Cinemática: Estudo do movimento, desconsiderando as forças que o causaram.

Cinética: Estudo das forças de sistemas em movimento.

Embora os dois conceitos não sejam fisicamente separáveis, é interessante ao

projetar um mecanismo, considerar primeiramente o movimento desejado e suas
consequências, e só depois investigar as forças relacionadas a esse movimento.

Mecanismo: dispositivo que transforma um movimento qualquer em um padrão

desejado e geralmente desenvolve forças de baixa intensidade e transmite
pouca potência.

Exemplos: Relógio analógico; cadeira dobrável; guarda-chuva.

Máquina: em geral, contém mecanismos que são projetados para fornecer forças
e potências significativas

Exemplos: Liquidificador; porta de cofre; câmbio de automóvel, trator, brinquedo

do parque de diversões. Não há uma divisão correta do que é um mecanismo e
do que é uma máquina. Se as forças ou o nível de energia do aparelho são
significativos, ele é considerado uma máquina, se não, um mecanismo.

Mecanismos, se pouco carregados e com baixas velocidades de funcionamento,

podem ser tratados como dispositivos cinemáticos (desprezando-se as forças)
Máquinas e mecanismos a alta velocidade deve ser tratados como dispositivos,
primeiramente deve ser feita uma análise cinemática das velocidades e
acelerações e depois devem ser analisados como sistemas dinâmicos (análise
de forças estáticas e dinâmicas pelos princípios da cinética).

Aplicações de cinemática

Um dos primeiros passos para resolver qualquer problema de projeto de

máquinas é definir a configuração cinemática necessária para fornecer os
movimentos desejados. Em geral, a análise de forças e tensões não pode ser
feita até que a cinemática seja solucionada.

Qualquer máquina que se mova contém um ou mais elementos cinemáticos

como conexões, cames, engrenagens, correias ou correntes.

Graus de liberdade ou mobilidade

A mobilidade (M) de um sistema mecânico pode ser classificada de acordo com
o número de graus de liberdade (GDL) que possui. Os GDL do sistema são iguais
os parâmetros independentes necessários para definir uma única posição no
espaço em qualquer instante de tempo.

A mobilidade (M) de um sistema mecânico pode ser classificada de acordo com

o número de graus de liberdade (GDL) que possui. Os GDL do sistema são iguais
os parâmetros independentes necessários para definir uma única posição no
espaço em qualquer instante de tempo.

Tipos de movimentos 2D

• Rotação pura; • Translação pura; • Movimento complexo.

Elos, juntas ou articulações

• Um elo é um corpo rígido que possui ao menos dois nós que são pontos para
se anexar aos outros elos.

Elos, juntas ou articulações • Junta é uma conexão entre dois ou mais elos (em
seus nós) que permite o mesmo movimento, ou movimento potencial, entre os
elos conectados.

• As juntas (também chamadas de pares cinemáticos) podem ser classificadas

de diferentes maneiras: Elos, juntas ou articulações Classificação pelo tipo de
contato:

• Linha e ponto = Pares Superiores;

• Superfície = Pares inferiores. Pares inferiores retém melhor a lubrificação, o

lubrificante é expulso mais facilmente do par superior.

Definições de Reuleaux

Cadeia cinemática: Conjunto de elos e juntas interconectadas de uma maneira

que possibilite um movimento de saída controlado em resposta a um movimento
de entrada fornecido.

Mecanismo: Uma cadeia cinemática em que pelo menos uma ligação foi
aterrada, ou presa à estrutura de referência.
Máquina: Uma combinação de corpos resistentes organizados para compelir as
forças mecânicas da natureza a fim de realizar um trabalho acompanhado por
movimentos determinados.

Definições de Reuleaux Manivela:

Elo que faz uma revolução completa e é articulado à estrutura.

Seguidor: Elo que tem rotação oscilatória e é articulado à estrutura

Acoplador (biela): Elo que possui movimento complexo e não é articulado à

estrutura.

Estrutura (elo terra): Qualquer elo ou elos que são fixos com relação ao sistema
de referência.