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E
Treinamento DECA
N
CATTO/GALLE
K
R
U
P
P
 Menu pid
• ki_slip:é o ganho integrador. Corrige a real com a padrão
em toda a curva do elevador. Atua nas transições e na
nominal. Com valor alto, impõe maior torque zero no
momento da partida e corrige melhor na nominal, porém
oscila em alta freqüência no nivelamento. Com valor baixo
permite oscilação de baixa freqüência na nominal e afasta a
real nas transições de velocidade.
• Para FDN/FDG
– valor usual: 90
– variação: 90 a 180.
• Para GEARLESS
– valor usual: 5.0
– variação: 3 a 20
Ki_slip alto

Ki_slip baixo
 Menu pid
• Inércia: é o ganho derivativo. Atua somente onde há
variação de velocidade. Valor muito alto pode gerar
afastamento e oscilações nas transições da curva. Valor
muito baixo não consegue corrigir a real nas transições da
curva.
• Para FDN/FDG
– usual: 30
– variação: 20 a 40
• Para GEARLESS
– usual: 4
– variação: 2 a 25
 Inércia alto

Inércia baixo

Afasta nas transições de

velocidade
 Menu pid
• kp_slip: é o ganho proporcional. Corrige a real com a
padrão em toda a curva. Valor muito alto, gera vibração de
alta freqüência na nominal e nivelamento além de ruído no
motor. Valor muito baixo afasta a real da padrão e gera
oscilação de baixa freqüência na nominal e nivelamento.
• Para FDN/FDG
– valor usual: 60
– variação: 30 a 60.
• Para GEARLESS
– variação: 0.4 a 3.0
kp_slip_alto

kp_slip_baixo
 Menu pid
• kp_vs: realimentação de corrente. Valor muito alto gera
ruído no motor. Valor muito baixo não fornece a corrente
necessária que o motor exige, podendo gerar a falha F2.
• Para FDN/FDG
– usual: 3
– variação: 3 a 6
• Para GEARLESS
– usual: 4
– variação: 4 a 15
Kp_VS ideal

Kp_VS baixo
 Menu ajuste
• Corrente de campo: corrente necessária para o motor
atingir a velocidade nominal sem carga alguma em seu
eixo. Valor muito alto gera oscilação de alta freqüência no
nivelamento. Valor muito baixo gera oscilação de baixa
freqüência na nominal e nivelamento.
• Para FDN/FDG
– implícito no software: Inominal/3
• Para GEARLESS
– usual: Inominal x 0,5
– variação: 0,4 a 0,6 x Inominal
Corrente de campo alta

Corrente de campo baixa

 Menu ajuste
• Const. rotórica: é a relação entre a variação de rpm e a
corrente imposta a cada momento em que ocorre esta
variação. Muito alto permite uma grande variação rpm para
uma corrente imposta ao motor (fixa). Muito baixo permite
uma pequena variação de rpm para a mesma corrente
imposta ao motor.
• Para FDN/FDG
– usual: 3
– variação: 3 a 6
• Para GEARLESS
– usual: const. Rot = escorregamento x 10 x Icampo
Inominal
– variação:1,1 a 1,2 x const. Rot.
Kr alto

Kr baixo
 Ajuste da partida do elevador
• No “menu ajuste” os parâmetros “offset célula”, “ganho
célula” e “iqsmax célula”, são responsáveis pelo conforto na
partida do elevador.
• “Offset célula” - É o valor que nos indica cabina vazia. É o
resultado da diferença entre a célula superior e a célula inferior
(quando houver duas células). Este valor é verificado na tela 4
do TLS “carga da celulaf ”. Para elevadores com duplo tiro
posicionar a cabina no extremo superior e para os elevadores de
tiro simples posicionar a cabina no extremo inferior.
• “Iqsmax célula”- É o valor que nos indica a corrente de
torque necessária para que o elevador tenha uma partida suave
sem carga alguma na cabina. Com o elevador em manutenção e
com a cabina vazia posicionada no último andar, acionar o
comando de descida, verificando o quanto a polia do motor
volta em relação ao contra-peso. Devemos ir aumentando este
parâmetro até que a polia não retorne na partida. Valor inicial
150.
•
• “Ganho célula” - É o valor que ajusta automaticamente o
torque de partida do elevador quando em automático. A medida
que colocamos carga na cabina, devemos aumentar o valor do
ganho. Devemos carregar a cabina até 100% de carga para o
ajuste correto deste ganho. Valor inicial 100.
 CC_DYNE
• O acionamento em corrente contínua difere do
acionamento em corrente alternada somente pelo uso de
um sensor de efeito hall de menor capacidade para a
corrente de campo e pelo software utilizado pela MCINV.
Todos os outros componentes do quadro de comando são
idênticos.

• Hardware:
– FASE U => corrente armadura(+)
– FASE V => corrente de campo(+)
– FASE W => corrente armadura(-)
– IN - => corrente de campo (-)
 Telas correntes
• 1- corr. campo lida
• 2- rotação real
• 3- rotação padrão
• 4-carga da celulaf
• 5-corrente iqs
• 6-tensão do link
• 7-num. de partidas
• 8-corr. armadura
• 9-status do elevador
• 0-cont. pulso
• #-último erro
• *- menu vel.
 Novos parâmetros
Menu pid
• kp_campo: é o ganho responsável pela realimentação da
corrente de campo. Devemos aumentar este ganho até a
corrente de campo indicada na tela 1 do TLS se aproximar
da corrente de campo nominal do motor. Quanto maior a
corrente nominal do motor, maior será o valor deste ganho.
Sua faixa de variação pode ser de 8 a 30.

Menu ajuste
• Corr. de campo: É a corrente de excitação do rotor. Este
valor é fornecido pela placa do motor.
 Ajuste CC_DYNE
• MENU VEL: • posi_porta:48.0
• tp_curv:45.9 • selecao_d/a:0.5
• tp_acel_5v:50.0 • sentido_maq:0
• rpm_nive:0.7 • offset_cel:476
• rpm_1v:80.0 • ganho_cel:1380
• rpm_2v:107.5 • iqs_cel:645
• rpm_3v:162.0 • encoder:5000
• rpm_4v:185.6
• rpm_5v:255.0 • MENU PID:
• ki_slip:15.0
• MENU AJUSTE: • inercia:15.0
• rpm_nom:255.0 • kp_slip:2.0
• corr. nom:155.0 • kp_vs:7.0
• corr. campo:13. 5 • kp_campo:25.0
• tensao nominal:220.0
• posi_la:96.0 • MENU_VEL:
• vel_mon:240.0
 Verificação de funcionamento do
elevador
• Afim de verificarmos o bom funcionamento do elevador,
adotamos o critério de executar aproximadamente mil
partidas ininterruptas. O mesmo não pode apresentar
nenhuma falha de origem mecânica ou elétrica durante
estas mil partidas. Ocorrendo isso podemos considerar o
elevador pronto para o uso público.
 Referências
• CETEC 669 => ELEVADORES FDG GEARLESS-
INSTALAÇÃO, AJUSTE E MANUTENÇÃO
10/07/2003

• Ajustes de parâmetros: elevadores gearless GLM-20 e

GLM-39, além do elevador CC_DYNE

• Caderno de ajuste do DEPE.

 Sugestão de leitura
• CETEC 669 => ELEVADORES FDG GEARLESS-
INSTALAÇÃO, AJUSTE E MANUTENÇÃO
10/07/2003
• CETEC 668 IND.1=> MANUAL FDN/FDG SF2
13/03/2001