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Instituto SENAI de Inovação

Soluções Integradas em Metalmecânica

Carlos Ricardo dos Santos Barbosa


Instrutor de Educação Profissional Nível Técnico

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AMPLIFICADORES
OPERACIONAIS

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CONCEITO

 Circuito eletrônico, disponível na forma de circuito integrado, com


características que se aproximam daquelas de um amplificador ideal.

 Sua versatilidade o torna aplicável em uma variedade de equipamentos


eletrônicos.

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REPRESENTAÇÃO DE UM AMPLIFICADOR OPERACIONAL

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CARACTERISITICAS DE UM AO

Parâmetros Fornecidos no folheto de especificações

 Impedância de entrada.
 Impedância de saída.
 Ganho de tensão em malha aberta.
 Tensão offset de saída (tensão de saída com as entradas aterradas).
 Rejeição de modo comum (tensão de saída, quando as duas entradas
tem o mesmo valor).
 Banda passante.

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IMPEDÂNCIA DE ENTRADA

AO ideal Zi  

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IMPEDÂNCIA DE SAÍDA

 A impedância de saída Zo de um AO é aquela que seria medida entre o terminal


de saída e o terra do circuito.

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 Idealmente um amplificador operacional deve exibir Zo = 0  de forma a ter
uma saída que se comporte como uma fonte de tensão ideal para a carga, ou
seja, uma fonte com resistência interna nula

Com impedância de saída nula, a tensão de


saída de um AO ideal depende apenas do
valor do sinal de entrada e do ganho do
dispositivo, sendo independente da corrente
solicitada pela carga.

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 Em um amplificador operacional real a impedância de saída pode estar situada
na faixa 10  < Zo < 1 k. Através de um circuito externo a impedância de saída
de um AO pode, em alguns casos, ser reduzida a valores Zo < 1.

 Em resumo, a tensão de saída Vo de um AO real depende dos seguintes


fatores:
 Tensão de entrada.

 Ganho do AO.

 Corrente solicitada pela carga.

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GANHO DE TENSÃO DIFERENCIAL

 O sinal a ser amplificado por um AO pode ser aplicado de três maneiras:

 Entre a entrada inversora () e o terminal terra.

 Entre a entrada não inversora (+) e o terminal terra.

 Entre as entradas (+) e ().

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GANHO DE TENSÃO DIFERENCIAL

 Quando o sinal é aplicado entre os dois terminais de entrada, na forma mostrada


na Figura, o AO atua como amplificador diferencial. Existem dois tipos de
ganho associados ao amplificador diferencial:

 Ganho em malha aberta.

Ad  

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GANHO DE TENSÃO DIFERENCIAL

 Ganho em malha fechada


Esse parâmetro é definido como sendo o ganho do amplificador diferencial
quando é feita uma realimentação externa, conectando o terminal de saída a
um dos terminais de entrada.

O ganho em malha fechada depende,


além das propriedades intrínsecas do AO,
dos parâmetros elétricos dos elementos
de circuito utilizados na realimentação.

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AMPLIFICADOR INVERSOR

 O amplificador operacional possui uma entrada de sinal inversora que permite


a sua utilização como amplificador de sinal com inversão de fase entre entrada
e saída.

GANHO:

𝑅2
𝐴𝑉 = −
𝑅1

TENSÃO DE SAÍDA
𝑅2
𝑉𝑂 = − . 𝑉𝑖
𝑅1

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AMPLIFICADOR NÃO INVERSOR

 Para a obtenção de um amplificador não inversor utiliza-se a entrada não


inversora do AO, o que resulta em um sinal de saída em fase com o sinal de
entrada.

GANHO:

𝑅2
𝐴𝑉 = 1 +
𝑅1

TENSÃO DE SAÍDA
𝑅2
𝑉𝑂 = 1 + . 𝑉𝑖
𝑅1

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CIRCUITO SEGUIDOR DE TENSÃO

 O circuito seguidor de tensão, também conhecido pelo termo inglês buffer,


utiliza um AO com realimentação de tal forma que o ganho de tensão é
unitário. Nessas condições, o sinal de saída exibe mesma amplitude e fase
do sinal de entrada.

GANHO:

𝐴𝑉 = 1

TENSÃO DE SAÍDA

𝑉𝑂 = 𝑉𝑖

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CIRCUITOS ARITMÉTICOS COM AO

 A combinação de AOs e resistores de realimentação permite o


desenvolvimento de circuitos capazes de realizar operações aritméticas.
Dentre esses destacam-se os circuitos:

SOMADOR SUBTRATOR

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CIRCUITO SOMADOR

TENSÃO DE SAÍDA Escolhendo-se os resistores com TENSÃO DE SAÍDA


valores de resistência idênticos,
𝑅3 𝑅
𝑉𝑂 = − . 𝑉1 + 𝑅3 . 𝑉2 a Equação pode ser simplificada 𝑉𝑂 = − 𝑉1 + 𝑉2
𝑅1 2 na forma:

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CIRCUITO SUBTRATOR

TENSÃO DE SAÍDA
TENSÃO DE SAÍDA
Para : 𝑅1 = 𝑅2 , 𝑅3 =𝑅4
Para : 𝑅1 = 𝑅2 =𝑅3 =𝑅4
𝑅4
𝑉𝑂 = 𝑉2 − 𝑉1 𝑉𝑂 = . 𝑉 − 𝑉1
𝑅1 2

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CIRCUITO COMPARADOR

 Os circuitos comparadores com Amplificadores Operacionais operam nas


regiões de saturação positiva e negativa do dispositivo, por não contar com a
realimentação negativa que limita o ganho do circuito.
 Como o ganho em malha aberta do Amplificador Operacional é muito alto,
qualquer diferença de tensão entre as entradas faz com que o dispositivo
sature positiva ou negativamente.

TENSÃO DE SAÍDA

𝑆𝑒 𝑉1 > 𝑉2; 𝑉𝑂 = + 𝑉𝑐𝑐

𝑆𝑒 𝑉1 < 𝑉2; 𝑉𝑂 = − 𝑉𝑐𝑐

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CIRCUITO COMPARADOR DE NÍVEL INVERSOR COM HISTERESE

 Elimina a frequência infinita de chaveamento, gerada no ponto de VRef do


circuito comparador simples.
 Essa topologia utiliza realimentação positiva, o que possibilita ter-se uma
referência dinâmica, variando com o nível de tensão na saída, que pode estar
saturada positiva ou negativamente.

Schmitt trigger, como também é


conhecido, é um tipo de circuito
biestável largamente empregado
nos circuitos eletrônicos digitais.

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CURVA DE TRANSFERÊNCIA

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DIMENSIONAMENTO DO SCHMITT TRIGGER
𝑉𝐷𝐷 .𝑉𝐷𝐼
 1- Tensão Média do limiar: 𝑉𝐴𝑉𝐺 = ; onde:
𝑉𝐷𝐷 −𝑉𝐷𝑆 +𝑉𝐷𝐼
𝑉𝐷𝐷 = 𝑡𝑒𝑛𝑠ã𝑜 𝑑𝑒 𝑎𝑙𝑖𝑚𝑒𝑛𝑡𝑎çã𝑜
𝑉𝐷𝑆 = 𝑡𝑒𝑛𝑠ã𝑜 𝑑𝑒 𝑑𝑖𝑠𝑝𝑎𝑟𝑜 𝑠𝑢𝑝𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟
𝑉𝐷𝐼 = 𝑡𝑒𝑛𝑠ã𝑜 𝑑𝑒 𝑑𝑖𝑠𝑝𝑎𝑟𝑜 𝑖𝑛𝑓𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟
 2- Atribuir valor de R2; Observar que o paralelo de R1 e R2 >= 1KΩ.
𝑉𝐷𝐷
 3- Resistência do R1: 𝑅1 = . 𝑅2 − 𝑅2 ;
𝑉𝐴𝑉𝐺

1 2 𝑅 .𝑅
 4- Resistência equivalente de R1//R2: 𝑅𝑒𝑞 = ;
𝑅1 +𝑅2

𝑉𝐷𝑆 −𝑉𝐷𝐼
 5- Determinar a razão do divisor de realimentação: 𝐷𝑅 = ;
𝑉𝐷𝐷

1
 6- Resistência do R3: 𝑅3 = 𝑅𝑒𝑞 . −1
𝐷𝑅
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AMPLIFICADOR DIFERENCIADOR (INSTRUMENTAÇÃO)

Pontos críticos de Amplificadores diferencial:

 A impedância da fonte de sinal influencia no CMR;

 A impedância das entradas é dependente dos resistores;


 A impedância das entradas vista pelas fontes não é simétrica.

 Os amplificadores de instrumentação surgem como grandes aliados


conseguindo agregar características como elevado CMR, elevada impedância
nas entradas, baixo offset.

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AMPLIFICADOR DIFERENCIADOR (INSTRUMENTAÇÃO)

UTILIZAR:
𝑅1 = 𝑅2 𝑒
𝑅3 = 𝑅4 = 𝑅5 = 𝑅6

Calcular :
𝑅𝑥

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DIMENSIONAMENTO DE 𝑹𝒙

2𝑅
 𝑅𝑥 = 𝑉𝑜𝑢𝑡 , esta equação define o valor de 𝑅𝑥 ;
𝑉𝑖𝑛1 −𝑉𝑖𝑛2
−1

 Normalmente o valor de 𝑅𝑥 é inserido no circuito com o seguinte arranjo:

 Este arranjo possibilita fazer o ajuste do ganho do circuito, o que define a


calibração do circuito.

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CÁLCULO DO GANHO E TENSÃO DE SAÍDA

2𝑅
𝐺𝐴𝑁𝐻𝑂: 𝐴𝑉 = 𝐺 = +1
𝑅𝑥

𝑅𝑓 2𝑅
𝑇𝐸𝑁𝑆Ã𝑂 𝐷𝐸 𝑆𝐴Í𝐷𝐴: 𝑉𝑜𝑢𝑡 = . + 1 . 𝑉𝑖𝑛
𝑅𝑠𝑢𝑏 𝑅𝑥

𝑅𝑓 = 𝑅6

𝑅𝑠𝑢𝑏 = 𝑅5

𝑉𝑖𝑛 = 𝑉𝑖𝑛1 − 𝑉𝑖𝑛2


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