções.

Pinhão
Coroa
Convenção:
• Engrenagem Menor = Pinhão
• Engrenagem Maior = Coroa ou Engrenagem
Nomenclaturas
Nomenclaturas
Círculo primitivo – círculo teórico sobre o qual todos os cálculos geralmente se
baseiam, seu diâmetro é o diâmetro primitivo (dp=m.N).
Passo circular (p) – distância medida no círculo primitivo, do ponto de um dente
ao correspondente ponto no dente adjacente.
Módulo (m) – é a razão entre o passo diametral e o número de dentes. A
unidade usada é o milímetro.
Passo diametral (P) – é a razão entre o número de dentes da engrenagem e o
diâmetro primitivo
Nomenclaturas
Adendo (a) – Distância radial entre o topo do dente e o círculo primitivo.
Dedendo (b) – É a distância radial do fundo de dente ao círculo primitivo.
Altura completa (ht) – Soma do adendo e dedendo.
Círculo de folga – Círculo tangente ao círculo de adendo da engrenagem par.
Folga (c) – Quantidade pela qual o dedendo em dada engrenagem excede o
adendo da sua engrenagem par.
Relações Fundamentais
Lei Fundamental do Engrenamento
Conceitualmente os dentes, independentemente da sua forma, devem garantir que não haja
deslizamento entre as engrenagens. A Lei Fundamental do Engrenamento diz que a relação de
velocidades angulares entre as engrenagens deve ser constante.

Para fins de cálculo usa-se a relação de transmissão mG

Lei Fundamental do Engrenamento