CSD - Conceitos Básicos

Este questionário aborda aspectos conceituais de Controle de Sistemas Dinâmicos vistos nos
capítulos 1 a 5 do Nise - Engenharia de Sistemas de Controle. Na Prova 1 de CSD, uma questão
Verdadeiro/Falso pede também a justificativa de itens assinalados com Falso.

Neste questionário não é necessário justificar as respostas, mas o essencial é ter em mente
justificativas para cada resposta. Em caso de dúvidas, não hesite em consultar o livro.

Este questionário é parte integrante da Lista 1 (20%), prevista no plano de ensino de CSD 2019/1.

O ponto de operação é escolhido pelo projetista. Fora do ponto de

operação um sistema não funciona adequadamente.

1 ponto

Verdadeiro

Falso

Se um percurso direto entre entrada e a saída de um fluxografo tocar todos

os laços então delta_k =1.
1 ponto

Verdadeiro

Falso

Na construção de um diagrama de blocos, recomenda-se que integradores

sejam utilizados para representar elementos que armazenam energia. E.g.,
tanto capacitores como indutores aparecem como integradores no
diagrama.

1 ponto

Verdadeiro

Falso

O erro atuante é a diferença entre o sinal de referência e o sinal medido,

via sensor, da variável controlada se a realimentação for unitária.

1 ponto

Verdadeiro
 Falso

O modelo dinâmico de um sistema pode ser obtido de forma teórica

(modelagem, utilizando princípios fundamentais, e.g., Leis de Newton) ou
de forma experimental, utilizando sinais de entrada/saída adequados. O
modelo "ajuda", mas também é possível "projetar" um controlador por
tentativa e erro.

1 ponto

Verdadeiro

Falso

A resposta transitória de um sistema de controle considera o tempo de

subida e o tempo de pico. O tempo de acomodação caracteriza o regime
permanente.

1 ponto

Verdadeiro

Falso
Um sistema que tem polos no semi-plano direito apresentará modos
(resposta no tempo) divergentes.

1 ponto

Verdadeiro

Falso

Um fluxografo não pode ter derivadores (d/dt ou "s") pois estes não são
fisicamente realizáveis.

1 ponto

Falso

Verdadeiro

Um único amplificador operacional pode implementar um detetor de erro e

um controlador proporcional.

1 ponto

Verdadeiro
 Falso

Polos no domínio da frequência estão associados aos modos da resposta no

domínio do tempo. Polos lentos (próximos à origem) são chamados de
dominantes pois o sistema só entra em regime permanente depois da
convergência dos modos lentos. O projeto de controladores em malha
fechada só considera os polos dominantes.

1 ponto

Verdadeiro

Falso

Realimentação significa operação em malha fechada.

1 ponto

Verdadeiro

Falso

O tempo de acomodação medido experimentalmente apresenta

discrepância em relação ao valor teórico, pois este só considera a
envoltória e não a oscilação na frequência natural.
1 ponto

Verdadeiro

Falso.

O tempo de subida de 0% a 100% pode ser medido em todos os sistemas,

mesmo aqueles com sobre-amortecimento.

1 ponto

Verdadeiro

Falso

A função de transferência é a razão da transformada de Laplace da saída

pela transformada de Laplace da entrada. Esta representação permite
calcular a resposta a um degrau de entrada para:

1 ponto

Circuito elétrico com duas malhas, uma rede R-L em cascata com uma conexão R-C.

Uma fresa, em que um peça é moldada (momento de inércia variante no tempo).

 Circuito RLC série, em que a resistência varia com a temperatura.

Um Veiculo Lançador de Satélites, que parte com o tanque cheio, no procedimento de

colocar um satélite em órbita.

Sistema de Condicionamento de Ar, em que os dutos difusores apresentam atraso de

transporte

A regra de Mason obtém a função de transferência considerando os

caminhos diretos entre entrada e saída e os ganhos de malha. Laços que
não se tocam são ditos disjuntos e acrescentam termos à função de
transferência. O grafo de sinais é direcional e assim o sistema não pode ter
carregamento entre subsistemas.

1 ponto

Verdadeiro

Falso

Um diagrama de blocos pode ser utilizado para representar um sistema

não-linear, descrevendo o fluxo de sinais. Neste caso, no entanto, não
podemos aplicar algebra de diagramas de blocos.

1 ponto
 Verdadeiro

Falso

As condições iniciais sempre devem ser desprezadas em um modelo de

função de transferência.

1 ponto

Verdadeiro

Falso

Sistemas de automação pneumática são muito utilizados devido à

simplicidade e pela "vasta disponibilidade de ar". A abertura de válvulas
permite, por exemplo, retirar pacotes de uma esteira. Trata-se de um
controle booleano, não é possível o controle em malha fechada.

1 ponto

Verdadeiro

Falso

A variável controlada é adquirida por um sensor, que mede uma variável

física e produz, em geral, um sinal elétrico. A informação gerada pelo
controlador é adequada pelo atuador à potência demandada pelo processo.
O controlador é, portanto, sempre, um software que é executado em tempo
real.

1 ponto

Verdadeiro

Falso

O tempo de pico de um sistema com saturação do atuador (ativa) não pode

ser calculado por pi/wd.

1 ponto

Verdadeiro

Falso

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