A equação governante do problema é:

'
∫ {[ E A s (u' −eT −e B −e H ) ] −w s cos ( ϕ ) ± μ W n} φ i ( z ) dz=0 , i=1..4
Onde:

e T =α ∆ T

e H =−2 v ( pi A i− p0 A e )

−r 2

{
e B = 4 EI F f ( z ) , F f ( z ) ≥ 0
0 , F f ( z ) <0

Por sua vez:

F f ( z )=−F a ( z ) + pi A i− p0 A e

Nosso objetivo é obter o campo de deslocamentos. Para tanto seja considerado um campo aproximado, u, dado por:

n
u=∑ c i φi (z) para cada z ϵ [z 1 , z 2 ]
i=1

As funções interpolantes, φ i(z ), são pré-definidas, sendo necessário obter os coeficientes c i. Admite-se as seguintes
funções em φ i(z ):

u=c 1 φ 1+ c2 φ2 +c 3 φ3 +c 4 φ 4=u 1 φ 1+u ' 1 φ 2+u 2 φ 3+u ' 2 φ 4 para cada z ϵ [z 1 , z 2 ]

Em que:

φ 1=0.25 ( x−1 )2 (x+2)

φ 2=0.25 ( x−1 )2 ( x +1 ) (z 2−z 1)

φ 3=−0.25 ( x+ 1 )2(x −2)

φ 4=0.25 ( x +1 )2 ( x−1)( z2 −z1 )

z −z1
x=2 ( )
z 2−z 1
−1

Devido ao campo de deslocamentos ser aproximado, haverá um erro. Logo:

'
∫ {[ E A s (u' −eT −e B −e H ) ] −w s cos ( ϕ ) ± μ W n} φ i ( z ) dz ∼ 0
Uma estratégia para obter os coeficientes que minimizam o erro dos deslocamentos aproximados, é pré-multiplicar
a equação anterior por uma função ponderadora W j e integrar em [z1, z2]. Essa estratégia é o método dos resíduos
ponderados. Aplicando o método de Galerkin, admite-se que a função ponderadora W j é dada conforme as funções
interpolantes φ i, onde i=j.
'
∫ {[ E A s (u' −eT −e B −e H ) ] −w s cos ( ϕ ) ± μ W n} W j ( z ) dz=0
 '
∫ {[ E A s (u' −eT −e B −e H ) ] −w s cos ( ϕ ) ± μ W n} φ j ( z ) dz=0
'
∫ {[ E A s (u' −eT −e B −e H ) ] } φ j ( z ) dz=∫ [w s cos ( ϕ ) ± μ W n ]φ j ( z ) dz
'
∫ {[ E A s (u' −eT −e B −e H ) ] } φ j ( z ) dz=∫ [w s cos ( ϕ ) ± μ W n ]φ j ( z ) dz

'
Seja: u=φ j ( z ) e dv = E A s ( u ' −eT −eB −e H ) dz para integrar por partes o primeiro termo da equação acima:
[ ]

∫ udv=uv−∫ v du
Logo:

d u=φ j ' ( z ) dz
'
v=∫ dv=∫ E A s ( u' −eT −e B −e H ) dz=E A s ( u' −e T −e B−e H )
[ ]

Assim, a integral por partes resulta em:

'
∫ {[ E A s (u' −eT −e B −e H ) ] } φ j ( z ) dz=φ j ( z ) E A s ( u' −e T−e B−e H )−∫ E A s ( u' −e T−e B−e H ) φ j ' ( z ) dz

Com isso a equação inicial passa a ser dada por:

'
∫ {[ E A s (u' −eT −e B −e H ) ] } φ j ( z ) dz=∫ [w s cos ( ϕ ) ± μ W n ]φ j ( z ) dz
φ j ( z ) E A s ( u' −eT −e B −e H ) −∫ E A s ( u' −eT −e B −e H ) φ j ' ( z ) dz=∫ [w s cos ( ϕ ) ± μ W n ]φ j ( z ) dz

Pré-multiplicando por -1 ambos os membros da equação, tem-se:

−φ j ( z ) E A s ( u' −eT −e B −e H )+∫ E A s ( u' −e T −e B−e H ) φ j ' ( z ) dz=−∫ [ws cos ( ϕ ) ± μ W n ]φ j ( z ) dz

Fazendo j=1 ... 4 e adotando os limites de integração z 1 e z2, tem-se o seguinte sistema de equações:

 j=1:

z2 z2 z2
z2
−φ1 ( z ) E A s ( u' −eT −e B −e H ) z +∫ E A s u' φ1 ' ( z ) dz=∫ E A s ( eT +e B +e H ) φ 1 ' ( z ) dz−∫ [w s cos ( ϕ ) ± μ W n ]φ1 ( z ) dz
[ ] 1
z1 z1 z1
 z2
' ' '
[−φ ( z ) E A (u −e −e
1 s T B −e H ) z =[−φ
⏟ ]1 ( z 2 ) E A s ( u −eT −e B −e H ) ]−[−φ
1 ⏟ 1 ( z 1 ) E A s ( u −eT −e B −e H ) ]
0 1

z2
' '
[−φ ( z ) E A (u −e −e ] A s ( u ' −eT −eB −e H ) =F a 1
1 s T B −e H ) z = φ⏟ 1
[
1 ( z 1 ) E A s ( u −eT −e B −e H ) =E
1
⏟ ] z= z 1

De volta a nossa equação inicial:

z2 z2
z2
' '
[−φ ( z ) E A (u −e −e
1 s T B ]
−e H ) z +∫ E A s ( u −e T −e B−e H ) φ1 ' ( z ) dz=∫ [ws cos ( ϕ ) ± μ W n ]φ1 ( z ) dz
1
z1 z1

z2 z2 z2
'
F a 1+∫ E A s u φ1 ' ( z ) dz =∫ E A s ( e T +e B + e H ) φ1 ' ( z ) dz−∫ [ws cos ( ϕ ) ± μ W n ]φ1 ( z ) dz
z1 z1 z1

 j=2:

z2 z2 z2
z2
' '
[−φ ( z ) E A (u −e −e
2 s T B ]
−e H ) z +∫ E A s u φ2 ' ( z ) dz=∫ E A s ( e T +e B +e H ) φ2 ' ( z ) dz−∫ [ws cos ( ϕ ) ± μW n ]φ2 ( z ) dz
1
z1 z1 z1

z2
' ' '
[−φ ( z ) E A (u −e −e
2 s T B −e H ) z =[−φ
⏟ ]2 ( z 2 ) E A s ( u −eT −e B −e H ) ]−[−φ
1 ⏟ 2 ( z 1 ) E A s ( u −eT −e B −e H ) ]
0 0

z2
'
[−φ ( z ) E A (u −e −e
1 s T B −e H ) z =0 ] 1

De volta a nossa equação inicial:

z2 z2
z2
−φ1 ( z ) E A s ( u' −eT −e B −e H ) z +∫ E A s ( u' −e T −e B−e H ) φ1 ' ( z ) dz=∫ [ws cos ( ϕ ) ± μ W n ]φ1 ( z ) dz
[ ] 1
z1 z1

z2 z2 z2
'
∫ E A s u φ1 ' ( z ) dz =∫ E A s ( e T +e B + e H ) φ1 ' ( z ) dz−∫ [ws cos ( ϕ ) ± μ W n ]φ1 ( z ) dz
z1 z1 z1

 j=3:
 z2 z2 z2
z2
' '
[−φ ( z ) E A (u −e −e
3 s T B ]
−e H ) z +∫ E A s u φ3 ' ( z ) dz =∫ E A s ( e T +e B + e H ) φ3 ' ( z ) dz−∫ [ws cos ( ϕ ) ± μ W n ]φ3 ( z ) dz
1
z1 z1 z1

z2
' ' '
[−φ ( z ) E A (u −e −e
3 s T B ]
−e H ) z =[−φ
⏟ 3 ( z 2 ) E A s ( u −eT −e B −e H ) ]−[−φ
1 ⏟ 3 ( z1 ) E As ( u −e T −e B−e H ) ]
1 0

z2
' '
[−φ ( z ) E A (u −e −e ] A s ( u' −e T −e B−e H ) =−F a 2
1 s T B −e H ) z = −φ
⏟ 1
[
3 ( z 2 ) E A s ( u −eT −e B −e H ) =−E
1
⏟ ] z =z 2

De volta a nossa equação inicial:

z2 z2
z2
' '
[−φ ( z ) E A (u −e −e
1 s T B ]
−e H ) z +∫ E A s ( u −e T −e B−e H ) φ1 ' ( z ) dz=∫ [ws cos ( ϕ ) ± μ W n ]φ1 ( z ) dz
1
z1 z1

z2 z2 z2
'
−F a 2+∫ E A s u φ1 ' ( z ) dz=∫ E A s ( e T +e B + e H ) φ1 ' ( z ) dz−∫ [ws cos ( ϕ ) ± μ W n ]φ1 ( z ) dz
z1 z1 z1

 j=4:

z2 z2 z2
z2
−φ4 ( z ) E A s ( u' −e T −e B−e H ) z +∫ E A s u' φ4 ' ( z ) dz =∫ E A s ( e T +e B + e H ) φ4 ' ( z ) dz−∫ [w s cos ( ϕ ) ± μ W n] φ4 ( z ) dz
[ ] 1
z1 z1 z1

z2
' ' '
[−φ ( z ) E A ( u −e
4 s T −e B−e H ) z =[−φ
⏟ ]
4 ( z 2 ) E A s ( u −eT −e B −e H ) ]−[−φ
1 ⏟ 4 ( z 1 ) E A s ( u −eT −e B −e H ) ]
0 0

z2
'
[−φ ( z ) E A ( u −e
4 s T −e B−e H ) z =0 ] 1
De volta a nossa equação inicial:
z2 z2
z2
' '
[−φ ( z ) E A ( u −e
4 s T ]
−e B−e H ) z +∫ E A s ( u −eT −e B −e H ) φ 4 ' ( z ) dz=∫ [w s cos ( ϕ ) ± μ W n ]φ 4 ( z ) dz
1
z1 z1

z2 z2 z2
'
∫ E A s u φ 4 ' ( z ) dz=∫ E A s ( eT + e B +e H ) φ 4 ' ( z ) dz−∫ [w s cos ( ϕ ) ± μ W n ]φ 4 ( z ) dz
z1 z1 z1

Com base nesse conjunto de equações, chegamos em:

z2 z2 z2
'
Fa 1 +∫ E A s u φ1 ' ( z ) dz=∫ E A s ( eT + e B +e H ) φ 1 ' ( z ) dz−∫ [w s cos ( ϕ ) ± μ W n ]φ1 ( z ) dz

{
z1 z1 z1
z2 z2 z2

0+∫ E A s u' φ1 ' ( z ) dz=∫ E A s ( eT + e B +e H ) φ 1 ' ( z ) dz−∫ [w s cos ( ϕ ) ± μ W n ]φ1 ( z ) dz

z1 z1 z1
z2 z2 z2
'
−Fa 2 +∫ E A s u φ1 ' ( z ) dz=∫ E A s ( eT +e B +e H ) φ 1 ' ( z ) dz−∫ [w s cos ( ϕ ) ± μ W n ]φ1 ( z ) dz
z1 z1 z1
z2 z2 z2

0+∫ E A s u' φ4 ' ( z ) dz=∫ E As ( e T + e B +e H ) φ 4 ' ( z ) dz−∫ [ws cos ( ϕ ) ± μ W n ]φ4 ( z ) dz

z1 z1 z1
Escrevendo o sistema de equações de forma matricial, vamos definir a matriz K [i, j], cujos termos são:
z2

c⏟i ∫ E As (φi )' φ j ' ( z ) dz

αi ⏟
z1
K ij

K ij =¿

K 11 , K 13 , K 31 , K 33 são os únicos elementos que concordam entre as duas matrizes.

 z2 z2 z2
'
Fa 1 +∫ E A s u φ1 ' ( z ) dz=∫ E A s ( eT + e B +e H ) φ 1 ' ( z ) dz−∫ [w s cos ( ϕ ) ± μ W n ]φ1 ( z ) dz

{
z1 z1 z1
z2 z2 z2

0+∫ E A s u' φ1 ' ( z ) dz=∫ E A s ( eT + e B +e H ) φ 1 ' ( z ) dz−∫ [w s cos ( ϕ ) ± μ W n ]φ1 ( z ) dz

z1 z1 z1
z2 z2 z2
'
−Fa 2 +∫ E A s u φ1 ' ( z ) dz=∫ E A s ( eT +e B +e H ) φ 1 ' ( z ) dz−∫ [w s cos ( ϕ ) ± μ W n ]φ1 ( z ) dz
z1 z1 z1
z2 z2 z2

0+∫ E A s u' φ4 ' ( z ) dz=∫ E As ( e T + e B +e H ) φ 4 ' ( z ) dz−∫ [ws cos ( ϕ ) ± μ W n ]φ4 ( z ) dz

z1 z1 z1

z2 z2 z2
'
∫ E A s u φ1 ' ( z ) dz=∫ E A s ( eT +e B +e H ) φ 1 ' ( z ) dz−∫ [ w s cos ( ϕ ) ± μ W n ] φ 1 ( z ) dz−F a1

{
z1 z1 z1
z2 z2 z2
'
0+∫ E A s u φ 1 ' ( z ) dz=∫ E A s ( e T + eB + e H ) φ1 ' ( z ) dz−∫ [w s cos ( ϕ ) ± μ W n ]φ1 ( z ) dz
z1 z1 z1
z2 z2 z2
'
−Fa 2 +∫ E A s u φ1 ' ( z ) dz=∫ E A s ( eT +e B +e H ) φ 1 ' ( z ) dz−∫ [ w s cos ( ϕ ) ± μ W n ] φ 1 ( z ) dz+ F a 2
z1 z1 z1
z2 z2 z2

0+∫ E A s u' φ4 ' ( z ) dz =∫ E A s ( e T +e B + e H ) φ4 ' ( z ) dz −∫ [w s cos ( ϕ ) ± μ W n]φ 4 ( z ) dz

z1 z1 z1

Seja F[j]:

z2 z2

∫ E A s ( e T +e B + e H ) φ'j ( z ) dz−∫ [w s cos ( ϕ ) ± μ W n ]φ j ( z ) dz

⏟z1 z1
Fj

Onde:

e T =α ∆ T

e H =−2 v ( pi A i− p0 A e )

−r 2

{
e B = 4 EI F f ( z ) , F f ( z ) ≥ 0
0 , F f ( z ) <0

Por sua vez:

F f ( z )=−F a ( z ) + pi A i− p0 A e

Além disso:

−r

{
2
W n ( z )= 4 EI F f ( z ) , F f ( z ) ≥ 0
0 , F f ( z ) <0
Fonte: https://www.drillingformulas.com/difference-between-true-vertical-depth-tvd-and-measured-depth-
md/#:~:text=Measured%20Depth%20(MD)%20is%20the,Pressure%20(HP)%20Decrease%20When%20POOH